JPH0656787B2 - ワイヤーハーネス圧接機 - Google Patents
ワイヤーハーネス圧接機Info
- Publication number
- JPH0656787B2 JPH0656787B2 JP3061008A JP6100891A JPH0656787B2 JP H0656787 B2 JPH0656787 B2 JP H0656787B2 JP 3061008 A JP3061008 A JP 3061008A JP 6100891 A JP6100891 A JP 6100891A JP H0656787 B2 JPH0656787 B2 JP H0656787B2
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- JP
- Japan
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- wire
- length
- pulley
- harness
- connector
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤーをプーリで送
る機構を有し且つメジャー機能を備えるワイヤーハーネ
ス圧接機に関する。
る機構を有し且つメジャー機能を備えるワイヤーハーネ
ス圧接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤーハーネス（ワイヤーと略す）の
両端にコネクターを圧接したハーネスは、各種の電気・
電子機器に多用されている。このハーネスは、複数本の
ワイヤーを同長又は異なった長さのものがあり、前者の
場合、たとえば、特開昭６０−１１７５８０号公報に開
示される如き自動圧接機が用いられる。
両端にコネクターを圧接したハーネスは、各種の電気・
電子機器に多用されている。このハーネスは、複数本の
ワイヤーを同長又は異なった長さのものがあり、前者の
場合、たとえば、特開昭６０−１１７５８０号公報に開
示される如き自動圧接機が用いられる。
【０００３】前述公報に開示される自動圧接機は、ワイ
ヤーにコネクターを圧接するワイヤーハーネス圧接機の
下流側にワイヤーを引き出すチャックを配し、チャック
の往復動に応じてワイヤーの長さを決めていることか
ら、異なった長さのワイヤーを有するハーネスを作るこ
とはできない。
ヤーにコネクターを圧接するワイヤーハーネス圧接機の
下流側にワイヤーを引き出すチャックを配し、チャック
の往復動に応じてワイヤーの長さを決めていることか
ら、異なった長さのワイヤーを有するハーネスを作るこ
とはできない。
【０００４】一方、特開昭６０−１１７５８３号公報
は、ワイヤーハーネス圧接機の下流側のチャックにより
最長のワイヤーの長さ（Ｌ）に各ワイヤーを引き出し、
次いで、チャックを各ワイヤーの内の最も短いワイヤー
である最短ワイヤーの長さ（ｌ1 ）迄戻す。この結果、
最長ワイヤーは、圧接機とチャックとの間で（Ｌ−
ｌ1）分撓み、最長ワイヤーの長さ（Ｌ）の次に短い長
さ（ｌ2 ）のワイヤーは、圧接機とチャックとの間で、
（ｌ2 −ｌ1 ）の長さ分撓み、且つ（Ｌ−ｌ2 ）の長さ
分、圧接機の上流側の第１のテンションプーリの自重で
該テンションプーリ部分で撓む。さらに、次に短い長さ
（ｌ3 ）のワイヤーは、圧接機とチャックとの間で、
（ｌ3 −ｌ1 ）の長さ分撓み、且つ（Ｌ−ｌ3 ）の長さ
分、圧接機の上流側の第２のテンションプーリの自重で
該テンションプーリの部分で撓む。最も短いワイヤーで
ある最短ワイヤーは、圧接機とチャックとの間でたるむ
ことなく、（Ｌ−ｌ1 ）の長さ分、圧接機の上流側の第
３のテンションプーリの自重で該テンションプーリの部
分で撓む。このようにして、異なる長さのワイヤーを有
するハーネスを製造する。
は、ワイヤーハーネス圧接機の下流側のチャックにより
最長のワイヤーの長さ（Ｌ）に各ワイヤーを引き出し、
次いで、チャックを各ワイヤーの内の最も短いワイヤー
である最短ワイヤーの長さ（ｌ1 ）迄戻す。この結果、
最長ワイヤーは、圧接機とチャックとの間で（Ｌ−
ｌ1）分撓み、最長ワイヤーの長さ（Ｌ）の次に短い長
さ（ｌ2 ）のワイヤーは、圧接機とチャックとの間で、
（ｌ2 −ｌ1 ）の長さ分撓み、且つ（Ｌ−ｌ2 ）の長さ
分、圧接機の上流側の第１のテンションプーリの自重で
該テンションプーリ部分で撓む。さらに、次に短い長さ
（ｌ3 ）のワイヤーは、圧接機とチャックとの間で、
（ｌ3 −ｌ1 ）の長さ分撓み、且つ（Ｌ−ｌ3 ）の長さ
分、圧接機の上流側の第２のテンションプーリの自重で
該テンションプーリの部分で撓む。最も短いワイヤーで
ある最短ワイヤーは、圧接機とチャックとの間でたるむ
ことなく、（Ｌ−ｌ1 ）の長さ分、圧接機の上流側の第
３のテンションプーリの自重で該テンションプーリの部
分で撓む。このようにして、異なる長さのワイヤーを有
するハーネスを製造する。
【０００５】後者の装置は、チャックで引き出したワイ
ヤーを所定ストローク戻すことで、ワイヤーへのテンシ
ョンを解放し、この状態で各ワイヤー毎のテンションプ
ーリにより各ワイヤーを引き戻すのであるが、この際、
ワイヤーに慣性力が働き、ワイヤーを決めた長さより多
く戻る傾向にあるため、テンションプーリをゆっくり下
ろしてくる必要がある。
ヤーを所定ストローク戻すことで、ワイヤーへのテンシ
ョンを解放し、この状態で各ワイヤー毎のテンションプ
ーリにより各ワイヤーを引き戻すのであるが、この際、
ワイヤーに慣性力が働き、ワイヤーを決めた長さより多
く戻る傾向にあるため、テンションプーリをゆっくり下
ろしてくる必要がある。
【０００６】このため、この従来の装置では、高速・高
精度のワイヤーハーネス圧接作業が困難となっている。
精度のワイヤーハーネス圧接作業が困難となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した従
来技術の不具合を解消させることを、解決すべき課題と
する。
来技術の不具合を解消させることを、解決すべき課題と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、基本的には、ワイヤーハーネス圧接
装置の上流側にプーリと押えとからなるワイヤー送り装
置による各ワイヤーの送り出しにより、ワイヤーハーネ
ス圧接装置の下流側に各ワイヤーを所定長とするたるみ
を作る手段を採用する。
を解決するために、基本的には、ワイヤーハーネス圧接
装置の上流側にプーリと押えとからなるワイヤー送り装
置による各ワイヤーの送り出しにより、ワイヤーハーネ
ス圧接装置の下流側に各ワイヤーを所定長とするたるみ
を作る手段を採用する。
【０００９】より具体的には、本発明は、コネクターを
送るアプリケータと対向し且つ複数本のワイヤーをコネ
クター内に圧接させるスタッファーを有するワイヤーを
コネクターに圧接するワイヤーハーネス圧接装置の下流
側へ複数本のワイヤーの内の最短長さのワイヤー長さ分
各ワイヤーを引出す装置、ワイヤーハーネス圧接装置の
上流側に位置し且つワイヤー送りプーリと押え部分から
なるワイヤー送り装置、ワイヤー送り装置の上流側のワ
イヤー供給装置を有し、ワイヤー送り装置が各ワイヤー
に接する複数のワイヤー送りプーリの回転により、各ワ
イヤー毎に必要な長さから最短長さのワイヤー長さ分を
差引いた長さ分、各ワイヤーを送り出し、ワイヤーハー
ネス圧接装置とワイヤー引出し装置との間に最短長さの
ワイヤーを直線状態にし且つ残りの各ワイヤーをたわま
した状態でワイヤーハーネス装置により各ワイヤーの終
端にコネクターを圧接させることを特徴とするワイヤー
ハーネス圧接機を提供する。
送るアプリケータと対向し且つ複数本のワイヤーをコネ
クター内に圧接させるスタッファーを有するワイヤーを
コネクターに圧接するワイヤーハーネス圧接装置の下流
側へ複数本のワイヤーの内の最短長さのワイヤー長さ分
各ワイヤーを引出す装置、ワイヤーハーネス圧接装置の
上流側に位置し且つワイヤー送りプーリと押え部分から
なるワイヤー送り装置、ワイヤー送り装置の上流側のワ
イヤー供給装置を有し、ワイヤー送り装置が各ワイヤー
に接する複数のワイヤー送りプーリの回転により、各ワ
イヤー毎に必要な長さから最短長さのワイヤー長さ分を
差引いた長さ分、各ワイヤーを送り出し、ワイヤーハー
ネス圧接装置とワイヤー引出し装置との間に最短長さの
ワイヤーを直線状態にし且つ残りの各ワイヤーをたわま
した状態でワイヤーハーネス装置により各ワイヤーの終
端にコネクターを圧接させることを特徴とするワイヤー
ハーネス圧接機を提供する。
【００１０】本発明によれば、プーリと押えとでワイヤ
ーを必要量を送り出すので、所定長のワイヤーを正確に
且つ高速に得ることができる。さらに、本発明の圧接機
では、ワイヤーを適所で押えているので、ワイヤーの振
動（なわとび現象）がなく、ワイヤーの圧接機の部品へ
のからみ付きがない。
ーを必要量を送り出すので、所定長のワイヤーを正確に
且つ高速に得ることができる。さらに、本発明の圧接機
では、ワイヤーを適所で押えているので、ワイヤーの振
動（なわとび現象）がなく、ワイヤーの圧接機の部品へ
のからみ付きがない。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の一例の圧接機の斜視図で、
ワイヤーとコネクターとを圧接するワイヤーハーネス圧
接装置を仮想線で示す。図２は、その側面図である。図
３〜図１１は、作業順序を示す図である。
ワイヤーとコネクターとを圧接するワイヤーハーネス圧
接装置を仮想線で示す。図２は、その側面図である。図
３〜図１１は、作業順序を示す図である。
【００１２】本発明によるワイヤーハーネス圧接機の一
例は、ワイヤー供給装置１０、ワイヤー送り装置１１、
ワイヤー引戻し装置１２、ワイヤーハーネス圧接装置１
３、およびワイヤー引出し可動チャック装置１４を有
す。
例は、ワイヤー供給装置１０、ワイヤー送り装置１１、
ワイヤー引戻し装置１２、ワイヤーハーネス圧接装置１
３、およびワイヤー引出し可動チャック装置１４を有
す。
【００１３】ワイヤー供給装置１０は、ワイヤー３を巻
回した複数個のドラム１５と、ワイヤー３に張力を与え
るプーリ１６とを有す。図示例では、３本のワイヤー３
を有するコネクタ付きマルチハーネスを製造するための
ものであるから、ドラム１５を３個使っている。
回した複数個のドラム１５と、ワイヤー３に張力を与え
るプーリ１６とを有す。図示例では、３本のワイヤー３
を有するコネクタ付きマルチハーネスを製造するための
ものであるから、ドラム１５を３個使っている。
【００１４】ワイヤー送り装置１１は、主ワイヤー送り
プーリ３２と、これを回転させるモータ３３と、モータ
３３の回転トルクをプーリ３２に伝達させるベルトと、
プーリ３２の周面上にワイヤー３を押し付けるワイヤー
押え３１と、このワイヤー押え３１をプーリ３２に接し
ワイヤー３に送り力を与えるシリンダとを有する主たる
部分と、この主たる部分の上流側の補助プーリ３４と、
このプーリ３４にベルトを介して回転トルクを伝達させ
るモータ３６とからなる補助部分とからなる。
プーリ３２と、これを回転させるモータ３３と、モータ
３３の回転トルクをプーリ３２に伝達させるベルトと、
プーリ３２の周面上にワイヤー３を押し付けるワイヤー
押え３１と、このワイヤー押え３１をプーリ３２に接し
ワイヤー３に送り力を与えるシリンダとを有する主たる
部分と、この主たる部分の上流側の補助プーリ３４と、
このプーリ３４にベルトを介して回転トルクを伝達させ
るモータ３６とからなる補助部分とからなる。
【００１５】補助モータ３６の回転は、補助プーリ３４
を回し、その周面に接するワイヤー３を送り出す。押え
３１をシリンダで下げ、主プーリ３２に接触させた状態
で、主プーリ３２を回転させ、ワイヤー３を送り出す。
ワイヤー３の送り出し量は、プーリ３２、３４の総回転
角により決る。
を回し、その周面に接するワイヤー３を送り出す。押え
３１をシリンダで下げ、主プーリ３２に接触させた状態
で、主プーリ３２を回転させ、ワイヤー３を送り出す。
ワイヤー３の送り出し量は、プーリ３２、３４の総回転
角により決る。
【００１６】ワイヤー引戻し装置１２は、シリンダ５７
に結合されたブラケット５８を有し、このシリンダ５７
がブラケット５８をワイヤー３の走路上又は走路外に選
択的に配置可能とする。ブラケット５８には静止プレー
ト５６が固定され、このブラケット５８上のシリンダ５
５にクランププレート５１を結合する。ワイヤー３が両
プレート５６、５１間を走り、クランププレート５１を
シリンダ５５で押上げ、静止プレート５６に接触させ、
ワイヤー３を両プレート５６、５１でつかみ、ブラケッ
ト５８を上流側へ戻すことで、ワイヤー３を後方へ引戻
し可能とする。
に結合されたブラケット５８を有し、このシリンダ５７
がブラケット５８をワイヤー３の走路上又は走路外に選
択的に配置可能とする。ブラケット５８には静止プレー
ト５６が固定され、このブラケット５８上のシリンダ５
５にクランププレート５１を結合する。ワイヤー３が両
プレート５６、５１間を走り、クランププレート５１を
シリンダ５５で押上げ、静止プレート５６に接触させ、
ワイヤー３を両プレート５６、５１でつかみ、ブラケッ
ト５８を上流側へ戻すことで、ワイヤー３を後方へ引戻
し可能とする。
【００１７】ワイヤーハーネス圧接装置１３は、前述し
た公報に開示されるもの、或いは、特開昭６３−６６８
７７号公報に開示される公知のものを用いる。左方のア
プリケータとスタッファーとがワイヤー３の前端にコネ
クターを圧接し、右方のアプリケータとスタッファーと
がワイヤー３の終端にコネクターを圧接させる。
た公報に開示されるもの、或いは、特開昭６３−６６８
７７号公報に開示される公知のものを用いる。左方のア
プリケータとスタッファーとがワイヤー３の前端にコネ
クターを圧接し、右方のアプリケータとスタッファーと
がワイヤー３の終端にコネクターを圧接させる。
【００１８】ワイヤーハーネス圧接装置１３は、ワイヤ
ー押え装置を有す。同装置は、プーリ４３と、該プーリ
４３を回転させるモータ４２、プーリ４３とモータ４２
とを同時に昇降させるシリンダ４４と、およびプーリ４
３と対向し、シリンダにより昇降する押え４１を有す
る。
ー押え装置を有す。同装置は、プーリ４３と、該プーリ
４３を回転させるモータ４２、プーリ４３とモータ４２
とを同時に昇降させるシリンダ４４と、およびプーリ４
３と対向し、シリンダにより昇降する押え４１を有す
る。
【００１９】ワイヤー引出し可動チャック装置１４が、
ブラケット２２と、ブラケット２２を往復動させるシリ
ンダ２１と、ブラケット２２のストロークを規制するス
トッパ２４と、ブラケット２２に支持されたチャック２
５と、チャック２５を開閉するシリンダ２３とを有す。
ブラケット２２と、ブラケット２２を往復動させるシリ
ンダ２１と、ブラケット２２のストロークを規制するス
トッパ２４と、ブラケット２２に支持されたチャック２
５と、チャック２５を開閉するシリンダ２３とを有す。
【００２０】図３と図４を参照する。シリンダ２１によ
りチャック２５を後退させ、前端にコネクター５を有す
るワイヤー３をつかみ、次いで、チャック２５を前進さ
せ、複数本のワイヤー３を、一定長引き出す。この際、
ストッパ２４がブラケット２２の戻り量を規制する。こ
の行程で、複数本のワイヤー３の最短長の分だけワイヤ
ー３が引出される。
りチャック２５を後退させ、前端にコネクター５を有す
るワイヤー３をつかみ、次いで、チャック２５を前進さ
せ、複数本のワイヤー３を、一定長引き出す。この際、
ストッパ２４がブラケット２２の戻り量を規制する。こ
の行程で、複数本のワイヤー３の最短長の分だけワイヤ
ー３が引出される。
【００２１】図５と図６を参照する。プーリ４３をシリ
ンダ４４で上昇させてワイヤー３にプーリ４３の外周面
を接触させ、押え４１をプーリ４３に接触させる。ワイ
ヤー送り装置１１の押え３１を主プーリ３２に接触させ
る。各ワイヤー３の長さに相当する分ワイヤー３を送る
と、そのワイヤー３に対応する押え４１、３１が上昇
し、同時に、両プーリ３２、３４間のワイヤー戻り装置
３５が下降し、ワイヤー３の送りを止める。
ンダ４４で上昇させてワイヤー３にプーリ４３の外周面
を接触させ、押え４１をプーリ４３に接触させる。ワイ
ヤー送り装置１１の押え３１を主プーリ３２に接触させ
る。各ワイヤー３の長さに相当する分ワイヤー３を送る
と、そのワイヤー３に対応する押え４１、３１が上昇
し、同時に、両プーリ３２、３４間のワイヤー戻り装置
３５が下降し、ワイヤー３の送りを止める。
【００２２】図７に、各ワイヤー３をワイヤー戻り装置
３５によりその送りを止めた状態を示す。各プーリ３
２、３４、４３の回転を停止させる。必要長さに応じて
各ワイヤー３が、ワイヤーハーネス圧接装置１３の下流
側にたるみが作られる。
３５によりその送りを止めた状態を示す。各プーリ３
２、３４、４３の回転を停止させる。必要長さに応じて
各ワイヤー３が、ワイヤーハーネス圧接装置１３の下流
側にたるみが作られる。
【００２３】図８と図９を参照する。ワイヤー引戻し装
置１２をワイヤー３走路に移動させ、両プレート５１、
５６により各ワイヤー３をつかむ。この状態で、ワイヤ
ーの終端にコネクター５′を右方のアプリケータとスタ
ッファーとにより圧接させる。
置１２をワイヤー３走路に移動させ、両プレート５１、
５６により各ワイヤー３をつかむ。この状態で、ワイヤ
ーの終端にコネクター５′を右方のアプリケータとスタ
ッファーとにより圧接させる。
【００２４】図１０と図１１を参照する。ワイヤー３の
終端にコネクター５′を圧接させると、ワイヤー３の終
端をカットし、両端にコネクター５、５′を有するワイ
ヤー３を右方へ搬送する。これとは別に、ワイヤー３の
終端をカットし、次いで、コネクター５′にワイヤー３
を圧接し、両端にコネクター５、５′を有するワイヤー
３をワイヤーハーネス圧接装置１３から送り出してもよ
い。ワイヤー引戻し装置１２がワイヤー３をＬ1 だけ引
戻すことで、ワイヤー３の前端を、左方のアプリケータ
とスタッファーのライン上に位置させる。次いで、各ワ
イヤー３の前端にコネクター５を圧接させる。即ち、図
３の状態に戻り、これを繰り返すことで、完成したハー
ネスを連続的に送り出す。
終端にコネクター５′を圧接させると、ワイヤー３の終
端をカットし、両端にコネクター５、５′を有するワイ
ヤー３を右方へ搬送する。これとは別に、ワイヤー３の
終端をカットし、次いで、コネクター５′にワイヤー３
を圧接し、両端にコネクター５、５′を有するワイヤー
３をワイヤーハーネス圧接装置１３から送り出してもよ
い。ワイヤー引戻し装置１２がワイヤー３をＬ1 だけ引
戻すことで、ワイヤー３の前端を、左方のアプリケータ
とスタッファーのライン上に位置させる。次いで、各ワ
イヤー３の前端にコネクター５を圧接させる。即ち、図
３の状態に戻り、これを繰り返すことで、完成したハー
ネスを連続的に送り出す。
【００２５】
【発明の効果】ワイヤー引出し可動チャック装置は、最
短長のワイヤー分だけ引出せばよいので、これをワイヤ
ーハーネス圧接装置に近接させ得る。即ち、圧接機の小
型化が可能となる。
短長のワイヤー分だけ引出せばよいので、これをワイヤ
ーハーネス圧接装置に近接させ得る。即ち、圧接機の小
型化が可能となる。
【００２６】ワイヤーをプーリでワイヤーハーネス圧接
装置の下流側でたるませるのみであるから、小型の圧接
機でありながらワイヤー長さの制約を受けない。
装置の下流側でたるませるのみであるから、小型の圧接
機でありながらワイヤー長さの制約を受けない。
【００２７】ストッパの位置が調整であるから、図６〜
図８の操作を省略することで、所望にして同長のワイヤ
ーを有するハーネスの製造を可能にする。
図８の操作を省略することで、所望にして同長のワイヤ
ーを有するハーネスの製造を可能にする。
【図１】図１は本発明の一例の斜視図である。
【図２】図２は図１の例の側面図である。
【図３】図３はチャックがワイヤーをつかみに行く前の
図である。
図である。
【図４】図４はワイヤーの前端をつかみチャックがワイ
ヤーを引出した状態を示す図である。
ヤーを引出した状態を示す図である。
【図５】図５はワイヤーを押えでプーリに接触させた状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図６】図６はワイヤーをプーリで送っていることを示
す図である。
す図である。
【図７】図７は各ワイヤーを必要量引出し、ワイヤーの
戻り防止をした状態を示す図である。
戻り防止をした状態を示す図である。
【図８】図８はワイヤー引戻し装置が作動した状態を示
す図である。
す図である。
【図９】図９はワイヤーの後端にコネクターを圧接する
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図１０】図１０はワイヤーをカットし、コネクター付
きワイヤーを搬出する状態の図である。
きワイヤーを搬出する状態の図である。
【図１１】図１１はワイヤーを引き戻しワイヤー前端に
コネクターを圧接した状態の図である。
コネクターを圧接した状態の図である。
１０ ワイヤー供給装置 １１ ワイヤー送り装置 １２ ワイヤー引戻し装置 １３ ワイヤーハーネス圧接装置 １４ ワイヤー引出し可動チャック装置 ２４ ストッパ ２５ チャック ３１ 押え ３２ プーリ ３５ ワイヤー戻り防止装置 ４１ 押え ４３ プーリ ５１ クランププレート
Claims (1)
- 【請求項１】 コネクターを送るアプリケータと対向し
且つ複数本のワイヤーをコネクター内に圧接させるスタ
ッファーを有するワイヤーをコネクターに圧接するワイ
ヤーハーネス圧接装置の下流側へ複数本のワイヤーの内
の最短長さのワイヤー長さ分各ワイヤーを引出す装置、
ワイヤーハーネス圧接装置の上流側に位置し且つワイヤ
ー送りプーリと押え部分からなるワイヤー送り装置、ワ
イヤー送り装置の上流側のワイヤー供給装置を有し、ワ
イヤー送り装置が各ワイヤーに接する複数のワイヤー送
りプーリの回転により、各ワイヤー毎に必要な長さから
最短長さのワイヤー長さ分を差引いた長さ分、各ワイヤ
ーを送り出し、ワイヤーハーネス圧接装置とワイヤー引
出し装置との間に最短長さのワイヤーを直線状態にし且
つ残りの各ワイヤーをたわました状態でワイヤーハーネ
ス装置により各ワイヤーの終端にコネクターを圧接させ
ることを特徴とするワイヤーハーネス圧接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3061008A JPH0656787B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | ワイヤーハーネス圧接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3061008A JPH0656787B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | ワイヤーハーネス圧接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04277477A JPH04277477A (ja) | 1992-10-02 |
| JPH0656787B2 true JPH0656787B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=13158883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3061008A Expired - Fee Related JPH0656787B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | ワイヤーハーネス圧接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0656787B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3087883B2 (ja) * | 1994-03-25 | 2000-09-11 | エム・アイ・シー株式会社 | ケーブル圧接ハーネスの製造方法 |
| CN108946295A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 安徽省绩溪县飞奔链传动有限公司 | 一种双工位连续式链条收卷装置 |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP3061008A patent/JPH0656787B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04277477A (ja) | 1992-10-02 |
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