JPS6212605B2

JPS6212605B2 -

Info

Publication number: JPS6212605B2
Application number: JP55113093A
Authority: JP
Inventors: Efu Fuanshitsuku Jatsuku; Shii Benitsuto Joozefu; Teii Tatsubusu Joozefu; Ii Shunaidaa Toomasu
Original assignee: Molex LLC
Current assignee: Molex LLC
Priority date: 1980-08-19
Filing date: 1980-08-19
Publication date: 1987-03-19
Also published as: JPS5738510A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、絶縁排除タイプ（insulation
displacement type）のコンタクトを装填させ、
各コンタクトを絶縁被覆ワイヤへ接続させたハウ
ジングを有するコネクタを含むタイプの電気ハー
ネス（electrical harness）を製造するための方
法および装置に関する。

他のタイプの電気的接続にまつわる費用および
無効力のいくつかを排除するため、電気製品の製
造者は、絶縁排除タイプのコンタクトを用いる電
気ハーネスにますます依存してきている。広く受
け入れられるようになつてきているタイプの典型
的な電気ハーネスは、絶縁排除タイプのコンタク
トを装填させたハウジングを有するコネクタを通
常含んでいる電気ハーネスである。各コンタクト
は、絶縁被覆ワイヤに接続されている。ワイヤ
は、通常、コネクタの反対側のワイヤ端から絶縁
部の異なるセグメントを除去させた各種長さとな
つている。

労賃を排除することの望ましさから、上記のタ
イプの電気ハーネスを製造するのに、現在、自動
装置が用いられるようになつてきている。このよ
うな装置の１例は、1979年１月30日付米国特許第
4136440号に開示されている。

この米国特許第4136440号は：コネクタを第１ステーシヨンに位置決めする、複数のワイヤの第１端を、第２ステーシヨンを
均一に通じて第１ステーシヨンへ同時的に供給す
る、ワイヤを第１ステーシヨンでコネクタに挿入す
る、第１ステーシヨンと第２ステーシヨンとの間で
ワイヤに各種長さでループを形成させる、ワイヤの絶縁部を切断するように切断ブレード
を有する第２ステーシヨン近傍でのチヤネルへの
ワイヤの圧入、第２ステーシヨン近傍でのワイヤの把持、第２ステーシヨンでのワイヤの切断、およびワイヤに軸方向の力を加えて切断ブレードを通
るようにワイヤを引きそしてワイヤからワイヤ絶
縁部を剥ぎ取る、ことを含んだ前記タイプの電気ハーネスを製造
する方法と装置を記載している。

さらにこの米国特許第4136400号は、ワイヤが
ワイヤの面に垂直な同じ面にあるワイヤの位置
で、すなわち２つのステーシヨンのどちらか一方
から同じ位置でのワイヤの位置でループ形成組立
体により軸方向に係合させられるようにしてワイ
ヤに種々の長さのループを形成させるためのルー
プ形成組立体を開示している。これは、コンタク
トとワイヤとの間に比較的幅のあるセンター間隙
（たとえば0.156インチ）を有する電気ハーネスに
対し満足となり得る。しかしながら、たとえば
0.100インチ以下のコンタクトセンター距離を有
する電気ハーネスを製造しようとするとき、ワイ
ヤ係合部材の厚さは、これらが同じ平面にあると
き、限定因子となる。

さらに、ワイヤを確実に駆動して供給する比較
的高度な手段が、米国特許第4136440号で求めら
れている。ワイヤは、前記の第１ステーシヨンと
第２ステーシヨンの間で動力でリールから送ら
れ、適当なワイヤ供給手段により駆動されねばな
らない。

さらには、米国特許第4136440号で供給されて
ない自動コネクタ装填手段および電気ハーネス押
出し手段を得ることが望ましい。その代り、コネ
クタは、第１ステーシヨンに手で装填される。

したがつて、本発明の主目的は、絶縁排除タイ
プのコンタクトを装填させ、各コンタクトを絶縁
被覆ワイヤに接続させた、ハウジングを有する少
なくとも１つのコネクタを含むタイプの電気ハー
ネスを製造する改良方法を提供することである。
該方法は、次の各段階： (a) 第１のステーシヨンにコネクタを位置決めす
る、 (b) コンタクトの数に少なくとも相当する数のワ
イヤを、該第１のステーシヨンから遠隔した第
２のステーシヨンで保持する、 (c) 該コネクタを該第２のステーシヨンに移動さ
せて各コンタクトが、それぞれの保持されたワ
イヤと整合するようにさせる、 (d) 第２のステーシヨンでそれぞれの保持された
ワイヤをその対応するコンタクトへ同時に挿入
させる、 (e) 該コネクタを該第１のステーシヨンへ戻し、
そして該コネクタと該第２のステーシヨンとの
間で定められた予定の長さのワイヤを同時に引
く、そして、 (f) 保持された全てのワイヤを第２のステーシヨ
ンで切断する、を含んでなる。

本発明のもう１つの目的は、前記の方法を行う
改良装置を提供することである。該装置は、コネ
クタが、まず位置決めされる第１のステーシヨ
ン、各ワイヤをその対応するコンタクトへ同時に
移動させる挿入手段、該ワイヤを選択的に把持す
る保持手段を有する該第１のステーシヨンから遠
隔した第２のステーシヨン、および該挿入手段
と、保持手段と、ワイヤ切断手段とを与えられた
順番で順次作動させるための制御手段を含んでい
る形式である。本発明を構成する改良点は、与え
られた配置でコネクタを装着する手段が、該第１
のステーシヨンと、該ワイヤに整合している該第
２のステーシヨンとの間で運動可能であり；該挿
入手段が、該第２のステーシヨンに位置決めされ
ており；該制御手段が該コネクタキヤリヤを該第
１のステーシヨンから該第２のステーシヨンへ移
動させ、該挿入手段を作動させて該ワイヤを、そ
の対応コンタクトに移動させ、該保持手段を解放
させ、該コネクタキヤリヤを該第１のステーシヨ
ンへ戻させてワイヤを一緒に引き、該ワイヤ保持
手段を作動させ、該ワイヤ切断手段を作動させて
完成した電気ハーネスを形成させることを特徴と
する。

本発明のもう１つの目的は、前記のタイプの電
気ハーネス製造装置で各種の大きさのループを形
成させる改良手段を提供することである。この際
装置は、コネクタが位置決めされる第１のステー
シヨン、各ワイヤをその対応するコンタクトに同
時に移動させる挿入手段、該ワイヤを選択的に把
持するための保持手段と、該ワイヤを切断するた
めの切断手段とを有する第２のステーシヨン、お
よびワイヤ係合端をその対応ワイヤに軸方向に係
合するようにして通常は離隔させて有し、往復動
するように装着させた複数のワイヤループ形成部
材を有する該第１のステーシヨンと該第２のステ
ーシヨンとの間にあるループ形成組立体を含み、
各ワイヤループ形成部材は、第１の離隔位置から
第２の位置へ作動可能で、対応するワイヤに係合
して与えられた大きさのループを形成させ、よつ
て各種の大きさのループを該ワイヤに形成させ、
そして制御手段が、該挿入手段、保持手段、ワイ
ヤ切断手段およびループ形成組立体を与えられた
順番で順次作動させるようにしてなる。該ループ
形成組立体の改良点は、該ワイヤ係合端が、コネ
クタから様々な距離で各対応ワイヤにまず係合す
るように該ワイヤループ形成部材が相互に関し装
着されていることである。

本発明のもう１つの目的は、装置に新たなコネ
クタを自動的に装填しそして装置から完成した電
気ハーネスを押し出すようにした改良電気ハーネ
ス製造装置を提供することである。電気ハーネス
は、コンタクトを装填させた少なくとも１つのコ
ネクタを含んでいる。装置は、第１のコネクタが
まず位置決めされて完成したハーネスが最終的に
与えられる第１のステーシヨンを含む。こゝで改
良点は、第２のコネクタが、第１のステーシヨン
に位置決めされるのに先立つて位置決めされる該
第１のステーシヨンに隣接するコネクタ供給ステ
ーシヨン；および一方の部分をコネクタ供給ステ
ーシヨンで第２のコネクタに係合させそして他方
の部分を第１のステーシヨンで完成した電気ハー
ネスの第１のコネクタに係合させている往復動可
能に装着されたコネクタ係合押し部材を含んだ該
第１のステーシヨンと該コネクタ供給ステーシヨ
ンとの間で関連づけられた装填―押出し組立体を
含み、該コネクタ係合押し部材がコネクタ供給ス
テーシヨンから第１のステーシヨンに向けた方向
へ運動するように作動可能でコネクタ供給ステー
シヨンで第２のコネクタが第１のステーシヨンへ
移動させられ、同時に、完成した電気ハーネスが
反対側から押し出されるようにしてなり、そして
完成した電気ハーネスが第１のステーシヨンに与
えられた後、制御手段が、該装填―押出し組立体
を作動させるようになつている。

以下本発明を添付の図面を参照してさらに詳細
に説明する。

第１図および第３〜１１図をみると、全体を参
照数字10で示した本発明の電気ハーネス装置が示
されている。装置１０は、第２図に全体を参照数
字１２で示した完成した電気ハーネスを自動的に
製作することを意図している。

第２図をみると、電気ハーネス１２が、全体を
参照数字１４で示したコネクタを有していて、コ
ネクタ１４は、複数の絶縁排除タイプコンタクト
（insulation displacement type contact）１８を
予め搭載させて有する絶縁されたハウジング１６
を含んでいる。ハウジング１６は、後述して明ら
かにする目的のためリツプ２６が形成されてい
る。

各コンタクト１８は、通常の絶縁排除タイプの
スリツト２０（第１２および１３図）を有してお
り、スリツト２０は、これに連結された絶縁被覆
ワイヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび２２ｄの絶
縁部に切込むようになつている。ワイヤ２２ａ，
２２ｂ，２２ｃおよび２２ｄの各端は、露出する
ように剥ぎ取られたコンダクタ部分２４ａ，２４
ｂ，２４ｃおよび２４ｄを有している。ワイヤ２
２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび２２ｄの全部を全体
的に述べるとき、以下参照数字２２を用いること
とする。

ワイヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび２２ｄ
は、各種の寸法となつている。同様にして、露出
したコンダクタ部分２４ａ，２４ｂ，２４ｃおよ
び２４ｄも、各種の寸法となつている。しかしな
がら、後述する方法および装置は、ワイヤおよび
露出したコンダクタ部分が、等しい電気ハーネス
または露出したコンダクタが全くない電気ハーネ
スを製作するのに用いられ得ると解釈されたい。
また図面には４回路のコンダクタ１４が示されて
いるが、どの寸法のコネクタも用いられ得ると解
釈されたい。

もう１度第１図および第３〜１１図をみると、
装置１０は、全体を参照数字２８で示した第１ス
テーシヨンおよび該第１ステーシヨン２８から遠
隔した、全体を参照数字３０で示す第２ステーシ
ヨンを含んでいる。コネクタ１４は、第１ステー
シヨン２８にまず置かれ、仕上げられた電気ハー
ネス１２は、後にこゝから電気ハーネス製作操作
で出される。

ワイヤ２２は、第２ステーシヨン３０で絶縁排
除コンタクト１８に接続される。さらに、ワイヤ
２２の端は、第２ステーシヨン３０で切断されて
から剥ぎ取られる。

コネクタ１４は、全体を参照数字３２で示すコ
ネクタキヤリヤ上に位置決めでき、コネクタキヤ
リヤ３２は、第１ステーシヨン２８と第２ステー
シヨン３０との間で運動可能である。コネクタキ
ヤリヤ３２は、後述して明らかとする目的のため
底部に形成させた開口３８を有する、全体を参照
数字３４で示した全体的にＵ字形のコネクタネス
トを含んでいる。ネスト３４は、第１ステーシヨ
ン２８と第２ステーシヨン３０との間で運動する
ようになつている。キヤリヤ駆動装置４２が、第
１ステーシヨン２８と第２ステーシヨン３０との
間でネスト３４を運動させるように設けられてい
る。

複数の自由回転ワイヤリール４４が、第１ステ
ーシヨン２８の反対側の第２ステーシヨン３０の
側に設けられている。リール４４から供給される
ワイヤ４６は、ワイヤガイド４８を経て第２ステ
ーシヨン３０へ通される。

第３〜１１図をみると、第２ステーシヨン３０
が、上方装着組立体５０と下方装着組立体５２と
を有しているのが見られる。より詳細には、各装
着組立体は、上方装着組立体駆動装置６２と下方
装着組立体駆動装置６８とにそれぞれ応答して上
方位置と下方位置との間で運動可能である。

第２ステーシヨン３０でワイヤ４６を保持する
ために、それぞれ上方と下方の把持部材５４と５
６の形式をしたワイヤ保持手段が設けられてい
る。上方把持部材５４は、上方装着組立体５０へ
固締されていてこれと共に上方位置と下方位置と
の間で運動するようになつている。下方ワイヤ把
持部材５６は、装置１０の全操作を通じて静止し
ている。すなわち、上方装着組立体５０がその下
方位置にあるとき、ワイヤ把持部材５４と５６と
が、第２ステーシヨン３０でワイヤ４６を保持す
る。上方装着組立体が、その上方位置にあるとき
は、ワイヤ把持部材５４と５６とは離隔していて
ワイヤを解放する。

上方と下方のワイヤ把持部材５４，５６に隣接
して、本分野で公知の形状の絶縁排除挿入ブレー
ド５８が装着されている。挿入ブレード５８は、
上方装着組立体５０へ固締されていて共に運動す
るようになつている。

複数の上方絶縁切断ブレード６０が、上方装着
組立体５０へ固定されていて共に運動して、電気
ハーネスを構成するワイヤの端の絶縁部を切るよ
うになつている。それぞれの回路すなわちワイヤ
２２に対し１つの絶縁切断ブレードがある。ブレ
ード６０は、各回路のワイヤと整合しているばか
りでなく、図示されているように、相互に関し異
なる長手方向の配置をとつている。このことは、
電気ハーネスワイヤ２２の端から絶縁部を異なる
長さで剥ぐのに必要とされる。

下方装着組立体５２は、これと一緒に運動する
ワイヤ剪断ブレードを固締させて有する。剪断ブ
レード６４は、ワイヤが、ブレードと、挿入ブレ
ード５８の側面に挾まれたとき、ワイヤを切断す
ることができる。このことは、上方装着組立体５
０が下方位置にあり、かつ下方装着組立体５２が
上方位置にあるとき生ずる。

下方装着組立体５２は、また、共に運動させる
ように複数の下方絶縁切断ブレード６６を固締さ
せて有する。下方絶縁ブレード６６のそれぞれ
は、上方絶縁切断ブレード６０と整合していて、
上方装着組立体５０が下方位置にありかつ下方装
着組立体が下方位置にあるとき、ワイヤ２２の端
で絶縁部を切断するように協働し得る。

挿入手段の一部の構成は、下方装着組立体５２
へ連結せずに組合せられたコネクタ運動手段７０
である。コネクタ運動手段７０は、上方位置と下
方位置との間で往復運動するように装着されてい
て、そして第２のステーシヨン３０でコネクタ１
４と係合するようになつていてコネクタを挿入ブ
レード５８へ向け上方へ運動させる。コネクタ運
動手段７０は、挿入駆動装置７２に応答して運動
し得る。

全体を参照数字７４で示したループ形成組立体
は、第１ステーシヨン２８と第２ステーシヨン３
０との間に位置決めされている。ループ形成組立
体７４は、後に詳述するようにして第１ステーシ
ヨン２８と第２ステーシヨン３０との間に張られ
たワイヤ２２にループを形成するようになつてい
る。

通常、ループ形成組立体７４は、複数のループ
形成部材７６を各回路ワイヤに対し１つを対応さ
せて有する。ループ形成部材７６のそれぞれの底
部には、ワイヤ係合ローラ７８が、それぞれあ
る。ループ形成部材７６は、相互に関し調節可能
であり、そして調節されると、ワイヤ２２の上方
に離隔した第１位置と、ローラ７８がワイヤ２２
に係合し、ワイヤ２２へ下方軸方向力を与える第
２位置と第２位置からさらに下方の第３位置との
間の下方向運動に対しユニツトとして往復動する
ように装着してある。

各回路ワイヤの下にはループ形成組立体７４の
一部を形成する底部支持ローラ８０が設けられて
おり、ループ形成部材７６が下方向運動するよう
に作動させられると各回路ワイヤの下側に係合す
るようになつている。全ループ形成組立体７４
は、ループ形成駆動装置８２に応答するように作
動する。

全体を参照数字８４で示した装填―押出し組立
体（第１図には示してない。第１２および１３図
を参照されたい）が、第１ステーシヨン２８近傍
に位置している。装填―押出し組立体８４は、通
常、複数のコネクタ１４を収容するコネクタマガ
ジン８６を含んでいて、第１ステーシヨン２８に
直ぐ隣接する全体を参照数字８８で示すコネクタ
供給ステーシヨン（第１２および１３図）でコネ
クタを１度に１個位置決めする。押し部材９０が
コネクタ供給ステーシヨン８８に位置したコネク
タ１４に係合するように設けられていて、完成し
た電気ハーネス１２が、第１ステーシヨン２８に
位置した後、コネクタ１４をコネクタネスト３４
へ押し入れる。押し部材９０が、新しいコネクタ
１４をコネクタネスト３４に装填すると同時に、
押し部材９０は、完成した電気ハーネス１２に係
合し、装填―押出し駆動装置９２に応答して電気
ハーネス１２をコネクタネスト３４から押し出
す。

操作に際し、シーケンスコントロール９４は、
各駆動装置４２，６２，６８，７２，８２および
９２を順次作動させて、所望の完成した電気ハー
ネス１２をつくることができる。複数のコントロ
ールボタン９６（第１図）を設けて一連の動作を
手動操作で停止させることができる。

まず、装置１０は、第３図に示した配置で操作
を開始する。この時点で、ワイヤリール４４から
のワイヤ４６は、ワイヤガイド４８を経て第２ス
テーシヨン３０へ通され、こゝで、上方および下
方のワイヤ把持部材５４，５６により保持され
る。上方装着組立体５０は、その下方位置にあ
り、下方装着組立体５２は、その上方位置にあ
る。コネクタネスト３４は、コネクタ１４を装填
させて第１ステーシヨン２８にある。ループ形成
組立体７４も同様にその第１位置にある。

装置１０が、操作を開始したとき、コネクタネ
スト３４は、第４図に示されるように第１ステー
シヨン２８から第２ステーシヨン３０へ運動させ
られる。次にコネクタ運動手段７０が作動され
て、コネクタネスト３４の開口３８に受容され、
第５図に示されるように、コネクタ１４に係合
し、これを絶縁排除挿入ブレード５８に向け上方
向に移動させる。

次にコネクタ運動手段７０が、往復動的に引込
められ、そして上方装着組立体５０が、その上方
位置をとる。上方装着組立体５０がその上方位置
をとるので、上方と下方のワイヤ把持部材５４、
５６がワイヤを解放し、挿入ブレードが、第６図
に示されるようにワイヤとの係合から外れて上昇
させられる。

初期的にネスト３４の底部に着座していたコネ
クタ１４が、ワイヤ２２への結合のため上昇位置
となることに注目されたい。コネクタ１４は、ハ
ーネス製造サイクルの残りの間この上昇位置をと
る。

第７図に示されているように、次に、コネクタ
ネスト３４が、第２ステーシヨン３０から第１ス
テーシヨン２８へ移動させられる。ワイヤは、コ
ンタクト１８に接続されるので、ワイヤは、ワイ
ヤ自体へ加えられる積極的な力すなわち動力駆動
力なしでリール４４から引かれる。このため第７
図に参照符号Ａで示した与えられた長さ（これ
は、第１ステーシヨン２８のコネクタ１４と第２
ステーシヨン３０の剪断ブレード６０との間で定
められる）を計りとるのにワイヤへ動力供給する
のに何ら複雑な機構すなわち追加の機構を必要と
しない。これが起こるとき、底部支持ローラ８０
が、ワイヤ２２を支持するように上方へ運動す
る。

第１の予め定められたワイヤの長さＡは、全て
の回路に対し同じである。異なる回路に対し各種
長さのワイヤをつくるためには、ループ形成組立
体７４がループ形成組立体駆動装置８２により作
動されてループ形成部材７６が、ワイヤ２２上方
の第１位置からその対応するワイヤ２２に係合し
てこれを押しやる第２位置まで運動して、与えら
れた大きさのループを形成させ、よつて第８図に
最もよく示されるようにワイヤ２２に異なる大き
さのループが形成される。このため、第９図に参
照符号Ｂで示す所望の長さが、第１ステーシヨン
２８でコネクタ１４と、第２ステーシヨン３０で
の剪断ブレード６４との間で定められる（長さの
差は、ループの大きさの違いに帰せられる）。

第９図に示す次の段階の操作では、上方と下方
の装着組立体５０，５２が相互に向つて運動し
て、上方装着組立体５０が、その下方位置をと
り、下方装着組立体５２が、その上方位置をと
る。このことは、次の３つの結果をもたらす：(a)
上方と下方の絶縁切断ブレード６０，６６が、そ
れぞれコネクタ１４の反応側のワイヤ２２の端の
予定の位置で絶縁部を切断する；(b)絶縁ブレード
５８とワイヤ剪断ブレード６４とが協働して所望
の長さとした端でワイヤ２２の全てを切断する；
(c)上方と下方のワイヤ把持部材５４，５６が、次
のハーネス製造サイクルの準備としてワイヤ４６
を保持する。

次にループ形成組立体７４が、もう１度作動し
て、切断ワイヤ２２へ軸方向の力を加えてループ
形成部材７６を、ワイヤ２２に対し第３位置へ移
動させる。これが起こると、ワイヤ２２の端がそ
れぞれの絶縁切断ブレード６０，６６から引き出
され、絶縁セグメント９８が剥ぎ取られ、第１０
図に示すようにワイヤ２２が第２ステーシヨン３
０から離れる。この時点で、仕上げられた電気ハ
ーネス１２が、コネクタネスト３４に位置決めさ
れる。新たなコネクタ１４が、完成した電気ハー
ネス１２のコネクタ１４より低い位置のコネクタ
供給ステーシヨン８８（第１２図）に既に位置決
めされている。

第１１図をみると、ハーネス製造サイクルの最
後の段階が、絶縁セグメント９８を第２ステーシ
ヨン３０から除去し、ループ形成部材７６と底部
支持ローラ８０がワイヤ２２から離隔される初期
位置にループ形成組立体７４を戻すように位置決
めする。さらに、装填―押出し組立体８４が、装
填―押出し駆動装置８２により作動されて押し部
材９０が完成した電気ハーネス１２をコネクタネ
スト３４から押出し、コネクタ供給ステーシヨン
８８からの新たなコネクタ１４をコネクタネスト
３４へ装填する。このようにして装置１０が、サ
イクルを繰り返すことができる。

第１４図をみると、コネクタキヤリヤ３２の一
部を含むコネクタネスト３４が、全体を参照数字
１００で示す細長いＵ字形コネクタ受容チヤネル
を有しているのがみられ、コネクタ受容チヤネル
１００は、フロアー１０１と、これから延長して
いる２つの直立側壁１０２，１０４とにより画定
される。側壁１０２は、コネクタ受容チヤネル１
００の頂部の一部で突出するリツプ１０６（第１
５図）を有する。

側壁１０２は、複数の位置決め孔１０８を有
し、位置決め孔１０８の１つは、位置決めピン１
１０を受容するように用いられ得る。位置決めピ
ン１１０は、その端が、コネクタ受容チヤネル１
００の中へ一部入り込む長さとなつている。コネ
クタ受容チヤネル１００中へ延長しているピン１
１０の一部は、装填されたコネクタ１４に対する
位置決めストツプとして働く。ピン１１０の位置
をもう１つの位置決め孔１０８に変えることによ
り、異なつた寸法の回路コネクタが、コネクタ受
容チヤネル１００に受容されて正しく整合され
る。

側壁１０２は、複数の貫通延長孔（参照符号を
付してない）を有し、各孔は、ばね負荷された位
置決めピン１１２を受容する。各位置決めピン１
１２は、板ばね１１４により発揮される偏倚力を
有する。位置決めピン１１０の端は、コネクタ受
容チヤネル１００内へ一部延長してコネクタハウ
ジング１６を圧し、コネクタ１４のチヤネルでの
垂直位置決めを補助し、第２ステーシヨン３０
で、保持されたワイヤ４６に関しコネクタを正し
く整合させておくのを補助する。

本発明の方法に関して述べた開口３８は、ネス
ト３４のフロアー１０１に形成された複数の孔１
１６の形式をとつている。これらの孔１１６は、
さらに詳述するようにコネクタ運動手段７０を受
容し得る。

コネクタネスト３４は、装着プレート１１８へ
固締されていてこれと共に運動する。装着プレー
ト１１８は、第１２および１３図にも最もよく示
してあるようにコネクタネスト３４のフロアー１
０１に形成された孔１１６と対応して整合するよ
うに形成された複数の孔１２０を有する。

装着プレート１１８は、第１図と１５図に最も
よく示してあるように、第１ステーシヨン２８と
第２ステーシヨン３０との間に延長する１対の運
搬レール１２２上にブラケツト組立体１２４によ
り装着されていて運動するようになつている。コ
ネクタネスト３４、装着板１１８およびブラケツ
ト組立体１２４は、コネクタキヤリヤ駆動装置４
２に応答して全ハーネス製造サイクルを通じレー
ル１２２上で単一ユニツトとして運動する。

第１２および１３図は、本発明の装置１０の第
１ステーシヨン２８に位置した、またはその近傍
に位置した装置を示している。より詳細には、装
填―押出し組立体８４は、第１２図に示されてい
て、第１０図の製造操作段階にあり、第１３図
は、第１１図のハーネス製造操作段階を示してい
る。

図示した装填―押出し組立体８４は、複数の予
め装填されたコネクタ１４を収容させたコネクタ
マガジン８６を含み、第１ステーシヨン２８にす
ぐ隣接する全体を参照数字１３２で示したコネク
タ供給ステーシヨンに１度に１個のコネクタを配
置させる。コネクタ供給ステーシヨン８８は、コ
ネクタキヤリヤ３２の装着プレート１１８上にあ
るプラツトフオームプレート１３４上に画定され
ている。供給ステーシヨン８８へコネクタ１４を
分配する手段は、米国特許第4087908号に開示さ
れている。

押し部材９０は、コネクタ供給ステーシヨン８
８近傍のスリーブ１３６中で往復動するように装
着されている。押し部材９０は、段形状となつて
いて、上方ハーネス係合面１３８と下方コネクタ
係合面１４０を有している。

前記したように、完成した電気ハーネス１２
は、第１ステーシヨン２８に存在すると、コネク
タネスト３４のフロアー１０１から比較的に上げ
られた位置にくる。ハーネス１２のコネクタ１４
は、第２１図に最もよく示したようにばね負荷さ
れた位置決めピン１１２のためにこの配置に保た
れる。この間に新たなコネクタ１４が、第１２図
に示されるようにコネクタ供給ステーシヨン８８
でプラツトフオーム１３４に分配される。

次に押し部材９０が、装填―押出し駆動装置９
２より作動されて押し部材９０が、第１２図でみ
て右方へ運動する。このことが起こると、ハーネ
ス係合面１３８が、上昇した完成電気ハーネス１
２に係合し、これをコネクタ受容チヤネル１００
から押す。電気ハーネスは、上げられた位置のた
めに位置決めピン１１０を避ける。同時に、コネ
クタ係合面１４０は、新たなコネクタ１４に係合
し、第１３図に最もよく示したようにコネクタ供
給ステーシヨン８８からコネクタネスト３４のコ
ネクタ受容チヤネル１００へこのコネクタ１４を
押しやる。この新たなコネクタ１４は、位置決め
ピン１１０に当接するまで押される。次に押し部
材９０は、第１２図に示した位置へ引き戻され
る。

第１７〜２２図は、ハーネス製造サイクルの際
の第２のステーシヨンおよび各段階にある関連す
る装置の異なる図面である。既述したように、ワ
イヤ２２の一端が、コンタクト１８に挿入され、
ワイヤ２２の他端が切断され、絶縁部が剥がされ
る。

上方と下方の装着組立体５０，５２は、図示す
るように上方と下方の装着シユー１４２と１４４
を対応するように有する。上方装着シユー１４２
は、部材１４６により上方装着組立体駆動装置６
２と組合されており、一方、下方装着シユーは、
部材１４８により下方装着組立体駆動装置６８と
組合せられている。

ワイヤ４６を把持すなわち保持する手段が、第
１９〜２２図に最もよく示されている。上方ワイ
ヤ把持部材５４は、間に装着させた１対のばね部
材１５４により上方把持部装着ブロツク１５２に
装着される。このように装着されて、上方ワイヤ
把持部材５４が、上方装着シユー１４２と共に運
動する。

下方ワイヤ把持部材５６が、上方装着シユー１
４２に関し定置した下方把持部装着ブロツク１５
６へ固締されている。このように、上方ワイヤ把
持部材５４だけが、下方ワイヤ把持部材５６に関
し運動して把持位置または解放位置を達成する。

第１９図をみると、下方ワイヤ把持部材５６
は、ワイヤ４６が整合され案内される複数のワイ
ヤ受容チヤネル１５８を有している。上方ワイヤ
把持部材５４は、ワイヤ把持部材５４，５６が、
把持位置すなわち保持位置にあるとき、ワイヤ４
６に押圧するようにチヤネル１５８内に部分的に
受容され得る複数の相補的に対応する突起１６０
を有している。ワイヤ把持部材５４，５６が、第
１９図に示すように解放位置にあるとき、突起１
６０の底部が、ワイヤ受容チヤネル１５８の上方
になり、ワイヤが引張られている間、ワイヤ４６
は、チヤネルから偶発的には動き得ない。第２
０，２２図に示すように、ワイヤ把持部材５４，
５６が把持位置すなわち保持位置にあるとき、突
起１６０が、ワイヤ４６の頂部に弾力的に係合す
る。

第２０〜２２図をみると、４つの上方絶縁切断
ブレード６０および挿入ブレード５８が、装着ピ
ン１６４により上方装着シユー１４２に装着され
ている。４つの下方絶縁切断ブレード６６および
ワイヤ剪断ブレード６４が、もう１つの装着ピン
１６６により下方装着シユー１４４に装着されて
いる。

ワイヤ剪断ブレード６４にすぐ隣接して、複数
の挿入ピン受容孔１７０が設けられていて、コネ
クタキヤリヤ３２に形成された孔１１６，１２０
に整合するようになつている。一緒になつてコネ
クタ運動手段７０を含んでいる往復動可能支持体
１７６に装着された複数の対応挿入ピン１７４
が、孔１１６，１２０および１７０に貫通するよ
うに受容可能となつている。

コネクタネスト３４が、挿入準備のため第２ス
テーシヨン３０に達すると、孔１１６，１２０，
１７０が挿入ピン１７４のすぐ上方に整合する。
挿入段階が第６および２０図に示すように起こる
と、支持体１７６が、挿入駆動装置７２に応答し
て上げられてピン１７４を上方向に運動させ、コ
ネクタネスト３４のコネクタ受容チヤネル１００
内側のコネクタ１４の底部に係合させる。サイク
ルのこの段階の間、挿入ブレードは、第１８図に
最もよく示してあるように、ワイヤ２２の一端の
頂部に係合する。コネクタ１４に対しピン１７４
により加えられる上方向力は、挿入排除コンタク
ト１８のスリツト２０が、絶縁部に切り込み、コ
ンタクト１８とワイヤ２２のコンダクタとの間の
電気的接触を与えるようにさせる。

コネクタ１４は、ばね負荷された位置決めピン
１１２により与えられる横方向の力のため第２０
図に示す上昇位置にとどまる。その後、コネクタ
１４は、コネクタネストリツプ１０６に対するハ
ウジングリツプ２６の衝合のため、ハウジングか
ら上方向に運動できない。

その後、挿入ピン１７４は、引込められ、コネ
クタキヤリヤ３２が、第２１図に示すようにネス
ト３４を第１ステーシヨンへ戻させる。次に、さ
らに詳述するように、第９および２２図に示すよ
うに切断と剥ぎとりのため、第２ステーシヨン３
０でワイヤ２２の両端を与えるワイヤー２２にル
ープを形成する。

第２２図に示すように、上方装着組立体５０
が、その下方位置をとり、下方装着組立体がその
上方位置をとる。このことが起こると、ワイヤ剪
断ブレード６４が挿入ブレード５８と協働してワ
イヤ２２の端を切断する。同時に上方と下方の絶
縁切断ブレード６０，６６がそれぞれ絶縁部を切
断する。追加の軸方向の力が、ループ形成組立体
７４により加えられたとき、切断されたワイヤ２
２が、上方と下方の絶縁切断ブレード６０，６６
を過ぎて第２ステーシヨン３０から引かれて、絶
縁部がワイヤ２２の端から剥ぎ取られることが認
識されよう。絶縁切断ブレード６０，６６が、相
互に関し、与えられた長手方向の配置で個々の装
着ピン１６４，１６６に装着され得てワイヤ２２
の端に各種の露出したコンダクタセグメントを与
えることを理解されたい。

第１５および１６図をみると、ループ形成組立
体７４が、第７および８図に示したハーネス製造
サイクルの２つの段階にあるのが示されている。
ループ形成組立体７４は、異なる大きさのワイヤ
２２にループを形成させ、ワイヤ２２の端から絶
縁部を剥ぐように必要な軸方向の力を加える働き
をなす。

第１５および１６図に示すように、ワイヤルー
プ形成部材７６は、フレーム１８２に固締されて
いる。フレーム１８２は、貫通するように受容可
能な１対の装着ピン１８４を有して各ループ形成
部材７６に形成された位置決め孔１８６と協働す
る。所望に応じてピン１８４を引き出し、ループ
形成部材７６を上方向または下方向に運動させる
ことにより、下方向の距離が調節できる。ループ
形成組立体７４が、第１６図に示すように第２位
置をとると、関与するワイヤ２２が強制され得
る。

ワイヤ係合ローラ７８は、２つの垂下プレート
１８８の間の対応するループ形成部材７６の底部
に装着されている。各ワイヤ係合ローラ７８は、
転がるようにワイヤ２２を受ける凹部を形成する
ように丸味を帯びた形を有する。

底部支持ローラ８０は、ループ形成組立体駆動
装置８２により駆動される枢動底部ローラ組立体
１９２により支持される。底部ローラ８０は、回
転するようにワイヤ２２を支持するのでワイヤ２
２のより正確な寸法をとることができ、一方、同
時に、ループ形成部材７６が軸方向力をワイヤ２
２に発揮するときの摩擦を減ずる。摩擦の減少
は、各自のコンタクト８８からのワイヤ２２の偶
発的な外れを防ぐのに望ましい。

ループ形成部材７６は、相互に関し食い違うよ
うに配置されていて、各ループ形成部材７６のワ
イヤ係合ローラ７８が、隣接するワイヤ係合ロー
ラとは異なる距離でコネクタ１４から距離をもつ
て各自のワイヤ２２と係合するようになる。第１
５および１６図に示すように食い違い形状は、コ
ネクタ１４に密なコンタクト間隔を可能とさせ
る。

ループ形成組立体７４は、第１６図に示す第２
位置から第３の位置（第１０図）へ進むようにな
つている。このことが起こると、ワイヤ２２の端
が、第１０図に示すように第２ステーシヨン３０
から引き出される。

本発明の装置１０および方法は、多数の各種の
用途に用いることができる。たとえば装置１０
は、広範なパラメータを調節して異なる大きさま
たは同じ大きさのワイヤを製造することができ
る。コネクタ１４の反対でワイヤ２２の絶縁部を
とつた端は、同じ大きさであつても異なる大きさ
であつてもよく、あるいは全く剥ぎ取られなくて
もよい。

コネクタネスト３４の大きさおよびそのコネク
タ受容チヤネル１００の大きさに依存して、各種
の回路寸法のコネクタ１４が用いられ得る。加え
て、２つのコネクタ１４が、同時にネスト３４に
装填され得る。

コネクタ回路の数に対応する各種のワイヤリー
ル４４が使用され得ることが認識されよう。しか
しながら、リール４４およびリールからでるワイ
ヤ４６の数は、コネクタ回路の数より大きくても
よい。たとえば、第２ステーシヨン３０に保持さ
れた４回路コネクタ４６に対し第２ステーシヨン
３０に保持された10のワイヤ４６および10のリー
ル４４があつてもよい。このような場合、装置１
０の方法と構造のため、コネクタ１４のコンタク
ト１８と整合する僅か４つのワイヤ４６が、リー
ルから出される。なぜならこれらのワイヤは、コ
ンタクトに接続されたワイヤだけであるからであ
る。このようにコネクタ回路の寸法を変えると
き、追加の数のワイヤ４６を第２ステーシヨン３
０に通す必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置の斜視図である。第２
図は、本発明の装置および方法に従つて製造した
完成した電気ハーネスの斜視図である。第３〜１
１図は、本発明の方法を示す概略的なフローダイ
ヤグラムである。第１２図は、第１０図に示した
ハーネス製造サイクルの段階の間の本発明の装置
の装填―押出し組立体および第１ステーシヨンの
側断面図である。第１３図は、第１１図に示した
ハーネス製造サイクルの段階の間の本発明の装置
の装填―押出し組立体および第１ステーシヨンの
断面図である。第１４図は、本発明のコネクタキ
ヤリヤの一部の上面図であり空のコネクタネスト
を示している。第１５図は、第１の位置に示され
た本発明のループ形成組立体の斜視図である。第
１６図は、第２の位置に示された本発明のループ
形成組立体の斜視図である。第１７図は、第５図
の線１７―１７に沿つてとつた本発明の装置の第
２ステーシヨンの図面である。第１８図は、第５
図の線１８―１８に沿つてとつた本発明の装置の
第２ステーシヨンの断面図である。第１９図は、
第８図の線１９―１９に沿つてとつた本発明の装
置の第２ステーシヨンの断面図である。第２０図
は、第１７の線２０―２０に沿つてとつた断面図
である。第２１図は、第７図に示したハーネス製
造サイクルの段階の間の本発明の装置の第２ステ
ーシヨンの断面図である。第２２図は、第９図に
示したハーネス製造サイクルの段階の間の本発明
の装置の第２ステーシヨンの断面図である。１０……電気ハーネス装置、１２……完成した
電気ハーネス、１４……コネクタ、１６……絶縁
されたハウジング、１８……絶縁排除コンタク
ト、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ……ワイ
ヤ、２６……リツプ、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄ……露出するように剥ぎ取られたコンダク
タ部分、２８……第１ステーシヨン、３０……第
２ステーシヨン、３２……コネクタキヤリヤ、３
４……コネクタネスト、４２……キヤリヤ駆動装
置、４４……ワイヤリール、４６……ワイヤ、４
８……ワイヤガイド、５０……上方装着組立体、
５２……下方装着組立体、５４……上方ワイヤ把
持部材、５６……下方ワイヤ把持部材、６２……
上方装着組立体駆動装置、６８……下方装着組立
体駆動装置、７０……挿入駆動装置、７４……ル
ープ形成組立体、７６……ループ形成部材、８２
……ループ形成組立体駆動装置、８４……装填―
押出し組立体、８８……コネクタ供給ステーシヨ
ン、９０……押し部材、９２……装填―押出し駆
動装置、１００……コネクタ受容チヤネル、１０
８……位置決め孔、１１０……位置決めピン、１
１２……ばね負荷された位置決めピン、１２４…
…ブラケツト組立体、１３２……コネクタ供給ス
テーシヨン、１４２，１４３……装着シユー、１
５８……ワイヤ受容チヤネル。

Claims

【特許請求の範囲】１絶縁排除タイプのコンタクトを装填したハウ
ジングを有する少なくとも１つのコネクタを含
み、各コンタクトを絶縁被覆ワイヤに接続させた
電気ハーネスの製造方法において： (a) 第１のステシーヨンにおいてコネクタを位置
決めする工程； (b) 少なくともコンタクトの数に相当する数のワ
イヤを、該第１のステーシヨンから遠隔した第
２のステーシヨンで保持する工程； (c) 該コネクタを該第２のステーシヨンに移動し
て、各コンタクトが保持されたワイヤの各々と
整合するようにせしめる工程； (d) 第２のステーシヨンにおいて、それぞれの保
持されたワイヤをその対応するコンタクトへ同
時に挿入する工程； (e) 該コネクタを該第１のステーシヨンへ戻し、
そして該コネクタと該第２のステーシヨンとの
間で定められた予定の長さのワイヤを同時に引
く工程；そして (f) 保持された全てのワイヤを第２のステーシヨ
ンにおいて切断する工程；を含むことを特徴とする電気ハーネスの製造方
法。２ (a) 該所定の長さのワイヤにおいて異なつた
大きさのループを形成し、それにより第２の予
定の長さのワイヤを引き出し、該コネクタと該
第２のステーシヨンとの間で各コンタクトから
延びているワイヤの所望の長さを画定する工
程； (b) 第２のステーシヨンにおける各々の所望の長
さのワイヤの端部において、各ワイヤを保持す
る工程； (c) 第２のステーシヨンにおいて、所望の長さの
各ワイヤの各々の各端部で予定の絶縁体セグメ
ントを切断する工程； (d) 該切断された長さのワイヤに軸方向の力を付
加し、第２のステーシヨンから該ワイヤを引つ
張り、そして切断された絶縁体セグメントを該
ワイヤの各端部から取り去る工程；を含む特許請求の範囲第１項記載の方法。３完成した電気ハーネスを第１のステーシヨン
から押し出し、一方、該第１のステーシヨンにお
いて新しいコネクタを同時に装填する工程を含む
特許請求の範囲第１項記載の方法。４該挿入する工程は、該コネクタを該保持され
たワイヤに向けて動かし、各ワイヤをその対応す
るコンタクト内に変位することを含む特許請求の
範囲第１項記載の方法。５該ワイヤが該コネクタ中に挿入され且つ該コ
ネクタが第１のステーシヨンに戻された後に、予
定の長さの該ワイヤ中に異なつた大きさのループ
を形成する工程を含み、該ループを形成する工程においては、該コネク
タと該第２のステーシヨンとの間で各コンタクト
より延びているワイヤの第２の予定の長さが引き
出される特許請求の範囲第１項記載の方法。６絶縁排除タイプのコンタクトを装填した少な
くとも１つのコネクタを含み、各コンタクトは絶
縁被覆ワイヤに接続されている電気ハーネスの製
造装置において、該装置はコネクタが初めに位置決めされる第１のステー
シヨン、各ワイヤをその対応するコンタクト内へ
同時に変位する挿入手段、該ワイヤを選択的に挟
持するための保持手段を有していて該第１のステ
ーシヨンから遠隔している第２のステーシヨン、
及び該挿入手段、保持手段及びワイヤ切断手段を
与えられた命令において連続的に作動するための
制御手段を含んでおり、改良点として：与えられた位置においてコネクタを載置するコ
ネクタキヤリヤを含み、該コネクタキヤリヤは該
ワイヤと一致して該第１のステーシヨンと該第２
のステーシヨンとの間を移動可能であり；該挿入手段は第２のステーシヨンにおいて位置
されており；そして該制御手段は、該第１のステーシヨンから該第
２のステーシヨンまで該コネクタキヤリヤを移動
し、該ワイヤがその対応するコンタクト内に変位
される様に該挿入手段を作動し、該ワイヤ保持手
段を解放し、ワイヤを引き出しつつ該コネクタキ
ヤリヤが該第１のステーシヨンに戻る様に移動
し、該ワイヤ保持手段を作動し、ワイヤ切断手段
を作動して、完成した電気ハーネスを形成する；ことを特徴とする電気ハーネスの製造装置。７該挿入手段は該コネクタを該ワイヤに向けて
動かす手段を含み、該ワイヤとその対応するコン
タクト内に変位させる特許請求の範囲第６項記載
の装置。８該コネクタキヤリヤはコネクタネストを備
え、該コネクタネストはコネクタをその内部に位
置決めする為の手段を有し、該コネクタネストは
その内部に開口を伴つた底部床材を有しており、
該床材上で該コネクタが初期に位置決めされ、該
コネクタを移動する手段は、第２のステーシヨン
にある場合に該コネクタネストの開口の下方に整
合されている往復運動をする押し部材を備え、そ
して該押し部材は、作動される場合に、該開口を
通して受け入れられて、コネクタを該ワイヤに向
けて上方に押す特許請求の範囲第７項記載の装
置。９該第１及び第２のステーシヨンの中間にあ
り、該制御手段によつて作動され、往復運動をす
る様に取り付けられたループ形成組立体を備え、
該ループ形成組立体は、ワイヤの端部が該コンタ
クト内に変位され且つ該コネクタが該第１のステ
ーシヨンに位置された後に、該ワイヤに対して軸
方向の力を加えそして該ワイヤ中に異なつた大き
さのループを形成し、それにより該コネクタと該
第２のステーシヨンの間で異なつた長さのワイヤ
を画定する特許請求の範囲第６項記載の装置。１０第２のステーシヨンにおいて、該ループ形
成組立体が作動した後で、該コネクタと反対側の
ワイヤの該部から予定の絶縁体セグメントを切断
するための手段を備え、該ワイヤは該ワイヤ切断
手段によつて切断され、該ループ形成組立体は２
回目の作動をして該ワイヤに対して付加的な軸方
向の力を加え、該切断されたワイヤを絶縁体切断
手段より引つ張り且つ切断された絶縁体セグメン
トを各ワイヤ端部から取り去り、それにより、異
なつた長さの絶縁体セグメントが除去される様に
ワイヤを形成する特許請求の範囲第９項記載の装
置。１１絶縁排除タイプのコンタクトを装填した少
なくとも１つのコネクタを含み、各コンタクトは
絶縁被覆ワイヤに接続されており、該ワイヤは概
略異なつた長さとなつている電気ハーネスの製造
装置において、該装置はコネクタが位置決めされる第１のステーシヨ
ン、各ワイヤをその対応するコンタクト内へ同時
に変位する挿入手段、該ワイヤを選択的に挾持す
る保持手段及び該ワイヤを切断する手段を有する
第２のステーシヨン、往復運動する様に取り付け
られた複数のワイヤループ形成部材を備えていて
該第１及び第２のステーシヨンの中間にあるルー
プ形成組立体を備えており、該ループ形成部材
は、その対応するワイヤから垂直方向に間隔を空
けて配置され且つその対応するワイヤと垂直方向
に係合する事に適合したワイヤ係合端部を有し、
各ワイヤループ形成部材は、その対応するワイヤ
に対して間隔を空けた第１の位置から該対応する
ワイヤに係合し且つ付勢する第２の位置まで動く
様に作動可能であつて、与えられた大きさのルー
プを形成し、それにより異なつた大きさのループ
が該ワイヤ中に形成され、そして該挿入手段、保
持手段、ワイヤを切断する手段及びループ形成組
立体を与えられた命令において連続的に作動する
制御手段を備えており、改良点として：該ワイヤループ形成部材は、コネクタから異な
つた距離において該ワイヤ係合端部がそれぞれの
各ワイヤと初めに係合する様に相互に相対的に取
り付けられている、ことを特徴とする電気ハーネスの製造装置。１２該ループ形成組立体が作動した後に該コネ
クタとは反対側にあるワイヤの端部から予定の絶
縁体セグメントを切断する手段を該第２のステー
シヨンにおいて含み、その結果、ワイヤを押す手
段がその第２のステーシヨンに位置し、該ワイヤ
は該ワイヤ切断手段によつて切断され、該ループ
形成組立体は２度目の作動が為され、該ループ形
成部材を第３の位置へ動かし、これにより該ワイ
ヤに対して付加的な軸方向の力を加え、該切断さ
れたワイヤを絶縁体切断手段から引つ張り且つ切
断された絶縁体セグメントを各ワイヤの端部より
取り去り、それによつてワイヤは異なつた長さの
絶縁体セグメントが除去されている様に形成され
る特許請求の範囲第１１項記載の装置。１３電気ハーネス製造サイクルに先立つ所定の
配置において、該ループ形成組立体は該ループ形
成部材を相互に関連して往復運動させる事によつ
て調節される特許請求の範囲第１１項記載の装
置。１４電気ハーネスの製造装置において、該ハーネスはコンタクトを装填した少なくとも
１つのコネクタを含み、各コンタクトはワイヤに
接続されており、該製造装置は、第１のコネクタが初めに位置決
めされ且つ完成した電気ハーネスが最終的に位置
している第１のステーシヨンを備え、改良点として：該第１のステーシヨンに隣接するコネクタ供給
ステーシヨンを含み、該供給ステーシヨンにおい
ては、第１のステーシヨンにおいて位置決めされ
る以前に第２のコネクタが位置決めされ；該コネクタ供給ステーシヨンと該第１のステー
シヨン間で関連している装填及び押出し組立体を
含み、該組立体は往復運動する様に取り付けられ
たコネクタ係合押し部材を有し、該押し部材はコ
ネクタ供給ステーシヨンにおいて第２のコネクタ
と係合する１つの部分を有し、且つ該押し部材は
第１のステーシヨンにおいて完成した電気ハーネ
スの第１のコネクタと係合するその他の部分を有
しており、該コネクタ係合押し部材はコネクタ供
給ステーシヨンから第１のステーシヨンに向かう
方向へ移動する様に作動可能であり、その結果コ
ネクタ供給ステーシヨンにおける第２のコネクタ
は第１のステーシヨンまで移動し、一方、同時に
完成した電気ハーネスはその反対側端部から押し
出され；そして完成した電気ハーネスが第１のステーシヨンに
位置された後に、該装填及び押出し組立体を作動
する制御手段；を含むことを特徴とする電気ハーネスの製造装
置。１５コネクタをスライドさせて保持するため
に、端部が解放された細長いコネクタを受容チヤ
ネルをその内部に有している概略Ｕ字状のコネク
タネストを第１のステーシヨンにおいて備えてお
り、該装填及び押出し組立体は該第２のコネクタを
該チヤネル内へその一端部において装填し、且つ
該完成した電気ハーネスをその反対側端部から押
し出す特許請求の範囲第１４項記載の装置。１６該コネクタネストは、該チヤネルの底部に
隣接してコネクタチヤネル内部に位置させる手段
と、該位置させる手段の上方のチヤネル内部に位
置決めする手段とを備え、それにより、完成した
電気ハーネスが押し出される位置よりも下方の位
置において該第２のコネクタが装填される特許請
求の範囲第１５項記載の装置。１７コネクタ供給ステーシヨンに隣接し、各電
気ハーネス製造サイクルの時間毎に１つのコネク
タをコネクタ供給ステーシヨンに分配するコネク
タ供給手段を備える特許請求の範囲第１４項記載
の装置。