JPS59191280A - 分枝コネクタの圧接結線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数のワイヤの前端から後端に向けて順次
複数位置に分枝コネクタおよび集中コネクタを任意に配
して圧線結線する方法およびその装置に関するものであ
る。

電子回路間をコネクタ付のワイヤで接続する場合、各電
子回路の距離や位置によシ複麩のワイヤをいくつかに群
分けし、各ワイヤ群の前端に分枝コネクタを圧接し、さ
らに中間そして後端に上記前端のワイヤ群とは異なるワ
イヤの群分けをして分枝コネクタあるいは集中コネクタ
全圧接結線せねばならないことが多い。

従来、上述のような分枝コネクタをワイヤに圧接するに
は、ハーネスボード上に必要なワイヤの布線状態とコネ
クタの位置を布線図として描き、該ハーネスボード上に
必要な位置に布線位置決ビンを設け、作秦者がワイヤを
一本毎にＩ・−ネスゼード上に描かれた布へ回通りに布
線し、ワイヤを布線位置決めビンにて仮止めを行った後
、ワイヤ結束具によりワイヤを結束してからワイヤを摩
り出し各ワイヤの端末や中間部にコネクタを圧接機等に
より圧接結線していた。

上述の従来の手法では、作業者かもワイヤを一本毎測長
し切断してからハーネスボード上に布線するので極めて
作業能率が悪く、また手作業であるため誤布線も多くな
り、さらには不揃いになるという欠点があった。

本発明Ｆｉ、上述゛の従来技術の欠点を解消すべく開発
されたもので、分枝コネクタを自動的に能率よく圧接結
線する方法とその＠置を提供することを目的とするもの
である。

以下本発明を図面に示す各実施例に基づいて説明する。

第１図はコネクタを示す斜視図であり、本発明の圧接に
用いるコネクタは特に限定はないが、一つの例として圧
接溝付ビン６’Ａを有するコネクタ本体６′と該圧接溝
にワイヤ心を保持するための保持片６″人を７Ｊえたプ
ロテクタ６″とを組合せて圧接を行う形式のコネクタ６
を示しである。

第２及び４図には本発明の一実施例についてその原理を
斜視図により構成を示したもので、両図は墨なった角度
から図示している。

第２及び４図において１はコネクタ圧接手段で、コネク
タ本体保持体１′とプロテクタ保持体１″よシなシ、両
者はそれぞれワイヤ走行方向（図中Ｘ方向）に対して直
角方向（Ｙ方向）に延びる溝によりそれぞれ前部（Ｘ正
方向部分）に後端コネクタ本体保持溝１１′そして後端
プロテクタ保持ｅｌｌ’を形成し両溝１１′、１１′が
コネクタ保持体１′とプロテクタ保持体１″の接近によ
りワイヤ７をＭＥコネクタの圧接溝に圧入して圧接を行
う後端コネクタ圧接部１１を形成している。また上記コ
ネクタ本体保持体１′とプロテクタ保持体１′ｂ（φ部
には、同様にそれぞれ前端コネクタ保持溝１２′と前端
プロテクタ保持前１２′によって前端コネクタ圧接部１
２を形成している。かくてコネクタ圧接部１は前部に位
ＩＮするＶ・端コネクタ圧接部１１と稜部に位置する前
端コネクタ圧接部１２とを備えている。

ここで上記コネクタ本体保持体１′のコネクタ本体保持
溝１１’ｆ：ｊコネクタ本体の落下の防止のためクラン
プ１３がビン１３′のまわりに口和−１してコネクタ本
体を堅持できる構造になっている。なお上記比接手段袖
、コネクタの形式及び形状に応じ適宜対処できる本ので
、公知の＠構でよい。

圧接手段１の後方（Ｘ負方向）には、圧接稜の前端コネ
クタ６１−＠方（Ｘ正方向）に押し出す移送手段として
のＸ方向で！ＩＩ後進可節なケーシング２　（以下ｒケ
ーシングレール」という。）が配されている。該ケーシ
ングレール２の右＠（前端面ンＦｉ！ＩＩ＋適時に前端
の各分校コネクタを同時に押し出すべく作用する。ケー
シングレール２は、第３図にその断面が示されているよ
うに逆溝型をなしており、複数のワイヤ７を鮪；列して
案内する案内溝２２ｆ：前後端部にそれぞれ有している
。さらにはワイヤ７を溝上面２１から落下することのな
いようにスプリング２３が適宜間隔をおいて配設されワ
イヤ７を溝天井面２１に押圧している。該スプリング２
３は単にスズリング２３の落下防止のみの目的であり、
ケーシングレール２の前進時にはワイヤ７と共に前進す
るが、抜述のワイヤ引戻時にはワイヤ７に対してすベシ
ながら後退するので、その押圧力は後退時に過大なる摩
擦抵抗を生じないように足めである。

ケーシングレール２には、該ケーシングレール２０前後
連動のための轡楢を有し駆動手段に連結している。上記
機構としてケーシングレール２にはピニオン２４を有し
、装置と不動に固定されているラック２５と噛合してい
る。駆シ１１手段４としては、ケーシングレール２に取
付けられたモータ４１と該モータの軸と結合したギア４
２が設けられ、該ギア４２が上記ビニオン２４を回転駆
動している。

ケーシングレール２の下方には、上下移動可能な保持部
２６が取伺けられ、ケーシングレール２の６１【適時に
上１１位置にきてケーシングレール２０案内溝２２にワ
イヤ７を押しつけることにより、ケーシングレール２の
前進と共にワイヤを前方に送シ出せるようになっている
。

コネクタ圧接手段１の前方（Ｘ正号向）には掛止手段３
が配設され、該掛止手段３は、前端分枝コネクタ（以下
「前端コネクタ」という。）６１゜６２　、６３　、の
−Ｉ進書後退径路上にそれぞれ対応してＹ方向に移動す
る掛止要素３１，３２，３３．を備えていて、前端コネ
クタが後退する直前に降下し前端コネクタを設定位置に
おいて掛止する。上記掛止手段３の動作は図示しない躯
！＃Ｉ源１例えばエアシリンダ等によシ、分枝コネクタ
の１１作と連動してなされる。

ケーシングレール２の後方（Ｘ負方向）では各ワイヤ７
が、それぞれの案内ローラ５４により分配され、各リー
ル５１から導き出されている。リール５１はロール５２
．５３により回転自在によシ支見られているが％該す−
ル５１はワイヤ引戻時にはワイヤを引戻すべく逆転駆動
するように仕組まれている。この逆転のための駆動源は
特に図示していないが、直接リール５１を、もしくはロ
ール５２あるいは５３を介して駆動するように接続して
もよい。この場合逆転駆動されるリール５１がワイヤ引
戻手段となる。

圧接位置のワイヤの側方（Ｙ正方向ンには手段８がある
。該手段８はＹ方向に移動する移動部材８０と、該部材
８０に同方向に設けられた溝８１において複数の駒８２
Ａ、８２Ｂ、８２Ｂ’　、８２０　ｆ（１１え、駒８２
Ａは駒８２Ｂと連結軸８３Ａにより伸結され、駒８２１
−％′と駒８２０は連結軸８３０によシ連結されている
。０１８２　Ｂは、Ｙ負方向に移動するための駆動部材
８５Ａと連結され、駒８２１１’はＹ正方向に移＃ｈす
るための駆動部材８５Ｂと連結されている。該両ＩｆＡ
動部材８５Ａ、８５ＢけｉＱＩ示されていないエアシリ
ンダ等に接続されて移動するようになっている。＃駒８
２Ａ、８２Ｂ、ｓ２＋３：８２Ｃはそれぞれワイヤ案内
溝８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｂ’　、８４０を＋ｆ　してお
）、各駒が連結１１ｈ　８３　Ａ及び８３ｔ％の両端に
設けられたストッパー８３Ａ’、８３１Ｊ’に当初する
ように離間した状態（第５回国においては上記ワイヤ案
内溝８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｂ’、）１４０はそれぞれの
前端コネクタのワイヤのピッチに一致して位置している
。そしてさらに上記駒８２Ｂがｙ　Ｓｔ方向に移動して
ｉ￥−１８２Ａに当接し、上記駒８２Ｂ′がＹ正方向に
移動して駒８２Ｃに当接すると（第５図（Ｂす、ワイヤ
案内溝８４Ａ、８４１３．８４Ｂ’、８４０は後端コネ
クタのピンのピッチに一致した位置となる。

切断手段９はコネクタ本体保持溝の側面９１と、上記駒
８２Ａ、８２Ｂが圧接位Ｗｔｉで（Ｙ負方向Ｋ）移動し
たとき、下方位置から上昇して上記側面９１と協働する
刃体９２とから構成されている（第５図（０））。

なお第４図中Ｐ・はコネクタ本体供給台でＹ正方向に移
動して後端コネクタ６６及び前端コネクタ６１．６２．
６３のコネクタ本体を、Ｑはプロテクタ供給台でＸ負方
向にそして次にＹ正方向罠移ｆ４Ｊ　してプロテクタを
圧接位置に供給する。そしてｌ’Ｌｔ′ｉワイヤを最初
にコネクタのピンのピッチに合わせて位置せしめる溝を
有するガイドである。

次に上ｔピ構成の本実施例について主として第６図にも
とづきその動作について糾明する。なお第６図は動作順
序に従って、上記実施例の＠竹のψ要を平面図により示
したものである。

第６図（１）において、先ずガイドＲ（ｉ＠４図に開示
）の溝に所定のピッチで各ワイヤ群に分けられたワイヤ
７の前端に各前端コネクタ６１，６２．６３がコネクタ
圧接手段１により圧接される。次に上記圧接された各ｌ
ｌＴ端コネクタ６１，６２．６３は、移送手段としての
ケーシングレール２の前端面により同時に最長位ＫＬだ
け前進せしめられる（第６図（２））。

次に掛止手段３．すなわちその掛止要素３１゜３２．３
３が各コネクタの設定位ｂｖで降下してくる（同図（３
））。このとき各掛止要素はケーシングレール２の上面
に一定圧で押している状態にある。

かかる状態でケーシングレール２と各ワイヤ群のワイヤ
７を順次もしくは同時に後退（引戻し）する（同図（４
Ｊ）と、各掛止Ｊｌｌ素３１，３２．３３轄クーシング
レールから外れそれぞれ分枝コネクタ６１゜６２．６３
を股足位置で分校コネクタの後退を阻止する。なおワイ
ヤの引戻しは引戻手段としてのリール５の逆転により行
われる。

次にｆｉ４コネクタ６７．６８と次の前端コネクタ６１
′、６２′、６３′のそれぞれのコネクタ本体とプロテ
クタが供給される。すなわちコネクタ本体は、コネクタ
本体供給台ＰがＹ正方向に移動し各コネクタ本体がコネ
クタ本体保持体１′の後端及び前端コネクタ本体保持ｍ
　１１’　、　１２’に挿入された後クランプ１３が作
動し堅持される。またプロテクタは、プロテクタ供給台
Ｑがｘ′Ｐｉ方向次いでＹ正方向に移動しプロテクタ保
持体１“の後端及び前端プロテクタ保持溝１１’、１２
’に挿入され圧接位１肯に配置される。そしてそ′の稜
両供給台Ｐ、Ｑは逆動作により風位Ｉ斤に戻る。

次にワイヤの贅端に後端コネクタ６７．６８と、次のワ
イヤ解束の前端に各前端コネクタ６１’、６２’、６３
′を圧接するが、その紬工程として、上記後端コネクタ
６７．６８と前端コネクタ６１’　、　６２’、６３’
との間でワイヤ群を切断しかつ該切断されたワイヤ群の
後端コネクタ＠を、ピッチ変換手段８の駒８２ＢのＹ負
方向移動により後端コネクタ６８のピッチと、そして駒
８２　Ｂ’のＹ正方向移動により本う一つの後端コネク
タ６７のピンチとに一致せしめる（第５図（Ｂ）及び第
６図（６））。こうしてワイヤは後端コネクタのピンの
ピッチに一致しピッチ変換が行われる。このとき切断さ
れたワイヤの切断部分が落下する仁とのないように刃体
９２の両側の支持面９３，９３によプ支えられている。

しかる餞、コネクタ保持体１′がピッチタコ換手段８と
共に降下する。すると各ワイヤはプロテクタにより案内
保持される。そしてコネクタ保持体１′とピッチ変換手
段８は上昇する。その際各ワイヤは各駒８２Ａ、８２Ｂ
、８′２Ｂ’、８２（！の各ワイヤ案内溝８４Ａ、８４
Ｂ、８４Ｂ’、８４０から外れる。この状態において上
記ピッチ変換手段８Ｆｉ原位置すなわちＹ正方向に戻る
。次にコネクタ保持体１′が再び降下しコネクタ本体の
ピンの圧接溝に１グロテクタに保持されたワイヤが圧接
され結線が完了する。

そしてコネクタ１ｉ１１ｉ面よシ突出しているワイヤの
余是部は切り浩される。

かくして一つのワイヤ案内溝について、前端コネクタと
後端コネクタを異なるワイヤ群に圧接結線される。そし
て順次この１稈を繰り返す。

本実施例は、上述の装置で前端に分枝コネクタ、ｕ　？
Ｉｒｃ分枝コネクタ（あるいは集中コネクタ）を異なる
ピッチで圧線結線をすることは容易でちゃ、しかもピッ
チ変換手段の駒の数を増加せしめれば多くの分校コネク
タを圧接結剰することが可能となる。

て集中コネクタの圧接結線にあってもきわめて能率的に
そして誤結線なく自動的に圧接を遂行することがでｔ！
、圧接′結線のためのコスト低減に大いに貢献するもの
である。

次に他の実施例を第７図ないし第９図にて説明する。

本実施例では、前実施例の掛止手段と引戻し手段による
ことなく、彼達の引出し手段によシ前端コネクタとして
の各分校コネクタの引出しを行うこと、そしてコネクタ
を圧接手段に自動的に順次供給を行うことに％徴がある
。

引出し手段３′は、第７図のととく前端コネクタ６１　
＋　６２　ｔ　６３の前進・後退の径路上にそれぞれ掛
止引出し＃Ｊ素３１’、　３２’、　３３’を備えてお
り、前端コネクタの前進ｉ［Ｍに各掛止引出し要素３１
’、３２’、３３’がケーシングレール２の上面に軽い
接触圧をともなって降下し、該ケーシングレール２が後
退すると各掛止引出し要素３１’、　３２’、　３３’
が各前端コネクタ６１，６２．６３を掛止すると共に前
方の設定位置まで引出して前進する。上記掛止引出し要
素の上下動作及び前進・後退動作の駆動は例えばエアシ
リンダ等によりなされる。

コネクタ供給手段はコネクタ本体供給手段１１０とプロ
テクタ供給手段１００とから成っている。

コネクタ本体供給手段１１０はワイヤ７の側方に位置す
るコネクタ本体移送基板１１１をＸ正方向にピッチ送り
可能とし、かつ１ピツチごとに圧接順序にコネクタ本体
６１’（６２’、　６３９．６４’、６５’を配装置す
る溝が設けられ、さらに上記コネクタ６１′等が圧接手
段１のコネクタ本体保持溝１１’　（１２’　）の側方
位置にきたとき上記コネクタ本体６１’等をＹ方向に押
してコネクタ本体保持＊　１１’（１２υに挿入するロ
シド１１３が備えられている。

プロテクタ供給体１００も上記コネクタ本体供給体１１
Ｇとｆ！Ｅぼ同様の構成になシコネクタ本体供給体１１
０の下１１１１に位置しＸ負方向Ｋｓ動するようＫなっ
ている。したがってプロテクタ６１′（６２’、６３つ
、６４’、６５’　は左方にピッチ送シされるプロテク
タ移送基板１０１の溝に移動方向の前方から移方に向け
て順に配置されている。１０３はプロテクタを圧接子Ｔ
９１のゾロテクタ保持溝に挿入するロッドである。

上記コネクタ本体移送基板１１１とプロテクタ移送基板
１０１が対となってコネクタ移送基板をなしている。

ぎツチ変換φ段は、本実施例では中間に２個所コネクタ
を圧接するように、第一ピッチ変換手段８００と第二ピ
ッチ変換手段８００′とを伺えている。

第一ピッチ変換手段には、前実施例のピッチ変換手段４
（第４及び５図〕と同様に、Ｙ方向に設けられた＊８１
０　（第８図（Ｅ））の内側で複数の駒８２１．８２２
，８２３を有し駒８２１と８２２．駒８２２と８２３Ｆ
ｉそれぞれ連結軸８３１．８３２により連結されている
。駒８２１，８２２，８２３ａそれぞれワイヤ案内溝８
４１，８４２，８４３を有しておシ、第８回置に開示さ
れているとと〈各駒が連結軸８３１゜８３２０両端に設
けられ九ストッパ８３１Ａ、８３２Ａに当接した状態に
おいては上記ワイヤ案内ｍ８４１゜８４２．８４３　　
はそれぞれの前端コネクタ６１，６２゜６３のワイヤピ
ッチに一致した位！河となっている。

上記各駒８２１，８２２，８２３が上記連結軸上を摺動
し互に当接すると第８図（１１）に示すごとく各ワイヤ
案内溝８４１，８４２，８４３は第一の中間コネクタ６
４の圧接溝付ビン６’Ａの圧接溝ピッチの位置に合致す
るようになり、ワイヤ７のピッチは集束された状態にピ
ッチ変換されることとなる。上記駒のうち８２１１固足
的に取付けられ、８２３は図示しないエアシリンダによ
り連結され連結軸の方向に往復移動可能となっている。

第二のピッチ変換手段８００′もその基本構成は全く第
一のピッチ変換手段８００と同じである。

相違点は、駒８２１’、８２２’、・・・、８２７’が
それぞれ１つの案内溝８４１’、８４２’、・・・、　
８４７’のみを有していることである。したがって各駒
が離間状態になるとワイヤは一本づつ離れ、拡張ピッチ
にピッチ変換されることとなる。

次に上記構成の本実施例について主に第９図に基づきそ
の動作を説明する。なお第９図は動作順序にしたがって
本実施例装置の植装を平面図により示したものである。

中　ワイヤの前端に各前端コネクタ６１，６２゜６３を
圧接した′（第９図（１））後にケーシングレール２に
よって、上記前端コネクタ６１゜６２．６３を引出し手
段３の後退位−の前方（Ｌの位ｔＩＬ）ｔで移動させる
（β１図（２）ン。

■　次に引出し手段３の掛止引出し要素３１゜３２．３
３がケーシングレール２の上面に一庁の接触圧をもって
降下する（同図（２ｆ）。

（３）かかる状態でケーシングレール２の下方に取付け
られている保持部２６（第３図に鉗１７ｉつによシワイ
ヤ７をケーシングレール２に保持したままケーシングレ
ール２を原位置まで後退せしめる。その際各掛止引出し
要素３１゜３２．３３は各前端コネクタ６１，６２．６
３？引掛けた状態で保持している。

■　次にケーシングレール２の保持部２６はワイヤの保
持を解除すると共に、各掛止引出し要素３１，３２．３
３は各前端コネクタ６１，６２゜６３を引掛は状卵で各
々の前端コネクタの設定位ｔｆｆ！、まで前進する（同
図（３））。

Ｇ）　次に第一ピッチ変換手段８００が圧接手段１の位
ｔｌｆまで移動し、駒８２１．８２２，８２３のワイヤ
案内溝８４１，８４２，８４３内にフィーＹ７を挿入す
る。そして各駒は図示しないエアシリンダにより集束さ
れ、第一の中間コネクタ６４の圧接溝付ビンの圧接溝ピ
ッチに合致するようにワイヤ７をピッチ変換する（同図
（４））。

（６）　　次にコネクタ本体供給手段１１０によりコネ
クタ本体６４′を、プロテクタ供給手段１００によりプ
ロテクタ６４′全圧接手段１に供給する。そしてピッチ
変換されたワイヤ７をコネクタ６４に圧接手段ｌにて圧
接する。その後圧接された第一の中間コネクタ６４をケ
ーシングレール２によりＬｌまで前進させる（同図（５
））。

＜ｔ）　　ｔｌに第二ピッチ茅換手段８００′が圧接手
段ｌの位置まで移動し集束されている）Ｔｈ１８２１’
１・・・、８２７’のワイヤ案内溝８４１’、・・・８
４７′内にワイヤ７を挿入する。そして上記各駒は図示
しないエアシリンダにより連結軸上を摺動しＫｔ間状態
となりワイヤのピッチは拡張され、第二の中間コネクタ
６５の圧接溝付ビンの出接溝ピッチに合致するようにワ
イヤ７をピッチ変抑する（同図（６））。

（８）　次にコネクタ本体供給手段１１０によりコネク
タ本体６５′を、プロテクタ供給手段１００によりゾロ
チクタロ５”ｅｌ−Ｌ−接十段１に供給する。そしてピ
ッチ変換されたワイヤ７ｆコネクタ６５に圧接子８１に
て圧接する。その後圧接された第二の中間コネクタ６５
をケーシングレール２によりＬ２まで前進させる（同図
（７）２゜ ■　次に第一ピッチ変換手段８００によシ最初・のワイ
ヤ群衆のピッチと同じピッチにワイヤ７を整列させ、か
かる状態で切断手段９の刃体９２を上昇させて各ワイヤ
７を切断する。

そしてコネクタ本体供給手段１１０によシ伊晧コネクタ
のコネクタ本体６１に、　６２Ａ’、６３Ａ’と次のワ
イヤ群衆の前端コネクタとなる分枝コネクタのコネクタ
本体６１Ｂ’、６２１１’、６３１１ｒとを圧接手段１
に供給し、さらにプロテクタ供給手段１００により後端
コネクタのプロテクタ６１　Ａ’、　６２に、６３がと
次のワイヤ群の前端コネクタとなる分校コネクタのプロ
テクタ６１　Ｂ”、　６２　Ｂ’、　６３　Ｂ’全圧接
手段１に供給する。

そして圧接手段１により後端コネクタ６１Ａ。

６２Ａ、６３Ａ及び次のワイヤ群衆の前端コネクタ６１
Ｂ、６２）３，６３Ｂをワイヤ７に同時に圧接する。こ
のときコネクタ側面より突出しているワイヤの余長部が
切り落されるのは前実施例の場合と同桶である（同図（
９）　）　’。

このように前端コネクタ６１，６２．６３％第一の中間
コネクタ６４．第二の中間コネクタ６５そして後端コネ
クタ６１Ａ、６２Ａ、６３Ａがワイヤ７とそれぞれワイ
ヤをピッチ変換しガから順次圧接されて分枝コネクタ付
ワイヤが完成する。

以上のように本実施例によるならば、前端及び後端に異
なる分枝コネクタを圧接することが可能のみならず両者
の間に複数の中間コネクタとして′集中コネクタあるい
は分枝コネクタを圧接することも可能となり、しかも上
記各コネクタを自動的に供給することができるために圧
接工程が極めて能率的となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に用いられるコネクタの斜視図
、第２図１本発明の一実施例についてその構成概要を示
す斜視図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は第
２図のものを異った角度からみた斜視図で圧接手段周辺
を中心に措いたもの、第５図は第４図のピッチ変換手段
を示し同図（４）は駒が離間状態にある正面図、同図（
Ｂ）は、ピッチ変換棒の正面図、同図［０）け駒の部分
を示す側面図、第６図（１）〜（７）は本実例装置の動
作をその順序にしたがい要部のみを平面図で示した本の
で、同図（３ｆ。 ＜Ｕは同図（３１、（４）の部分正面図、ｖｇ７図は他
の実施例の構成概要を示す斜視図、第８回Ｆｉ第７図の
ピッチ変換手段を示し、同回国、（Ｂ１は第一ピッチ９
′換手段で同図（Ｃ１、（ＤＪは第二ピッチ変換手段で
ありそれぞれ正面図で囚、（Ｏ１ｔｉピッチ変換前そし
て（Ｂ）。 （１）ｌはピッチ変換棒で、同図ＩＢ＋は駒の部分を示
す仰面図、第９図（１）〜（９）は本実施例装置の動作
をその順序にしたがい装部のみを平面図で示したもので
ある。 １・・・圧接手段　２・・・移送手段（ケーシングレー
ル）３・・・掛止手段　５１・・・引戻し手段（リール
）６１．６２，６３・・・Ａｉｌ端分枝コネクタ７・・
・ワイヤ ８（８００，８００’）・・・ピッチ変換手段８２Ａ、
８２Ｂ、・・・：８２１．８２２．・・・：８２１’、
８２２’・・・・・・駒 Ｆ１４Ａ、８４Ｂ、・・・：８４１．８４２．・・・：
８４１’、８４２’−・・・・駒の案内溝 ８３Ａ、８３１３．・・・：８３１．８３２．・・・：
８３１’、８３２’。 ・・・駒の連結ｆｌｌｓ材 ８５Ａ、８５Ｂ・・・駒の駆動部１ １０１．１１１・・・コネクタ移送外相Ｐ（１１０）・
・・コネクタ本体供給手段Ｑ（１００）・・・プロテク
タ供給手段Ｌ−・最長位置までの長さ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のワイヤの前端から後端に向けて順次′＋！
   を数位置に分枝コネクタおよび集中コネクタを、任意に
   配して圧接結線する方法において、ワイヤの前端に前端
   分校コネクタを圧接結線した後。 圧接結線された各分枝コネクタを所定のワイヤ長さの位
   置より前方の最長位置まで前進せしめ、 次に所定のワイヤ長さの位置に掛止手段管配した後ワイ
   ヤを後退させて各分校コネクタを掛止手段で掛止せしめ
   、 しかる彼にワイヤを圧接位置にて次のコネクタの圧接溝
   のピッチにピッチ変換して次のコネクタ全圧接結線する
   ことを特徴とする分枝コネクタの圧接結線方法。
2. （２）　　複数のワイヤの前端から後端に向けて順次積
   数位ｆｌＫ分枝コネクタおよび集中コネクタを任意に配
   して圧接結線するものにおいて、ワイヤにコネクタを圧
   練結線するコネクタ圧接手段と、 ワイヤに圧接結線された前端分枝コネクタを所定のワイ
   ヤ長さの位置よシ前方の最長位置まで前進せしめる移送
   手段と、 前端分校コネクタに圧接されたワイヤの所定のワイヤ長
   さ位置で前端分枝コネクタを後退方向で掛止する掛止手
   段と、 掛止手段の作動稜にワイヤを後退せしめるワイヤ引戻し
   手段と、 ワイヤの仙方位置からコネクタ圧接手段にコネクタを供
   給するコネクタ供給手段と、ワイヤの配列のピッチをコ
   ネクタの圧接溝のピッチに合致させるピッチ変換手段と
   を具備する仁とを特徴とする分枝コネクタの圧接結線装
   置。
3. （３）　　ピッチ変換手段はコネクタの圧接溝のピッチ
   と同じピッチでワイヤを案内する案内溝を有する駒を複
   数個備え、該線同士は互にピッチ変換方向で慴動可能に
   連結部材で連結されかつ駒を連結部材に沿って駆動せし
   める駆動部材に連結されている仁とを特徴とする特許請
   求の範囲第（２）項記載の分枝コネクタの圧接結線装置
   。
4. （４）　　＊数のワイヤの前端から後端に向けて順次複
   数位１μｍに分枝コネクタおよび集束コネクタを任意に
   配して圧接結線するものにおいて、ワイヤにコネクタを
   圧接結線するコネクタ圧接手段と、 ワイヤに圧接結線されたコネクタを前進または後退せし
   める移送手段と、 ワイヤに圧接結線されたコネクタを、移送手段から受け
   た後これを所定のワイヤ長さの位置まで引出す引出し手
   段と、 ワイヤの側方位置からコネクタ圧接手段にコネクタを供
   給するコネクタ供給手段と、ワイヤの配列のピッチをコ
   ネクタの圧接溝のピッチに合致させるピッチ変換手段と
   を具備したことを特徴とする分校コネクタの圧接結線装
   置。
5. （５）　　コネクタ供給手段は０数のコネクタを配置す
   るコネクタ移送基板を有し、該コネクタ移送基板はコネ
   クタを順次圧接手段への供給位置に待機せしめるべく移
   動することを特徴とする特ＩＦＦｍ求の範囲第（４）項
   記載の分校コネクタの圧接結線装置、。
6. （６）　　ピッチ変換手段はコネクタの圧接溝のピッチ
   と同じピッチでワイヤを案内する案内溝を有する駒を複
   数個備え、該線同士は互にピッチ変換方向で摺動可能に
   連結部材で連結されかつ駒を連結部材に溢って駆動せし
   める駆動部材に連結されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第（４）項記載の分枝コネクタの圧接結線装置
   。