EP0889560B1

EP0889560B1 - Method and unit for feeding contacts to a contact processing apparatus

Info

Publication number: EP0889560B1
Application number: EP19970810726
Authority: EP
Inventors: Werner Bucher; Alois Lustenberger; Claudio Meisser
Original assignee: Komax Holding AG
Current assignee: Komax Holding AG
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-10-01
Publication date: 2000-05-03
Anticipated expiration: 2017-10-01
Also published as: DE59701585D1; EP0889560A1; CH693370A5

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur individuellen Überführung von unterschiedlichen Kontakten von einer Mehrzahl von stationären Kontaktzufuhrstationen zu einer Kontaktverarbeitungsstation, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for individual Transfer of different contacts from one A plurality of stationary contact supply stations to one Contact processing station, as well as a device to carry out the procedure.

Gemäß EP-A-0 711 010 werden unterschiedlichen, in eine Reihe angeordnete Kontakttägerband-Stationen zusammen verschoben bis ein Kontakttyp an eine gemeinsamme Verarbeitungsstelle an kommt. Dann wird der Kontakt abgetrennt und von einen Greifer in der jeweiligen Station ins Krimpwerkzeug hereingeschoben.According to EP-A-0 711 010 different, in a row arranged contact carrier tape stations moved together until a contact type appears a common processing center arrives. Then the contact is separated and a gripper pushed into the crimping tool in the respective station.

Bei der Verarbeitung (z.B. Krimpen, Anlöten, etc.) von Kontakten in einer Kontaktverarbeitungsstation ist es bekannt, dass ein Wechsel von einem Kontakttyp zu einem anderen Kontakttyp relativ kompliziert und zeitaufwendig ist, d.h. ein häufiges Alternieren zwischen verschiedenen Kontakttypen praktisch unmöglich ist.When processing (e.g. crimping, soldering, etc.) from Contacts in a contact processing station it is known to switch from one contact type to another other contact type is relatively complicated and time consuming is, i.e. a frequent alternation between different contact types is practically impossible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist insbesondere die Schaffung eines Verfahrens sowie einer Vorrichtung, welche diesen obenerwähnten Nachteil nicht aufweisen, d.h. welche ein beliebiges Alternieren bei der Zufuhr von verschiedenen Kontakttypen zu einer Kontaktverarbeitungsstation ermöglichen. Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens nach Anspruch 1 gelöst.The object of the present invention is in particular the creation of a method and a device, which do not have this disadvantage mentioned above, i.e. which is any alternation in the Feeding various types of contacts to a contact processing station enable. This task is solved by a method according to claim 1.

Zweckmässige Weiterausgestaltungen des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 1 sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 6.Appropriate further developments of the inventive The method of claim 1 are the subject of dependent claims 2 to 6.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung nach Anspruch 7 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1.The invention further relates to a device according to claim 7 for performing the method Claim 1.

Zweckmässige Weiterausgestaltungen der erfindungsgemässen Vorrichtung nach Anspruch 7 sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 8 bis 20.Appropriate further developments of the inventive Apparatus according to claim 7 are the subject of dependent claims 8 to 20.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten beispielsweisen Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;

Fig.2 eine Ansicht analog Figur 1, wobei jedoch zur besseren Übersicht insbesondere verschiedene Wandungsteile gegenüber Figur 1 weggelassen wurden;

Fig.3 in vergrössertem Massstab und perspektivischer Ansicht den Vorschub- und Abtrennteil einer der den Figuren 1 und 2 eingezeichneten Kontaktzufuhrstationen;

Fig. 4a bis 4e in perspektivischer Ansicht die einzelnen Schritte zum Vorschub, zur Übergabe und Abtrennen eines einzelnen Kontaktbandabschnittes;

Fig. 5 in vergrössertem Massstab und in perspektivischer Ansicht ein einzelner, vom Kontaktband abgetrennter Kontaktbandabschnitt;

Fig. 6 in perspektivischer Ansicht den aus Figur 5 ersichtlichen Kontaktbandabschnitt in durch den Ergreifungsteil der ersten Kontakttransfereinheit ergriffenen Position;

Fig. 7 in perspektivischer Ansicht die erste Kontakttransfereinheit der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung;

Figuren 8 und 9 die Übergabe eines Kontaktbandabschnittes von der ersten Kontakttransfereinheit an die zweite Kontakttransfereinheit;

Fig. 10 in perspektivischer Ansicht die zweite Kontakttransfereinheit der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung;

Fig. 11 teilweise in Explosionsdarstellung und in kleinerem Massstab ein Detail der in Figur 10 dargestellten zweiten Kontakttransfereinheit;

Fig.12 bis 15 in perspektivischer Ansicht die Zufuhr und Verarbeitung eines an einem Leiter zu befestigenden Kontaktes in der Krimpstation;

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht einer Krimppresseinheit einer zweiten beispielsweisen Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;

Fig. 17 in Explosionsdarstellung den Pressenantrieb der in Figur 1 dargestellten Krimppresseinheit;

Fig. 18 in perspektivischer Ansicht die Krimphöhenverstellung der in den Figuren 16 und 17 dargestellten Krimppresseinheit;

Fig. 19 die Krimphöhenverstellung gemäss Figur 18 in Explosionsdarstellung;

Fig. 20 in perspektivischer Ansicht das Zusammenwirken der im Querschlitten angeordneten Einrastmittel mit einem an der Krimppresse fest angeordneten Entrastungselement;

Fig. 21 in Explosionsdarstellung verschiedene Teile der in Figur 16 dargestellten Krimppresseinheit;

Fig. 22 in Explosionsdarstellung den Querschlittenantrieb der in Figur 16 dargestellten Krimppresseinheit;

Fig. 23 den aus Figur 22 ersichtlichen Querschlittenantrieb in zusammengebautem Zustand;

Fig. 24 in vergrössertem Massstab und in perspektivischer Ansicht das Zusammenwirken von Einrastmitteln mit zwei einander zugeordneten Stempelhaltern,

Fig. 25 in perspektivischer Ansicht das Zusammenwirken der beiden am unteren Ende der in Figur 24 dargestellten Stempelhaltern angeordneten Isolations- und Leiterstempel mit den zugeordneten Ambosselementen; und

Fig. 26 in Explosionsdarstellung eine weitere beispielsweise Ausführungsform einer Krimphöhenverstellung.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. Show it:

1 shows a perspective view of a first exemplary embodiment of a device according to the invention;

2 shows a view analogous to FIG. 1, but in particular various wall parts compared to FIG. 1 have been omitted for a better overview;

3 shows, on an enlarged scale and in perspective view, the feed and separation part of one of the contact feed stations shown in FIGS. 1 and 2;

4a to 4e show a perspective view of the individual steps for advancing, transferring and separating an individual contact strip section;

5 on an enlarged scale and in perspective view a single contact strip section separated from the contact strip;

FIG. 6 is a perspective view of the contact strip section shown in FIG. 5 in the position gripped by the gripping part of the first contact transfer unit;

7 shows a perspective view of the first contact transfer unit of the device shown in FIG. 1;

FIGS. 8 and 9 show the transfer of a contact tape section from the first contact transfer unit to the second contact transfer unit;

10 shows a perspective view of the second contact transfer unit of the device shown in FIG. 1;

11 shows a detail of the second contact transfer unit shown in FIG. 10, partly in an exploded view and on a smaller scale;

12 to 15 in a perspective view the supply and processing of a contact to be fastened to a conductor in the crimping station;

16 shows a perspective view of a crimping press unit of a second exemplary embodiment of a device according to the invention;

17 is an exploded view of the press drive of the crimping press unit shown in FIG. 1;

18 shows a perspective view of the crimp height adjustment of the crimp press unit shown in FIGS. 16 and 17;

19 the crimp height adjustment according to FIG. 18 in an exploded view;

20 shows a perspective view of the interaction of the latching means arranged in the cross slide with an unlatching element fixedly arranged on the crimping press;

21 shows an exploded view of various parts of the crimping press unit shown in FIG. 16;

22 is an exploded view of the cross slide drive of the crimping press unit shown in FIG. 16;

23 shows the cross slide drive shown in FIG. 22 in the assembled state;

24 on an enlarged scale and in perspective view the interaction of latching means with two stamp holders assigned to each other,

25 shows a perspective view of the interaction of the two insulation and conductor stamps arranged at the lower end of the stamp holders shown in FIG. 24 with the associated anvil elements; and

Fig. 26 in an exploded view another example embodiment of a crimp height adjustment.

Nachstehend sind zueinander analoge Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so dass sich eine mehrmalige Beschreibung zueinander analoger Teile erübrigt.Below are mutually analogous parts with the provided with the same reference numerals so that a repeated description of mutually analogous parts is unnecessary.

Bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen werden als Kontaktverarbeitungsstationen Krimpstationen eingesetzt, wobei jedoch selbstverständlich als Kontaktverarbeitungsstationen auch andere Arten von Verarbeitungsstationen, wie z.B. Kontaktanlötstationen, denkbar sind.In the exemplary embodiments described below are crimping stations as contact processing stations used, but of course as Contact processing stations also other types of Processing stations, e.g. Contact soldering stations, are conceivable.

Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, weist die dort dargestellte Vorrichtung eine Mehrzahl von seitlich nebeneinander angeordneten, je einem der zuzuführenden, voneinander unterschiedlichen Kontaktbändern 1a bis 1f zugeordnete Kontaktzufuhrstationen 2a bis 2f zum selektiven Vorschub eines bestimmten Kontaktes a,b,c,d,e oder f in eine Kontaktergreifungsposition (siehe Figuren 3, 4b und 4c) auf.As can be seen from Figures 1 and 2, the device shown there a plurality of laterally arranged side by side, each one of the to be fed different contact strips 1a to 1f associated contact feed stations 2a to 2f for the selective feed of a certain contact a, b, c, d, e or f in a contact gripping position (see Figures 3, 4b and 4c).

Zur Erhöhung der Flexibilität der Vorrichtung, d.h. zur einfachen und raschen Anpassung derselben an die unterschiedlichsten Kontaktbandtypen sowie an eine gewünschte Anzahl von Kontaktzufuhrstationen 2a bis 2f sind die letzteren als für sich allein einzeln montier- und/oder auswechselbare Einheit (siehe 2d in Figur 2) ausgebildet.To increase the flexibility of the device, i.e. for easy and quick adaptation to the different types of contact tape as well as a desired one Number of contact supply stations 2a to 2f are the latter individually assembled on their own and / or exchangeable unit (see FIG. 2d in FIG 2) trained.

Jede der Kontaktzufuhrstationen 2a bis 2f ist dabei, wie insbesondere aus den Figuren 3 und 4a bis 4e ersichtlich, mit einer Bandführung 3,3' zur seitlichen Führung eines in seiner Längsrichtung A vorwärts zu transportierenden Kontaktbandes 1a, 1b, 1c, 1d, 1e respektive 1f sowie mit in Öffnungen 4 des Kontaktträgerstreifens 1a', 1b', 1c', 1d', 1e' resp. 1f' eingreifenden Vorschubmitteln 6 zum schrittweisen Vorschub eines ausgewählten Kontaktbandes 1a um eine dem jeweiligen seitlichen Kontaktabstand s (Fig. 3) entsprechende Strecke t (Fig. 4) versehen.Each of the contact supply stations 2a to 2f is as can be seen in particular from FIGS. 3 and 4a to 4e, with a band guide 3.3 'to the side Leading one forward in its longitudinal direction A. transporting contact belt 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, respectively 1f and in openings 4 of the contact carrier strip 1a ', 1b', 1c ', 1d', 1e 'respectively. 1f 'engaging Feed means 6 for incremental feed a selected contact band 1a by a respective lateral contact distance s (Fig. 3) corresponding Distance t (Fig. 4) provided.

Die Vorschubmittel 6 werden dabei auf bekannte Weise mit Hilfe von Pneumatikzylindern 7 betätigt. Der in der Krimpstation 8 an einem Leiter 9 zu befestigende Kontakt a wird dabei mittels des die einzelnen Kontakte a eines Kontaktbandes 1a miteinander verbindenden Kontaktträgerstreifens 1a' in eine im Verschiebeweg 10 eines Kontaktergreifungsteiles 11 einer ersten Kontakttransfereinheit 12 sich befindende Kontaktergreifungsposition 13a (Fig. 4c) bewegt. In der letzteren wird der der Krimpstation 8 zuzuführende Kontakt a über seinen ihm zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnitt 1a" (siehe Fig. 4b und 5) in Richtung der Längsachse B des zugeordneten Kontaktes a gesehen unter Freilassung zweier seitlicher Aussenabschnitte 14 und 14' (siehe Figuren 5 und 6) des Kontaktträgerstreifenabschnittes 1a" mittels des Kontaktergreifungsteiles 11 in seinem Mittelbereich erfasst, und danach mittels einer Abtrenneinheit 15 vom übrigen, rückwärtigen Teil des Kontaktträgerstreifens 1a' abgetrennt. Um eine derartige mittige Erfassung des Kontaktträgerstreifenabschnittes durch den Kontaktergreifungsteil 11 unabhängig von der bei unterschiedlichen Kontaktbändern 1a bis 1f unterschiedlichen Länge des jeweiligen Kontaktträgerstreifenabschnittes zu ermöglichen, werden die einzelnen Kontaktbandabschnitte jeweils so weit in die zugeordnete Kontaktergreifungsposition vorwärtsbewegt, bis deren Längsachse B (Fig. 5) sich genau mittig im Verschiebeweg 10, d.h. der Kontaktergreifungsposition des Kontaktergreifungsteiles 11, befindet. Somit befinden sich die Kontaktergreifungspositionen sämtlicher Kontaktzufuhrstationen 2a bis 2f unabhängig von der Grösse der zuzuführenden Kontakte a bis f auf einer gemeinsamen Linie 10. The feed means 6 are in a known manner actuated by means of pneumatic cylinders 7. The in the crimping station 8 to be attached to a conductor 9 Contact a is by means of the individual contacts a of a contact strip 1a connecting each other Contact carrier strip 1a 'in a in the displacement 10th a contact gripping part 11 of a first contact transfer unit 12 current contact position 13a (Fig. 4c) moves. In the latter the contact to be fed to the crimping station 8 a via its associated contact carrier strip section 1a "(see FIGS. 4b and 5) in the direction of Longitudinal axis B of the associated contact a seen below Release of two lateral outer sections 14 and 14 '(see Figures 5 and 6) of the contact carrier strip section 1a "by means of the contact gripping part 11 captured in its central region, and then by means of a separation unit 15 from the rest, rear part of the contact carrier strip 1a 'separated. Such a central detection of the contact carrier strip section through the contact grasping part 11 regardless of that at different Contact tapes 1a to 1f different lengths of the to enable the respective contact carrier strip section, the individual contact strip sections so far in the assigned contact gripping position moved forward until its longitudinal axis B (Fig. 5) is exactly in the middle of the displacement path 10, i.e. the contact grasping position of the contact gripping part 11, is located. The contact grasping positions are thus located all contact supply stations 2a to 2f regardless of the size of the feed Contacts a to f on a common line 10.

Anschliessend wird der derart über den zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnitt 1a" gehaltene Kontakt a mittels der ersten Kontakttransfereinheit 12 zur Zufuhr zur Krimpstation 8 in eine in den Figuren 2 und 7 rechts eingezeichnete Übergabeposition 16 bewegt, wo der Kontakt a mittels eines Kontaktergreifungsteiles 17 einer zweiten Kontaktransfereinheit 18 über die vom Kontaktergreifungsteil 11 der ersten Kontakttransfereinheit 12 freigelassenen beiden seitlichen Aussenabschnitten 14 und 14' des zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnittes 1a" erfasst, unter Freigabe durch den Kontaktergreifungsteil 12 zu seiner Befestigung am Leiter 9 von der zweiten Kontakttransfereinheit 18 übernommen, und dann der Krimpstation 8 zugeführt wird.Then it is assigned in such a way Contact carrier strip section 1a "held contact a by means of the first contact transfer unit 12 for supply to the crimping station 8 in one in FIGS. 2 and 7 Transfer position 16 shown on the right moves where the contact a by means of a contact gripping part 17 a second contact transfer unit 18 via the Contact gripping part 11 of the first contact transfer unit 12 released two lateral outer sections 14 and 14 'of the associated contact carrier strip section 1a ", released by the contact gripping part 12 for its attachment to Conductor 9 from the second contact transfer unit 18 taken over, and then fed to the crimping station 8 becomes.

Nach der Übergabe des Kontaktträgerstreifenabschnittes 1a'' an den Kontaktergreifungsteil 17 der zweiten Kontakttransfereinheit 18 in der Übergabeposition 16 und dem Loslassen des Kontaktträgerstreifenabschnittes 1a" wird der Kontaktergreifungsteil 11 zum ungehinderten Rückfahren der ersten Kontakttransfereinheit 12 in eine der möglichen, vor den Kontaktzufuhrstationen 2a bis 2f gelegenen Kontaktergreifungspositionen 13a, 13b, 13c, 13d... unterhalb den Kontaktergreifungsteil 17 der zweiten Kontakttransfereinheit sowie unterhalb die letztere abgesenkt und nach dem Passieren der beiden letzteren 17,18 wieder auf das Höhenniveau der Kontaktergreifungspositionen 13a, 13b, 13c, 13d etc. angehoben.After the transfer of the contact carrier strip section 1a '' to the contact gripping part 17 of the second contact transfer unit 18 in the transfer position 16 and the release of the contact carrier strip section 1a " the contact gripping part 11 becomes unimpeded Retraction of the first contact transfer unit 12 in a the possible in front of the contact supply stations 2a to 2f located contact engagement positions 13a, 13b, 13c, 13d ... below the contact gripping part 17 of the second contact transfer unit and below the latter lowered and after passing the two the latter 17.18 back to the level of the Contact gripping positions 13a, 13b, 13c, 13d etc. raised.

Zur Verschiebung der ersten Kontakttransfereinheit 12 längs deren Verschiebeweges 20 ist ein längs des letzteren sich erstreckendes, an einer Stelle mit der ersten Kabeltransfereinheit 12 verbundenes, endlos umlaufendes, als Zahnriemen ausgebildetes Transportband 21 vorgesehen, welches an seinem einen Umlenkende um eine entsprechend gezähnte Umlenkwalze verläuft, und mit dieser formschlüssig in Eingriff steht. Diese Umlenkwalze ist antriebsmässig mit einem Schrittmotor 22 verbunden, welcher zu seiner Steuerung bzw. der Verschiebestrecke der ersten Kontakttransfereinheit 12 mit einer Steuereinheit 23 verbunden ist, über welche die jeweiligen Endpositionen 16; 13a, 13b, 13c, 13d... des Verschiebeweges 20 einstellbar sind.To move the first contact transfer unit 12 along the displacement path 20 is one along the latter extending, in one place with the first Cable transfer unit 12 connected, endlessly rotating, Conveyor belt designed as a toothed belt 21 provided, which at its one deflecting end a correspondingly toothed deflection roller runs, and engages with this in a form-fitting manner. This deflection roller is driven by a stepper motor 22 connected, which to its control or the displacement distance the first contact transfer unit 12 is connected to a control unit 23, via which the respective end positions 16; 13a, 13b, 13c, 13d ... of the displacement path 20 are adjustable.

Um zu vermeiden, dass der Kontaktträgerstreifenabschnitt 1a" bei seinem Transport von z.B. seiner Kontaktergreifungsposition 13d in die Übergabeposition 16 in einer der weiteren möglichen Kontaktergreifungspositionen 13c, 13b und 13a streift, wird der Kontaktergreifungsteil 11 der ersten Kontakttransfereinheit 12 auf diesem Streckenbereich 24 genügend abgesenkt vorbeibewegt, um danach vor der Übergabeposition 16 wieder auf das Niveau der letzteren angehoben zu werden.To avoid the contact carrier strip section 1a "during its transport from e.g. its contact gripping position 13d in the transfer position 16 in one of the other possible contact grasping positions 13c, 13b and 13a grazes, the contact gripping part 11 of the first contact transfer unit 12 moved past this area 24 sufficiently lowered, to then before the transfer position 16 again to be raised to the level of the latter.

Die zweite Kontakttransfereinheit 18 ist mit Hilfe eines hydraulischen oder pneumatischen Stellzylinders 25 längs einer Führung 26 zwischen zwei Endanschlägen verschiebbar. Zur Anpassung des Kontaktergreifungsteiles 17 der zweiten Kontakttransfereinheit 18 an unterschiedlich grosse Kontaktträgerstreifenabschnitte 1a" sind die beiden Greiferteile über zwei seitlich in horizontaler Richtung gegeneinander verschiebbare Schlittenteile 27 und 27' auf einem Querbalken 28 verstellbar geführt. Der Querbalken 28 ist seinerseits über einen in vertikaler Richtung sich erstreckenden Trag- und Führungsteil 29 in einem Verschiebesupport 30 verschiebbar geführt und über die Druckfedern 31 und 32 federn in letztem abgestützt.The second contact transfer unit 18 is by means of a hydraulic or pneumatic actuating cylinder 25 along a guide 26 between two end stops slidable. To adapt the contact gripping part 17 of the second contact transfer unit 18 different large contact carrier strip sections 1a " are the two gripper parts horizontally over two sides Movable towards each other Slide parts 27 and 27 'on a crossbar 28 adjustable guided. The crossbar 28 is in turn over one extending in the vertical direction Support and guide part 29 in a sliding support 30 slidably guided and the compression springs 31st and 32 springs supported in the latter.

Die Krimpstation 8 der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Vorrichtung kann z.B. wie aus den Figuren 12 bis 15 ersichtlich, mit einem ganz herkömmlichen Krimpwerkzeug 33 bestückt sein.The crimping station 8 shown in Figures 1 and 2 The device can e.g. as from Figures 12 up to 15, with a very conventional one Crimping tool 33 can be equipped.

Beim Absenken des Krimpwerkzeuges 33 gemäss Fig. 12 wird der Kontaktergreifungsteil 17 entgegen dem durch die Druckfedern 31 und 32 ausgeübten Federdruck gleichzeitig ebenfalls geringfügig nach unten bewegt, wodurch während dem Krimpvorgang der Kontaktträgerstreifenabschnitt 1a" mittels der beiden zusammenwirkenden Abtrennelemente 85,86 vom Kontakt a abgetrennt wird.When lowering the crimping tool 33 according to FIG. 12 is the contact gripping part 17 against the compression springs 31 and 32 exerted spring pressure also moved slightly down at the same time, whereby the contact carrier strip section during the crimping process 1a "by means of the two interacting Disconnect elements 85, 86 separated from contact a becomes.

Nach der Freigabe des am Leiter 9 befestigten Kontaktes a durch das Krimpwerkzeug 33 wird der Kontaktergreifungsteil 17 wieder in die Übergabeposition 16 zurückbewegt, wobei der vorher abgetrennte und noch im geöffneten Kontaktergreifungsteil 17 liegende Kontaktträgerstreifenabschnitt 1a" mittels eines heraufschwenkbaren Abstreifbolzens 34 aus dem geöffneten Kontaktergreifungsteil 17 herausgestossen wird und in einen Sammelbehälter 35 hinunter fällt.After releasing the contact attached to conductor 9 a by the crimping tool 33 becomes the contact gripping part 17 moved back into the transfer position 16, the previously separated and still in opened contact gripping part 17 lying contact carrier strip section 1a "by means of a swiveling Wiper pin 34 from the open Contact gripping part 17 is pushed out and in falls down a collection container 35.

Der Antrieb der Krimppresse erfolgt auf übliche Weise mittels eines Antriebsmotors 36'.The crimping press is driven in the usual way by means of a drive motor 36 '.

Da zum Krimpen unterschiedlicher Kontakte meistens auch unterschiedliche Krimpwerkzeuge erforderlich sind, weist die Krimpstation 8, wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, mehrere seitlich nebeneinander angeordnete, unterschiedliche Krimpeinsätze aufweisende, und seitlich miteinander verschiebbare, als herkömmliche Schnellwechselwerkzeuge ausgebildete Krimpwerkzeuge 33a, 33b, 33c... auf, wobei die letzteren mit je einem Draht- und einem Isolations-Stempel 36 bzw. 37 sowie je einer der beiden letzteren zugeordneten Ambosseinheit 38 versehen. Mostly because of crimping different contacts different crimping tools are also required the crimping station 8, as shown in FIGS and 2 can be seen, several arranged side by side, different crimping inserts, and laterally slidable than conventional ones Quick-change tools trained crimping tools 33a, 33b, 33c ..., the latter with each a wire and an insulation stamp 36 and 37, respectively and one of the two anvil units assigned to the latter 38 provided.

Dabei sind die Krimpwerkzeuge 33a, 33b, 33c... inklusive der diesen zugeordneten Ambosseinheiten 38, wie aus Figur 1 ersichtlich, in einem seitlich verschiebbaren Querschlitten 39 angeordnet, und mit dem letzteren verbundene Antriebsmittel 40 vorgesehen, um selektiv ein dem zu verarbeitenden Kontakt a entsprechendes Krimpwerkzeug 33b durch seitliches Verschieben des Querschlittens 39 in seine Krimpeinsatzposition zu bringen.The crimping tools 33a, 33b, 33c ... are included of the anvil units 38 assigned to them, such as seen in Figure 1, in a laterally displaceable Cross slide 39 arranged, and with the latter connected drive means 40 provided to be selective a corresponding to the contact to be processed a Crimping tool 33b by moving the Cross slide 39 in its crimping position bring.

Die Stempelhalter 41 der einzelnen Krimpwerkzeuge 33a, 33b, 33c... sind auf ihrer Oberseite, wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich, mit je einem Einrastteil 42 zur seitlich lösbaren Einrastung mit den Antriebselementen 43,44, 36' der Krimppresse bei deren Verschiebung in die Krimpeinsatzposition versehen.The punch holder 41 of the individual crimping tools 33a, 33b, 33c ... are on their top, as in particular 1, each with a snap-in part 42 for laterally releasable engagement with the drive elements 43, 44, 36 'of the Crimean press when it is moved in the crimping insert position.

In Figur 16 ist eine weitere beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen Krimpstation 8 dargestellt, welche mit je einer elektrisch betätigbaren Krimphöhenverstellung für den Draht-Stempel 36 und für den Isolations-Stempel 37 versehen ist, so dass beide Stempel völlig unabhängig voneinander bezüglich ihrer Krimphöhe einjustiert werden können.A further exemplary embodiment is shown in FIG a crimping station 8 according to the invention, which each with an electrically operated Crimp height adjustment for the wire stamp 36 and for the insulation stamp 37 is provided, so that both Stamps completely independent of each other regarding their Crimp height can be adjusted.

Dabei sind der Draht-Stempel 36 und der Isolations-Stempel 37 eines jeden einzelnen Krimpeinsatzes analog zu der in Figur 26 dargestellten Ausführungsform, jedoch ohne die dort eingezeichneten Krimphöhen-Feineinstellelemente, Exzenterteil 45 und Exzenterzapfen 46, einzeln an je einem Stempelhalter 47 bzw. 48 angeordnet.The wire stamp 36 and the insulation stamp are included 37 of each individual crimp insert analog to the embodiment shown in Figure 26, however without the crimp height adjustment elements shown there, Eccentric part 45 and eccentric pin 46, individually on a stamp holder 47 and 48 arranged.

Wie aus Figur 17 ersichtlich, weist diese in Figur 16 dargestellte Krimpstation 8 einen mit dem Antriebsmotor 36 verbundenen Antriebsexzenter 49, welcher zur Bewirkung einer Hubbewegung eines in seiner vertikalen Verschieberichtung C verschiebbar im Gehäuse 50 geführten Antriebsschlittens 51 über einen mit diesem verbundenen Bär 87 auf den letzteren einwirkt.As can be seen from FIG. 17, this shows in FIG shown crimping station 8 with the drive motor 36 connected drive eccentric 49, which for Effecting a lifting movement in its vertical Movement direction C slidably guided in the housing 50 Drive carriage 51 over one with this connected bear 87 acts on the latter.

Zur Krimphöhenverstellung der beiden in Krimpeinsatzposition sich befindenden Stempelhalter 47 und 48 sind mit den Einrastteilen 42 und 42' der beiden letzteren durch seitliches Verschieben lösbar in Eingriff bringbare weitere Einrastteile 52 und 52' vorgesehen, welche in Verschieberichtung C des Antriebsschlittens 51 verstellbar in letzterem angeordnet sind.For crimp height adjustment of the two in the crimping position are located stamp holder 47 and 48 with the locking parts 42 and 42 'of the latter two can be releasably engaged by lateral displacement further latching parts 52 and 52 'are provided, which in the direction of displacement C of the drive slide 51 are arranged adjustable in the latter.

Zur individuellen Krimphöhenverstellung sind im Antriebsschlitten 51, wie aus den Figuren 18 und 19 ersichtlich, zwei Exzenterwellen 53 und 54 über die Gleitlager 55 drehbar gelagert. Der Antrieb der beiden Exzenterwellen 53 und 54 erfolgt über je ein Schnekkengetriebe 56, welche über je eine mit einem Schrittmotor 57, 57' verbundene Keilwelle 58 bzw. 58' angetrieben werden. Die beiden Schrittmotoren 57 und 57' sind, wie aus Figur 16 ersichtlich, am Gehäuse 50 befestigt.For individual crimp height adjustment are in the drive carriage 51, as can be seen from FIGS. 18 and 19, two eccentric shafts 53 and 54 over the Slide bearing 55 rotatably mounted. The drive of the two Eccentric shafts 53 and 54 each have a worm gear 56, each one with a stepper motor 57, 57 'connected spline shaft 58 and 58' driven become. The two stepper motors 57 and 57 ' are, as shown in Figure 16, attached to the housing 50.

Die exzentrischen Mittelteile 53' und 54' der beiden Exzenterwellen 53 und 54 greifen in je eine Öffnung 59 eines Druckstückes 60 ein.The eccentric middle parts 53 'and 54' of the two Eccentric shafts 53 and 54 each engage in an opening 59 a pressure piece 60 a.

Die zapfenförmig ausgebildeten weiteren Einrastteile 52 und 52' sind in zylindrischen Bohrungen des Antriebsschlittens 51 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt und weisen in ihrem Oberteil je eine Ausnehmung 61 bzw. 61' zur Aufnahme je eines Druckfühlers 62 bzw. 62' sowie je einer diese überdeckenden Druckscheibe 63 bzw. 63' zur Abstützung des zugeordneten Druckstückes 60 bzw. 60' auf. Die Druckfühler 62 und 62' sind mit einer Auswertschaltung verbunden, in welcher während dem Krimpvorgang die auf die beiden Stempel 36 und 37 ausgeübte Krimpkraft registriert und bei Über- oder Unterschreitung eines vorgegebenen Sollwertbereiches ein Fehlersignal abgegeben und/oder die Vorrichtung abgestellt wird.The cone-shaped further snap-in parts 52 and 52 'are in cylindrical bores of the drive carriage 51 slidable in the vertical direction guided and each have a recess in their upper part 61 or 61 'for holding one pressure sensor each 62 or 62 'as well as a thrust washer covering these 63 or 63 'to support the assigned Pressure piece 60 or 60 '. The pressure sensors 62 and 62 'are connected to an evaluation circuit, in which during the crimping process the on the two Stamp 36 and 37 registered crimp force registered and if a specified limit is exceeded or undershot An error signal and / or the device is turned off.

Die für den ungehinderten Durchtritt der Exzentermittelteile 53' bzw. 54' in den Oberteilen der weiteren Einrastteile 52 bzw. 52' vorgesehenen Durchtrittsbohrungen 64 bzw. 64' sind derart bemessen und ausgebildet, dass die durch diese hindurch sich erstreckenden Exzentermittelteile 53' bzw. 54' während dem Krimpvorgang, d.h. bei einer Presskraftausübung nach unten auf die beiden weiteren Einrastteile 52 bzw. 52' in diesen Durchtrittsbohrungen 64 bzw. 64' nicht zur Anlage kommen, und somit die gesamte Krimpkraft über die zugeordneten Druckfühler 62 bzw. 62' übertragen wird.The one for the unhindered passage of the eccentric middle parts 53 'or 54' in the tops of the others Locking parts 52 and 52 'provided through holes 64 and 64 'are dimensioned and designed such that those extending through them Eccentric middle parts 53 'or 54' during the crimping process, i.e. when pressing force downwards the two further latching parts 52 and 52 'in these Through holes 64 and 64 'do not come into contact, and thus the total crimping force over the assigned Pressure sensor 62 or 62 'is transmitted.

Wie insbesondere aus den Figuren 20 und 24 ersichtlich, sind überdies mit den Stempelhaltern 47 und 48 zusammenwirkende Einrastmittel 65, 65' bis 72 vorgesehen, welche derart angeordnet und/oder ausgebildet sind, dass die Stempelhalter 47 und 48 bei ihrer seitlichen Verschiebung aus einer Krimpeinsatzposition heraus durch seitliche Verschiebung des Querschlittens 39 in Richtung des Pfeiles D, d.h. bei einer Entkoppelung von den Antriebselementen 96, 49, 51 und 52 bzw. 52' der Krimppresse, mittels dieser Einrastmittel in ihrer oberen Ausgangslage gehalten, bzw. bei ihrer seitlichen Verschiebung in die Krimpeinsatzposition, d.h. bei einer Ankoppelung an die Antriebselemente 52, 52' der Krimppresse, zu ihrer Längsverschiebung in vertikaler Richtung freigegeben werden.As can be seen in particular from FIGS. 20 and 24, are also with die holders 47 and 48 interacting latching means 65, 65 'to 72 are provided, which are arranged and / or designed in this way are that the stamp holder 47 and 48 at their side Shift from a crimping position out by lateral displacement of the cross slide 39 in the direction of arrow D, i.e. with a decoupling of the drive elements 96, 49, 51 and 52 or 52 'of the crimping press, by means of these locking means in held in their upper starting position, or at their lateral shift into the crimping insert position, i.e. when coupled to the drive elements 52, 52 'of the Crimea press, for its longitudinal displacement in be released in the vertical direction.

Dazu ist jedem Stempelhalterpaar 47,48 ein mit zwei Arretiernocken 67,68 und einem Führungsteil 69 versehener, in seiner Längsrichtung entgegen dem Federdruck einer Druckfeder 70 in eine nicht arretierende Position verschiebbarer Arretierbolzen 66 vorgesehen. Eine solche Verschiebung wird in der Krimpeinsatzposition eines Stempelhalterpaares 47,48 mit Hilfe eines an einer Nockenleiste 72 vorgesehenen Nockens 71 bewirkt, welcher in dieser Position den hinten aus dem Querschlitten 39 herausragenden Endteil 73 des Arretierbolzens 66 so weit nach innen drückt, dass die beiden Arretiernocken 67 und 68 ausser Eingriff mit den zugeordneten, in den Stempelhaltern 47 und 48 vorgesehenen Arretierausnehmungen 65 bzw. 65' gelangen, und dadurch die nun mit den weiteren Einrastmitteln 52 und 52' des Antriebsschlittens 51 verbundenen Stempelhalter 47 und 48 zu ihrer Längsverschiebung in vertikaler Richtung freigeben.For this purpose, each pair of stamp holders 47, 48 is one with two Locking cams 67, 68 and a guide part 69, in its longitudinal direction against the spring pressure a compression spring 70 in a non-locking position Slidable locking pin 66 is provided. A such shift will be in the crimping insert position of a pair of stamp holders 47, 48 with the help of one on one Cam bar 72 provided cam 71 causes which in this position is the rear of the cross slide 39 protruding end part 73 of the locking bolt 66 pushes in so far that the two Locking cams 67 and 68 out of engagement with the assigned, provided in the stamp holders 47 and 48 Arresting recesses 65 and 65 'get, and thereby which now with the further locking means 52 and 52 'of Drive carriage 51 connected stamp holder 47 and 48 to their longitudinal displacement in the vertical direction release.

In den Figuren 21 und 22 sind die bereits in Zusammenhang mit Figur 1 erwähnten Antriebsmittel 40 des Querschlittens 39 im Detail dargestellt.In Figures 21 and 22 they are already related drive means 40 of the cross slide mentioned with FIG. 1 39 shown in detail.

Wie aus diesen Figuren ersichtlich, wirkt dabei z.B. ein Schrittmotor 74 über ein Kegelradgetriebe 75 auf eine Verstellspindel 76, welche ihrerseits über eine Spindelmutter 77 und eine mit dieser verbundene Rohrhülse 78 auf einen Winkelteil 79 wirkt, wobei der letztere seinerseits mit einem Befestigungsteil 80 zur Befestigung am Querschlitten 39 verbunden ist. Der Schrittmotor 74 ist seinerseits mit einer Steuerelektronik verbunden, welche ein präzises Steuern der Verschiebung der verschiedenen Krimpwerkzeuge in die Krimpeinsatzposition bewirkt.As can be seen from these figures, e.g. a stepper motor 74 via a bevel gear 75 an adjusting spindle 76, which in turn has a Spindle nut 77 and a tube sleeve connected to it 78 acts on an angle part 79, the the latter in turn with a fastening part 80 for Attachment to the cross slide 39 is connected. The Stepper motor 74 is in turn with control electronics connected, which is a precise control of the shift of the various crimping tools in the Crimp insert position causes.

Falls die Krimpstation 8 nicht mit einer elektrisch betätigbaren Krimphöhenverstellung versehen ist, können die zur Aufnahme des Draht- sowie des Isolations-Stempels 36 bzw. 37 dienenden Stempelhalter 47 und 48 auch, wie aus den Figuren 24 und 26 ersichtlich, zur Feineinstellung deren Krimphöhe je mit einem Exzenterteil 45 versehen sein, dessen Exzenterzapfen 45' in einen in vertikaler Richtung sich erstreckenden, in einem in horizontaler Richtung keilförmig ausgebildeten Exzenterzapfen 46 vorgesehenen Längsschlitz 46' erstreckt.If the crimping station 8 is not electrically operable crimp height adjustment is provided the for the wire and the insulation stamp 36 and 37 serving stamp holders 47 and 48 also, as can be seen from FIGS. 24 and 26, for Fine adjustment of their crimp height each with an eccentric part 45 be provided, the eccentric pin 45 'in one extending in the vertical direction, in a wedge-shaped in the horizontal direction Eccentric pin 46 provided longitudinal slot 46 'extends.

Der Längsschlitz 46' dient dazu, dass bei einer Drehung des Exzenterzapfens 45' nur eine Verschiebung des Keilelementes 46 in horizontaler Richtung, jedoch keine zwangsweise Auslenkung desselben in vertikaler Richtung bewirkt wird.The longitudinal slot 46 'is used for that when rotating of the eccentric pin 45 'only a shift of the Wedge element 46 in the horizontal direction, however no forced deflection of the same in vertical Direction is effected.

Nach erfolgter Feineinstellung eines Stempels 36 bzw. 37 mittels dem Exzenterteil 45 wird der letztere mittels einer Klemmschraube 81 blockiert.After fine adjustment of a stamp 36 or 37 by means of the eccentric part 45, the latter is by means of a clamping screw 81 blocked.

Figur 25 zeigt perspektivisch das Zusammenwirken der an den beiden Stempelhaltern 47 und 48 befestigten Draht- und Isolations-Stempeln 36 bzw. 37 mit einer zugeordneten Ambosseinheit 38.Figure 25 shows the interaction of the attached to the two stamp holders 47 and 48 Wire and insulation stamps 36 and 37 with one associated anvil unit 38.

Sämtliche relevanten Antriebs- und Verstelleinheiten der Vorrichtung sind derart über eine Steuereinheit miteinander verbunden, dass bei Anwahl eines bestimmten Kontakttyps automatisch die entsprechende Kontaktzufuhrstation aktiviert wird, der Vorschub des ausgewählten Kontaktes sowie der ersten Kontakttransfereinheit um je eine diesen zugeordnete Vorschubstrecke bis in die entsprechende Kontaktergreifungsposition erfolgt, die Kontaktergreifungsteile des Greifers der zweiten Kontakttransfereinheit auf eine der Länge des zu ergreifenden Kontaktträgerstreifenabschnittes Position verstellt, und die für den ausgewählten Kontakt geeigneten Krimpwerkzeuge in Krimpeinsatzposition verschoben werden, so dass ein vollautomatischer Ablauf aller Funktionen zur Befestigung des ausgewählten Kontaktes an einem Leiter erfolgt.All relevant drive and adjustment units the device are such via a control unit connected with each other that when a certain one is selected Contact type automatically the appropriate contact supply station is activated, the feed of the selected Contact and the first contact transfer unit by a feed distance assigned to each of them in the appropriate contact grasping position, the contact gripping parts of the gripper second contact transfer unit to one of the length of the to be taken contact carrier strip section position and that for the selected contact suitable crimping tools moved into the crimping insert position so that a fully automatic process all functions for fastening the selected contact done on a ladder.

Claims

A method for the individual transfer of different contacts (a-f) from a plurality of stationary contact supply stations to a contact processing station, wherein the contacts are supplied stepwise, in the form of contact bands (1a-1f) differing from one another, to a plurality of contact supply stations (2a-2f) arranged side by side and each associated with one of the contact bands, the contact to be fastened to a conductor in the contact processing station is moved, by means of the contact carrier strip interconnecting the individual contacts of a contact band, into a contact grasping position situated in the displacement path of a contact grasping part (11) of a first contact transfer unit (12), the contact in this position is grasped, by way of the contact carrier strip portion (1a") associated therewith, by means of the contact grasping part of a gripper of the first contact transfer unit, with at least one sub-portion of the contact carrier strip portion being left free, thereafter the corresponding contact carrier strip portion is separated from the remaining part of the contact carrier strip, and subsequently, the contact held in such a manner by way of the associated contact carrier strip portion is moved by means of the first contact transfer unit, for supply to the contact processing station (8), into a transfer position, where it is grasped by means of a contact grasping part (17) of a second contact transfer unit (18) by way of the sub-portion of the associated contact carrier strip portion which is left free by the contact grasping part of the first contact transfer unit, is taken up for the purpose of fastening it to a conductor, and is supplied to the contact processing station.
A method according claim 1, wherein the contact grasping part (11) of the first contact transfer unit (12) grasps the contact carrier strip portion, to be grasped, in its central region in the direction of the longitudinal axis of the associated contact, with two lateral outer portions (14,14') of the contact carrier strip portion being left free, and thereafter in the transfer position the contact grasping part of the second contact transfer unit grasps this contact carrier strip portion, for the purpose of taking it up, in its two outer portions which lie free.
A method according claim 1 or 2, wherein the contact grasping part (11) of the first contact transfer unit (12) is moved out of engagement with the contact carrier strip portion after the transfer of the contact carrier strip portion to the contact grasping part of the second contact transfer unit in the transfer position, and thereafter, for unobstructed return travel of the same into a contact grasping position (13a,13b, ....), is appropriately lowered beneath the contact grasping part of the second contact transfer unit.
A method according one of the claims 1 to 3, wherein the contact grasping part (11) of the first contact transfer unit (12), after the same has grasped a contact carrier strip portion, is lowered beneath further contact grasping positions while moving past the latter for unobstructed transfer of the contact carrier strip portion into the transfer position (16).
A method according one of the claims 1 to 4, wherein the contacts (a-f) to be fastened to at least one conductor (9) are supplied to a crimping or soldering station.
A method according claim 5, wherein, in the crimping station, from a plurality of crimping tools (33a, 33b, ...) arranged side by side, having different crimping inserts and displaceable laterally with one another, the crimping tool corresponding to the particular contact to be processed is brought into engagement with the contact held in the crimping station in the contact processing position by means of the second contact transfer unit(18), the contact carrier strip portion (1a") is separated from the processed contact (a-f) during the crimping operation and thereafter released by the grasping part of the second contact transfer unit, and subsequently the latter is moved back into the transfer position again to take up a further contact from the first contact transfer unit.
An apparatus for carrying out the method according claim 1, having a plurality of contact supply stations (2a-2f) arranged side by side and each associated with one of the contact bands (1a-1f) which are to be supplied and differ from one another, and intended for selectively advancing a given contact (a-f) into a contact grasping position (13a-13f), and a first contact transfer unit (12) provided with a contact grasping part (11) and intended for conveying an individual contact band portion from one of the contact grasping positions 13a-13f) into the transfer position, and there being associated with the individual contact supply stations or the first contact transfer unit (12) a separating unit (15) for separating a contact carrier strip portion (1a"), grasped by the contact grasping part (11) of the first contact transfer unit (12), from the contact band (1a-1f).
An apparatus according claim 7, wherein the individual contact supply stations (2a-2f) are designed as individually mountable and/or exchangeable units.
An apparatus according claim 7 or 8, wherein each of the contact supply stations is provided with a band guide (3,3') for lateral guidance of a contact band (1a-1f) to be transported forward in its longitudinal direction (A), and also with advancing means (6) engaging in openings (4) of the contact carrier strip (1a'-1f') and intended for the stepwise advance of the contact band by a distance (t) corresponding to the respective lateral contact spacing (S) .
An apparatus according one of the claims 7 to 9, wherein, to displace the first contact transfer unit (12) along its displacement path, there is provided an endless conveyor belt (21), designed as a toothed belt, which extends along the latter, is connected at one point to the first contact transfer unit (12), runs at its one return end round a correspondingly toothed return roller, and is in positive engagement with the latter, wherein this return roller is connected to a drive motor,preferably a stepping motor (22), and wherein, for the control of the drive motor (22) and that of the displacement travel of the first contact transfer unit (12), the drive motor (22) is connected to a control unit (23) by way of which the respective end positions of the displacement path can be set.
An apparatus according one of the claims 7 to 10, wherein the contact grasping part (11) of the first contact transfer unit (12) is lowerable beneath the level of the contact grasping positions (13a-13f) and/or beneath the level of the transfer position.
An apparatus according one of the claims 7 to 11, having a second contact transfer unit (18) displaceable preferably hydraulically or pneumatically between the transfer position (16) and the contact processing station (8) and provided with a contact grasping part (17).
An apparatus according one of the claims 7 to 12, which is provided with a contact processing station designed as a crimping station (8).
An apparatus according claim 13, wherein the crimping station (8) has a plurality of crimping tools (33a, 33b, ...), preferably designed as quick change tools, which are arranged side by side, have different crimping inserts and are laterally displaceable with one another, said crimping tools each being provided with a wire ram (36) and an insulation ram (37), and each with an anvil unit (38) and separating unit (85, 86) associated with the two latter.
An apparatus according claim 14, wherein the crimping tools (33a,33b, ...), including the anvil units (38) associated therewith, are arranged in a laterally displaceable cross slide (39), wherein drive means (40) connected to the latter are provided in order selectively to bring a crimping tool (33a,33b, ....) corresponding to the contact (a-f) to be processed into its crimping operating position by lateral displacement of the cross slide (39), and wherein the two rams (36,37) of each individual crimping insert are arranged individually or together on a ram holder (47,48) guided displaceably in its longitudinal direction (C) in the cross slide (39), which ram holder is provided with a latching part (65-70) for releasable latching to the drive elements (36',49,51,52, 52') of a crimping press upon its displacement into the crimping operating position.
An apparatus according claim 15, wherein the wire ram (36) and the associated insulation ram (37) of each individual crimping insert are arranged individually on a respective ram holder (47,48), and wherein there is associated with each of the two ram holders (47,48) a respective crimping height-adjustment means (45,46; 53-57) which are adjustable independently of one another.
An apparatus according claim 15 or 16, wherein the crimping press has a drive eccentric (49) which is connected to a drive motor (36') and, in order to bring about a stroke movement of a drive slide (51) guided displaceably in its displacement direction, acts directly or indirectly on the drive slide, and wherein, to adjust the crimping height of a ram holder (47,48) situated in the crimping operating position, a further latching part (52,52') which can be brought into releasable engagement with the latching part (42,42') of the ram holder is arranged in the drive slide (51) in such a way as to be adjustable in the displacement direction (C) of the latter.
An apparatus according claim 17, wherein the further latching part (52,52') is adjustable relative to the drive slide (51) in the displacement direction (C) of the latter by way of an eccentric arrangement (53,54) arranged in the drive slide (51) and motor-driven preferably by way of a stepping motor (57,57').
An apparatus according claim 18, wherein the eccentric arrangement (53,54) acts on the further latching part (52,52') in terms of force during the pressing operation by way of a crimping pressure-measuring element (62,62').
An apparatus according claim 15, wherein there are provided latching means (65-70) which cooperate with the ram holders (47,48) and are arranged and/or designed in such a way that the ram holders (47,48), upon their lateral displacement out of a crimping operating position by lateral displacement of the cross slide (51), that is to say upon uncoupling from the drive elements (36',49,51,52,52') of the crimping press (8), are held in their upper starting position by means of these latching means (65-70), or, upon their lateral displacement into the crimping operating position, that is to say upon coupling to the drive elements of the crimping press, are released for their longitudinal displacement in the vertical direction.