JPH04172908A - 相互接続組立体の製造装置及び製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、絶縁支持体に取付けた複数の圧接端子を所定
のパターンを形成するように絶縁電線で接続してなる相
互接続組立体に関する。

〔従来の技術〕

自動車の電気配線に際し、ワイヤハーネスに含まれるジ
ヨイントの吸収や回路保護のため、従来、複数のブスバ
ーと絶縁基板とを重ねてなる積層ブスバー配線板を絶縁
ケースに内蔵し、ヒユーズやリレーなどの電気部品を搭
載してなる相互接続組立体が広く用いられている。

しかし、ブスバーのみでは回路構成が複雑となり、車種
やグレードによる回路の一部変更に対してもブスバー回
路全体の設計変更を余儀なされる。

そこで、絶縁支持体に複数の（圧接）端子を取付け、こ
れらの端子間を絶縁電線で接続した構造の相互接続組立
体が提案されている（特開昭５７−５３０８３号公報）
。これを図面により具体的に説明すると、第９図および
第１０図において、板状の絶縁支持体１００には複数の
圧接端子１０１が挿着され、一端のスロット１０３を有
するプレート部１０２が上面に、他端の端子部１０４が
下面にそれぞれ突き出している。相互接続組立体１０５
は、各端子間を複数の絶縁電線１０６で接続し、所定の
パターンを形成して構成される。

この相互接続組立体１０５の製造は、次のようにして行
なわれる。まず、第１１図に示すように、テンプレート
１０７に刻設した溝１０８に１本の絶縁電線１０６を位
置させ、この溝１０８内で切断ピン１１０を備えたキャ
リヤプレート１０９により電線を複数の部分に切断する
。次に、切断された複数の電線を突き出しビン１１２を
備えた突き出しプレート１１１を用いて上記絶縁支持体
１００に向けて溝１０８から押し出し、各端子１０■の
スロット１０３に挿入することにより、第１０図のよう
な製品が得られる。

〔発明が解決しようとする課題］ 第１０図に示す構造の相互接続組立体１０５では、絶縁
電線１０６が圧接端子１０１のスロット１０３に圧入係
止されているが、電線の中間部が何ら支持されていない
から、電線がたるんだり、引っ掛けにより電線が端子か
ら外れるおそれがあり、高密度の配線が困難である。

絶縁支持体１００に所定の経路で電線１０６を配線する
前処理工程として、溝１０８を刻設したテンプレート１
０７を使用するが、この溝１０８は特定のパターンしか
配線できず、車種、グレード別あるいは各パーツに対応
させるためには、多種類のテンプレートを揃えておかな
ければならない。

また、テンプレート１０７から複数の絶縁電線１０６を
絶縁支持体１００側に移設する際、突き出しピン１１２
が必ずしも電線の配設パターンに対応していないから、
前述した電線のたるみなどにより圧接の品質を確保する
ことが困難になる。

さらに、電線１０６を端子１０１との圧接前に切断する
から、電線が細切れになり溝１０８内を移動したり、ず
れたりして圧接位置が不確実になりやすい。

本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり
、圧接端子間を接続する絶縁電線にたるみが生じるおそ
れがなく、圧接部分の信顛性が高く、高密度配線に適し
た相互接続組立体を提供することを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記の課題を達成するため、本発明の相互接続組立体は
、請求項１に記載のように、絶縁支持体に一端にスロッ
トを有する圧接板部を備え、他端に端子部を備えた複数
の圧接端子を取付け、各端子のスロットに絶縁電線を圧
接して所定の配線パターンを形成してなる相互接続組立
体において、前記絶縁支持体は、絶縁電線の配設面に複
数の電線挟持ボスを備え、圧接端子間を接続する絶縁電
線が電線挟持ボス間に挟持されて前記所定の配線パター
ンに保持されている構成を採用した。

複数の圧接端子間を接続する絶縁′電線は、請求項２に
記載のように、１本（または数本）の電線をいわゆる一
筆書きにより配線したものを、圧接後に所定の位置で切
断分離し、複数の部分に分けることにより所定のパター
ンが形成される。

絶縁支持体は通常の絶縁板であってもよいが、請求項３
のように、相互接続組立体の外部を構成する絶縁ケース
として形成するのが望ましい。

〔作　用〕

圧接端子間を接続する絶縁電線は、絶縁支持体の電線挟
持ボス間に挟持されてその配線パターンが保持されてい
るから、電線にたるみや位置ずれが生じるおそれがなく
、圧接部分の信頼性の高い相互接続組立体となる。

また、電線挟持ボスを利用して絶縁電線の配設経路を変
えることにより、車種、グレード別などに対応して所望
の配線パターンを形成することができると共に、電線挟
持ボスの形状保持機能により高密度配線が可能となる。

〔実施例〕

第１図において、ｌは本発明で使用する絶縁支持体を示
し、電気接続箱の外部を構成する絶縁ケースの上部ケー
スとして形成されている。

絶縁支持体１は、外面にヒユーズ、コネクタ等の電気部
品を接続するための複数のハウジング２を有し、内面に
は所望のハウジング２に臨んで圧接端子３が挿着されて
いる。圧接端子３は、一端にスロット５を有する圧接板
部４を備え、他端に端子部６を備え、端子部６は孔７か
らハウジング２に突き出している。

また、絶縁支持体１の内面には大小２種の複数の電線挟
持ボス８，９が突設されている。電線挟持ボス８．９は
後述する電線の配線パターンを保持するためのもので、
例えば大型のボス８は絶縁支持体１の中央部に、小型の
ボス９は整列配置された圧接端子３群の前後を挟む位置
のように適宜の位置に設けられる。電線挟持ボスは、符
号８Ａ。

８Ｂまたは９Ａ、９Ｂで示されるように、通常は２個一
組で対設するが、配線の都合により符号８Ｃで示すよう
に単独で突設する場合もある。この対向する大型のボス
８Ａ、８Ｂには、上部ケースと対向する図示しない下部
ケースの圧接端子に対する逃げ溝１０が設けである。ま
た、電線挟持ボス８．９は図示のように楕円柱体に限定
されず、円柱体１角柱体等の任意の形状とすることがで
きるほか、壁体に前記スロット５のような電線挟持用の
複数の溝を開設した連続壁として形成してもよい。

なお、絶縁支持体１は両側にボルト孔１２を有する固定
板１１が突設しであるが、該板１を後述する各処理工程
で装置の台にのせるときにボルト孔１２によって位置決
めすることができる。

第２図は本発明による相互接続組立体１３を示す。この
組立体１３は、絶縁支持体Ｉの電線挾持ボス８，８問お
よび９□　９間に１本（または数本）の絶縁型ｖＡ１４
を所定の経路に従って配設（移設）し、各圧線端子３の
スロット５に電線１４を圧入してその導体と端子を電気
的に接続すると共に、電ｖＡ１４の所要部分に切断分離
１５を施して複数の部分に分け、複数の圧接端子３を所
定のパターンを形成するように電線１４で接続したもの
である。なお、電線１４は電線挟持ボス８，８間あるい
は９．９間において複数本重ね合わせ、またはボス外部
で交叉して配設される場合もある。

第３図は上記相互接続組立体１３の製造装置Ａを示す概
観斜視図である。

この製造装置Ａは、電線の布線ユニットＢ、電線移行ユ
ニットＣ１圧接ユニットＤおよび切断ユニットＥを架台
１６上に集約して配置した構成を有する。以下、各ユニ
ットを順を追って説明する６布線ユニットＢ： 布線ユニットＢは、第１図の絶縁支持体１上に電線１４
を所定の経路に従って配設する工程の予備処理を行うた
めの装置である。このユニットＢは、布線パレット１７
、ピンボード２２、布線ヘンド３１およびＸ−Ｙ走向手
段Ｆ＋などから構成される。

布線パレット１７は金属またはプラスチックの板であり
、第４図および第５図に示すように、複数のビン孔１８
および電線押込みリブ１９を備え、４本の脚柱２０によ
り取付基板２１上に適宜間隔をおいて固定されている。

電線押込みリブ１９は、第１図における相対向する圧接
端子３，３間、電線挟持ボス８，９間あるいはボス９の
外側に位置するように、ビン孔１８□　１８間の行方向
に連続または断続して突設される。

ピンボード２２は、多数の大径の布線ビン２３と細径の
布線ビン２３′と共に一対の位置決めピン２４を備え、
布線パレット１７と取付基板２１間において脚絆２０に
昇降可能に装着され、脚柱２０に巻装したコイルバネ２
５により上方に付勢されている。これにより、布線ビン
２３．２３’はビン孔１８を貫通して布線パレット１７
から突出し、かつ１亥パレツト１７はピンボード２２に
より支持されたような状態となる。なお、第１図におけ
る電線挟持ボス８．９のコーナーはそれぞれ布線ビン２
３．２３’と軸線が一致するように設けられている（第
２図参照）。

第３図に戻って説明すると、布線パレット１７とビンボ
ード２２の取付基板２１は、Ｘ軸２６に移動自在に支持
され、このＸ軸２６は架台１６上に固定したＹ軸２７上
に移動自在に支持されている。Ｘ軸２６　（Ｙ軸２７）
は、規制回動モータ（図示せず）により回動するスクリ
ューロフト２８とケーシング２９を備え、上記取付基板
２１は該ロッド２８に螺着されかつケーシング側壁に摺
動自在に装架された従動板３０に固定されている。

したがって、布線バレット１７はＸ軸２６とＹ軸２７と
で構成されるｘ−ｙ走行手段Ｆ＋　により布線ヘッド３
１に対して自由にＸ−Ｙ走行するようになっている。

布線ヘッド３１は布線バレット１７上に電″ａ１４を配
索するためのもので、スタンド取付台３２上のスタンド
３３に前記布線バレット１７と対向して昇降自在に取付
けられている。この布線ヘッド３１は下端に電線引出ノ
ズル３５を有する揺動布線治具３４（第５図参照）を備
えており、該治具３４には電線リール３６から引出され
た電線１４がロール３７を介して接続されている。

電線移行ユニットＣ： 電線移行ユニットＣは、布線バレット１７に布線された
電線１４を前記絶縁支持体ｌに移設するための装置であ
る。このユニットＣは、前記布線バレット１７．ビンボ
ード２２と共に、移設台３８およびプレスラム３９など
から構成される。

移設台３８には、ｘ−ｙ走行手段Ｆ、のＸ軸２６がのび
ており、その上方に絶縁支持体１に対するプレスラム３
９が設けられている。プレスラム３９は油圧または空気
圧により作動する既知の構成のアクチュエータ４０によ
り昇降する。アクチュエータ４０は一対のスタンド４１
に架設した基板４２に固定されている。

スタンド４１．４１の後方には、絶縁支持体１に対する
供給ハンド４３が進退自在に設けられている。供給ハン
ド４３は、下面両側に一対の把持子４４を有し、背面に
は２本の平行な案内棒４５が突設されている。案内棒４
５はアクチュエータ４７の取付板４６の孔を貫通して後
方にのび、逆にピストンロッド４８は取付Ｆｉ４６を貫
通して供給ハンド４３の背面に固定されている。

この供給ハンド４３は、上記取付板４６を図示しないス
タンドに対して装架することにより、昇降自在に設けら
れている。４９は絶縁支持体１を搬送するコンベヤであ
る。

圧接ユニットＤ＝ 圧接ユニットＤは、布線バレット１７から絶縁支持体１
に移設された電線１４を圧接端子３と電気的に接続（圧
接）するための装置である。このユニッ）Ｄは、圧接合
５０、圧接治具板５２およびプレスラム５５などから構
成される。

圧接合５０には圧接治具板５２が固定されている。圧接
治具板５２には、上面に複数の圧接刃５３が突設され、
両側に位置決めビン５４が立設しである。圧接刃５３は
、第１図の絶縁支持体１に挿着された圧接端子３の位置
に対応し、位置決めビン５４は支持体１のボルト孔１２
に対応して設けられている。この圧接治具板５２の上方
にプレスラム５５が昇降自在に設けられている。５６は
そのアクチュエータであって、一対のスタンド５７に架
設した基板５８に固定されている。

切断ユニットＥ： 切断ユニットＥは、複数の圧接端子３に圧接された１本
（または数本）の電′４ｉＡ１４の所要部分を切断、分
離して所定のパターンを形成するための装置である。こ
の装置は、絶縁支持体１に対する支持板５９および切断
刃にツバ）６１などカラ構成される。

支持板５９は、圧接治具板５２と同様に一対の位置決め
ビン６０を有し、支持板５９の上方に切断刃６１が昇降
自在に設けられている。切断刃６１は、空気圧で開閉す
る一対の刃部を備え、アクチュエータ６２のピストンロ
ッド６３の下端に固定されている。アクチュエータ６２
は、架台１６に立設したスタンド６４に取付けた取付枠
６５に固定されている。

そして、切断刃ユニットＥの上記支持板５９は、布線バ
レット１７などと同様にＸ軸６６とＹ軸６７で構成され
るｘ−ｙ走行手段Ｆ２により切断刃６１に対してＸ−Ｙ
走行できるようになっている。

Ｇは絶縁支持体１の反転移し替え・移動ロボットを示す
。このロホントＧは、電線移行ユニットＣにおいて、電
線１４が移設された絶縁支持体１を、表裏反転して圧接
ユニットＤ、切断ユニットＥに移動させるための装置で
ある。

反転移し替え・移動ロボットＧは、Ｘ軸６８とＹ軸６９
で構成されるｘ−ｙ走行手段Ｆ３により走行する底板部
材７０に昇降ユニット７１および反転ユニット７２を設
けてなる。昇降ユニット７】はアーム７３の先端両側に
一対の把持子７４を設けてあり、反転ユニット７２は両
側の梁部材７５にアクチュエータ７６に直結された一対
の把持子７７が回転自在に設けである。

次に、上記各ユニソ１−Ｂ−Ｈの作動と共に布線、絶縁
支持体１への移設、圧接および切断による相互接続組立
体１３の製造について説明する。

く布線工程〉 第５図に示すように、ピンボード２２の複数の布線ビン
２３．２３’をピン孔１８から突出させた布線パレット
１７に対して、１本（または数本）の電線１４をいわゆ
る一筆書きにより所定の経路に従って布線する。

最初に、揺動布線治具３４を布線パレット１７に向けて
下降させ、電線引出ノズル３５から突出した電線１４の
先端を所定位置に固定する。

次いで、布線パレット１７を前記Ｘ−Ｙ走行手段Ｆ１に
より走行させ、布綿ビン２３．２３’相互間に電線１４
を配索した後、図示しない切断刃により切断する。

布線パレット１７０走行は、制御装置（図示せず）にお
いで、予めソフトウェア化（ＮＣ制御）されたプログラ
ムを用い、その出力信号に基いてＸ軸２６とＹ軸２７を
位置決め制御させて行い、これにより電線１４は所定の
経路に従って配線される。

〈電線移行工程〉 配線済みの布線パレット１７は、その取付基板２１と共
にＸ軸２６により電線移行ユニットＣの移設台３８に移
動し、プレスラム３９の下方に位置せしめられる。

その布線パレットＩ’７の上には、第６図に示すように
、絶縁支持体１がボルト孔１２を貫通するビン２４に位
置決めされた状態で載置される。

この絶縁支持体１は、第３図のコンベヤ４９および供給
ハンド４３により自動的に供給される。

すなわち、絶縁支持体ｌはその電線挟持ボス８゜９を下
側にしてコンベヤ４９により搬送され、その終端部にお
いて、供給ハンド４３の把持子４４゜４４が例えばハウ
ジング２を挟持することにより持ち上げられる。そして
、アクチュエータ４７のピストンロッド４８を前進させ
ることにより、絶縁支持体１を布線パレット１７上に位
置決め、セントすることができる。

第６図に戻って、説明すると、布線パレット１７上に絶
縁支持体１を位置決め載置した状態において、プレスラ
ム３９を下降させると、電線挾持ボス８，９の端面と布
線ビン２３．２３’の先端が当接しつつ、これらのビン
はそのビンボード２２と共にコイルバネ２５の弾発力に
抗して押し下げられ、遂には電線１４がビンから開放さ
れる。

開放に先立ち、電線Ｉ４は布線パレット１７上の電線押
込みリブ１９によって、布線ビン２３または２３′の間
から電線挟持ボス８または９間に押込み挿入される。こ
の挿入動作は、絶縁支持体１が布線パレット１７と板面
と接触した時点で終了し、１本（または数本）の電線１
４は、完全に絶縁支持体１側に移設される。

すなわち、布線パレット１７上に布線された電線１４は
、第２図に示すように、鏡像対称形に絶縁支持体１側に
移行する。電線１４は、多数の電線挟持ボス８，９によ
り所定の経路に保持され、かつ、各圧接端子３のスロッ
ト５に臨んだ状態となる。

〈圧接工程〉 電ｗＡ１４が移設された絶縁支持体１は、反転移し替え
・移動ロボソ１−Ｇ（第３図参照）により搬送され、圧
接ユニットＤの圧接治具板５２の上に載置され、ボルト
孔１２とビン５４により同様に位置決めされる。

第７図に示すように、プレスラム５５の降下により、絶
縁支持体１が圧接治具板５２に向けて押圧されるので、
電線１４は圧接刃５３により押上げられ、スロット５に
圧入され、線心と圧接端子３とが電気的に接続される。

このようにして、絶縁支持体１の複数の圧接端子３には
、電線１４が一括接続される。

〈切断工程〉 圧接終了後、絶縁支持体１は、上記反転移し替え・移動
ロボ・ノｌ−Ｇの両側の把持子７７によ／）裏返しされ
て、切断ユニ・ノ）Ｈに搬送され、支持板５９上に載置
される。

第８図に示すように、支持板５９がＸ−Ｙ走行手段Ｆ２
により所定の位置に移動すると、アクチュエータ６２の
作動により切断刃６１が下降し、電線Ｉ４の切断分１１
５を行なう。以下、この動作を繰り返し、複数箇所の切
断分離を行なう。

これにより、第２図に示すように、各圧接端子３が複数
の電線１４で接続され、所望のパターンに形成された相
互接続組立体１３が得られる。

この相互接続組立体１３は、電気接続箱の上部ケースと
して形成された絶縁支持体ｌと、複数の圧接端子３と、
これらを接続する電線１４とで構成されているが、絶縁
支持体１に通常の絶縁板を使用することも、上記ケース
内にブスバー配線板を収容して併用することもできる。

上記の実施例から明らかなように、各圧接端子３と接続
された電ｖＡ１４は、複数の電線挟持ボス８間または９
間に押し込まれて要所が挟持固定されているから、たる
みや位置ずれが生しるおそれがなく、配線パターンがそ
のまま保持される。したがって、電線Ｉ４がスロット５
から外れるおそれも少なく、圧接の信顛性が高い。

配線パターンは、布綿工程における電線１４の配設経路
と切断工程における電線の切断箇所を変えることにより
任意に変更することができる。このためには、Ｘ−Ｙ走
行手段Ｆ、およびＦ２を駆動するプログラムを変更する
だけでよく、絶縁支持体１における圧接端子３の数や挿
着位置、電線挟持ボス８．９の数と位置、ピンポート°
２２の布線ピン２３．２３’などを変える必要がない。

また、従来の溝を刻設したテンプレートと異なり、電線
の配設経路を任意に選ぶことができ、溝刻設のための構
造上の制約がないので高密度配線が可能となる。

なお、第３図に示す各ユニノ１−Ｂ−Ｅにおいて、たと
えば、布線バレット１７や支持板５９をｘ−Ｙ走行手段
Ｆ、、Ｆ２によってＸ−Ｙ走行させる代りに、揺動布線
治具３４、圧接刃５３をそれぞれＸ−Ｙ走行させるよう
にしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、圧接端子間を接
続する絶縁電線にたるみや位置ずれが生−するおそれが
なく、圧接部分の信較性が高く、しかも配線密度の高い
相互接続組立体を従供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る絶縁支持体の斜視図、第２図は本
発明の一実施例を示す相互接続組立体の斜視図、 第３図は同上の相互接続組立体を製造する装置の一例を
示す概観斜視図、 第４図は布線パレット１７とピンボード２２の要部の斜
視図、 第５図は布線ユニｙトＢの要部の拡大正面図、第６図は
電線移行ユニットｃの要部の拡大正面図、 第７図は圧接ユニットＤの要部拡大正面図、第８図は切
断ユニットＨの要部の拡大正面図、第９図は従来の絶縁
支持体１００の斜視図、第１０図は従来の相互接続組立
体の斜視図第１１図は従来の相互接続組立体の製造に使
用する装置の説明図である。 Ａ・・・製造装置、Ｂ・・・布線ユニット、Ｃ・・・電
線移行ユニ・ノド、Ｄ・・・圧接ユニ７ト、Ｅ・・・切
断ユニット、Ｆ、〜Ｆ、・・・ｘ−ｙ走行手段、Ｇ・・
・反転移し替え・移動ロボット、１・・・絶縁支持体、
２・・・ハウジング、３・・・圧接端子、４・・・圧接
板部、５・・・スロット、６・・・端子部、７・・・孔
、８，９・・・電線挟持ボス、１０・・・位置決め溝、
１１・・・固定板、１２・・・ボルト孔、１３・・・相
互接続組立体、１４・・・絶縁電線、１５・・・切断分
離、１６・・・架台、１７・・・布線バレット、１８・
・・ビン孔、１９・・・電線押込みリブ、２０・・・脚
柱、２１・・・取付基板、２２・・・ピンボード、２３
．２３’・・・布線ピン、２４・・・位置決めピン、２
５・・・コイルバネ、２６・・−Ｘ軸、２７・・・Ｙ軸
、２８スクリユーロツド、２９・・・ケーシング、３０
・・・従動板、３１・・・布線ヘッド、３２・・・スタ
ンド取付台、３３・・・スタンド、３４・・・揺動布線
治具、３５・・・電線引出ノズル、３６・・・電線リー
ル、３７・・・ロール、３８・・・移設台、３９・・・
プレスラム、４０・・・アクチュエータ、４１・・・ス
タンド、４２・・・基板、４３・・・供給ハンド、４４
・・・把持子、４５・・・案内棒、４６・・・取付板、
４７・・・アクチュエータ、４８・・・ピストンロッド
、４９・・・コンベヤ、５０・・・圧接合、５２・・・
圧接治具板、５３・・・圧接刃、５４・・・位置決めピ
ン、５５・・・プレスラム、５６・・・アクチュエータ
、５７・・・スタンド、５８・・・基板、５９・・・支
持板、６０・・・位置決めピン、６１・・・切断刃、６
２・・・アクチュエータ、６３・・・ピストンロッド、
６４・・・スタンド、６５・・・取付枠、６６・・・Ｘ
軸、６７・・・Ｙ軸、６８・・・Ｘ軸、６９・・・Ｙ軸
、７０・・・底板部材、７１・・・１−２−ニット、７
２・・・反転ユニット、７３・・・アーム、７４・・・
把持子、７５・・・梁部材、７６・・・アクチュエータ
、７７・・・把持子。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）絶縁支持体に一端にスロットを有する圧接板部を
   備え、他端に端子部を備えた複数の圧接端子を取付け、
   各端子のスロットに絶縁電線を圧接して所定の配線パタ
   ーンを形成してなる相互接続組立体において、 前記絶縁支持体は、絶縁電線の配設面に複数の電線挟持
   ボスを備え、圧接端子間を接続する絶縁電線が電線挟持
   ボス間に挟持されて前記所定の配線パターンに保持され
   ていることを特徴とする相互接続組立体。
2. （２）各圧接端子間を接続する絶縁電線が、１本または
   数本の電線で構成され、所定の経路に従って前記電線挟
   持ボス間に挟持された状態で配線され、圧接端子との圧
   接後において所定の位置で切断分離されて前記所定のパ
   ターンを形成している請求項１の相互接続組立体。
3. （３）絶縁支持体が相互接続組立体の外部を構成する絶
   縁ケースとして形成され、該絶縁ケースには前記圧接端
   子の端子部を収容するハウジングが設けられている請求
   項１または２の相互接続組立体。