DE3416678A1 - Automatic bending apparatus for concrete reinforcing steel - Google Patents
Automatic bending apparatus for concrete reinforcing steelInfo
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- DE3416678A1 DE3416678A1 DE19843416678 DE3416678A DE3416678A1 DE 3416678 A1 DE3416678 A1 DE 3416678A1 DE 19843416678 DE19843416678 DE 19843416678 DE 3416678 A DE3416678 A DE 3416678A DE 3416678 A1 DE3416678 A1 DE 3416678A1
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- B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
Abstract
Description
ISIS
Dlpl.-lng. Sigurd Leine ■ Dlpl.-Phye. Dr. Norbert König BurckhardtstraBe 1 Telefon (0511) 62 30Dlpl.-lng. Sigurd Leine ■ Dlpl.-Phye. Dr. Norbert König Burckhardtstrasse 1 Telephone (0511) 62 30
Wolf Jürgen Dietrich D-3000 Hannover ιWolf Jürgen Dietrich D-3000 Hanover ι
671/2 3. Mai 1984671/2 May 3, 1984
Automatische Biegevorrichtung für BetonstahlAutomatic bending device for reinforcing steel
Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung für Betonstahl gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a bending device for reinforcing steel according to the preamble of claim 1.
Es sind Betonstahlbiegevorrichtungen bekannt, mit denen der Betonstahl in einem Arbeitsgang nur in einer Ebene gebogen werden kann. Für eine dreidimensionale Biegung sind umständlich mehrere Arbeitsgänge notwendig, wobei der Betonstahl für jede Biegung neu in die Vorrichtung eingelegt werden muß. Es ergeben sich ungleichmäßige, nicht reproduzierbare Biegeergebnisse.Reinforcing steel bending devices are known with which the reinforcing steel is bent in only one plane in one operation can be. For a three-dimensional bend, several laborious operations are necessary, with the reinforcing steel must be newly inserted into the device for each bend. The result is uneven, non-reproducible Bending results.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Biegevorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 so auszubilden, daß automatisch eine einwandfreie dreidimensionale Biegung eines Betonstahlstabes in einem Arbeitsgang und ein vielseitiger und variabler Einsatz ermöglicht werden.The object of the present invention is to to train a bending device according to the preamble of claim 1 so that automatically a perfect three-dimensional Bending of a reinforcing steel bar in one operation and versatile and variable use are made possible.
Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung gemäß Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the design according to the characterizing part of claim 1.
• Die erfindungsgemäße Ausbildung ermöglicht eine automatische dreidimensionale Biegung des Betonstahles in einem Arbeitsgang. Die automatische Biegevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeichnet sich durch einfache und robuste Konstruktion aus. Sie ermöglicht stets gleichbleibende reproduzierbare Biegeergebnisse. Sie ist ferner leicht an unterschiedliche Anforderungen anpaßbar.• The inventive training enables an automatic three-dimensional bending of the reinforcing steel in one operation. The automatic bending device according to the present invention is characterized by a simple and robust construction. It enables consistently reproducible Bending results. It is also easily adaptable to different requirements.
Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen gekenn ze i chn e t.Advantageous and expedient developments of the invention The solutions to the problem are identified in the subclaims.
Dr.K/NDr.K / N
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Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert werden.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which an exemplary embodiment is shown explained.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der eigentlichen erfindungsgemäßen " Biegevorrichtung in der Ausgangsstellung mitFig. 1 is a perspective view of an embodiment of the actual invention "Bending device in the starting position with
einem eingelegten Betonstahlstab,an inserted reinforcing steel bar,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung nach Fig. 1 in derFIG. 2 shows a perspective illustration of the bending device according to the invention according to FIG. 1 in FIG
Biegeendstellung nach dreidimensionaler Biegung des Betonstahles,
Fig. 3 und 4Bending end position after three-dimensional bending of the reinforcing steel,
Figs. 3 and 4
schematisch zwei Zwischenstationen beim dreidimensionalen Biegen,schematically two intermediate stations in three-dimensional bending,
Fig. 5 den Betriebszustand der Biegevorrichtung kurz nach Beendigung des Biegevorganges mit leicht zurückbewegten Biegebacken und Biegestange und aus der Anlage am Biegequerbolzenhalter herausgefedertem Betonstahl,Fig. 5 shows the operating state of the bending device shortly after the end of the bending process with light bending jaws and bending rod moved back and spring-loaded out of the system on the bending transverse bolt holder Reinforcing steel,
Fig. 6 eine schematische perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der automatisch arbeitenden Biegevorrichtung gemäß vorliegender Erfindung mit Teilen einer Transport- und Zuführ-' einrichtung für den Betonstahl,6 shows a schematic perspective illustration of an embodiment of the automatically operating Bending device according to the present invention with parts of a transport and feed ' equipment for reinforcing steel,
Fig. 7 eine spezielle Ausführungsform der Betonstahl-Zuführeinrichtung in schematischer Darstellung und7 shows a special embodiment of the reinforcing steel feed device in schematic representation and
Fig. 8 eine spezielle Ausführungsform der Transporteinrichtung in schematischer Darstellung.8 shows a special embodiment of the transport device in a schematic representation.
Die Zeichnung zeigt eine Biegevorrichtung 2 für Betonstahl, bestehend aus einem Gestell oder Tisch 4, auf bzw. an dem zwei Biegebacken 6, 8, zwei aufrechte Biegebolzen 10, 12, zwei Gegenhalter 14, 16 und zwei Biegequerbolzen 18, 20 jeweils in paarweiser Anordnung sowie eine Biegestange 22 angeordnet sind.The drawing shows a bending device 2 for reinforcing steel, consisting of a frame or table 4, on or on the two Bending jaws 6, 8, two upright bending bolts 10, 12, two counterholders 14, 16 and two bending transverse bolts 18, 20, respectively are arranged in pairs and a bending rod 22.
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Die Biegevorrichtung 2 ist selbstverständlich zum Biegen aller geeigneten Metallprofile einsetzbar.The bending device 2 can of course be used for bending all suitable metal profiles.
Jeweils eine Beigebacken, ein Biegebolzen und ein Gegenhalter sind auf einem gemeinsamen Schlitten angeordnet, und zwar die Biegebacke 6, der Biegebolzen 10 und der Gegenhalter 14 auf einem Schlitten 24 und die Biegebacke 8, der Biegebolzen 12 und der Gegenhalter 16 auf einem Schlitten 26.One additional jaw, one bending bolt and one counter holder are arranged on a common slide, and the bending jaw 6, the bending bolt 10 and the counter holder 14 on a slide 24 and the bending jaw 8, the bending bolt 12 and the counter holder 16 on a slide 26.
Jeder der beiden Biegequerbolzen ist auf einem Schlitten . 27, 28 angeordnet.Each of the two bending transverse bolts is on a slide. 27, 28 arranged.
Die Biegestange 22 ist an einem am Tisch 4 schwenkbar angebrachten Hebel 29 angeordnet.The bending rod 22 is arranged on a lever 29 pivotably attached to the table 4.
Die Schlitten 24 und 26 sind jeder für sich auf dem Tisch 4 quer- und längsverschiebbar angeordnet, beispielsweise - wie dargestellt - durch Spindeltriebe 30, 32 bzw. 34, 36 mit Handsterngriffen. The carriages 24 and 26 are each arranged transversely and longitudinally displaceably on the table 4, for example - how shown - by spindle drives 30, 32 or 34, 36 with star handles.
Die Schlitten 27, 28 sind nur querverschiebbar ausgebildet, beispielsweise durch Spindeltriebe 38, 40 mit Handsterngriffen. The carriages 27, 28 are only designed to be transversely displaceable, for example by spindle drives 38, 40 with star handles.
Die Biegebacken 6 und 8 sind um die Achse der zugeordneten Biegebolzen 10 bzw. 12 drehbar angeordnet und werden über Hydraulikzylinder 42 bzw. 44 angetrieben.The bending jaws 6 and 8 are arranged rotatably about the axis of the associated bending bolts 10 and 12 and are about Hydraulic cylinder 42 and 44 driven.
Der Hebel 29 der Biegestange 22 wird durch einen Hydraulikzylinder 46 angetrieben.The lever 29 of the bending rod 22 is driven by a hydraulic cylinder 46 powered.
Außer hydraulisch können die Antriebe auch pneumatisch, elektrisch oder mechanisch erfolgen.In addition to hydraulic, the drives can also be pneumatic, electrical or mechanical.
Die Verstellung der Schlitten 24, 26, 27, 28 kann außer mechanisch auch elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen .The slides 24, 26, 27, 28 can be adjusted electrically, hydraulically or pneumatically in addition to mechanical .
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Zur Anpassung, an unterschiedliche Betonstahlstärken ist der Abstand zwischen Gegenhalter und Biegebolzen und der Abstand zwischen Biegebacke und Biegebolzen einstellbar. Hierzu ist beispielsweise die Biegebacke auf dem zugeordneten Schwenkarm verstellbar und der Gegenhalter auf dem Schlitten verstellbar ausgebildet.To adapt to different reinforcing steel strengths the distance between the counter holder and the bending bolt and the distance between the bending jaw and the bending bolt can be adjusted. For this purpose, for example, the bending jaw is adjustable on the associated swivel arm and the counter holder on the Slide designed to be adjustable.
Außerdem ist der Biegeradius einstellbar durch auswechselbare Biegebolzen mit unterschiedlichen Durchmessern.In addition, the bending radius can be adjusted using exchangeable bending bolts with different diameters.
Zum Schutz des Lagers der Biegebacken sind die Biegebolzen mit einem ringscheibenförmigen Schutzflansch 48, 5 0 versehen.To protect the bearing of the bending jaws, the bending bolts are provided with an annular disk-shaped protective flange 48, 50.
Die Schlitten 27, 2 8 können auch als ortsfeste Werk— stücke ausgebildet sein mit umsteckbaren Biegequerbolzen.The carriages 27, 28 can also be used as a stationary work pieces be designed with reversible bending transverse bolts.
Die Hyraulikzylinder sind beidendig drehbar gelagert.The hydraulic cylinders are rotatably mounted at both ends.
An den Schlitten 2 7 und 2 8 sind Abtaster 52 und 5 4 in Form von Schaltern angebracht zur Abtastung der Umbiegung um die Biegebolzen 10 und 12. Zur Abtastung der Umbiegung um die Biegequerbolr^n 18 und 20 ist ein vom Hebel 29 betätigbarer Endschalter 56 am Tisch angeordnet.Scanners 52 and 5 4 in the form of switches are attached to the carriages 2 7 and 2 8 for scanning the bend around the bending bolts 10 and 12. For scanning the bend Around the bending transverse bolts 18 and 20 is a lever 29 actuatable limit switch 56 arranged on the table.
Die Biegequerbolzen 18 und 20 sind an Biegebolzenhaltern 58 und 60 angebracht, die auf den Schlitten 27 und 2 8 angeordnet sind.The bending transverse bolts 18 and 20 are attached to bending bolt holders 58 and 60, which on the carriage 27 and 2 8 are arranged.
Die Biegevorrichtung arbeitet wie folgt:The bending device works as follows:
In der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung wird ein Betonstahl 62 zwischen die Gegenhalter 14 bzw. 16 und die Biegebolzen 10 bzw. 12 eingelegt. Dann werden die Hydraulikzylinder 42 und 44 beispielsweise über einen Schalter (nicht dargestellt) betätigt. Die Hydraulikzylinder verschwenken die Biegebacken 6 und 8 einwärts, vergl. Fig. 3, bis in die inIn the starting position shown in Fig. 1, a reinforcing steel 62 between the counter holder 14 or 16 and the Bending bolts 10 or 12 inserted. Then the hydraulic cylinders 42 and 44, for example via a switch (not shown). The hydraulic cylinders pivot the bending jaws 6 and 8 inwards, see FIG. 3, up to the in
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den Fig. 3 und 4 gezeigte Endlage, in der der Betonstahl U-förmig umgebogen ist und seine beiden Schenkel 64 und 66 an den Biegebolzenhaltern 58 und 60 anliegen und unter den Biegequerbolzen 18 und 20 liegen. Die Betätigung der Hydraulikzylinder kann auch durch einen beim Einlegen des Betonstahles betätigten Schalter ausgelöst werden.The end position shown in FIGS. 3 and 4, in which the reinforcing steel is bent over in a U-shape and its two legs 64 and 66 lie against the bending bolt holders 58 and 60 and lie under the bending transverse bolts 18 and 20. The actuation of the hydraulic cylinders can also be triggered by a switch activated when inserting the reinforcing steel.
Gleichzeitig werden die Schalter 52 und 54 betätigt, die einmal ein Druckhalten der Hydraulikzylinder 42 und 44 bewirken und die Betätigung des Hydraulikzylinders 46 zur Ver-Schwenkung der Biegestange 22 steuern, die von unten gegen beide Schenkel 64 und 66 verschwenkt und diese nach oben um die Biegequerbolzen 18 und 20 umbiegt, bis der Endschalter 56 betätigt wird, der die Rückbewegung der Hydraulikzylinder 42, 44 und 46 in deren Ausgangsstellungen steuert.At the same time, the switches 52 and 54 are operated, the cause the hydraulic cylinders 42 and 44 to hold pressure once and actuate the hydraulic cylinder 46 for pivoting control the bending rod 22, which is pivoted from below against both legs 64 and 66 and these upwards bends the bending transverse pins 18 and 20 until the limit switch 56 is actuated, which prevents the return movement of the hydraulic cylinders 42, 44 and 46 controls in their starting positions.
Der Hydraulikzylinder 46 wird erst dann betätigt, wenn beide Schalter 52 und 54 betätigt sind, was durch eine einfache und -Logikschaltung erfaßt werden kann.The hydraulic cylinder 46 is only actuated when both switches 52 and 54 are actuated, which is achieved by a simple and logic circuit can be detected.
Sobald die Biegebacken in die Ausgangslage zurückschwenken, federt der Betonstahl entsprechend seiner Eigenspannung umAs soon as the bending jaws swivel back into the starting position, the reinforcing steel re-springs according to its internal stress
ein bestimmtes Maß zurück. : back a certain amount. :
Die Länge der Biegequerbolzen 18 und 20 ist diesem Rückfederweg angepaßt, so daß der Betonstahl nach dem Biegevorgang selbsttätig von den Biegequerbolzen freikommt und leicht entnommen werden kann.The length of the bending transverse bolts 18 and 20 is adapted to this return spring travel, so that the reinforcing steel after the bending process automatically comes free from the bending transverse bolt and can be easily removed.
Für den Fall, daß ein solches Rückfedern zum Lösen nicht ausreicht, können die Biegebolzenhalter drehbar in den Schlitten angeordnet sein, derart, daß die Biegequerbolzen vomIn the event that such a spring back is not sufficient for loosening, the bending bolt holders can be rotated in the slide be arranged in such a way that the bending transverse bolt from
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Betonstahl zur Freigabe desselben wegdrehbar sind.Reinforcing steel can be turned away to release the same.
Die vorstehend beschriebene Biegevorrichtung ist hervorragend für die Herstellung von Betonstahl für Wandanschlußbewehrungen geeignet. Durch entsprechend engere Einstellung der beiden Biegeguerbolzen läßt sich der Betonstahl so biegen, daß seine beiden freien Schenkel aufeinander zu laufen, s. Fig. 4 , und die ersten Abbiegungen um die beiden Biegebolzen 10 und 12 nach dem Lösen der Biegebacken die geforderten 90°-Winkel einnehmen.The bending device described above is excellent Suitable for the production of reinforcing steel for wall connection reinforcement. With a correspondingly narrower setting With the two bending bolts, the reinforcing steel can be bent in such a way that its two free legs come towards one another run, see Fig. 4, and the first turns around the two bending bolts 10 and 12 after releasing the bending jaws Make the required 90 ° angle.
Die beschriebene Biegevorrichtung ist stets so einstellbar, daß die geforderten Toleranzen ohne weiteres in reproduzierbarer Weise eingehalten werden können.The bending device described can always be adjusted so that the required tolerances are easily reproducible Way can be adhered to.
Da die Beanspruchung der Biegebackendruckflächen sehr groß ist, sind zur Anlage an den Betonstahl auswechselbareSince the stress on the bending jaw pressure surfaces is very high, they are exchangeable for contact with the reinforcing steel
Druckstücke 68, 70 vorgesehen.Pressure pieces 68, 70 are provided.
Die Biegevorrichtung ist mit mehreren Tastern zum Abtasten des Biegevorganges und zur automatischen Steuerung der einzelnen Bauteile der Biegevorrichtung sowie zur Steuerung einer Einlegeeinrichtung 80, einer Auswerfeinrichtung und einer Transporteinrichtung 84 ausgestattet, vgl. insbesondere Fig. 6. Es sind zwei Taster 86, 88 für die beiden Biegebacken 6, 8 vorgesehen, ferner zwei Taster 90, 92 für den eingelegten Betonstahlstab 94, zwei Taster 96, 98 für die beiden Schenkel 64, 66 des zu einer U-Form umgebogenen Betonstahls, ein Taster 100 für die Abwinkeleinrichtung 102, ein Taster 104 für die Auswerfeinrichtung 82, ein Taster zum Stoppen der Transporteinrichtung in der Aufnahmeposition zur Aufnahme eines fertiggebogenen Betonstahles und ein Taster 108, der die Transporteinrichtung abtastet und die Einlegeeinrichtung 80 zum Einlegen eines neuen Betonstahlstabes in die Biegevorrichtung steuert. Diese Steuerung kann auch überThe bending device has several buttons for scanning the bending process and for the automatic control of the individual components of the bending device as well as for the control an insertion device 80, an ejection device and a transport device 84, see in particular Fig. 6. Two buttons 86, 88 are provided for the two bending jaws 6, 8, and two buttons 90, 92 for the inserted reinforcing steel rod 94, two buttons 96, 98 for the two legs 64, 66 of the bent to a U-shape Reinforcing steel, a button 100 for the angled device 102, a button 104 for the ejector 82, a button for stopping the transport device in the receiving position for receiving a finished bent reinforcing steel and a button 108, which scans the transport device and the insertion device 80 for inserting a new reinforcing steel bar in controls the bending device. This control can also be via
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den die Auswerfeinrichtung abtastenden Taster erfolgen, dessen Ausgangssignale dann zeitverzögert der Einlegeeinrichtung 80 zugeführt werden.the button scanning the ejection device, the output signals of which are then delayed by the insertion device 80 are fed.
Die Taster 86 und 88 erfassen die Rückbewegung der Biegebacken 6, 8 in deren zurückgezogene Ausgangslage und geben dann ein Ausgangssignal ab, das die Auswerfeinrichtung 82 betätigt. Die Taster 90 und 92, die seitlich der Biegebacken 6, 8 angeordnet sind und mit dem Einlegespalt zwischen den Gegenhaltern 14, 16 und den Biegebolzen 10, 12 ausgerichtet sind, tasten die richtige Einlegeposition des Betonstahlstabes 94 ab und geben nach ordnungsgemäßem Einlegen Ausgangssignale ab, die die Biegebacken 6, 8 über deren hydraulischen Antrieb betätigen zum Biegen des Betonstahles zu einer U-Form. Die Taster 96, 98 tasten die Endlage des U-Form-Biege-Vorganges ab. Ihre Ausgangssignale betätigen die Abwinkeleinrichtung 102. Der Taster 100 tastet die Arbeitsbewegung der Abwinkeleinrichtung 102 ab. Hierzu ist an der Abwinkeleinrichtung 102 ein mit dem Taster 100 zusammenwirkender Arm 110 angebracht. Dieser Arm 110 ist zur Einstellung des Abwinkelungsgrades verstellbar. Bei Erreichen des voreingestellten Abwinkelgrades gibt der Taster 100 ein Ausgangssignal ab, das die Abwinkeleinrichtung stoppt -und zurückstellt.The buttons 86 and 88 detect the return movement of the bending jaws 6, 8 in their retracted starting position and then emit an output signal which actuates the ejector device 82. The buttons 90 and 92 on the side of the bending jaws 6, 8 are arranged and with the insertion gap between the counter brackets 14, 16 and the bending bolts 10, 12 are aligned, feel the correct insertion position of the reinforcing steel rod 94 and emit output signals after proper insertion, which the bending jaws 6, 8 via their hydraulic Actuate the drive to bend the reinforcing steel into a U-shape. The buttons 96, 98 probe the end position of the U-shape bending process away. Your output signals actuate the bending device 102. The button 100 scans the working movement of the Bending device 102 from. For this purpose, an arm interacting with the button 100 is on the angled device 102 110 attached. This arm 110 is for adjusting the degree of deflection adjustable. When the preset degree of angle is reached, the button 100 gives an output signal that stops the bending device and resets it.
Der Taster 104 erfaßt die Bewegung der Auswerfeinrichtung in deren zurückgezogene Position und gibt dann ein Ausgangssignal ab, das die Transportvorrichtung 84 betätigt. Der Taster 108 erfaßt den Abtransport des fertiggebogenen Betonstahls aus der Biegevorrichtung und gibt dann ein Ausgangssignal ab, das die Einlegevorrichtung 80 betätigt. Der Taster 106 erfaßt die Bewegung der Transporteinrichtung in die Aufnahmeposition zur Aufnahme des fertiggebogenen Betonstahles und gibt dann ein Ausgangssignal ab, das die Transporteinrichtung stillsetzt.The button 104 detects the movement of the ejector in its retracted position and then emits an output signal which actuates the transport device 84. Of the Button 108 detects the removal of the finished bent reinforcing steel from the bending device and then gives an output signal which actuates the loading device 80. The button 106 detects the movement of the transport device into the receiving position for receiving the finished bent reinforcing steel and then emits an output signal that the transport device stops.
Die Transporteinrichtung 84, vgl. Fig. 6 und 8, weist eine um zwei Umlenk-Zahnräder 112, 114 umlaufende Kette auf/ die über eine am Umlenk-Zahnrad 114 angreifende Kette von einem Elektromotor 120 angetrieben wirdf und zwar in Rich-The transport means 84, cf. Figs. 6 and 8, a two-deflecting gears 112, 114 circulating chain on / the 114 engaging chain is driven by an electric motor 120 via a the deflection gear f namely in the direction
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tung des Pfeiles 122. Die Transporteinrichtung ist an einem Gestell 124 angebracht, von dem nur Teile dargestellt sind, und das relativ zur Biegeeinrichtung verstellbar ist. An der Kette 116 sind Greifeinrichtungen 126 für den fertiggebogenen Betonstahl angebracht. Die Greifeinrichtungen bestehen jeweils aus zwei engbenachbart angeordneten Dauermagneten 128, 130, die jeweils mit Hilfe von Armen 132 bzw. 134 an der Kette befestigt sind und von denen jeweils ein Magnet einem der Schenkel 64, 66 des fertiggebogenen Beton-Stahls zugeordnet ist. An einem Magneten 128 oder 130 bzw. dessen Halterung oder an der Kette ist ein seitlich abstehender Stift 136 angeordnet, der mit den Tastern 106 und 108 zusammenwirkt. Die Anordnung und Abstände der Greifeinrichtungen 126 sind so gewählt, daß beim Vorbeibewegen des Stiftes 136 am Taster 106 sich gerade eine der Greifeinrichtungen 126 in der Aufnahmeposition unmittelbar über der Abwinkeleinrichtung bzw. vor den nach oben gebogenen Schenkeln 64, 66 des Betonstahles befindet, wie dies in der Fig. 8 dargestellt ist.direction of arrow 122. The transport device is attached to a frame 124, of which only parts are shown. and which is adjustable relative to the bending device. On the chain 116 are gripping devices 126 for the finished bent Reinforcing steel attached. The gripping devices each consist of two permanent magnets arranged in close proximity 128, 130, each of which is attached to the chain by means of arms 132 and 134, respectively, and one of which Magnet is assigned to one of the legs 64, 66 of the finished bent concrete steel. On a magnet 128 or 130 or its holder or a laterally protruding pin 136 is arranged on the chain, which is connected to the buttons 106 and 108 cooperates. The arrangement and spacing of the gripping devices 126 are chosen so that when the pen moves past 136 on the button 106, one of the gripping devices 126 is in the receiving position directly above the angled device or in front of the upwardly bent legs 64, 66 of the reinforcing steel, as shown in FIG is.
Die Einlegeeinrichtung 80, die vom Taster 108 beim Vorbeibewegen des Stiftes 136 in Gang gesetzt und von den Tastern 90, 92 stillgesetzt wird, weist zwei Einlegearme 140, 142 auf, die beabstandet und gleichsinnig an einer Welle 144 drehfest angebracht sind. Die Welle 144 ist in Lagern 146 und 148 drehbar gelagert und wird von einem Elektromotor 150 angetrieben, und zwar in Richtung des Pfeiles 152. Die Arme 140, 142 sind als Doppelarme ausgebildet, an deren Enden Greifmagnete 154, 156, 158, 160 angeordnet sind. Diese Magnete streifen unmittelbar an einer Abgabestelle 162 einer Betonstahlstab-Zuführeinrichtung 164 vorbei bei Einschaltung des Elektromotors 150 durch das Ausgangssignal des Tasters 108, wobei ein Betonstahlstab der Zuführeinrichtung entnommen und in den Einlegespalt der Biegevorrichtung eingelegt wird.The insertion device 80, which is set in motion by the button 108 when the pin 136 moves past, and by the buttons 90, 92 is stopped, has two insertion arms 140, 142, which are spaced apart and in the same direction in a rotationally fixed manner on a shaft 144 are appropriate. The shaft 144 is rotatably mounted in bearings 146 and 148 and is driven by an electric motor 150, in the direction of arrow 152. The arms 140, 142 are designed as double arms, at the ends of which are gripping magnets 154, 156, 158, 160 are arranged. These magnets brush directly against a delivery point 162 of a reinforcing steel bar feed device 164 over when the electric motor 150 is switched on by the output signal of the button 108, whereby a reinforcing steel rod is removed from the feed device and placed in the insertion gap of the bending device.
Die Zuführeinrichtung 164 für die Betonstahlstäbe weist einen Speicher 166 auf, in dem die zu bearbeitenden Beton-The feed device 164 for the reinforcing steel bars has a memory 166 in which the concrete to be processed
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stahlstäbe gelagert sind. Aus diesem Speicher 166 werden einzelne Betonstahlstäbe oder eine Lage 168 von Betonstahlstäben mit Hilfe eines Magneten 170 entnommen. Der Magnet 170 ist an einem Gerüst verfahrbar, das nicht dargestellt ist. Die Zuführeinrichtung 164 weist ferner ein Förderband 172 auf, über dem mit Abstand wenigstens zwei Führungs- und Abstreifschienen 174 angeordnet sind. Die beiden Schienen weisen voneinander einen Abstand auf, der größer ist als die Breite des Magneten 170, so daß der Magnet in den Raum zwischen beide Schienen 174 bewegbar ist und die Betonstahlstäbe in den vom Führungsband und den Unterseiten der Schienen 174" gebildeten Führungskanal einführbar sind. Durch Anheben des Magneten werden dann die Betonstahlstäbe vom Magneten gelöst und fallen auf das Förderband 172. Am Abgabeende des Förderbandes 172 ist eine nach unten geneigte Rutsche 176 angeordnet, an deren Ende die Entnahmestelle 162 ausgebildet ist, aus der mit Hilfe der Einlegeeinrichtung 80 jeweils ein Betonstahlstab 94 entnehmbar ist zum Einlegen in die Biegevorrichtung. Um ein einwandfreies seitliches Ausrichten der Betonstahlstäbe zu erreichen, sind seitlich des Förderbandes und seitlich der Rutsche 176 Führungsschienen 178 und 180 angeordnet. Anstelle des Förderbandes kann auch einsteel bars are stored. This memory becomes 166 individual reinforcing steel bars or a layer 168 of reinforcing steel bars are removed with the aid of a magnet 170. The magnet 170 can be moved on a frame that is not shown. The feed device 164 also has a conveyor belt 172, above which at least two guide and stripping rails 174 are arranged at a distance. The two rails have a distance from each other which is greater than the width of the magnet 170, so that the magnet in the room is movable between both rails 174 and the reinforcing steel bars in the from the guide belt and the undersides of the rails 174 "can be inserted. By lifting the magnet, the reinforcing steel bars are removed from the magnet loosened and fall onto the conveyor belt 172. At the discharge end of the conveyor belt 172 is a downwardly inclined slide 176 arranged, at the end of which the removal point 162 is formed, from which, with the aid of the insertion device 80, in each case a reinforcing steel rod 94 can be removed for insertion into the bending device. To ensure perfect lateral alignment To reach the reinforcing steel bars, there are guide rails 178 on the side of the conveyor belt and on the side of the chute 176 and 180 arranged. Instead of the conveyor belt, a
Rollenförderer eingesetzt werden. Vorzugsweise wird jedoch eine Fördereinrichtung, bestehend aus miteinander verbundenen Magneten 182, die in wenigstens zwei beabstandeten U-förmigen Führungsschienen 184 umlaufen, eingesetzt. Die Tiefe der ü-Schienen ist etwas größer als die Höhe der Magnete, so daß die Betonstahlstäbe 94 auf den freien Enden der Schenkel der Ü-Schienen entlangbewegt werden.Roller conveyors are used. Preferably, however, a conveying device consisting of interconnected Magnets 182, which rotate in at least two spaced U-shaped guide rails 184, are used. the The depth of the U-rails is slightly greater than the height of the magnets, so that the reinforcing steel bars 94 on the free ends the legs of the Ü-rails are moved along.
An die Transporteinrichtung 84 ist seitlich dazu eine Fördereinrichtung 190 und daran eine Sammeleinrichtung 192 angeschlossen, vgl. Fig. 6 und 8. Die mit Hilfe der Transporteinrichtung 84 aus der Biegevorrichtung abtransportierten fertiggebogenen Betonstahlstäbe 194 werden gegen einen Anschlag 196 bewegt, der den fertiggebogenen Betonstahl von den Magneten 128 und 130 abstreift. Unterhalb dieses Anschlages befindet sich eine längsgerichtete Schiene 198,At the side of the transport device 84 is a conveyor device 190 and a collecting device 192 on it 6 and 8. The ones transported away from the bending device with the aid of the transport device 84 ready-bent reinforcing steel bars 194 are against a stop 196 moves, which strips the finished bent reinforcing steel from the magnets 128 and 130. Below this stop there is a longitudinal rail 198,
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auf die das Mittelteil 200 des nach unten fallenden Betonstahles 194 trifft. Hierdurch werden die Schenkel 64, 66 des Betonstahls 194 in Richtung des Pfeiles 202 gekippt. Dabei greift eine Führungsplatte 204 der Fördereinrichtung 190 zwischen beide Schenkel, so daß der Betonstahl 194 geführt nach unten auf die Fördereinrichtung 190 fällt, und zwar auf eine umlaufende Kette 206, die um zwei Umlenkkettenräder 208 und 210 geführt ist und über eine Kette 212 durch einen Motor 214 angetrieben ist. Die Kette weist Mitnehmerstifte 216 auf, die das Mittelteil 200 des nach unten auf die Kette gefallenen Betonstahl 194 hintergreifen und den Betonstahl in Richtung des Pfeiles 218 weiterbefördern. Am Abgabeende der Fördereinrichtung 190 schließt sich die als Rutsche ausgebildete Sammeleinrichtung 192 an, an die die Fördereinrichtung 190 den Betonstahl abgibt, der sich am Ende der Einrichtung 192 ansammelt und dort entnommen werden kann.on which the middle part 200 of the reinforcing steel 194 falling down meets. As a result, the legs 64, 66 of the reinforcing steel 194 is tilted in the direction of arrow 202. A guide plate 204 of the conveying device engages in this process 190 between the two legs, so that the reinforcing steel 194 falls guided down onto the conveyor 190, and on a revolving chain 206 which is guided around two deflection sprockets 208 and 210 and via a chain 212 a motor 214 is driven. The chain has driver pins 216 that the middle part 200 of the down Reach behind the chain of fallen reinforcing steel 194 and convey the reinforcing steel further in the direction of arrow 218. At the The discharge end of the conveying device 190 is followed by the collecting device 192, designed as a chute, to which the Conveyor 190 delivers the reinforcing steel that accumulates at the end of the device 192 and is removed there can.
Zwischen Biegevorrichtung und Fördereinrichtung 190 ist parallel zum unteren Lauf der Kette 116 eine Führungsschiene 198 angeordnet, durch die ein Lösen des Betonstahls von den Magneten durch dessen Neigung, nach vorn von den Magneten wegzukippen, verhindert wird.Between the bending device and the conveyor device 190, there is a guide rail parallel to the lower run of the chain 116 198 arranged by a loosening of the reinforcing steel from the magnet by its inclination, forward of the Tipping away magnets is prevented.
Die Auswerfeinrichtung 82 wird, wie auch die Biegebacken 6, 8 der Biegevorrichtung und die Abwinkeleinrichtung 102, hydraulisch betätigt (nicht dargestellt).The ejection device 82, like the bending jaws 6, 8 of the bending device and the bending device 102, hydraulically operated (not shown).
Die Biegevorrichtung arbeitet wie folgt. Nach Einschalten der Anlage wird der Motor der Einlegevorrichtung in Betrieb gesetzt. Die Einlegearme 140 und 142 entnehmen der Zuführeinrichtung einen Bet'onstahlstab und legen diesen in den Einlegespalt zwischen den Gegenhaltern und Biege-The bending device works as follows. After switching on the system, the motor of the loading device put into operation. The insertion arms 140 and 142 remove a concrete steel rod from the feed device and place it into the insertion gap between the counterholders and the bending
.. backen^ e..inerse.its_ujid__^ 2^ andererseits ... bake ^ e..inerse.its_ujid __ ^ 2 ^ on the other hand.
Bei ordnungsgemäßem Einlagen sprechen die Taster 90, 92 an, deren Ausgangssignale die Einlegeeinrichtung stillsetzen und die Biegebacken 6, 8 über deren hydraulischen Antrim betäti^^Ji.--JJ4e^cd^arch-nyirif^der~~Betonstahlstab um die Biege-When properly inserts the probe 90 92 talk at whose outputs shut down the insertion device and the bending jaws 6, 8 chen on their hydraulis to trim Actuate the ^^ Ji .-- JJ4e ^ cd ^ arch-nyirif ^ of ~~ reinforcing steel bar around the bend -
_—————~-—■—™ ~ ~_————— ~ -— ■ - ™ ~ ~
bolzen 10, 12 herum zu einer U-Form gebogen, bis die beidenbolts 10, 12 bent around into a U-shape until the two
:"■" " ' _ . ' BADORlGiHM-: "■" "'_.' BADORlGiHM-
freien Schenkel 64, 66 unter die Biegequerbolzen 18, 28 gelangen. Sobald die Schenkel der U-Form des Betonstahles unter die Biegeguerbolzen gebogen werden, sprechen die Taster 96, 98 an, deren Ausgangssignale die Abwickeleinrichtung 102 über deren hydraulischen Antrieb betätigt. Hierdurch werden die Enden der freien Schenkel 64, 66 des Betonstahls nach oben gebogen, vgl. Fig. 4, 5. Sobald der Arm 110 den Taster 100 passiert nach Erreichen der voreingestellten Abwinklung, erzeugt der Taster 100 ein Ausgangssignal, das die Aufwärtsbewegung der Abwinkeleinrichtung stoppt und die Rückbewegung der Biegebacken und der Abwinkeleinrichtung über deren hydraulische Antriebe bewirkt.free legs 64, 66 get under the bending transverse bolts 18, 28. As soon as the legs of the U-shape of the reinforcing steel are bent under the bending bolts, the buttons speak 96, 98, the output signals of which are actuated by the unwinding device 102 via its hydraulic drive. Through this the ends of the free legs 64, 66 of the reinforcing steel are bent upwards, see Fig. 4, 5. As soon as the Arm 110 passes button 100 after reaching the preset angle, button 100 generates an output signal, that stops the upward movement of the bending device and the return movement of the bending jaws and the bending device effected via their hydraulic drives.
Beim Einschalten der Anlage wird auch die Transporteinrichtung 84 in Gang gesetzt, wobei der Taster 106 dafür sorgt, daß die Transportvorrichtung gestoppt wird, sobald sich die Magnete 128 und 130 der Greifeinrichtung 126 unmittelbar über der Ab^winkeleinrichtung befinden. Sobald die Biegebacken 6, 8 ihre zurückgeschwenkte Ausgangslage eingenommen haben, sprechen die Taster 66, 88 an, deren Ausgangssignale die Auswerfeinrichtung 82 über deren hydraulischen Antrieb betätigen. Die Auswerfeinrichtung 82 besteht im wesentlichen aus einem T-Stück, das nach oben fährt und dabei mit dem Querstück 230 den fertiggebogenen Betonstahl nach oben aus der Biegevorrichtung herausstößt, wobei die beiden Schenkel 64, 66 des Betonstahls auf den Magneten . soweit nach oben verschoben werden, daß der Betonstahl aus der Biegevorrichtung freikommt. Die beiden Schenkel 64, 66 des Betonstahls sind durch die Biegestange der Abwinkeleinrichtung beim AbwinkeIvorgang gegen die Magnete bewegt worden, die den Betonstahl durch ihre Magnetkraft festhalten. Am Steg 132 des T-Stückes der Auswerfeinrichtung 82 ist ein Arm 234 berestigt, der mit dem Taster 104 zusammenwirkt. Sobald bei der Rückbewegung der Auswerfeinrichtung dieser Arm 234 den Taster 104 passiert, gibt letzterer ein Ausgangs- ! signal ab, das die Transporteinrichtung und damit die Kette mit den Magnetgreifern in Bewegung setzt, und zwar in Richtung des Pfeiles 122.' Sobald der an den MagnetenWhen the system is switched on, the transport device 84 is also set in motion, the button 106 ensuring that the transport device is stopped as soon as the magnets 128 and 130 of the gripping device 126 are directly above the angled device. As soon as the bending jaws 6, 8 have assumed their pivoted-back starting position, the buttons 66, 88 respond, the output signals of which actuate the ejector 82 via its hydraulic drive. The ejector 82 consists essentially of a T-piece that moves upwards and pushes the finished bent reinforcing steel upwards out of the bending device with the crosspiece 230, the two legs 64, 66 of the reinforcing steel on the magnet. be moved upwards so far that the reinforcing steel comes free from the bending device. The two legs 64, 66 of the reinforcing steel have been moved by the bending rod of the bending device during the bending process against the magnets, which hold the reinforcing steel by their magnetic force. An arm 234 is attached to the web 132 of the T-piece of the ejector device 82 and interacts with the button 104. As soon as this arm 234 passes the button 104 during the return movement of the ejector, the latter gives an output ! signal that sets the transport device and thus the chain with the magnetic grippers in motion, in the direction of arrow 122. ' As soon as the on the magnet
haftende fertiggebogene Betonstahl aus der Biegevorrichtung wegbewegt ist und der Kontaktstift 136adhesive finished bent reinforcing steel is moved away from the bending device and the contact pin 136
den Taster 106 passiert, wirdthe button 106 is passed
die Einlegeeinrichtung 80 erneut betätigt zum Einlegen eines weiteren Betonstahlstabes in die Biegevorrichtung. Wenn kurz danach der Taster 108 anspricht, befindet sich wieder eine Magnetgreifeinrichtung oberhalb der Abwinkeleinrichtung bereit zur Aufnahme des nächsten fertiggebogenen Betonstahls. Die fertiggebogenen Betonstahlstäbe werden dann, wie bereits beschrieben, von den Magnetgreifern abgenommen und durch die Fördereinrichtung 190 wegtransportiert. the loading device 80 actuated again for loading another rebar in the bending device. If button 108 responds shortly afterwards, it is again a magnetic gripping device above the bending device ready to pick up the next finished bent Reinforcing steel. The finished bent reinforcing steel bars are then, as already described, from the magnetic grippers removed and transported away by the conveyor 190.
Um den fertiggebogenen Betonstahlstab von den Biegequerbolzen 18, 20 störungsfrei und sicher freizubekommen, sind in den Haltebolzen 58, 60 unter den Biegequerbolzen Löcher 240 vorgesehen, in denen federvorgespannte Druckstücke 242 verschiebbar angeordnet sind, die auf die Schenkel des Betonstahles eine nach außen gerichtete Kraft ausüben, durch die eine gleichmäßige Ausrichtung der Schenkel bezüglieh der Biegequerbolzen erreicht wird, so daß beide Schenkel nach dem Zurückbew» gen der Biegebacken gleichmäßig durch ihre Rückfederung von den Biegequerbolzen freikommen. Anstelle der federvorgespannten Druckstücke können auch an geeigneter Stelle befestigte, federvorgespannte Hebel vorgesehen werden (nicht dargestellt), die die Schenkel der zur U-Form gebogenen Betonstahlstäbe nach außen kraftbeaufschlagen.In order to get the finished bent reinforcing steel bar free from the bending transverse bolts 18, 20 safely and without interference, holes 240 are provided in the retaining bolts 58, 60 under the bending transverse bolts, in which the spring-loaded pressure pieces 242 are arranged displaceably, which exert an outward force on the legs of the reinforcing steel, by which a uniform alignment of the legs with respect to the bending transverse bolt is achieved, so that both legs after moving back the bending jaws evenly through their Release springback from the bending transverse bolts. Instead of the spring-loaded pressure pieces, suitable Fixed, spring-loaded levers are provided (not shown), which form the legs of the U-shape Force reinforcing steel bars to the outside.
Die Transporteinrichtung 84 ist relativ zur Biegeeinrichtung, insbesondere zur Abwinkeleinrichtung 102 verstellbar ausgebildet, um die für ein einwandfreies Aufnehmen des fertiggebogenen Betonstahls beste Position einstellen zu können.The transport device 84 is adjustable relative to the bending device, in particular to the bending device 102 designed to set the best position for a proper pick-up of the finished bent reinforcing steel can.
In Verlängerung der Führungsplatte 204 ist zur Abstreifeinrichtung 196 hin ein elastischer oder nachgiebiger Streifen 205 angebracht, der bis in den Transportweg des Beton-As an extension of the guide plate 204 is to the stripping device 196 an elastic or flexible strip 205 is attached, which extends into the transport path of the concrete
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Stahls ragt und wenigstens in Transportrichtung schwenkbar ausgebildet ist, damit der jeweils vorderste Schenkel 64 des Betonstahles die Führungsplatte passieren kann. Dieser Streifen verhindert nach dem Abstreifen des Betonstahls von den Magneten, daß der Betonstahl seitlich wegkippt und aus ■ der Anlage herausfällt. Hierzu ist es notwendig, daß der Streifen 205 bis wenigstens auf einen Abstand, der geringer ist als die Stärke des Betonstahles, an die Halterung 207, die gleichzeitig eine seitliche Begrenzung für den Betonstahl darstellt, der Abstreifeinrichtung 196 heranragt,Steel protrudes and can be pivoted at least in the direction of transport is designed so that the foremost leg 64 of the reinforcing steel can pass the guide plate. This After stripping the reinforcing steel from the magnets, strip prevents the reinforcing steel from tipping sideways and out ■ the system falls out. For this purpose, it is necessary that the strip 205 up to at least a distance that is smaller is as the strength of the reinforcing steel, on the bracket 207, which is also a lateral limit for the reinforcing steel represents, the stripping device 196 approaches,
vgl- Fig. 6. jsee Fig. 6. j
Anstelle der beschriebenen Zuführungseinrichtung für jInstead of the described feeding device for j
die Betonstahlstäbe 94 kann auch eine Vorrichtung einge- >the reinforcing steel bars 94 can also be a device
setzt werden, die die auf richtige Länge geschnittenen Stäbe ;sets the rods cut to the correct length;
direkt von der Seite her in den Einlegespalt der Biegevor- . !directly from the side into the insertion gap of the bending front. !
richtung einführt. Eine solche Ausbildung einer Zuführungs- jdirection introduces. Such a design of a feed j
einrichtung ist besonders vorteilhaft bei der Zufuhr von - Jdevice is particularly advantageous when feeding - J
Betonstahl von einer Rolle. Dabei ist es möglich, das Schneiden ;Reinforcing steel from a roll. It is possible to cut;
auf Länge erst nach dem Einführen in den Einfuhrungsspalt vor- jfor length only after insertion into the entry gap in front of j
zunehmen, wobei die Einstellung der richtigen Länge durch einen verstellbaren Anschlag und eine verstellbare Schneideinrichtung durchführbar ist.increase, setting the correct length by an adjustable stop and an adjustable cutter is feasible.
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Claims (74)
wenigstens ein das richtige Einlegen des Betonstahls erfassender Taster vorgesehen ist, dessen Ausgangssignale die Biegeeinrichtung betätigen und gleichzeitig die Einlegevorrichtung stillsetzen.32. Bending device according to one of the preceding claims, characterized in that
at least one button is provided which detects the correct insertion of the reinforcing steel and whose output signals actuate the bending device and at the same time stop the insertion device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843416678 DE3416678A1 (en) | 1983-05-07 | 1984-05-05 | Automatic bending apparatus for concrete reinforcing steel |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3316773 | 1983-05-07 | ||
| DE19843416678 DE3416678A1 (en) | 1983-05-07 | 1984-05-05 | Automatic bending apparatus for concrete reinforcing steel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3416678A1 true DE3416678A1 (en) | 1985-01-17 |
Family
ID=25810618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843416678 Withdrawn DE3416678A1 (en) | 1983-05-07 | 1984-05-05 | Automatic bending apparatus for concrete reinforcing steel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3416678A1 (en) |
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1984
- 1984-05-05 DE DE19843416678 patent/DE3416678A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |