JPH0515012B2

JPH0515012B2 -

Info

Publication number: JPH0515012B2
Application number: JP59030784A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Kashiwabara
Original assignee: NIPPON ATSUCHAKU TANSHI SEIZO KK
Current assignee: NIPPON ATSUCHAKU TANSHI SEIZO KK
Priority date: 1984-02-20
Filing date: 1984-02-20
Publication date: 1993-02-26
Also published as: JPS60175315A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、リボンケーブルに圧接コネクタを接
続した電気ハーネスを製造するリボンケーブル用
自動圧接機に関する。

従来の技術従来、この種のリボンケーブル用自動圧接機に
関しては、例えば特開昭58−64712号公報に記載
された発明が存する。該公開公報記載のものによ
れば一定長さのリボンケーブルの一端に圧接コネ
クタが接続され、他端の絶縁被覆をストリツプし
た電気ハーネスが連続的に製造できる。

発明が解決しようとする課題しかし、上記公報記載のものでは、リボンケー
ブルの一端に接続した圧接コネクタをコネクタキ
ヤリアで保持して移動させることにより、前記リ
ボンケーブルを一定長さ引き出すようにしている
ので、装置全体が大型化し、高価になるばかりで
なく、リボンケーブルの一端が接続されている前
記圧接コネクタを引張つて移動するので、前記リ
ボンケーブルと前記圧接コネクタとの接続部に悪
影響を及ぼし、信頼性を低下させるという問題が
あつた。また、前記リボンケーブルの自由端側は
絶縁被覆がストリツプされるだけであるから、各
心線の端末処理に不便であつた。

本発明は上記した問題点を解決するものであ
り、その目的とするところは、一定長さのリボン
ケーブルの一端に圧接コネクタが接続され、他端
の絶縁被覆がストリツプされている電気ハーネス
を能率良く量産できると共に、ストリツプされた
前記リボンケーブルの各心線の端末処理に好都合
な電気ハーネスが得られるリボンケーブル用自動
圧接機を供給することにある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために、本発明に係るリボ
ンケーブル自動圧接機は、電線移送通路に沿つて
連続的に供給されるリボンケーブルに圧接コネク
タを圧接接続する圧接パンチ及びダイを有し、該
圧接パンチ及び圧接ダイに隣接して設けられ、か
つ独立して作動する切断パンチ及び切断ダイ、該
切断パンチ及び切断ダイに隣接して設けられ、前
記圧接パンチ及び圧接ダイと同時に作動するスト
リツプ刃を含む圧接装置と、前記圧接装置の圧接ダイに圧接コネクタを供給
するコネクタ供給装置と、電線移送通路に沿つて往復移動可能に配設さ
れ、前記リボンケーブルの絶縁被覆がストリツプ
された端部を挟持して前記リボンケーブルを所定
長さだけ前記電線移送通路に沿つて移送する可動
チヤツクを有するケーブル測長移送装置と前記圧接装置よりケーブル供給側において前記
電線移送通路を挟んで上下に相対設した打抜きパ
ンチ及びダイを有し、該打抜きパンチ及びダイに
より前記リボンケーブルの各心線間の絶縁被覆部
分に前記心線と平行して延びる細長孔を穿設する
スロツト加工装置と、該スロツト加工装置よりケーブル供給側において
前記電線移送通路に沿つて配設された供給側のリ
ボンケーブルを挟持する固定チヤツクを含み、該
固定チヤツクを前記電線移送通路に沿つて後退移
動せしめる移動手段を有するケーブル引き戻し装
置と、前記ケーブル測長移送装置の可動チヤツクの相対
する挟み片に設けられ、絶縁被覆がストリツプさ
れたリボンケーブル端部の各心線を挟持したと
き、同時にキンク加工を施すキンク歯形と、を備えている。

実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。本発明による自動圧接機は、機枠１の上部に
設定したほぼ水平に延びるケーブル移送通路Ｗに
沿つて供給されるリボンケーブル２に圧接コネク
タ３を圧接接続する圧接パンチ２１及び圧接ダイ
２２を有し、かつ切断パンチ２３及び切断ダイ２
４並びにストリツプ上刃２５及びストリツプ下刃
２６を含む圧接装置１１（第３図参照）と、該圧
接装置１１の圧接ダイ２２に圧接コネクタ３を供
給するコネクタ供給装置１２と（第２図、第３図
参照）、ケーブル移送通路Ｗに沿つて往復移動可
能に配設され、リボンケーブル２の絶縁被覆２ａ
（第４図、第５図参照）がストリツプされた端部
を挟持してリボンケーブル２を所定長さだけケー
ブル移送通路Ｗに沿つて移送する可動チヤツク４
１を主要部とするケーブル測長移送装置１３と、
圧接装置１１よりケーブル供給側においてケーブ
ル移送装置Ｗを挟んで上下に相対設した打抜きパ
ンチ６１及びダイ６２を有しているスロツト加工
装置１４と、該スロツト加工装置１４よりケーブ
ル供給側においてケーブル移送通路Ｗに沿つて配
設された固定チヤツク７１を主要部とするケーブ
ル引き戻し装置１５とを備えている。

リボンケーブル２は、架台４に載架した供給リ
ール５から連続的に繰り出され、ストレーナー
６、ルービングアーム７のテンシヨンプーリ８及
び案内板９を経てケーブル移送通路Ｗに供給され
る。架台４は複数の供給リール５が装架できるよ
うに構成されている。

一方、コネクタ供給装置１２には、各種のホツ
パフイーダ、マガジン等公知の部品供給装置が用
いられるので、詳細な説明は省略する。

第３図に示すように、圧接装置１１の圧接パン
チ２１及び圧接ダイ２２はケーブル移送通路Ｗを
挟んで上下に相対設され、圧接パンチ２１に隣接
しかつ移送通路Ｗの方向に並列して切断パンチ２
３及びストリツプ上刃２５が配設されると共に、
圧接ダイ２２に隣接しかつケーブル移送通路Ｗの
方向に並列して切断ダイ２４及びストリツプ下刃
２６が配設されている。なお、切断ダイ２４は圧
接ダイ２２と一体に構成されている。しかし切断
パンチ２３と同様に切断ダイ２４を圧接ダイ２２
とは別体に構成してもよい。また、圧接パンチ２
１の外側面にケーブル押えチヤツク２７が付設さ
れ、これに対応するケーブル押えチヤツク２８が
圧接ダイ２２の外側面に沿つて上下移動可能に配
設されている。

圧接パンチ２１、切断パンチ２３及びストリツ
プ上刃２５はスライダ２９に取り付けられ、エア
シリンダ３０により昇降せしめられるようになつ
ていて、その下降時に圧接位置まで押し下げられ
る。更に切断パンチ２３は、スライダ２９に組み
付けたエアシリンダ３１により独立して上下に作
動するようになつている。

圧接ダイ２２、切断ダイ２４、ストリツプ下刃
２６及びケーブル押えチヤツク２８はスライダ３
２に取り付けられ、２つのエアシリンダ３３，３
４により２段階に昇降せしめられるようになつて
いる。先ずエアシリンダ３３により圧接準備位置
まで押し上げられ、次にエアシリンダ３４が作動
して圧接位置まで押し上げる。また、押えチヤツ
ク２８はスライダ３２に組み付けたエアシリンダ
３５により独立して上下に作動するようになつて
いる。

ケーブル測長移送装置１３の可動チヤツク４１
は、第３図及び第５図に示すように、エアシリン
ダ４２により開閉せしめられる一対のリンク４
３，４３を有し、両リンク４３，４３の先端にケ
ーブル２端部の絶縁被覆２ａを挟持する挟み爪４
４，４４とストリツプされた心線２ｂを挟持する
挟み爪４５，４５とが装着されている。更に、挟
み爪４５，４５の対接面には心線２ｂを屈曲して
キンク加工するキンク歯形４６，４７が設けられ
ている。

上記可動チヤツク４１は、機台１の上部に配設
した案内レール５９に摺動自在に取り付けられ、
駆動チエーン４８によりケーブル移送通路Ｗに沿
つて往復移動せしめられる。

駆動チエーン４８は多数のガイドホイール４９
…………に掛張して配設され、その中間部に可動
チヤツク４１が連結される。該駆動チエーン４８
は、一方の端部４８ａが機台１に固定され、他方
の端部４８ｂはテンシヨンホイール５０を介して
機台１に固定されている。そこで、テンシヨンホ
イール５０の取付板５７に一端が連結され、他端
が機台１に固定されたチエーン５８を引張りばね
５１により引張り状態に保持されているホイール
５２に掛張して、引張りばね５１によりチエーン
５８を介してテンシヨンホイール５０を引張り勝
手に付勢することにより、可動チヤツク４１が圧
接装置１１側に所定位置まで移動せしめられるよ
うになつている。

而して、上記駆動チエーン４８を引張りばね５
１に抗して矢印Ａの方向へ移行させることによ
り、可動チヤツク４１を上記の所定位置からケー
ブル移送方向へ移動させるため、３つのエアシリ
ンダ装置、すなわち測長用シリンダ５３、定寸移
動用シリンダ５４及びハーネス排出用シリンダ５
５が設けられている。各シリンダ５３〜５５のロ
ツドの先端に駆動チエーン４８に係合するホイー
ル５６が取り付けられていて、作動時におけるロ
ツドの突出長さを調節することにより、ホイール
５６を介して駆動チエーン４８が引張りばね５１
に抗して矢印Ａの方向へ所定距離だけ移行せしめ
られる。

スロツト加工装置１４の打抜きパンチ６１及び
打抜きダイ６２は複数からなり、ケーブル移送通
路Ｗに直交する方向に所定間隔をおいて配設さ
れ、パンチ６１をエアシリンダ６３で押し下げる
ことにより、リボンケーブル２の各心線２ｂ間の
絶縁被覆２ａ部分をスロツト加工し、各心線２ｂ
に平行して延びる細長孔１０を穿設するようにな
つている。

ケーブル引き戻し装置１５の固定チヤツク７１
は、取付台７２に固装した定寸移動用シリンダ７
３のロツドに取り付けられている。該固定チヤツ
ク７１は供給側のリボンケーブル２を挟持し、エ
アシリンダ７３によりケーブル供給側へ後退移動
させて前記リボンケーブル２の切断された先端部
をストリツプ位置まで引き戻す作用をなす。ま
た、取付台７２がストリツプ用シリンダ７４によ
りケーブル移送通路Ｗと平行に移動されるように
なつていて、固定チヤツク７１で挟持した供給側
のリボンケーブル２がストリツプ位置より更に後
退移動せしめられる。

次に、上記構成からなる自動圧接機の作動を第
４図に示す工程説明図を参照して説明する。

第４図ａは、ケーブル移送通路Ｗに沿つて供給
されたリボンケーブル２の先端部分を示してお
り、該先端部分は前工程でその絶縁被覆２ａがス
トリツプされ、各心線２ｂが突出している。そし
て、該先端は圧接装置１１による圧接位置Ｐとス
ロツト加工装置１４によるスロツト加工位置Ｓと
の中間に設定した原位置Ｏに位置されている。こ
のとき、可動チヤツク４１は原位置Ｏに位置して
いる。次に、可動チヤツク４１の挟み爪４４，４
５が閉じてケーブル２の端部を挟持する（第５図
参照）。このとき、ケーブル２端部から突出して
いる可心線２ｂがキンク歯形４６，４７により屈
曲されキンク加工が施される。このキンク加工は
ケーブル２をプリント基板に挿入しはんだ付けす
る際に、心線２ｂが基板から容易に脱去しないよ
うにするために有効である。このケーブル挟持状
態において測長用シリンダ５３が作動し（第３図
参照）、可動チヤツク４１を予め設定した所定長
さだけ第３図の矢印Ａの方向へ移動させ、ケーブ
ル２をケーブル移送通路Ｗに沿つて移送する。そ
して、可動チヤツク４１が移動停止すると、スロ
ツト加工装置１４が作動し、ルーピングアーム７
のテンシヨンプーリ８により緊張状態に保持され
ている供給側ケーブル２の各心線２ｂ間の絶縁被
覆２ａ部分に心線２ｂと平行して伸びる細長孔１
０を穿設する（第４図ｃ参照）。

続いて定寸移動用シリンダ５４が作動し可動チ
ヤツク４１を更に矢印Ａの方向へ一定距離移動さ
せ、ケーブル２の細長孔１０を穿設した箇所が圧
接位置Ｐに移動するまでケーブル２を移動させる
（第４図ｄ参照）。

ケーブル２が第４図ｄに示す位置まで移送され
て停止すると、固定チヤツク７１が作動してケー
ブル２を挟持固定し、両チヤツク４１，７１間で
ケーブル２を緊張状態に保持する。この保持状態
において、圧接装置１１の圧接パンチ２１が圧接
位置まで下降すると共に、圧接ダイ２２が圧接準
備位置まで上昇して停止する。続いてエアシリン
ダ３５が作動し、押えチヤツク２８と２７により
ケーブル２を挟持する。この圧接準備位置におい
て切断パンチ２３が下降作動し、切断ダイ２４と
協働してケーブル２を細長孔１０の所望位置で切
断する。ケーブル２が切断されると、ケーブル引
き戻し装置１５の定寸移動用シリンダ７３が作動
して供給側のケーブル２の先端部をストリツプ位
置Ｑまで引き戻す（第４図ｅ参照）。

次に、エアシリンダ３４が作動して、圧接ダイ
２２、ストリツプ下刃２６を圧接位置まで上昇さ
せる。このとき、押えチヤツク２８も一緒に上昇
し、押えチヤツク２７と協働して切断されたケー
ブル２₁を圧接作業中挟持状態を保つ。圧接ダイ
２２及びストリツプ下刃２６の上昇に伴い、すで
に圧接位置まで下降している圧接パンチ２１及び
ストリツプ上刃２５とそれぞれ協働して、圧接ダ
イ２２に供給されている圧接コネクタ３にケーブ
ル２₁の切断端部であつて、スロツト加工により
個別的に隔離されている各心線２ｂの端部が圧接
接続されると同時に、ストリツプ上刃２５と下刃
２６が協働して、供給側のケーブル２端部であつ
て、スロツト加工により個別的に隔離された各心
線２ｂ端部の絶縁被覆２ａに喰い込む（第４図ｆ
参照）。

この状態でストリツプ用シリンダ７４が作動し
て、固定チヤツク７１で挟持した供給側のケーブ
ル２をその先端部が原位置Ｏにくるように引き戻
す。この引き戻し動作によつて絶縁被覆２ａがス
トリツプされる。続いて圧接パンチ２１とこれに
関連する装置部分が上昇すると共に、圧接ダイ２
１とこれに関連する装置部分が下降して、ケーブ
ル２Ａの端部に接続された圧接コネクタ３を解放
する。次に、ハーネス排出用シリンダ５５が作動
して可動チヤツク４１を矢印Ａの方向へ移動せし
め、でき上がつた電気ハーネスを圧接装置１１か
ら一定距離引き出したのち、解放して排出する。
続いて、可動チヤツク４１が引張りばね５１によ
り原位置Ｏまで引き戻される。かくして、一定長
さのリボンケーブル２₁の一端に圧接コネクタ３
が接続され、他端において各心線２ｂ端部がスロ
ツト加工により個別的に隔離され、かつその絶縁
被覆２ａの一部分を残してストリツプされると共
に、キンク加工が施されている電気ハーネスが得
られる。上述のように、個別的に隔離された各心
線２ｂの絶縁被覆２ａをストリツプ加工する際、
各心線２ｂを個別的に被覆している絶縁被覆２ａ
の一部分を残すようにすれば、ストリツプ加工さ
れた心線２ｂの端部が折り曲げ易く、端末処理に
好都合である。

発明の効果以上説明したように本発明によれば、一定長さ
のリボンケーブルの一端に圧接コネクタが接続さ
れ、他端の絶縁被覆がストリツプされている電気
ハーネスを自動連続的に能率良く量産することが
でき、ハーネスの加工コストを大巾に低減でき
る。

また、可動チヤツクの相対する挟み片にキンク
加工を施すキンク歯形が設けられているので、絶
縁被覆がストリツプされたリボンケーブルの端部
を挟持したとき、同時に各心線の端部にキンク加
工を施すことができ、ケーブルの端末処理に大変
便利である。

さらに、スロツト加工並びに切断加工により個
別的に隔離されたリボンケーブル端部の各心線の
絶縁被覆をストリツプ加工する際に、各心線を個
別的に被覆している絶縁位置の一部分を残すよう
にすれば、ストリツプ加工された各心線の端部は
ばら電線と同様に折り曲げ易くなり、端末処理に
好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリボンケーブル用自動圧
接機の正面図、第２図は同平面図、第３図は同主
要装置とアクチユエータの機構説明図、第４図は
作動工程の説明図、第５図はキンク加工部分の拡
大断面図である。２……リボンケーブル、２ａ……ケーブル２の
絶縁被覆、２ｂ……ケーブル２の心線、２₁……
所定長さに切断されたリボンケーブル、３……圧
接コネクタ、１０……細長孔、１１……圧接装
置、１２……コネクタ供給装置、１３……ケーブ
ル測長移送装置、１４……スロツト加工装置、１
５……ケーブル引き戻し装置、２１……圧接パン
チ、２２……圧接ダイ、２３……切断パンチ、２
４……切断ダイ、２５……ストリツプ上刃、２６
……ストリツプ下刃、４１……可動チヤツク、４
４，４５……挟み爪、４６，４７……キンク歯
形、６１……打抜きパンチ、６２……打抜きダ
イ、７１……固定チヤツク。

Claims

【特許請求の範囲】１電線移送通路に沿つて連続的に供給されるリ
ボンケーブルに圧接コネクタを圧接接続する圧接
パンチ及びダイを有し、該圧接パンチ及び圧接ダ
イに隣接して設けられ、かつ独立して作動する切
断パンチ及び切断ダイ、該切断パンチ及び切断ダ
イに隣接して設けられ、前記圧接パンチ及び圧接
ダイと同時に作動するストリツプ刃を含む圧接装
置と、前記圧接装置の圧接ダイに圧接コネクタを供給
するコネクタ供給装置と、電線移送通路に沿つて往復移動可能に配設さ
れ、前記リボンケーブルの絶縁被覆がストリツプ
された端部を挟持して前記リボンケーブルを所定
長さだけ前記電線移送通路に沿つて移送する可動
チヤツクを有するケーブル測長移送装置と、前記圧接装置よりケーブル供給側において前記
電線移送通路を挟んで上下に相対設した打抜きパ
ンチ及びダイを有し、該打抜きパンチ及びダイに
より前記リボンケーブルの各心線間の絶縁被覆部
分に前記心線と平行して延びる細長孔を穿設する
スロツト加工装置と、該スロツト加工装置よりケーブル供給側におい
て前記電線移送通路に沿つて配設された供給側の
リボンケーブルを挟持する固定チヤツクを含み、
該固定チヤツクを前記電線移送通路に沿つて後退
移動せしめる移動手段を有するケーブル引き戻し
装置と、前記ケーブル測長移送装置の可動チヤツクの相
対する挟み片に設けられ、絶縁被覆がストリツプ
されたリボンケーブル端部の各心線を挟持したと
き、同時にキンク加工を施すキンク歯形と、を備えているリボンケーブル用自動圧接機。２スロツト加工並びに切断加工により個別的に
隔離されたリボンケーブル端部の各心線の絶縁被
覆を前記圧接装置のストリツプ刃でストリツプ加
工する際、前記各心線を個別に被覆している絶縁
被覆の一部分を残すように前記ストリツプ刃が配
設されている特許請求の範囲第１項記載のリボン
ケーブル用自動圧接機。