CN220754484U - 一种高精度直驱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度直驱电机，包括电机主体，电机主体一侧通过多个固定螺栓连接有电机后壳电机后壳，电机后壳开设有环形槽，环形槽内设有相适配的过滤板，电机后壳内转动连接有定位轴，定位轴外侧设有对过滤板清理的清理机构，定位轴外侧设有扇叶，定位轴一侧转动连接有安装板，安装板设有用于安装的卡接机构。本实用新型结构合理，通过设置在定位轴外侧的多个清理刷，可使定位轴在转动时，能够便捷的对过滤板上粘附的灰尘进行清理，不仅节省了人们拆卸电机后壳的时间和人力，还保障了直驱电机的散热效果，防止永磁体发热膨胀，从而使直驱电机能够保持高精度运行，使直驱电机使用的效果更佳。

Description

一种高精度直驱电机

技术领域

本实用新型涉及直驱电机技术领域，尤其涉及一种高精度直驱电机。

背景技术

直驱电机是指将电机转子直接安装在负载上的电机，没有传统的机械传动装置，其通常是采用无刷直流电机或永磁同步电机作为驱动器，通过电磁力作用，使电机转子与负载直接相连，从而实现动力传递，具有高效率、高精度、低噪音、稳定性好等优点。

中国专利公告号CN216904580U公开了一种直驱电机，涉及电机技术领域，尤其涉及一种直驱电机，包括电机壳体、输出轴、第一轴承、第二轴承、定子组件、转子组件和行星轮组件；电机壳体具有圆柱形的安装腔；输出轴通过第一轴承转动设置于电机壳体；第二轴承套设在输出轴上；定子组件设置在安装腔的内壁；转子组件套设在第二轴承上，转子组件位于定子组件内且与定子组件间隔设置；行星轮组件设置在安装腔内并位于远离输出轴的输出端的一端。较传统的动力传动装置(电机、耦合器和减速器形式的)，通过在电机的内部设置行星齿轮组，将三个产品变为一个，无需额外的耦合器的安装，大幅降低原动力传动系统的复杂性。

但是该实用新型在实际使用过程中，直驱电机内的散热风扇转动会对直驱电机进行散热，长时间的使用后，会有大量的杂质粘附在直驱电机的过滤板上，影响直驱电机的散热情况，在对其进行清理时，需要先将直驱电机的后壳拆下后，对过滤板清理后，还需对其进行安装，其操作步骤十分繁琐，导致对直驱电机清理的效率有所欠缺：

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度直驱电机，提高了对直驱电机清理的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度直驱电机，包括电机主体，所述电机主体一侧通过多个固定螺栓连接有电机后壳，所述电机后壳开设有环形槽，所述环形槽内设有相适配的过滤板，所述电机后壳内转动连接有定位轴，所述定位轴外侧设有对过滤板清理的清理机构，所述定位轴外侧设有扇叶，所述定位轴一侧转动连接有安装板，所述安装板设有安装的卡接机构，所述定位轴一端延伸至电机主体内，并通过套接结构连接有主转轴。

优选地，多个所述固定螺栓均设置在电机后壳上，多个所述固定螺栓一端均设置在电机主体一侧。

优选地，所述清理机构包括设置在定位轴外侧的多个限位板，多个所述限位板一侧均设有清理刷，多个所述清理刷均抵在过滤板一侧。

优选地，所述卡接机构包括设置在安装板两端的卡接板，所述电机主体一侧开设有两个与卡接板相适配的卡接槽，两个所述卡接板分别位于两个卡接板内，并于卡接板侧壁滑动连接。

优选地，所述套接结构包括开设在主转轴一端的安装孔，所述安装孔与定位轴相适配，所述定位轴一端位于安装孔内，并于安装孔侧壁滑动连接。

优选地，所述安装孔开设有多个套接槽，所述定位轴外侧设有多个与套接槽相适配的套接板，多个所述套接板分别位于多个套接槽内，并于套接槽侧壁滑动连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置在定位轴外侧的多个清理刷，可使定位轴在转动时，能够便捷的对过滤板上粘附的灰尘进行清理，节省了人们拆卸电机后壳的时间和人力，从而提高了对直驱电机清理的效率。

2、通过设置在定位轴一端的多个套接板，以及安装板两端的卡接板，可便捷的对一种电机后壳以及扇叶进行安装和拆卸，以便后续更好的对其进行维护和更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度直驱电机的主体剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高精度直驱电机的主视剖面结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图。

图中：1、电机主体；2、电机后壳；3、过滤板；4、定位轴；5、扇叶；6、安装板；7、主转轴；8、固定螺栓；9、限位板；10、清理刷；11、卡接板；12、套接板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参照图1-3，一种高精度直驱电机，包括电机主体1，电机主体1一侧通过多个固定螺栓8连接有电机后壳2，电机后壳2开设有环形槽，环形槽内设有相适配的过滤板3，电机后壳2内转动连接有定位轴4，定位轴4外侧设有对过滤板3清理的清理机构，定位轴4外侧设有扇叶5，定位轴4一侧转动连接有安装板6，安装板6设有安装的卡接机构，定位轴4一端延伸至电机主体1内，并通过套接结构连接有主转轴7。

具体的，如图1和图2所示，多个固定螺栓8均设置在电机后壳2上，多个固定螺栓8一端均设置在电机主体1一侧，可便捷的对电机后壳2进行安装和拆卸。

具体的，如图1和图2所示，清理机构包括设置在定位轴4外侧的多个限位板9，多个限位板9一侧均设有清理刷10，多个清理刷10均抵在过滤板3一侧，可使清理刷10在转动时，能够对过滤板3上的灰尘进行清理。

具体的，如图1和图2所示，卡接机构包括设置在安装板6两端的卡接板11，电机主体1一侧开设有两个与卡接板11相适配的卡接槽，两个卡接板11分别位于两个卡接板11内，并于卡接板11侧壁滑动连接，两个卡接板11可在能够限制安装板6和定位轴4位置的前提下，还可便捷的对安装板6进行安装和拆卸。

具体的，如图2和图3所示，套接结构包括开设在主转轴7一端的安装孔，安装孔与定位轴4相适配，定位轴4一端位于安装孔内，并于安装孔侧壁滑动连接。

具体的，如图2和图3所示，安装孔开设有多个套接槽，定位轴4外侧设有多个与套接槽相适配的套接板12，多个套接板12分别位于多个套接槽内，并于套接槽侧壁滑动连接，多个套接板12配合多个套接槽，可使主转轴7在能够带动定位轴4转动的前提下，还可使定位轴7能够进行安装和拆卸。

本实用新型使用时，在对直驱电机进行安装时，首先需要将定位轴4端部的多个套接板12分别安装至主转轴7一端的多个套接槽内，将安装板6两端的卡接板11分别安装至两个卡接槽内，再通过多个固定螺栓8将电机后壳2与电机主体1连接，当直驱电机启动时，内部的主转轴7会发生转动，主转轴7会通过多个套接板12带动定位轴4转动，定位轴4会带动外侧的扇叶5转动，从而可对直驱电机在运行产生的热量的疏散，当定位轴7转动时，还会带动多个限位板9转动，多个限位板9会分别带动多个清理刷10转动，从而可便捷的对直驱电机内的过滤板3进行清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度直驱电机，包括电机主体(1)，其特征在于，所述电机主体(1)一侧通过多个固定螺栓(8)连接有电机后壳(2)，所述电机后壳(2)开设有环形槽，所述环形槽内设有相适配的过滤板(3)，所述电机后壳(2)内转动连接有定位轴(4)，所述定位轴(4)外侧设有对过滤板(3)清理的清理机构，所述定位轴(4)外侧设有扇叶(5)，所述定位轴(4)一侧转动连接有安装板(6)，所述安装板(6)设有安装的卡接机构，所述定位轴(4)一端延伸至电机主体(1)内，并通过套接结构连接有主转轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度直驱电机，其特征在于，多个所述固定螺栓(8)均设置在电机后壳(2)上，多个所述固定螺栓(8)一端均设置在电机主体(1)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种高精度直驱电机，其特征在于，所述清理机构包括设置在定位轴(4)外侧的多个限位板(9)，多个所述限位板(9)一侧均设有清理刷(10)，多个所述清理刷(10)均抵在过滤板(3)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种高精度直驱电机，其特征在于，所述卡接机构包括设置在安装板(6)两端的卡接板(11)，所述电机主体(1)一侧开设有两个与卡接板(11)相适配的卡接槽，两个所述卡接板(11)分别位于两个卡接板(11)内，并于卡接板(11)侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度直驱电机，其特征在于，所述套接结构包括开设在主转轴(7)一端的安装孔，所述安装孔与定位轴(4)相适配，所述定位轴(4)一端位于安装孔内，并于安装孔侧壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精度直驱电机，其特征在于，所述安装孔开设有多个套接槽，所述定位轴(4)外侧设有多个与套接槽相适配的套接板(12)，多个所述套接板(12)分别位于多个套接槽内，并于套接槽侧壁滑动连接。