CN220060319U - 一种回转机构的限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转机构的限位结构，包括回转机构本体，所述回转机构本体上设置有限位机构，所述限位机构包括设置于回转机构本体正面的转动齿轮，所述回转机构本体的正面固定安装有固定座，所述固定座的内部固定安装有第一固定杆，所述固定座的内部固定安装有位于第一固定杆顶部的第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆的外侧均滑动连接有活动块，所述活动块的左侧固定安装有铁块。该回转机构的限位结构，通过设置的限位机构，在回转机构本体工作时遇到意外断电的情况下，仍可以使卡杆对转动齿轮进行限位，避免其制动失效导致回转机构本体受到损伤，从而有助于提升回转机构本体的使用寿命，并提高使用安全性。

Description

一种回转机构的限位结构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种回转机构的限位结构。

背景技术

回转机构是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环，由驱动装置、传动装置和回转支承组成，驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台绕其回转中心线转动，按传动方式不同分为机械传动、电传动和液压传动。

在现有技术中对回转机构的制动和锁死通常是增加一个制动机构来进行制动，通过电机或气缸来驱动制动机构进行运作，但是此种方法在因意外突然断电的时候会失去功效，使回转机构容易受到损坏，因此需要改进，故而提出一种回转机构的限位结构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种回转机构的限位结构，具备断电依然可限位等优点，解决了在现有技术中对回转机构的制动和锁死通常是增加一个制动机构来进行制动，通过电机或气缸来驱动制动机构进行运作，但是此种方法在因意外突然断电的时候会失去功效，使回转机构容易受到损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转机构的限位结构，包括回转机构本体，所述回转机构本体上设置有限位机构；

所述限位机构包括设置于回转机构本体正面的转动齿轮，所述回转机构本体的正面固定安装有固定座，所述固定座的内部固定安装有第一固定杆，所述固定座的内部固定安装有位于第一固定杆顶部的第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆的外侧均滑动连接有活动块，所述活动块的左侧固定安装有铁块，所述活动块的右侧固定安装有卡杆，所述活动块的左侧固定安装有与固定座内部固定连接的硬弹簧，所述固定座的顶部设置有防护罩，所述防护罩的内部固定安装有限位杆，所述防护罩的左侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有延伸至固定座内部的移动板，所述移动板的右侧固定安装有电磁铁，所述移动板的顶部与底部均固定安装有与限位杆和第二固定杆滑动连接的限位块。

进一步，所述活动块的内部开设有第一通孔，所述活动块通过第一通孔与第一固定杆和第二固定杆滑动连接。

进一步，所述固定座的内底壁上开设有限位槽，所述活动块通过限位槽与固定座滑动连接。

进一步，所述固定座的右侧开设有第二通孔，所述卡杆通过第二通孔延伸至固定座的外侧。

进一步，所述移动板的内部开设有螺纹孔，所述移动板通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。

进一步，所述固定座的顶部开设有第一通槽，所述移动板通过第一通槽延伸至固定座的内部。

进一步，所述限位块的内部开设有第三通孔，所述限位块通过第三通孔与限位杆和第二固定杆滑动连接。

进一步，所述电磁铁为导向型冷压硅钢片制成，所述电磁铁的尺寸大于铁块的尺寸。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该回转机构的限位结构，通过设置的限位机构，在回转机构本体工作时遇到意外断电的情况下，仍可以使卡杆对转动齿轮进行限位，避免其制动失效导致回转机构本体受到损伤，从而有助于提升回转机构本体的使用寿命，并提高使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视剖视示意图；

图2为本实用新型结构正视示意图；

图3为本实用新型结构侧视示意图；

图4为本实用新型图1中A结构放大示意图。

图中：1、回转机构本体；2、转动齿轮；3、固定座；4、第一固定杆；5、第二固定杆；6、活动块；7、铁块；8、卡杆；9、硬弹簧；10、防护罩；11、限位杆；12、电机；13、丝杆；14、移动板；15、电磁铁；16、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种回转机构的限位结构，包括回转机构本体1，回转机构本体1上设置有限位机构。

请参阅图1、图2、图3和图4，限位机构包括设置于回转机构本体1正面的转动齿轮2，回转机构本体1的正面固定安装有固定座3，固定座3的内部固定安装有第一固定杆4，固定座3的内部固定安装有位于第一固定杆4顶部的第二固定杆5。

其中，第一固定杆4和第二固定杆5的外侧均滑动连接有活动块6，活动块6的内部开设有第一通孔，活动块6通过第一通孔与第一固定杆4和第二固定杆5滑动连接，方便活动块6通过第一通孔在第一固定杆4和第二固定杆5上移动，固定座3的内底壁上开设有限位槽，活动块6通过限位槽与固定座3滑动连接，方便通过限位槽对活动块6进行限位，使活动块6能够稳定的在固定座3内部移动。

其中，活动块6的左侧固定安装有铁块7，活动块6的右侧固定安装有卡杆8，固定座3的右侧开设有第二通孔，卡杆8通过第二通孔延伸至固定座3的外侧，方便卡杆8通过第二通孔在固定座3上伸缩，活动块6的左侧固定安装有与固定座3内部固定连接的硬弹簧9，固定座3的顶部设置有防护罩10，防护罩10的内部固定安装有限位杆11，防护罩10的左侧内壁上固定安装有电机12。

其中，电机12的输出轴固定安装有丝杆13，丝杆13的外侧螺纹连接有延伸至固定座3内部的移动板14，固定座3的顶部开设有第一通槽，移动板14通过第一通槽延伸至固定座3的内部，移动板14的内部开设有螺纹孔，移动板14通过螺纹孔与丝杆13螺纹连接，方便移动板14通过螺纹孔在丝杆13上进行移动。

其中，移动板14的右侧固定安装有电磁铁15，电磁铁15为导向型冷压硅钢片制成，电磁铁15的尺寸大于铁块7的尺寸，方便通过电磁铁15将铁块7进行吸引，从而对卡杆8的位置进行调整，移动板14的顶部与底部均固定安装有与限位杆11和第二固定杆5滑动连接的限位块16，限位块16的内部开设有第三通孔，限位块16通过第三通孔与限位杆11和第二固定杆5滑动连接，方便通过限位块16内部的第三通孔对移动板14进行限位，使移动板14能够稳定的移动。

需要说明的是，该回转机构的限位结构，通过设置的限位机构，在回转机构本体1工作时遇到意外断电的情况下，仍可以使卡杆8对转动齿轮2进行限位，避免其制动失效导致回转机构本体1受到损伤，从而有助于提升回转机构本体1的使用寿命，并提高使用安全性。

上述实施例的工作原理为：

该回转机构的限位结构，在回转机构本体1的使用过程中回转机构本体1通电，电机12转动带动丝杆13转动，从而使丝杆13带动移动板14上的电磁铁15与铁块7接触，然后给电磁铁15通电，并在丝杆13的转动下使电磁铁15带动铁块7向左移动从而使卡杆8回缩至固定座3的内部并对硬弹簧9进行压缩，当遇到断电使需要对转动齿轮2进行限位避免损坏，断电后电磁铁15失去磁力，无法吸引住铁块7，在硬弹簧9弹力的作用下带动活动块6向右移动并使卡杆8与转动齿轮2进行抵接，从而避免转动齿轮2在没电的情况下继续转动，从而提升回转机构的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种回转机构的限位结构，包括回转机构本体(1)，其特征在于：所述回转机构本体(1)上设置有限位机构；

所述限位机构包括设置于回转机构本体(1)正面的转动齿轮(2)，所述回转机构本体(1)的正面固定安装有固定座(3)，所述固定座(3)的内部固定安装有第一固定杆(4)，所述固定座(3)的内部固定安装有位于第一固定杆(4)顶部的第二固定杆(5)，所述第一固定杆(4)和第二固定杆(5)的外侧均滑动连接有活动块(6)，所述活动块(6)的左侧固定安装有铁块(7)，所述活动块(6)的右侧固定安装有卡杆(8)，所述活动块(6)的左侧固定安装有与固定座(3)内部固定连接的硬弹簧(9)，所述固定座(3)的顶部设置有防护罩(10)，所述防护罩(10)的内部固定安装有限位杆(11)，所述防护罩(10)的左侧内壁上固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴固定安装有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外侧螺纹连接有延伸至固定座(3)内部的移动板(14)，所述移动板(14)的右侧固定安装有电磁铁(15)，所述移动板(14)的顶部与底部均固定安装有与限位杆(11)和第二固定杆(5)滑动连接的限位块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种回转机构的限位结构，其特征在于：所述活动块(6)的内部开设有第一通孔，所述活动块(6)通过第一通孔与第一固定杆(4)和第二固定杆(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种回转机构的限位结构，其特征在于：所述固定座(3)的内底壁上开设有限位槽，所述活动块(6)通过限位槽与固定座(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种回转机构的限位结构，其特征在于：所述固定座(3)的右侧开设有第二通孔，所述卡杆(8)通过第二通孔延伸至固定座(3)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种回转机构的限位结构，其特征在于：所述移动板(14)的内部开设有螺纹孔，所述移动板(14)通过螺纹孔与丝杆(13)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种回转机构的限位结构，其特征在于：所述固定座(3)的顶部开设有第一通槽，所述移动板(14)通过第一通槽延伸至固定座(3)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种回转机构的限位结构，其特征在于：所述限位块(16)的内部开设有第三通孔，所述限位块(16)通过第三通孔与限位杆(11)和第二固定杆(5)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种回转机构的限位结构，其特征在于：所述电磁铁(15)为导向型冷压硅钢片制成，所述电磁铁(15)的尺寸大于铁块(7)的尺寸。