CN220985458U - 一种高精度无刷直流力矩电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度无刷直流力矩电机，旨在提供了一种设有可随时打开减速机内设备查看维修口的高精度无刷直流力矩电机。它包括电机、减速机和电机轴，电机与减速机的后端可拆卸连接，电机内安装有电机定子、电机转子和中空电机轴，电机定子和电机转子均与中空电机轴相匹配，减速机内安装有中心太阳轮，中心太阳轮的后端与中空电机轴连接，电机轴与中心太阳轮的前端连接，减速机上设有控制孔，控制孔处安装有挡片，挡片与控制孔相匹配，挡片与减速机可拆卸连接。本实用新型的有益效果是：可达到设有可随时打开减速机内设备查看维修口的目的；便于进行等比例减速增加转矩运行；方便了顺利的进行挡片的移动工作。

Description

一种高精度无刷直流力矩电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是指一种高精度无刷直流力矩电机。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在工业化发展的今天，运用电磁感应的电机使用量与日俱增，当然各种场所的使用条件便也是各不相同的，既如此，针对各种情况的使用场所，电机的特征性便也是需要应时而变的，其中结构复杂的无刷直流力矩电机便是在广大电机使用家的关注下应运而生了。

中国专利公开号：CN104506013A，公开日2015年04月08日，公开了一种一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机，包括位置检测磁环、支承轴承、电机定子、电机转子、中空电机轴、行星齿轮、外齿轮、中心太阳轮；将减速机的中心太阳轮与中空电机轴压紧配合相连，直接驱动中心太阳轮进而驱动行星齿轮和外齿轮进行等比例减速增加转矩运行；电机和减速机之间由一个支承轴承连接，将减速机和电机做成一体机；由霍尔信号板、环形铝板、位置检测磁环组成电机位置信号采集部分，霍尔电路板和环形铝板由3个内六角螺丝连接，在装配完成后能对电机霍尔板进行位置调节；位置检测磁环与电机转子连接，并检测电机转子位置。该技术方案的不足之处在于通过中心太阳轮、行星齿轮和外齿轮的配合可开展低速大转矩工况运行，但中心太阳轮、行星齿轮和外齿轮均是置于减速机内的，出现减速机运行问题，如中心太阳轮、行星齿轮和外齿轮的配合无法顺利的开展低速大转矩工况运行，那么便是需要将减速机和电机进行拆卸，从而进行检查和维修，给电机的日常工作和维护带来不便。

综上所述，可设计不需进行减速机的拆卸，便可对减速机内的减速机构进行检查和维修的方案，让电机在日常使用过程中，出现减速故障便可当即处理。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中电机出现减速问题需要进行减速机拆卸才可处理的不足，提供了一种设有可随时打开减速机内设备查看维修口的高精度无刷直流力矩电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高精度无刷直流力矩电机，包括电机、减速机和电机轴，所述电机与减速机的后端可拆卸连接，所述电机内安装有电机定子、电机转子和中空电机轴，所述电机定子和电机转子均与中空电机轴相匹配，所述减速机内安装有中心太阳轮，所述中心太阳轮的后端与中空电机轴连接，所述电机轴与中心太阳轮的前端连接，所述减速机上设有控制孔，所述控制孔处安装有挡片，所述挡片与控制孔相匹配，所述挡片与减速机可拆卸连接。

这样设计通过电机内安装着的电机定子和电机转子便是可产生磁场，继而让中空电机轴接受磁场感应而转动，或者及时停止中空电机轴的转动工作，当然这里的电机定子和电机转子均是需要与中空电机轴相匹配的。而在电机是与减速机的后端可拆卸连接的，不仅是方便了减速机的安装和拆卸工作，而且减速机内安装有中心太阳轮，中心太阳轮的后端与中空电机轴连接，电机轴则是与中心太阳轮的前端连接，那么在中空电机轴的转动带动下，通过中心太阳轮便是可带动电机轴的转动的，这样便是会开启了电机的工作运行（自然中空电机轴的停止转动，也是会让中心太阳轮和电机轴停止转动的）。与此同时，在减速机上还是设有控制孔的，这里的控制孔处安装有挡片，挡片是与控制孔相匹配的，挡片还是与减速机可拆卸连接的，那么当减速机出现问题时，便是可随时控制挡片以打开控制孔，仔细查看减速机内的情况，或者进行维修，这样便是达到了设有可随时打开减速机内设备查看维修口的目的。

作为优选，所述减速机上设有限位槽一和限位槽二，所述限位槽一和限位槽二分别置于控制孔的左右两端，所述限位槽一的所在位置与限位槽二的所在位置相对应，所述挡片的一端置于限位槽一内，所述挡片的另一端的所在位置与限位槽二的所在位置左右对应，所述限位槽一的槽深和限位槽二的槽深之和等于控制孔的孔径。这样设计通过在减速机上设置限位槽一和限位槽二，让限位槽一和限位槽二分别置于控制孔的左右两端，这里限位槽一的所在位置是与限位槽二的所在位置相对应的，而挡片的一端置于限位槽一内，挡片的另一端的所在位置与限位槽二的所在位置左右对应，那么便是可控制限位槽一外的挡片的端部，让限位槽一外挡片部分插入到所在位置左右对应的限位槽二内，这样便是可让挡片完全挡住控制孔，以避免外界对减速机内的结构进行干扰或碰撞，以此影响到电机的工作。当然挡片的控制便也是可顺利的打开控制孔的，从而仔细查看减速机内的情况或者进行维修。这里限位槽一的槽深和限位槽二的槽深之和等于控制孔的孔径，便是避免了控制挡片移动时，端部插入不到限位槽二的情况发生。

作为优选，所述电机内安装有霍尔信号板、环形铝板和位置检测磁环，所述环形铝板与霍尔信号板可拆卸连接，所述位置检测磁环与电机转子连接。这样设计通过电机内安装的霍尔信号板、环形铝板和位置检测磁环的配合，便是可顺利的感应到位置检测磁环连接的电机转子的所在位置，继而通过控制便是可对霍尔信号板进行位置调节，依次调节电机转子的所在位置。

作为优选，所述电机上安装有电机电源端子和电机霍尔信号端子，所述中空电机轴与电机电源端子连接，所述霍尔信号板与电机霍尔信号端子连接。这样设计通过在电机上安装上电机电源端子和电机霍尔信号端子，这里的中空电机轴是与电机电源端子连接的，也就是可从外界的电源与电机电源端子做好连接，以控制中空电机轴的转动。而霍尔信号板是与电机霍尔信号端子连接的，也是从外界便是可控制霍尔信号板的移动了，从而调节电机转子的所在位置。

作为优选，所述电机上安装有支承轴承，所述减速机通过支承轴承与电机连接。这样设计通过支承轴承便是可进行减速机和电机的安装的，当然也是方便了减速机的拆卸工作。

作为优选，所述减速机内安装有行星齿轮和外齿轮，所述中心太阳轮套装于行星齿轮内，所述行星齿轮与外齿轮相啮合。这样设计通过在减速机内安装上行星齿轮和外齿轮，这里中心太阳轮是套装于行星齿轮内的，而行星齿轮与外齿轮相啮合，那么中心太阳轮的转动便是可带动行星齿轮的转动，以此配合外齿轮进行等比例的减速增加转矩运行。

本实用新型的有益效果是：可达到设有可随时打开减速机内设备查看维修口的目的；便于进行等比例减速增加转矩运行；方便了顺利的进行挡片的移动工作。

附图说明

图1是本实用新型减速机的一种工作状态示意图；

图2是本实用新型减速机的另一种工作状态示意图；

图3是本实用新型挡片的安装示意图；

图4是本实用新型的一种结构示意图。

图中：1、电机，2、减速机，3、电机轴，4、控制孔，5、挡片，6、限位槽一，7、限位槽二，8、电机电源端子，9、电机霍尔信号端子，10、中空电机轴，11、霍尔信号板，12、环形铝板，13、位置检测磁环，14、电机定子，15、电机转子，16、支承轴承，17、行星齿轮，18、外齿轮，19、中心太阳轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对实用新型做进一步的描述。

如图1、图2和图4所示的实施案例中，一种高精度无刷直流力矩电机，包括电机1、减速机2和电机轴3，电机1与减速机2的后端可拆卸连接，电机1内安装有电机定子14、电机转子15和中空电机轴10，电机定子14和电机转子15均与中空电机轴10相匹配，减速机2内安装有中心太阳轮19，中心太阳轮19的后端与中空电机轴10连接，电机轴3与中心太阳轮19的前端连接，减速机2上设有控制孔4，控制孔4处安装有挡片5，挡片5与控制孔4相匹配，挡片5与减速机2可拆卸连接。

如图2、图3和图4所示，减速机2上设有限位槽一6和限位槽二7，限位槽一6和限位槽二7分别置于控制孔4的左右两端，限位槽一6的所在位置与限位槽二7的所在位置相对应，挡片5的一端置于限位槽一6内，挡片5的另一端的所在位置与限位槽二7的所在位置左右对应，限位槽一6的槽深和限位槽二7的槽深之和等于控制孔4的孔径。电机1内安装有霍尔信号板11、环形铝板12和位置检测磁环13，环形铝板12与霍尔信号板11可拆卸连接，位置检测磁环13与电机转子15连接。电机1上安装有电机电源端子8和电机霍尔信号端子9，中空电机轴10与电机电源端子8连接，霍尔信号板11与电机霍尔信号端子9连接。电机1上安装有支承轴承16，减速机2通过支承轴承16与电机1连接。减速机2内安装有行星齿轮17和外齿轮18，中心太阳轮19套装于行星齿轮17内，行星齿轮17与外齿轮18相啮合。

首先将外界的电源与电机1上安装的电机电源端子8做好连接工作，这里的电机电源端子8是与电机1内安装的中空电机轴10连接着的，而电机1上安装的电机霍尔信号端子9则是与电机1内安装的霍尔信号板11连接着的，通过电机1内位置检测磁环13便是感应着位置检测磁环13连接的电机转子15的所在位置的，当电机转子15的所在位置不适合，那么便是可从外界的电机霍尔信号端子9处控制霍尔信号板11的移动，以配合环形铝板12带动位置检测磁环13连接的电机转子15的位置调节。

接着便是可控制电机1内的中空电机轴10转动了，这里的电机1上安装着支承轴承16，而减速机2的后端便是通过支承轴承16与电机1连接着的，不仅如此，减速机2内还安装着中心太阳轮19、行星齿轮17和外齿轮18的，中心太阳轮19的后端与中空电机轴10连接着，电机轴3则是与中心太阳轮19的前端连接着的，那么中空电机轴10的转动便是通过中心太阳轮19带动电机轴3转动了，这样便是在开展电机1的工作的（中空电机轴10停止转动也就是通过中心太阳轮19让电机轴3也停止转动的），而中心太阳轮19套装于行星齿轮17内，行星齿轮17是与外齿轮18相啮合的，也就是在中心太阳轮19的转动状态下，行星齿轮17和外齿轮18是可感应着转动的，如此便是可进行等比例减速增加转矩运行的。但若是等比例减速增加转矩运行不便，那么便是可能在减速机2内出现问题了，这样便是需要检查和维修了。

减速机2内部件的检查和维修，不需要对减速机2和电机1进行拆卸，此时可顺利的查看到减速机2上是设有控制孔4的，而在控制孔4处则是设有限位槽一6和限位槽二7，限位槽一6和限位槽二7分别置于控制孔4的左右两端，限位槽一6的所在位置与限位槽二7的所在位置相对应，挡片5的一端置于限位槽一6内，挡片5的另一端的所在位置与限位槽二7的所在位置左右对应的，那么便是可控制挡片5，让限位槽二7处的挡片5端部移出限位槽二7，这样便是可顺利的打开控制孔4了，以此查看减速机2内的中心太阳轮19、行星齿轮17和外齿轮18的情况，若是有损坏或连接不稳定等情况，便是可及时进行维修的（在打开控制孔4时，自然是需要提前断开电机1所需电源的），这样便是达到了设有可随时打开减速机内设备查看维修口的目的。相反的，需要关闭控制孔4，便是需要控制挡片5，让限位槽一6外的挡片5端部插入到限位槽二7内的，而这里的限位槽一6的槽深和限位槽二7的槽深之和等于控制孔4的孔径，便是避免了挡片5端部无法插入限位槽二7内的情况发生。这里的挡片5可也是选择绝缘体塑料，不仅是避免了电机1内电源外泄，而且也是也避免外界液态水流进电机1对电机1造成影响。

Claims (6)

1.一种高精度无刷直流力矩电机，其特征是，包括电机（1）、减速机（2）和电机轴（3），所述电机（1）与减速机（2）的后端可拆卸连接，所述电机（1）内安装有电机定子（14）、电机转子（15）和中空电机轴（10），所述电机定子（14）和电机转子（15）均与中空电机轴（10）相匹配，所述减速机（2）内安装有中心太阳轮（19），所述中心太阳轮（19）的后端与中空电机轴（10）连接，所述电机轴（3）与中心太阳轮（19）的前端连接，所述减速机（2）上设有控制孔（4），所述控制孔（4）处安装有挡片（5），所述挡片（5）与控制孔（4）相匹配，所述挡片（5）与减速机（2）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度无刷直流力矩电机，其特征是，所述减速机（2）上设有限位槽一（6）和限位槽二（7），所述限位槽一（6）和限位槽二（7）分别置于控制孔（4）的左右两端，所述限位槽一（6）的所在位置与限位槽二（7）的所在位置相对应，所述挡片（5）的一端置于限位槽一（6）内，所述挡片（5）的另一端的所在位置与限位槽二（7）的所在位置左右对应，所述限位槽一（6）的槽深和限位槽二（7）的槽深之和等于控制孔（4）的孔径。

3.根据权利要求2所述的一种高精度无刷直流力矩电机，其特征是，所述电机（1）内安装有霍尔信号板（11）、环形铝板（12）和位置检测磁环（13），所述环形铝板（12）与霍尔信号板（11）可拆卸连接，所述位置检测磁环（13）与电机转子（15）连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度无刷直流力矩电机，其特征是，所述电机（1）上安装有电机电源端子（8）和电机霍尔信号端子（9），所述中空电机轴（10）与电机电源端子（8）连接，所述霍尔信号板（11）与电机霍尔信号端子（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度无刷直流力矩电机，其特征是，所述电机（1）上安装有支承轴承（16），所述减速机（2）通过支承轴承（16）与电机（1）连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度无刷直流力矩电机，其特征是，所述减速机（2）内安装有行星齿轮（17）和外齿轮（18），所述中心太阳轮（19）套装于行星齿轮（17）内，所述行星齿轮（17）与外齿轮（18）相啮合。