JP2997667B1 - コネクタ圧接装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 切断作業が不要となるとともに、切断後の切
れ端がコネクタに詰まって、導通不良を起こしたりする
ことがないコネクタ圧接装置を提供する。 【解決手段】 全ての電線の先端が、斜面２９６の範囲
内に入るように固定チャックを戻す。この状態で、下ス
ライダ２８をさらに上昇させると、電線の先端が斜面２
９６に沿って案内され、図２１Ａに示す状態から、図２
１Ｂに示す状態に変化する。不揃いの電線群の先端を斜
面の上端と下端の間に位置するようにセットし、斜面を
前記電線群に対して相対的に移動させることにより、切
断後の電線について、不揃いの先端を切断することな
く、コネクタに導くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ピッチの異なる
コネクタに電線を圧接させる電線圧接装置に関し、特
に、切断後の電線についての先端揃えに関する。

【０００２】

【関連技術およびその課題】発明者は、図１１に示すよ
うなテンプレート２０１を２つ用いて、コネクタの電極
ピッチが異なるコネクタ付きハーネスを製造できるコネ
クタ圧接装置を発明した。

【０００３】図１０を用いて上記コネクタ圧接装置のピ
ッチ変換機構について、簡単に説明する。図１０Ａに示
すように、複数の電線が所定ピッチＰ１で等間隔に並べ
られている。図１０Ｂは、図１０Ａを横から見た矢視図
である。この状態で、テンプレート２０１、２０２を電
線２４０に対して下降させると、複数の電線はテンプレ
ート２０１，２０２で案内される。これにより、複数の
電線は図１０Ａに示すようにピッチＰ１で並べられた状
態から、図１０Ｄに示すように、テンプレート２０１、
２０２で挟まれた領域は、ピッチＰ２にピッチ変換され
る。この挟まれた領域内で電線をカットするとともに、
そのままコネクタを圧接すれば、ピッチＰ２のコネクタ
に電線を圧接することができる。

【０００４】しかしながら、上記のようなピッチ変換機
構付きコネクタ圧接装置においては、以下のような問題
があった。

【０００５】図２３Ａに示すように、端部４０１につい
ては、上記のようなピッチＰ２の分岐側コネクタが圧接
される。これに対して、反対側の端部４０２には、図１
０Ａに示すピッチＰ１の集束側コネクタが圧接される。
したがって、集束側のコネクタが圧接される端部４０２
については、ピッチをピッチＰ１に戻さなければならな
い。このため、２つのテンプレート２０１，２０２で挟
まれた領域外まで、矢印２９８とは逆側に電線を引き戻
せばよい。しかし、電線の端部４０２をテンプレート２
０１より矢印２９８とは逆方向に引き戻すと、電線のピ
ッチはピッチ変換前のピッチＰ１に戻るかわりに、図２
３Ｂに示すように、先端が不揃いとなる。これは、ピッ
チ変換された状態で、全電線を切断しているので、端の
方に位置する電線ほどピッチ変換により長く引き出され
ていたからである。

【０００６】このように発生する不揃いの端部を再度切
断して揃えると、切断カスが生ずるだけでなく、この切
断カスがコネクタ内にたまり接触不良を起こすおそれも
ある。

【０００７】この発明は上記問題を解決し、切断により
全電線が不揃いであっても、簡単にその端部を揃えるこ
とができる先端揃え装置またはその方法を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段および発明の効果】本発明
にかかるコネクタ圧接方法においては、第１のピッチで
平行に並べられた電線群をピッチ変換領域で、前記第１
のピッチよりも大きな第２のピッチで平行になるように
ピッチ変換を行い、前記ピッチ変換領域内で前記ピッチ
変換を行ったまま前記電線群を切断するとともに、切断
後の一端側に、前記ピッチ変換のピッチと同じ電線取付
ピッチの分岐側コネクタを取り付け、前記切断後の他端
側に前記第１のピッチの集束側コネクタを圧接するコネ
クタ圧接方法であって、前記切断後の各電線の他端側
を、前記ピッチ変換領域外の端部揃え斜面領域内に位置
するよう引き戻し、前記各電線の他端側の端部先端が揃
うように、前記各電線の端部先端を前記端部揃え斜面に
押圧させ、前記集束側コネクタを圧接する。したがっ
て、前記第１のピッチの分岐側コネクタに電線を圧接す
るのに、不揃いの先端を切断する必要がない。

【０００９】本発明にかかるコネクタ圧接装置において
は、ピッチ変換手段は、第１のピッチで平行に並べられ
た電線群をピッチ変換領域で、前記第１のピッチよりも
大きな第２のピッチで平行になるようにピッチ変換を行
う。切断手段は、前記ピッチ変換領域内で前記ピッチ変
換を行ったまま前記電線を切断する。引き戻し手段は、
前記平行に並べられた電線群が属する平面を第１の平面
とした場合に、この第１の平面とこの第１の平面に平行
な第２の平面とを連結する斜め面上に前記端部が位置す
るように、前記ピッチ変換領域外まで前記電線群を引き
戻す。先端位置変更手段は、前記第１の平面が前記第２
の平面に近づくように、前記電線群を移動させて、前記
端部を揃える。コネクタ圧接手段は、前記第２のピッチ
にピッチ変換された端部に前記第２のピッチの分岐側コ
ネクタを圧接するとともに、前記引き戻された側の端部
に前記第１のピッチの集束側コネクタを圧接する。した
がって、前記第１のピッチの分岐側コネクタに電線を圧
接するのに、不揃いの先端を切断する必要がない。

【００１０】本発明にかかる先端揃え装置または先端揃
え方法においては、前記不揃いの先端が端部揃え斜面領
域内に位置するよう引き戻した後、前記各電線の端部先
端を前記端部揃え斜面に押圧させて、前記各電線の端部
先端を揃える。したがって、したがって、不揃いの先端
を切断する必要がない。これにより、切断処理が不要
で、かつ、切断カスによる信頼性が低下するおそれがな
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を用いて説明する。図１に、本発明にかかる先揃
え機構を採用した自動圧接装置１の平面図を示す。自動
圧接装置１は、電線供給リール４、電線集束装置５、電
線選別供給装置１３、圧接ユニット１１、電線測長移送
装置１４、およびコネクタ供給装置１２を備えている。

【００１２】電線集束装置５は、図１に示すように、多
数の電線供給リール４から供給される電線群２を所定の
間隔で平行に並ぶように集束する。集束された電線群２
は、図２に示すように、ストレーナ６を介して、電線移
送通路Ｗに沿って電線選別給送装置１３に案内給送され
る。

【００１３】電線選別給送装置１３は、図２に示すよう
に、本体部９４、シリンダ９５、シリンダ９１、チャッ
ク９２、電線ガイド９３および連結バー９７を備えてい
る。

【００１４】チャック９２はシリンダ９８によって、電
線群２の電線を挟持する。

【００１５】電線ガイド９３には、従来と同様に、電線
群２を構成する電線の本数に対応する数の案内溝（図示
せず）が電線移送通路Ｗに沿って延びている。この案内
溝は横方向に等間隔で形成されている。なお、案内溝の
間隔は集束側コネクタＣｓの電極ピッチと同様である。

【００１６】シリンダ９１には、２本の連結バー９７で
電線ガイド９３が固定されている。シリンダ９５によっ
てシリンダ９１は、矢印Ａ方向またはその逆方向に移動
可能である。電線ガイド９３は、シリンダ９１とともに
矢印Ａ方向またはその逆方向に移動する。

【００１７】シリンダ９１のピストン９１ａには、チャ
ック９２が固定されている。したがって、ピストン９１
ａによって、チャック９２は矢印Ａ方向またはその逆方
向に移動する。チャック９２は、シリンダ９８によって
全ての電線を挟持する。

【００１８】圧接ユニット１１は、上側ユニットである
上スライダ２４および下側ユニットである下スライダ２
８で構成されている。上スライダ２４および下スライダ
２８は、サーボモータ２０によって上下駆動される（矢
印２０１またはその逆方向）。上スライダ２４および下
スライダ２８について図３、図４を用いて説明する。

【００１９】図３に示すように、上スライダ２４は、圧
接パンチ２１ａ、２１ｂ、電線切断刃２６、テンプレー
ト２０１、２０２を備えている。

【００２０】電線切断刃２６は、シリンダ２２６の先端
に取り付けられている。したがって、電線切断刃２６
は、図６に示すテンプレート作動状態からシリンダ２２
６によって下降させられ、図７に示すように、電線群２
を切断する。

【００２１】圧接パンチ２１ａは、切断刃ホルダ（図示
せず）にボルトによって固定されている。切断刃ホルダ
は上スライダに固定されているので、圧接パンチ２１ａ
は上スライダ２４とともに下降または上昇する。

【００２２】電線切断刃２６および圧接パンチ２１ａ
は、テンプレート２０１とテンプレート２０２の間に設
けられている。圧接パンチ２１ｂは、テンプレート２０
２よりも、固定チャック１３側に設けられている。

【００２３】図４を用いて テンプレート２０１、２０
２の動作機構について説明する。図４は、図３矢印Ｃ方
向からの矢視図である。テンプレート２０１、２０２
は、図４に示すテンプレート昇降ユニット２５０に固定
されている。本実施形態においては、図３に示すよう
に、テンプレート２０１の凹部とテンプレート昇降ユニ
ット２５０の凸部を係合させて両者を固定した。

【００２４】図４に示すように、テンプレート昇降ユニ
ット２５０は、図３における上下方向スライド自在にス
ライダ２４に保持されている。テンプレート昇降ユニッ
ト２５０は、アーム２５３が揺動ピン２５１を中心に揺
動することによって図４における上下方向にスライドす
る。アーム２５３はシリンダ２５５で揺動駆動される。

【００２５】テンプレート２０１、２０２について図
９、１０を用いて説明する。テンプレート２０１は、図
９Ａに示すように、２つのプレート部材２０１ａ，２０
１ｂから構成されている。各プレート部材には、それぞ
れ案内溝２０３ａ，２０３ｂが形成されている。プレー
ト部材２０１ａの案内溝２０３ａは、２本＊４組の計８
本の溝で構成されている。各溝は図９Ｂに示すように、
厚み方向に貫通している。すなわち、プレート部材２０
１ａは櫛歯状の板状部材である。また、各溝のピッチ
は、第２ピッチ部Ｗ１＜第２広ピッチ部Ｗ２で構成され
ている。本実施形態においては、Ｗ１＊２＝Ｗ２とし
た。

【００２６】プレート部材２０１ａとプレート部材２０
１ｂとの分割位置は第２広ピッチ部ｗ２の端部である。
したがって、プレート部材２０１ａの端部の先端には、
図９Ｃに示すように、斜め部を有する（角度θ）。

【００２７】プレート部材２０１ｂについても、同様に
案内溝２０３ｂが形成されている。図９Ａのプレート部
材では、３本＊２組の計６本の溝で構成されている。溝
間のピッチも同様に、第２ピッチ部Ｗ１＜第２広ピッチ
部Ｗ２で構成されている。このように、プレート部材２
０１ａとプレート部材２０１ｂとを第２広ピッチ部ｗ２
の端部で分割することにより、一方のプレート部材２０
１ａに溝の一部を、他方のプレート部材２０１ｂに前記
合わさった場合に溝として機能する残りの壁が形成され
る。

【００２８】テンプレート２０２についてもテンプレー
ト２０１と同様に、２つのプレート部材から構成されて
いる。

【００２９】テンプレート２０１、２０２によるピッチ
変換機能について、図１０を用いて説明する。図１０Ａ
に示すように、複数の電線が所定ピッチＰ１で等間隔に
並べられている。図１０Ｂは、図１０Ａを横から見た矢
視図である。この状態で、テンプレート２０１、２０２
を電線２４０に対して相対的に下降させると、複数の電
線はテンプレート２０１，２０２の案内溝で案内され
る。これにより、図１０Ａに示すようにピッチＰ１で並
べられた状態から、図１０Ｄに示すように、テンプレー
ト２０１、２０２で挟まれた領域は、ピッチＰ２で平行
になるようにピッチ変換される。

【００３０】なお、図１０Ｄは図１０Ａの方向から電線
２４０を見た図である。ピッチ変換の前後の状態を、図
１１Ａ，Ｂに示す。

【００３１】また、テンプレートは、所望のピッチ変換
のパターンに応じて２枚のプレート部材を組み合わせる
ことにより構成される。本実施形態においては、図１２
に示すように左側のプレート部材として１３ケ、図１３
に示すように右側のプレート部材として４ケのプレート
部材を用意した。これらを組み合わせることにより、計
５２種類のピッチ変換が可能となる。例えば、図１２に
示すプレート部材「Ｐ１３，Ｔ１３」と 図１３に示す
プレート部材「Ｐ２４，Ｔ２４」を組み合わせれば、右
から「２，４，２，２，５」というピッチ変換は可能で
ある。この場合、具体的には、図１４に示すように、１
５本の電線を、集束側コネクタ２９１と分岐側の５つの
コネクタ２９２を接続させるような場合に使用する。な
お、プレート部材「Ｐ０３，Ｔ０３」は一枚で使用する
場合のテンプレートである。

【００３２】さらに、以下のように使用することによ
り、前記５２種類以外のピッチ変換も可能である。 な
お、前記５２通り以外でも、右から「２，４，２，２，
４」というように左端の１つの溝については使用しない
場合や、右から「４，２，２，３」というように、右か
ら２つの溝については使用しない場合もピッチ変換可能
である。すなわち、組み合わせた状態で両端に位置する
溝を連続的に使用しないような場合であれば、ピッチ変
換が可能である。

【００３３】このように、２つのテンプレート２０１，
２０２を用いることにより、両テンプレート２０１，２
０２で挟まれた領域では、所望のピッチで平行に並べら
れるようにピッチ変換することができる。したがって、
この挟まれた領域内で電線をカットするとともに、コネ
クタに圧接すれば、コネクタに斜めに電線が圧接される
こともない。

【００３４】つぎに、位置決めチャックについて説明す
る。図３に示す様に、下スライダ２８にはシリンダ２６
１が取り付けられている。シリンダ２６１の先端には位
置決めチャック取り付け部２６２が固定されている。位
置決めチャック取り付け部２６２の先端には位置決めチ
ャック２６４が取り付けられている。したがって、位置
決めチャック２６４は、下スライダ２８とともに上昇
し、さらにシリンダ２６１によって下スライダ２８と無
関係に上昇し、電線群をくわえる。なお、位置決めチャ
ック２６４は、位置決めチャック２６４に３７ケの小型
のエアシリンダ２６６が組み込まれており、図３に示す
３７ケのエアパイプ２６５のうち必要なエアパイプに空
気を供給することにより、複数の電線のうち必要なもの
だけをくわえることができる。エアシリンダ２６６の詳
細を図４Ａに示す。

【００３５】また、下スライダ２８は図３に示すよう
に、コネクタ保持部２７１，２７２を有する。コネクタ
保持部２７１には分岐側コネクタが保持され、コネクタ
保持部２７２には集束側コネクタが保持される。コネク
タ保持部２７１、２７２には圧接パンチ２１ａ、２１ｂ
が相対的に近づき、保持されたコネクタに電線を圧接す
る。

【００３６】上スライダ２４および下スライダ２８の動
作の概略について、図３、図５〜図８を用いて説明す
る。図３に示す初期位置から上下スライダ２４，２８
は、サーボモータ２０によって、図５に示す圧接準備位
置までそれぞれ下降または上昇する。つぎに、図６に示
すように、さらに位置決めチャック２６４が上昇し、テ
ンプレート２０１，２０２によってピッチ変換を行い、
位置決めチャック２６４がさらにもう一度上昇して電線
が固定される。この状態で電線切断刃２６が降下し、電
線が切断される（図７参照）。切断後、下スライダ２８
がサーボモータ２０によってさらに上昇し、コネクタ保
持部２７２のコネクタに電線が同時に圧着される（図８
参照）。

【００３７】コネクタ選別給送装置１２について説明す
る。集束側コネクタはコネクタ供給部（ボールフィー
ダ）２８５により供給され、分岐側コネクタはボールフ
ィーダ、２５１〜２８４により、供給される。具体的に
は、図１に示すように、複数のコネクタ供給部２８１〜
２８５から必要な極数のコネクタがシュート２８７に供
給される。シュート２８７は供給されたコネクタを集束
側コネクタ保持部２７２および分岐側コネクタ保持部２
７１に供給する。例えば、図９に示すテンプレートを用
いる場合には、集束側コネクタ保持部２７２には、１．
５ミリピッチの１４極の電極で構成されたコネクタが１
つ供給され、分岐側コネクタ保持部２７１には、２ミリ
ピッチの２極コネクタが４つ連続して並べられ、さら
に、２ミリピッチの３極コネクタが２つ連続で並べられ
て供給される。

【００３８】可動チャック１４は、電線移送通路Ｗに沿
って往復移動する。可動チャック１４の機構については
従来と同様であるので説明は省略する。

【００３９】つぎに、図１５〜図１７を用いて、圧着作
動を説明する。以下では、図１５Ａに示すように、すで
に一端側に集束側コネクタが圧接されているものとして
説明する。

【００４０】まず、この状態から、図１５Ｂに示すよう
に、固定チャック１３のチャック９２が電線群２をくわ
えて、シリンダ９５によって可動チャック１４に近づく
ように前進する。つぎに、図１５Ｃに示すように、可動
チャック１４は集束側コネクタが接続された電線群をく
わえる。図１５Ｄに示すように、チャック９２が開き可
動チャック１４が矢印２９８方向に移動するとともに、
固定チャック１３が図１５Ａに示す位置まで後退する。

【００４１】図１６Ａに示すように、上スライダ２４、
下スライダ２８が圧接準備位置（図５参照）まで作動す
る。図１６Ｂに示すように、テンプレート２０１，２０
２が降下する。これにより、すでに説明したように電線
のピッチ変換が行われる。

【００４２】図１６Ｃに示すように、位置決めチャック
２６４で一部の電線をくわえた状態で、可動チャック１
４が矢印２９０方向に移動する。位置決めチャック２６
４でくわえられた電線については図１６Ｃに示すように
電線がたるむ。一方、位置決めチャック２６４でくわえ
られなかった電線については、図１に示す電線供給リー
ル４が巻取る方向に付勢されているので、矢印２９０方
向に巻き取られる。したがって、各電線について集束側
コネクタからの切断位置を所望の長さに設定すること、
いわゆる測長処理が行われる。

【００４３】つぎに、図１６Ｄに示すように、固定チャ
ック１３および位置決めチャック２６４で全電線をくわ
える。これにより、電線切断刃より後ろの電線部分およ
び前の電線部分の双方が固定される。

【００４４】図１７Ａに示すように、電線切断刃２６を
下降させて電線を切断する。つぎに、図１７Ｂに示すよ
うに電線切断刃２６を上昇させる。図１７Ｃに示すよう
に、チャック９２で電線をくわえた状態で、固定チャッ
ク１３を所定距離だけ矢印２９０方向に引き戻す処理を
行う。これは以下のような理由による。電線切断刃２６
は、図３に示すように、コネクタ保持部２７１に隣接し
て位置するので、コネクタ保持部２７１についてはその
まま圧着すればよい。これに対して、コネクタ保持部２
７２については、電線切断刃２６とコネクタ保持部２７
２とが離れていることから、そのままでは圧着すること
ができない。切断した他端側をつぎの集束側コネクタに
セットするために前記引き戻し処理を行う必要がある。

【００４５】引き戻し処理における引き戻し量について
説明する。前記切断した他端側の電線の端部は、不揃い
となっている。これは、各電線は、ピッチ変換した状態
で先端が揃うように切断されるので、電線をピッチ変換
しない状態まで引き戻すと、電線の供給方向に直交する
方向（図１０Ｄ矢印２９４方向）に広げられた分だけ、
各電線の先端が不揃いとなるからである。本実施形態に
おいては、圧接時に先端が揃うように案内する斜め部分
を形成することにより、この不揃い状態を解消するよう
にした。以下図１８〜図２０を用いて説明する。

【００４６】図１８に示すように、固定チャック１３を
矢印２９０方向に戻してゆく。電線の先端がテンプレー
ト２０２によりも戻されると、電線のピッチが変換する
前のピッチに戻される。さらに、全ての電線の先端が、
斜面２９６の範囲内に入るように固定チャック１３を戻
す。すなわち、図１９に示すように、最長の電線Ｓ１
（もしくはＳ１５）の先端が図１８に示す斜面の上端３
０１よりも図１９において右側（矢印２９０側）に位置
し、かつ、最短の電線Ｓｃの先端が図１８に示す斜面の
下端３０２よりも左側（矢印２９０とは逆側）に位置す
るように固定チャック１３の移動量を決定すればよい。
なお、斜面の上端３０１と下端３０２の距離αは、図２
０に示すように、最長と最短の電線の差βよりも大きく
なるように斜面の角度および高さを決定すればよい。

【００４７】この状態で、下スライダ２８をさらに上昇
させると、電線の先端が斜面２９６に沿って案内され、
図２１Ａに示す状態から、図２１Ｂに示す状態に変化す
る。

【００４８】このように、不揃いの電線群の先端を斜面
の上端と下端の間に位置するようにセットし、斜面を前
記電線群に対して相対的に移動させることにより、切断
後の電線について、不揃いの先端を切断することなく、
コネクタに導くことができる。これにより、切断作業が
不要となるとともに、切断後の切れ端がコネクタに詰ま
って、導通不良を起こしたりすることがない。

【００４９】さらに、この状態から下スライダ２８を上
昇させることにより、先端が揃った状態で集束側コネク
タおよび分岐側コネクタを圧接することができる。

【００５０】その後、図１７Ｄに示すように、上スライ
ダ２４が上昇し、図２２Ａに示すように、分岐側コネク
タを圧接したコネクタ付きハーネス３１０を排出する。
図２２Ｂに示すように、下スライダ２８が下降する。以
下、図１５Ａ以下の処理を繰り返す。

【００５１】このように１組のテンプレート２０１，２
０２の間に、電線切断刃２６および分岐側コネクタを位
置させるとともに、テンプレート２０２と固定チャック
１３側に集束側コネクタを位置させ、さらに、固定チャ
ック１３で所定距離引き戻しておき、斜面で先端を揃え
ることにより、一度の圧接で、分岐側と集束側を一度に
圧接できるとともに、不揃いの先端から切断カスが発生
することもない。

【００５２】以上説明したように、本発明にかかるコネ
クタ取り付け方法は、以下の処理を繰り返すことによ
り、電線の両端にコネクタを取り付けている。

【００５３】電線が巻き取られた電線巻き取り部から平
行に並べられた複数の電線を第１の位置で切断し、前記
切断された電線の端部に第１のコネクタを圧着させ、前
記第１のコネクタを所定の距離だけ第１の方向に移動さ
せ、前記複数の電線の間隔を第１の位置で所定のピッチ
に変換したまま、前記電線を切断し、 前記ピッチ変換
領域外まで全ての電線の先端が端部揃え斜面領域内に位
置するよう引き戻し、前記各電線の端部先端を前記端部
揃え斜面に押圧させて、前記各電線の端部先端を揃え、
前記切断された電線の端部に第２のコネクタを圧着す
る。したがって、不揃いの先端を切断する必要がなく、
切断カスが発生せず、信頼性の高いコネクタ圧接装置を
提供することができる。

【００５４】なお、本実施形態においては、全ての電線
の先端が端部揃え斜面領域内に位置するよう引き戻し、
下スライダを上昇させることにより、切断後の電線先端
を斜面に押圧させて、先端を揃えるようにしている。し
たがって、全電線の引き戻し動作および下スライダの上
昇動作だけで、電線の切断端部を揃えて、コネクタを圧
接することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる自動圧接装置１の全体構成を示
す平面図である。

【図２】自動圧接装置１の側面図である。

【図３】圧接ユニット１１の要部断面図である。

【図４】テンプレートの駆動機構を示す図である。

【図５】圧接準備時の圧接ユニット１１の要部断面図で
ある。

【図６】ピッチ変換時の圧接ユニット１１の要部断面図
である。

【図７】切断時の圧接ユニット１１の要部断面図であ
る。

【図８】圧接時の圧接ユニット１１の要部断面図であ
る。

【図９】テンプレートの構造を説明する図である。

【図１０】テンプレートによるピッチ変換を説明する図
である。

【図１１】テンプレートによるピッチ変換前後の斜視図
である。

【図１２】テンプレート部材（右側）の例を示す図であ
る。

【図１３】テンプレート部材（左側）の例を示す図であ
る。

【図１４】電線の両端にコネクタを接続した状態を示す
図である。

【図１５】本装置における処理動作を説明する図であ
る。

【図１６】本装置における処理動作を説明する図であ
る。

【図１７】本装置における処理動作を説明する図であ
る。

【図１８】切断によって不揃いとなった先端を揃える処
理を説明する図である。

【図１９】所定距離固定チャックを引き戻した平面図で
ある。

【図２０】図１９におけるＹ−Ｙ断面図である。

【図２１】電線の切断端部の不揃い状態が揃い状態とな
ることを説明するための斜視図である。

【図２２】本装置における処理動作を説明する図であ
る。

【図２３】ピッチ変換領域内における切断で、先端が不
揃いになることを説明する為の図である。

【符号の説明】

２・・・・・・・電線群 ４・・・・・・・電線供給リール ５・・・・・・・電線集束装置 １１・・・・・・圧接ユニット １２・・・・・・コネクタ供給装置 １３・・・・・・電線選別供給装置 １４・・・・・・電線測長移送装置 ２４・・・・・・上スライダ ２６・・・・・・電線切断刃 ２８・・・・・・下スライダ ２０１・・・・・テンプレート ２０２・・・・・テンプレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−220848（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−173084（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−151985（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−55594（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/01 H01R 4/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のピッチで平行に並べられた電線群を
   ピッチ変換領域で、前記第１のピッチよりも大きな第２
   のピッチで平行になるようにピッチ変換を行い、前記ピ
   ッチ変換領域内で前記ピッチ変換を行ったまま前記電線
   群を切断するとともに、切断後の一端側に、前記ピッチ
   変換のピッチと同じ電線取付ピッチの分岐側コネクタを
   取り付け、前記切断後の他端側に前記第１のピッチの集
   束側コネクタを圧接するコネクタ圧接方法であって、 前記切断後の各電線の他端側を、前記ピッチ変換領域外
   の端部揃え斜面領域内に位置するよう引き戻し、 前記各電線の他端側の端部先端が揃うように、前記各電
   線の端部先端を前記端部揃え斜面に押圧させ、 前記集束側コネクタを圧接すること、を特徴とするコネ
   クタ圧接方法。
2. 【請求項２】第１のピッチで平行に並べられた電線群を
   ピッチ変換領域で、前記第１のピッチよりも大きな第２
   のピッチで平行になるようにピッチ変換を行うピッチ変
   換手段、 前記ピッチ変換領域内で前記ピッチ変換を行ったまま前
   記電線を切断する切断手段、 前記平行に並べられた電線群が属する平面を第１の平面
   とした場合に、この第１の平面とこの第１の平面に平行
   な第２の平面とを連結する斜め面上に前記端部が位置す
   るように、前記ピッチ変換領域外まで前記電線群を引き
   戻す引き戻し手段、 前記第１の平面が前記第２の平面に近づくように、前記
   電線群を移動させて、前記端部を揃える先端位置変更手
   段、 前記第２のピッチにピッチ変換された端部に前記第２の
   ピッチの分岐側コネクタを圧接するとともに、前記引き
   戻された側の端部に前記第１のピッチの集束側コネクタ
   を圧接するコネクタ圧接手段、 を備えたことを特徴とするコネクタ圧接装置。
3. 【請求項３】ピッチ変換領域でピッチ変換された状態で
   切断された電線を前記ピッチ変換領域外まで引き戻した
   場合に生ずる先端の不揃え現象を解消する先端揃え装置
   であって、 前記不揃いの先端が端部揃え斜面領域内に位置するよう
   引き戻す端部位置変更手段、 前記各電線の端部先端を前記端部揃え斜面に押圧させ
   て、前記各電線の端部先端を揃える押圧手段、 を備えたことを特徴とする先端揃え装置。
4. 【請求項４】ピッチ変換領域でピッチ変換された状態で
   切断された電線を前記ピッチ変換領域外まで引き戻した
   場合に生ずる先端の不揃え現象を解消する先端揃え方法
   であって、 前記不揃いの先端が端部揃え斜面領域内に位置するよう
   引き戻した後、前記各電線の端部先端を前記端部揃え斜
   面に押圧させて、前記各電線の端部先端を揃えること、 を特徴とする先端揃え方法。