CN201590711U - 缝纫机用伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机用伺服电机，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的缝纫在使用直驱电机传动时缝纫机主轴的轴向长度加长，装配麻烦的问题。本缝纫机用伺服电机包括壳体、设置在壳体内部的定子和转子，转子与主轴同轴心，转子一端开设有内孔，该内孔用于供缝纫机主轴插入，缝纫机主轴与转子之间设有使缝纫机主轴随转子同步转动的定位机构。本缝纫机用伺服电机具有效率高、成本低、装配方便的特点。

Description

缝纫机用伺服电机

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机用的电机，特别是一种缝纫机用伺服电机。

背景技术

最初的缝纫机都是由人力驱动的，随着生产力的发展和人类社会的不断进步，目前缝纫机已主要应用于大规模的工业化缝制生产，其动力输入也从最初的人力驱动转向现在的电力驱动来驱动缝纫机工作，从而实现工业化大生产的目的。

缝纫机在由人力驱动的情况时，其采用柔性皮带传递动力；而在缝纫机采用电力驱动(主要为电机驱动)时，其仍沿用传统的柔性皮带传递动力的方式。

缝纫机使用柔性皮带传动有以下缺点：1、由于电机通常与系统控制箱安装于一体，工作中电机、皮带、缝纫机头的震动会影响系统控制箱内的电子元件，容易造成零件损坏，产生故障，造成生产不稳定。2、皮带在传动过程中不可避免地存在打滑现象，会导致电机转速控制不精确，传动过程中能源消耗比较大。3、使用皮带传动会涉及到皮带的带轮设计，这样会占用较大的空间，结构复杂，且在缝纫机工作中会出现一些比较危险的情况，如：皮带中卷入杂物，皮带飞脱等。

为此，现在的缝纫机几乎都采用直驱电机来直接带动缝纫机主轴转动。如中国专利所提供的一种电机直驱传动装置，其授权公告号为：CN2721671Y，它包含电机安装座，联轴器；该联轴器中间是空心的，安装在电机安装座内部，其一端连接缝纫机主轴，另一端连接电机主轴，电机安装座通过缝纫机主轴支撑轴承定位，其前端与缝纫机机头连接，其后端与电机连接。

可以看出，上述专利中的电机主轴依靠联轴器对缝纫机主轴进行传动，达到了省掉柔性皮带进行直接驱动的目的，但这样一来，缝纫机安装上这种直驱电机后，机体沿缝纫机主轴的轴向长度就会加长，给使用带来了不便，同时装配比较麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的缝纫机在使用直驱电机传动时所存在的上述问题，而提出了一种不需要联轴器进行连接传动的缝纫机用伺服电机，其具有提升传动效率，装配简单、方便的优点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机用伺服电机，包括壳体、设置在壳体内部的定子和转子，所述的转子与缝纫机主轴同轴心，其特征在于，所述的转子一端开设有内孔，该内孔用于供缝纫机主轴插入，缝纫机主轴与转子之间设有使缝纫机主轴随转子同步转动的定位机构。

电机壳体与缝纫机机头连接后，缝纫机主轴的一端插入至内孔中，通过定位机构进行周向定位，当转子转动时直接带动主轴一同转动，这样就消除了因皮带、联轴器以及其他相关传动造成的能量损失，提高了工作效率。

在上述的缝纫机用伺服电机中，所述的定位机构包括开在内孔侧壁的定位孔，主轴外表面轴向开有键槽，定位孔内设有端部可插入键槽进行周向定位的定位销。键槽起导向作用，与定位销配合供主轴插入，同时对主轴的周向起定位作用，使主轴可随转子一同转动。

在上述的缝纫机用伺服电机中，所述的定位销与定位孔之间通过螺纹进行连接。

在上述的缝纫机用伺服电机中，所述的内孔侧壁上还开有若干插孔，各个插孔内均螺纹设置有紧固螺钉。旋紧紧固螺钉，使紧固螺钉的内端顶靠在主轴表面，将主轴与转子牢固连接在一起。

在上述的缝纫机用伺服电机中，上述的若干插孔沿内孔径向分布设置，壳体上开有当转子转动时上述插孔可依次与其正对的安装孔。

安装紧固螺钉时，转动转子使壳体上的安装孔与其中一个插孔正对，使用工具从安装孔向这个插孔内安装紧固螺钉。之后转动转子，使其余插孔依次与安装孔正对，按同样方式安装紧固螺钉。由于各个插孔都是径向分布在与内孔同心的一个圆周面上，因此转动转子时可使任意一个插孔都转动到与安装孔正对的位置。

在上述的缝纫机用伺服电机中，所述的转子的另一端设有轴承。由于本电机的转子与缝纫机主轴直接连接，因此省去了转子靠近主轴一端处的轴承，实现单边轴承，这样的设计大大降低了生产成本。

在上述的缝纫机用伺服电机中，所述的转子包括转轴及固定设置在转轴外表面的磁钢。

在上述的缝纫机用伺服电机中，所述的壳体面向缝纫机的一侧具有前盖板，前盖板上固连有卡件。缝纫机在其主轴的动力输入端处具有凹坑，卡件刚好与该凹坑进行配合，安装时便于对整个电机进行定位。

在上述的缝纫机用伺服电机中，所述的转子靠近缝纫机主轴的一端设有风叶。风叶与转子一同转动，进行散热。

在上述的缝纫机用伺服电机中，所述的转子的另一端固连有手轮，手轮内侧设有风扇。转子旋转时手轮和风扇也跟着转，风扇将电机内的热量沿转子轴向排出，这样大大降低了电机的温升，极大地提高了电机的使用寿命。

与现有技术相比，本缝纫机用伺服电机的优点在于：由于本电机的转子与缝纫机主轴直接连接，因此省去了转子靠近主轴一端处的轴承，实现单边轴承，这样的设计大大降低了生产成本。缝纫机与转子之间省掉了联轴器，缝纫机机头的整体长度变短，提高了缝纫机的外观美感。缝纫机主轴直接插入到转子内孔中后可保证转子与缝纫机主轴的同轴度，因此可以减小因不同轴而出现的震动。此外它还具有装配方便，结构简单等优点。

附图说明

图1是本实用新型提供的剖视结构示意图。

图2是本实用新型提供的在安装孔处的局部剖视图。

图3是本实用新型提供的转轴的结构示意图。

图中，1、壳体；1a、安装孔；11、前盖板；11a、通孔；12、后盖板；2、定子；21、铁心；22、绕组；3、转子；31、转轴；31a、内孔；31b、定位孔；31c、定位销；31d、插孔；32、磁钢；4、手轮；5、轴承；6、风叶；7、风扇；8、导向套；9、堵塞。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本缝纫机用伺服电机安装在缝纫机主轴的动力输入端，包括具有前盖板11和后盖板12的壳体1、设置在壳体1内部的定子2和转子3，转子3包括转轴31和固定设置在转轴31表面的磁钢32，定子2包括铁心21及绕组22。前盖板11上开有供主轴动力输入端插入的通孔11a，转轴31靠近主轴的一端轴向开设有一供主轴插入的内孔31a，转轴31的一端与主轴连接，另一端设有轴承5并固连有手轮4，手轮内侧设有风扇7。这里说所的缝纫机可以是平缝机、包缝机、绷缝机或者其他进行旋转运动的缝纫机，这些缝纫机均可用本实用新型所提供的电机进行直接驱动。

如图3所示，转轴31的侧壁开有一定位孔31b，定位孔31b内设置有一与其螺纹连接的定位销31c。旋入该定位销31c后其内端可插入到开在主轴上的轴向键槽中。内孔31a侧壁上还开有若干插孔31d，这些插孔31d沿内孔31a径向分布设置，并且各个插孔31d内均螺纹设置有紧固螺钉。如图2所示，壳体1上开有一安装孔1a，当转子3转动时这些插孔31d可一一与其正对，并且安装孔1a内设有一绝缘导向套8，防止安装时紧固螺钉与绕组22接触。安装完毕后，在导向套8处设一堵塞9，防止灰尘等进入电机。

安装时，首先将定位销31c旋入到定位孔31b内，并且使定位销31c的内端穿过定位孔31b伸入至内孔31a中，装上前盖板11后与主轴进行连接，主轴的动力输入端穿过前盖板11上的通孔11a后，将键槽与定位销31c伸入至内孔31a中的内端对上，定位销31c沿键槽滑动，主轴依靠该导向关系顺利插入到转轴31的内孔31a中，并且定位销31c始终位于键槽内，对主轴和转轴31的周向进行了定位。主轴插入至转轴31内孔31a之后，通过固定螺钉等将电机整体固定连接在缝纫机机头上。

之后手动转动手轮4，由手轮4带动转子3缓慢转动，使转轴31上的其中一个插孔31d与安装孔1a正对，使用工具从安装孔1a向这个插孔31d内安装紧固螺钉，旋紧紧固螺钉后，紧固螺钉的内端顶靠在缝纫机主轴的表面。转轴31继续转动时，上述的这些插孔31d均可以转动到与安装孔1a正对的位置。照此方法，使这些插孔31d内逐一安装上紧固螺钉，将主轴与转轴31牢固地连接在一起。

电机通电后，定子2产生驱动转矩，利用电磁感应原理驱动转子3转动，从而带动缝纫机主轴转动，进行缝纫工作。

为了增加本电机的散热性，可在转轴31的靠近缝纫机主轴的一端设置一风叶6进行散热，还可在前盖板11朝向缝纫机的一侧固连有一个与上述通孔11a同心的环形卡件。而缝纫机在电机安装处具有相应的凹坑，电机安装在缝纫机上后，环形卡件刚好卡陷在该凹坑中，对电机整个进行定位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种缝纫机用伺服电机，包括壳体(1)、设置在壳体(1)内部的定子(2)和转子(3)，所述的转子(3)与主轴同轴心，其特征在于，所述的转子(3)一端开设有内孔(31a)，该内孔(31a)用于供缝纫机主轴插入，缝纫机主轴与转子(3)之间设有使缝纫机主轴随转子(3)同步转动的定位机构。

2.根据权利要求1所述的缝纫机用伺服电机，其特征在于，所述的定位机构包括开在内孔(31a)侧壁的定位孔(31b)，主轴外表面轴向开有键槽，定位孔(31b)内设有端部可插入键槽进行周向定位的定位销(31c)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机用伺服电机，其特征在于，所述的定位销(31c)与定位孔(31b)之间通过螺纹进行连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机用伺服电机，其特征在于，所述的内孔(31a)侧壁上还开有若干插孔(31d)，各个插孔(31d)内均螺纹设置有紧固螺钉。

5.根据权利要求4所述的缝纫机用伺服电机，其特征在于，所述的若干插孔(31d)沿内孔(31a)径向分布设置，壳体(1)上开有当转子(3)转动时上述插孔(31d)可依次与其正对的安装孔(1a)。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的缝纫机用伺服电机，其特征在于，所述的转子(3)的另一端设有轴承(5)。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的缝纫机用伺服电机，其特征在于，所述的转子(3)包括转轴(31)及固定设置在转轴(31)外表面的磁钢(32)。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的缝纫机用伺服电机，其特征在于，所述的壳体(1)面向缝纫机的一侧具有前盖板(11)，前盖板(11)上固连有卡件。

9.根据权利要求1或2或3或5所述的缝纫机用伺服电机，其特征在于，所述的转子(3)靠近缝纫机主轴的一端设有风叶(6)。

10.根据权利要求9所述的缝纫机用伺服电机，其特征在于，所述的转子(3)的另一端固连有手轮(4)，手轮(4)内侧设有风扇(7)。

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