CN209743433U - 一种用于立体车库的高精度定位减速机 - Google Patents

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沈立锋
沈钊芳
陈建华
俞兴良
宣伟峰
王文康
项红卫
陆建荣
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Abstract

本实用新型公开了一种用于立体车库的高精度定位减速机,包括电机、减速箱和安装架,所述电机的左侧与减速箱的右侧固定连接,所述减速箱的表面通过固定销钉与安装架的内部固定连接,本实用新型涉及减速机技术领域。该用于立体车库的高精度定位减速机,通过在减速箱内壁的底部固定连接有第二固定箱,第二固定箱内壁的底部固定连接有液压缸,液压缸输出轴的一端贯穿第二固定箱并延伸至第二固定箱的外部,液压缸输出轴延伸至第二固定箱外部的一端固定连接有连接板,这样的装置设计可以在电机输出轴停止转动后使减速箱内部的转动轴立即停止转动,从而达到对于升降台的高精度定位,避免了升降台与车辆出现损坏。

Description

一种用于立体车库的高精度定位减速机
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域,具体为一种用于立体车库的高精度定位减速机。
背景技术
立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统,减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
立体车库的升降方式一般分为液压式与传动式,传动式需要应用到减速机来保证传动的平稳性,现有立体车库技术中应用的减速机在使用方面存在较大程度的定位误差,这样的减速机在使用的过程中对于立体车库的升降台控制不稳定,在升降台下降时会因为定位精度误差大而导致升降台与地面之间产生较大的冲击力,一方面对立体车库会造成一定的损坏,另一方面对于车辆也会造成损坏,因此,我们推出一种用于立体车库的高精度定位减速机。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于立体车库的高精度定位减速机,解决了现有立体车库技术中应用的减速机定位误差大,对于升降台与车辆造成损坏的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于立体车库的高精度定位减速机,包括电机、减速箱和安装架,所述电机的左侧与减速箱的右侧固定连接,所述减速箱的表面通过固定销钉与安装架的内部固定连接,所述减速箱内部转动连接有转动轴,所述减速箱内壁的左侧固定连接有第一固定箱,所述转动轴的一端贯穿第一固定箱,所述转动轴的表面固定连接有永磁块,所述第一固定箱内壁的顶部与底部均固定连接有电磁铁,所述减速箱内壁的底部固定连接有第二固定箱,所述第二固定箱内壁的底部固定连接有液压缸,所述液压缸输出轴的一端贯穿第二固定箱并延伸至第二固定箱的外部,所述液压缸输出轴延伸至第二固定箱外部的一端固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有安装板,所述安装板的顶部固定连接有摩擦片,所述转动轴的表面且位于摩擦片的正上方固定连接有摩擦套。
优选的,所述连接板的顶部与安装板的底部之间螺纹连接有固定螺钉,所述连接板与安装板的内部均开设有与固定螺钉相适配的固定螺纹孔。
优选的,所述第二固定箱内壁的两侧之间固定连接有固定板,所述固定板的内部开设有固定孔,所述固定孔的内壁固定连接有橡胶套。
优选的,所述第一固定箱的两侧均开设有与转动轴相适配的通孔。
优选的,所述减速箱的左侧固定连接有保护圈,所述转动轴的一端贯穿减速箱与保护圈。
优选的,所述安装架的内部开设有安装螺纹孔。
有益效果
本实用新型提供了一种用于立体车库的高精度定位减速机。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该用于立体车库的高精度定位减速机,通过在减速箱内壁的底部固定连接有第二固定箱,第二固定箱内壁的底部固定连接有液压缸,液压缸输出轴的一端贯穿第二固定箱并延伸至第二固定箱的外部,液压缸输出轴延伸至第二固定箱外部的一端固定连接有连接板,连接板的顶部固定连接有安装板,安装板的顶部固定连接有摩擦片,转动轴的表面且位于摩擦片的正上方固定连接有摩擦套,这样的装置设计可以在电机输出轴停止转动后使减速箱内部的转动轴立即停止转动,从而达到对于升降台的高精度定位,避免了升降台与车辆出现损坏。
(2)、该用于立体车库的高精度定位减速机,通过在减速箱内部转动连接有转动轴,减速箱内壁的左侧固定连接有第一固定箱,转动轴的一端贯穿第一固定箱,转动轴的表面固定连接有永磁块,第一固定箱内壁的顶部与底部均固定连接有电磁铁,辅助直接接触式的制动,在利用摩擦力对转动轴进行及时制动的同时,利用磁力对于转动轴进行辅助制动,避免因摩擦制动出现故障对升降台造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体图;
图2为本实用新型减速箱结构的剖视图;
图3为本实用新型第一固定箱内部结构的立体图;
图4为本实用新型第二固定箱内部结构的侧视图;
图5为本实用新型固定板结构的立体图。
图中:1-电机、2-减速箱、3-安装架、4-转动轴、5-第一固定箱、6-永磁块、7-电磁铁、8-第二固定箱、9-液压缸、10-连接板、11-安装板、12-摩擦片、13-摩擦套、14-固定螺钉、15-固定螺纹孔、16-固定板、17-固定孔、18-橡胶套、19-通孔、20-保护圈、21-安装螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种用于立体车库的高精度定位减速机,包括电机1、减速箱2和安装架3,电机1的顶部设置有按键,技术人员通过按键向电机1、电磁铁7与液压缸9输入控制命令,当电机1输出轴停止转动的同时电磁铁7与液压缸9同时进行工作,电磁铁7通电对转动轴4表面的永磁块6产生磁吸力使转动轴4停止转动,同时液压缸9输出轴推动摩擦片12与摩擦套13接触,产生巨大的摩擦力使转动轴4停止转动,当电机1输出轴进行转动的同时电磁铁7断电且液压缸9输出轴收缩,安装架3的内部开设有安装螺纹孔21,减速箱2的左侧固定连接有保护圈20,转动轴4的一端贯穿减速箱2与保护圈20,电机1的左侧与减速箱2的右侧固定连接,减速箱2的表面通过固定销钉与安装架3的内部固定连接,减速箱2内部转动连接有转动轴4,减速箱2内壁的左侧固定连接有第一固定箱5,第一固定箱5的两侧均开设有与转动轴4相适配的通孔19,转动轴4的一端贯穿第一固定箱5,转动轴4的表面固定连接有永磁块6,永磁块6为能够长期保持磁性的磁体,可采用人造磁体铝镍钴合金,第一固定箱5内壁的顶部与底部均固定连接有电磁铁7,电磁铁7在电机1输出轴停止转动的同时进行通电,减速箱2内壁的底部固定连接有第二固定箱8,第二固定箱8内壁的两侧之间固定连接有固定板16,固定板16的内部开设有固定孔17,固定孔17的内壁固定连接有橡胶套18,橡胶套18采用硬橡胶材质构件,可以有效地对液压缸9的表面进行保护固定,第二固定箱8内壁的底部固定连接有液压缸9,液压缸9在电机1输出轴停止转动的同时进行工作,液压缸9输出轴的一端贯穿第二固定箱8并延伸至第二固定箱8的外部,液压缸9输出轴延伸至第二固定箱8外部的一端固定连接有连接板10,连接板10的顶部与安装板11的底部之间螺纹连接有固定螺钉14,连接板10与安装板11的内部均开设有与固定螺钉14相适配的固定螺纹孔15,连接板10的顶部固定连接有安装板11,安装板11的顶部固定连接有摩擦片12,转动轴4的表面且位于摩擦片12的正上方固定连接有摩擦套13。
使用时,将减速箱2通过安装架3上的安装螺纹孔21与立体车库上的安装台进行固定安装,在电机1输出轴停止转动的同时,电磁铁7进行通电且液压缸9进行工作,液压缸9输出轴推动摩擦片12与转动轴4表面的摩擦套13进行接触,摩擦片12与摩擦套13之间产生摩擦,使具有转动惯性的转动轴4立体停止转动,电磁铁7同时通电对永磁块6产生磁吸力,辅助摩擦制动的方式使转动轴4可以立即停止转动,以上就是一种用于立体车库的高精度定位减速机全部工作原理。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于立体车库的高精度定位减速机,包括电机(1)、减速箱(2)和安装架(3),所述电机(1)的左侧与减速箱(2)的右侧固定连接,所述减速箱(2)的表面通过固定销钉与安装架(3)的内部固定连接,其特征在于:所述减速箱(2)内部转动连接有转动轴(4),所述减速箱(2)内壁的左侧固定连接有第一固定箱(5),所述转动轴(4)的一端贯穿第一固定箱(5),所述转动轴(4)的表面固定连接有永磁块(6),所述第一固定箱(5)内壁的顶部与底部均固定连接有电磁铁(7),所述减速箱(2)内壁的底部固定连接有第二固定箱(8),所述第二固定箱(8)内壁的底部固定连接有液压缸(9),所述液压缸(9)输出轴的一端贯穿第二固定箱(8)并延伸至第二固定箱(8)的外部,所述液压缸(9)输出轴延伸至第二固定箱(8)外部的一端固定连接有连接板(10),所述连接板(10)的顶部固定连接有安装板(11),所述安装板(11)的顶部固定连接有摩擦片(12),所述转动轴(4)的表面且位于摩擦片(12)的正上方固定连接有摩擦套(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的高精度定位减速机,其特征在于:所述连接板(10)的顶部与安装板(11)的底部之间螺纹连接有固定螺钉(14),所述连接板(10)与安装板(11)的内部均开设有与固定螺钉(14)相适配的固定螺纹孔(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的高精度定位减速机,其特征在于:所述第二固定箱(8)内壁的两侧之间固定连接有固定板(16),所述固定板(16)的内部开设有固定孔(17),所述固定孔(17)的内壁固定连接有橡胶套(18)。
4.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的高精度定位减速机,其特征在于:所述第一固定箱(5)的两侧均开设有与转动轴(4)相适配的通孔(19)。
5.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的高精度定位减速机,其特征在于:所述减速箱(2)的左侧固定连接有保护圈(20),所述转动轴(4)的一端贯穿减速箱(2)与保护圈(20)。
6.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的高精度定位减速机,其特征在于:所述安装架(3)的内部开设有安装螺纹孔(21)。
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