CN112570528A - 一种汽车零件加工用冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零件加工用冲压设备，包括底座、控制器、工作台、模板、滑块、移动装置和出料装置，设置了移动装置，内部电机进行驱动，由电池组进行供电，能使电动稳定的对设备进行移动，高效便捷，稳定性好，减少人力，提高移动效率，设置了出料装置，能快速稳定的推出加工后的工件，推出后，能对掉落工件进行保护，防止其发生破损，效率高，效果好，提高了冲压设备使用时的安全性，在出料装置上的推出装置上还安装了推出机构，机构内条形槽两端具有能进行调节距离的锥形滑块，此锥形滑块能在调节匹配工件长度后，在推出时对工件两侧进行扶持，使工件在推出运动时不会发生左右偏移，只直线落入到推出装置上的减震装置上进行收集。

Description

一种汽车零件加工用冲压设备

技术领域

本发明涉及汽车零件加工相关领域，具体来讲是一种汽车零件加工用冲压设备。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，在汽车零部件进行加工时都需要用到冲压设备来对一些需要进行冲压成型的零件进行加工，气动冲压设备利用压缩机产生的高压气体，通过管道将压缩气体输送至电磁阀，通过脚踏开关来控制电磁阀的动作来控制气缸的工作和返回，从而达到冲孔的目的，但现有的冲压设备，较笨重，移动性较差，由于拿取冲压工件处在冲压台上，需要人工拿取，安全性较低，并且现有采用推移机构，推出时推板不平衡易晃动以及在推送过程中推板大小不一致造成工件偏移未落入指定区域。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种汽车零件加工用冲压设备。

本发明是这样实现的，构造一种汽车零件加工用冲压设备，该装置包括底座、控制器、工作台、模板、固定板、连接座、气压缸、支撑臂、滑轨、滑块、导杆、顶板、移动装置和出料装置，所述底座底部设置有移动装置，所述底座顶部右前端通过强力胶与控制器进行粘接，所述底座顶部前端中部设置有出料装置，所述出料装置背面设置有工作台，所述工作台内四端通过螺栓与模板进行固定，所述模板上方设置有固定板，所述固定板内中部四端通过螺栓与连接座进行固定，所述连接座内中部与气压缸底部推杆进行固定连接，所述底座顶端中部左右两端与支撑臂进行固定连接，所述支撑臂内侧中部通过螺栓与滑轨进行固定，所述滑轨内侧中部与滑块进行滑动连接，并且滑块内侧与固定板进行固定连接，所述固定板顶部左右两端固定连接有导杆，所述支撑臂顶部与顶板进行固定连接，并且顶板顶部左右两端通过五金件与导杆进行滑动连接，顶板顶端中部通过螺栓与气压缸上端缸筒进行固定，所述移动装置包括主体、前轮、后轮、充电口、电机、主动齿轮、从动齿轮、第一传动杆、凹槽、第一齿盘、齿轮杆、轴座、第二齿盘、第二传动杆和电池组组成，所述主体底部前端设置有前轮，所述主体底部后端设置有后轮，所述主体右侧前端设置有充电口，并且充电口内左右两端螺孔通过螺栓与主体进行固定，所述主体内后端中部设置有电机，所述电机右侧输出轴与主动齿轮进行转动连接，所述主动齿轮前端面中部与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮内中部与第一传动杆进行固定连接，所述第一传动杆左右两侧与后轮进行固定连接，所述主体内四端设置有凹槽，并且前轮与后轮均设置于凹槽内，所述第一传动杆外径表面中部与第一齿盘进行转动连接，所述第一齿盘左侧前端与齿轮杆相互啮合，所述齿轮杆外径表面前后两端与轴座进行转动连接，并且轴座内左右两端通过螺栓与主体进行固定，所述齿轮杆前端面左端与第二齿盘相互啮合，所述第二齿盘内中部与第二传动杆进行转动连接，所述第二传动杆左右两端与前轮进行转动连接，所述主体内右端与电池组进行固定连接，所述主体内前后两端通过螺栓与底座进行固定，所述出料装置包括防落板、减震装置、斜板、横板和推出装置，所述防落板底部设置有减震装置，所述减震装置顶部后端设置有斜板，所述减震装置背面与横板进行固定连接，所述横板顶部后端左右两端设置有推出装置，所述横板顶端中部与工作台进行固定连接，所述充电口、电机和电池组均与控制器电连接。

优选的，所述减震装置包括硅胶层、第一钢板、顶盖、活动杆、弹簧、支撑杆、滑槽和第二钢板，硅胶层底部与第一钢板通过强力胶进行粘接，所述第一钢板底部由左到右与顶盖进行固定连接，所述顶盖底部与活动杆进行固定连接，所述活动杆外径表面设置有弹簧，所述活动杆底部设置有支撑杆，所述支撑杆内下端设置有滑槽，并且滑槽内径表面与活动杆进行滑动连接，所述支撑杆底部与第二钢板进行焊接，所述第二钢板底部与底座进行固定连接。

优选的，所述推出装置包括固定座、转动座、电动推杆、侧板、连接块、安装件、推动机构、滑动槽和滚轮，所述固定座顶部后端通过螺栓与转动座进行固定，所述转动座内左右两端与电动推杆进行转动连接，所述固定座顶部前端与侧板进行固定连接，所述侧板内上端设置有连接块，并且连接块背面与电动推杆前端推杆进行固定连接，所述连接块前端面设置有安装件，所述安装件前端面固定有推动机构，所述安装件外侧下端与滚轮进行转动连接，所述滚轮外径表面与滑动槽进行滑动连接，并且滑动槽设置于侧板内中部，所述固定座内前后两端设置有锁槽且通过螺栓与底座进行固定连接，所述电动推杆与控制器电连接。

优选的，所述推动机构包括壳体、伺服电机、条形槽、锥形滑块、基板、滑道、齿条、第一导杆、第一支座、右锁固件、传动齿轮、联动杆、第二导杆、第二支座、左锁固件和基座，所述壳体左右两侧前端通过连杆与安装件相固定，所述壳体背面中部安装有伺服电机，所述壳体内下端开设有条形槽，所述条形槽内左右两端嵌入有锥形滑块，所述壳体内下端焊接固有基板，所述基板顶端中部紧密固定有滑道，所述滑道上端与齿条滑动连接，所述齿条右侧通过螺栓与第一导杆相互锁定，所述第一导杆外径表面右端贯穿固定在基板上的第一支座，并且第一导杆右侧与右锁固件一体铸造成型，所述右锁固件内中部与右端锥形滑块相固定，所述齿条顶端中部与传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮内右端与联动杆相铰接，所述第二导杆内右端与联动杆下端相互铰接，所述第二导杆左端贯穿第二支座与左锁固件进行固定，所述左锁固件内下端与左端锥形滑块相互固定，所述伺服电机前端输出轴贯穿基座且紧密插入至传动齿轮内中部，并且基座底部焊接固定在基板上，所述电机与控制器电连接。

优选的，所述电池组内设置有两个蓄电池，并且单个蓄电池内电量为三十万毫安。

优选的，所述斜板表面呈光滑状，并且斜板倾斜度为三十度。

优选的，所述齿条长度等于第一导杆长度，并且第一支座左侧粘接有一层防撞硅胶层。

优选的，所述滑槽内径尺寸大于活动杆内径尺寸，并且滑槽长度为活动杆长度的二分之一。

优选的，所述滑动槽长度为35cm，并且滑动槽内径高度大于滚轮外径尺寸。

优选的，所述防落板采用PP塑料材质。

优选的，所述壳体采用不锈钢材质。

优选的，所述锥形滑块采用钨钢材质。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种汽车零件加工用冲压设备，与同类型设备相比，具有如下改进及优点；

优点1：本发明所述一种汽车零件加工用冲压设备，设置了移动装置，内部电机进行驱动，由电池组进行供电，能使电动稳定的对设备进行移动，高效便捷，稳定性好，减少人力，提高移动效率。

优点2：本发明所述一种汽车零件加工用冲压设备，设置了出料装置，能快速稳定的推出加工后的工件，推出后，能对掉落工件进行保护，防止其发生破损，效率高，效果好，提高了冲压设备使用时的安全性。

优点3：本发明所述一种汽车零件加工用冲压设备，在出料装置上的推出装置上还安装了推出机构，机构内条形槽两端具有能进行调节距离的锥形滑块，此锥形滑块能在调节匹配工件长度后，在推出时对工件两侧进行扶持，使工件在推出运动时不会发生左右偏移，只直线落入到推出装置上的减震装置上进行收集。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明移动装置结构示意图；

图3是本发明移动装置内部结构示意图；

图4是本发明出料装置结构示意图；

图5是本发明减震装置内部结构示意图；

图6是本发明推出装置结构示意图；

图7是本发明推出装置俯视结构示意图；

图8是本发明推动机构结构示意图；

图9是本发明壳体内部结构示意图；

图10是本发明传动齿轮连接结构示意图。

其中：底座-1、移动装置-2、控制器-3、出料装置-4、工作台-5、模板-6、固定板-7、连接座-8、气压缸-9、支撑臂-10、滑轨-11、滑块-12、导杆-13、顶板 -14、主体-21、前轮-22、后轮-23、充电口-24、电机-25、主动齿轮-26、从动齿轮-27、第一传动杆-28、凹槽-29、第一齿盘-210、齿轮杆-211、轴座-212、第二齿盘-213、第二传动杆-214、电池组-215、防落板-41、减震装置-42、斜板-43、横板-44、推出装置-45、硅胶层-421、第一钢板-422、顶盖-423、活动杆-424、弹簧-425、支撑杆-426、滑槽-427、第二钢板-428、固定座-451、转动座-452、电动推杆-453、侧板-454、连接块-455、安装件-456、推动机构-457、滑动槽-458、滚轮-459、壳体-4571、伺服电机-4572、条形槽-4573、锥形滑块-4574、基板-4575、滑道-4576、齿条-4577、第一导杆-4578、第一支座-4579、右锁固件-45710、传动齿轮-45711、联动杆-45712、第二导杆-45713、第二支座-45714、左锁固件 -45715、基座-45716。

具体实施方式

下面将结合附图1-10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种汽车零件加工用冲压设备，包括底座1、控制器3、工作台5、模板6、固定板7、连接座8、气压缸9、支撑臂10、滑轨11、滑块12、导杆13、顶板14、移动装置2和出料装置4，底座1底部设置有移动装置2，底座1顶部右前端通过强力胶与控制器3进行粘接，底座1顶部前端中部设置有出料装置4，出料装置4背面设置有工作台5，工作台5内四端通过螺栓与模板6进行固定，模板6上方设置有固定板7，固定板7内中部四端通过螺栓与连接座8进行固定，连接座8内中部与气压缸9底部推杆进行固定连接，底座1顶端中部左右两端与支撑臂10进行固定连接，支撑臂10内侧中部通过螺栓与滑轨11进行固定，滑轨11内侧中部与滑块12进行滑动连接，并且滑块 12内侧与固定板7进行固定连接，固定板7顶部左右两端固定连接有导杆13，支撑臂10顶部与顶板14进行固定连接，并且顶板14顶部左右两端通过五金件与导杆13进行滑动连接，顶板14顶端中部通过螺栓与气压缸9上端缸筒进行固定，移动装置2包括主体21、前轮22、后轮23、充电口24、电机25、主动齿轮26、从动齿轮27、第一传动杆28、凹槽29、第一齿盘210、齿轮杆211、轴座212、第二齿盘213、第二传动杆214和电池组215组成，主体21底部前端设置有前轮22，主体21底部后端设置有后轮23，主体21右侧前端设置有充电口24，并且充电口24内左右两端螺孔通过螺栓与主体21进行固定，主体21 内后端中部设置有电机25，电机25右侧输出轴与主动齿轮26进行转动连接，主动齿轮26前端面中部与从动齿轮27相互啮合，从动齿轮27内中部与第一传动杆28进行固定连接，第一传动杆28左右两侧与后轮23进行固定连接，传动杆28进行转动时即可带动后轮23进行转动，主体21内四端设置有凹槽29，并且前轮22与后轮23均设置于凹槽29内，第一传动杆28外径表面中部与第一齿盘210进行转动连接，第一齿盘210左侧前端与齿轮杆211相互啮合，齿轮杆211外径表面前后两端与轴座212进行转动连接，并且轴座212内左右两端通过螺栓与主体21进行固定，齿轮杆211前端面左端与第二齿盘213相互啮合，第二齿盘213内中部与第二传动杆214进行转动连接，第二传动杆214左右两端与前轮22进行转动连接，第二传动杆214在运动能带动前轮22进行转动，主体21内右端与电池组215进行固定连接，主体21内前后两端通过螺栓与底座1进行固定，出料装置4包括防落板41、减震装置42、斜板43、横板44和推出装置45，防落板41底部设置有减震装置42，减震装置42顶部后端设置有斜板43，减震装置42背面与横板44进行固定连接，横板44顶部后端左右两端设置有推出装置45，横板44顶端中部与工作台5进行固定连接，充电口24、电机25和电池组215均与控制器3电连接。

进一步的，所述减震装置42包括硅胶层421、第一钢板422、顶盖423、活动杆424、弹簧425、支撑杆426、滑槽427和第二钢板428，硅胶层421底部与第一钢板422通过强力胶进行粘接，所述第一钢板422底部由左到右与顶盖 423进行固定连接，所述顶盖423底部与活动杆424进行固定连接，所述活动杆 424外径表面设置有弹簧425，所述活动杆424底部设置有支撑杆426，所述支撑杆426内下端设置有滑槽427，并且滑槽427内径表面与活动杆424进行滑动连接，在受到力的作用下，活动杆424内在滑槽427内进行下压，在弹簧425 的作用下进行减震，所述支撑杆426底部与第二钢板428进行焊接，所述第二钢板428底部与底座1进行固定连接。

进一步的，所述推出装置45包括固定座451、转动座452、电动推杆453、侧板454、连接块455、安装件456、推动机构457、滑动槽458和滚轮459，所述固定座451顶部后端通过螺栓与转动座452进行固定，所述转动座452内左右两端与电动推杆453进行转动连接，电动推杆453能进行拆卸，转动座452 为其提供稳定性，所述固定座451顶部前端与侧板454进行固定连接，所述侧板454内上端设置有连接块455，并且连接块455背面与电动推杆453前端推杆进行固定连接，所述连接块455前端面设置有安装件456，所述安装件456前端面固定有推动机构457，所述安装件456外侧下端与滚轮459进行转动连接，所述滚轮459外径表面与滑动槽458进行滑动连接，并且滑动槽458设置于侧板 454内中部，在工作的过程中滚轮459能在滑动槽458内进行滑动，所述固定座 451内前后两端设置有锁槽且通过螺栓与底座1进行固定连接，所述电动推杆 453与控制器3电连接。

进一步的，所述推动机构457包括壳体4571、伺服电机4572、条形槽4573、锥形滑块4574、基板4575、滑道4576、齿条4577、第一导杆4578、第一支座 4579、右锁固件45710、传动齿轮45711、联动杆45712、第二导杆45713、第二支座45714、左锁固件45715和基座45716，所述壳体4571左右两侧前端通过连杆与安装件456相固定，所述壳体4571背面中部安装有伺服电机4572，所述壳体4571内下端开设有条形槽4573，所述条形槽4573内左右两端嵌入有锥形滑块4574，所述壳体4571内下端焊接固有基板4575，所述基板4575顶端中部紧密固定有滑道4576，所述滑道4576上端与齿条4577滑动连接，所述齿条 4577右侧通过螺栓与第一导杆4578相互锁定，所述第一导杆4578外径表面右端贯穿固定在基板4575上的第一支座4579，并且第一导杆4578右侧与右锁固件45710一体铸造成型，所述右锁固件45710内中部与右端锥形滑块4574相固定，所述齿条4577顶端中部与传动齿轮45711相互啮合，所述传动齿轮45711 内右端与联动杆45712相铰接，所述第二导杆45713内右端与联动杆45712下端相互铰接，所述第二导杆45713左端贯穿第二支座45714与左锁固件45715 进行固定，所述左锁固件45715内下端与左端锥形滑块4574相互固定，所述伺服电机4572前端输出轴贯穿基座45716且紧密插入至传动齿轮45711内中部，并且基座45716底部焊接固定在基板4575上，所述电机4572与控制器3电连接。

进一步的，所述电池组215内设置有两个蓄电池，并且单个蓄电池内电量为三十万毫安，电量充足，续航持久。

进一步的，所述斜板43表面呈光滑状，并且斜板43倾斜度为三十度，滑落效果好，并且角度适中。

进一步的，所述齿条4577长度等于第一导杆4578长度，并且第一支座4579 左侧粘接有一层防撞硅胶层，移动距离广，并且防护性强。

进一步的，所述滑槽427内径尺寸大于活动杆424内径尺寸，并且滑槽427 长度为活动杆424长度的二分之一，滑动流畅，不卡顿。

进一步的，所述滑动槽458长度为35cm，并且滑动槽458内径高度大于滚轮459外径尺寸，滑动长度大，稳定性好。

进一步的，所述防落板41采用PP塑料材质。

根据上表所示，本发明防落板41采用PP塑料材质，可以达到环保，无呛味的效果

进一步的，所述壳体4571采用不锈钢材质。

根据上表所示，本发明壳体4571采用不锈钢材质，可以达到耐腐蚀，重量轻的效果。

进一步的，所述锥形滑块4574采用钨钢材质。

根据上表所示，本发明锥形滑块4574采用钨钢材质，可以达到耐腐蚀，强度高的效果。

本发明通过改进提供一种汽车零件加工用冲压设备，按照如下方式运行；

第一，首先将设备放置到需要进行工作的位置，接着将充电口24通过电源线连接到电源，为设备工作提供所需的电能，接着通过控制器3上的控制按钮即可对设备进行控制；

第二，当需要对汽车零件进行加工时，需先将气压缸9背面的连接孔连接到外部气动设备，接着将需要进行冲压的放置到工作台5顶部，接着将模安装到模板6上，接着启动气压缸9开始进行工作，气压缸9底部推杆工作推动连接座8，连接座8即可带动底部的固定板7进行下压，固定板7底部即可将模冲压向工作台5上的工件，在冲压的过程中，固定板7顶部左右两端的导杆13以及滑块12能进行滑动，为冲压提供稳定性；

第三，当工件冲压结束后，需要将工作台5顶部的工件取出，在底座1顶部前后两端设置有出料装置4，由控制器3上的控制按钮启动电动推杆453开始进行工作，电动推杆453前端推杆向前进行推出，前端的连接块455使得安装件456前端的推动机构457进行移动，稳定的将工作台5上的工件进行推落，在推出的过程中安装件456底部的滚轮459能在滑动槽458内进行转动，为其提供稳定性，推出后，关闭电动推杆453即可收回推块457；

第四，当工件被推落时，落到出料装置4上的斜板43上，接着落入到减震装置42上，在斜板43滑落时，斜板43左右两端以及减震装置42左右两端设置有防落板41，能放置工件掉落，由于工件较大较重，在减震装置42顶部设置有硅胶层421，能放置工件受损，在减震装置42内设置活动杆424，活动杆424 在力的作用下能通过弹簧425进行下压到支撑杆426内，实现减震，能很好的保护工件，不会再掉落后受损；

第五，在面对不同批量尺寸的加工工件冲压时，在推出之前启动伺服电机 4572开始进行工作，伺服电机4572开始进行工作，即可然后前端的输出轴带动传动齿轮45711进行转动，在传动齿轮45711进行转动时，传动齿轮45711底部的齿条4577进行运动，在滑道4576上向右进行移动，在齿条4577进行滑动时能推动第一导杆4578带动右锁固件45710以及右锁固件45710前端的锥形滑块 4574向右移动，即可实现右端锥形滑块4574的调节，在传动齿轮45711转动时，由于传动齿轮45711偏心安装有联动杆45712，所以联动杆45712能进行向左往复运动，向左移动时能使得第二导杆45713推动，以此左锁固件45715以及前端的锥形滑块4574即可在条形槽4573上进行滑动，锥形滑块4574在调节到匹配工件长度的位置时，关闭伺服电机4572工作，接着再由推动装置4进行推动，在两端锥形滑块4574的扶持下，工件即不会偏移到左右两端落下，使得直线并稳定的运动到减震装置42上；

第六，当工件结束冲压后，需要对设备进行放置，在底座1底部设置有移动装置2，首先将充电口24上的电源线拔出电源，在主体21内设置有电池组 215即可为设备工作提供首先得电能，接着有控制按钮3上控制按钮启动电机 25开始进行工作，电机25右侧输出轴开始进行转动，接着即可带动主动齿轮 26使得从动齿轮27进行转动，在从动齿轮27转动时能使得第一传动杆28进行转动，接着即可带动后轮23进行转动，在第一传动杆28转动时能使得第一齿盘210带动齿轮杆211进行转动，齿轮杆211能使得第二齿盘213进行转动，第二齿盘213能带动第二传动杆214使得前轮214进行转动，使得移动装置2 带动设备进行移动，在控制器3上的控制按钮能控制前进以及后退，移动最大速度为一秒移动三十厘米；

第七，在对设备放置完成后，对设备表面所存在的灰尘进行清洁，在不过电的部位能利用清水进行冲洗，完成清洁工作。

本发明通过改进提供一种汽车零件加工用冲压设备，设置了移动装置2，内部电机25进行驱动，由电池组215进行供电，能使电动稳定的对设备进行移动，高效便捷，稳定性好，减少人力，提高移动效率，设置了出料装置4，能快速稳定的推出加工后的工件，推出后，能对掉落工件进行保护，防止其发生破损，效率高，效果好，提高了冲压设备使用时的安全性，在出料装置4上的推出装置45上还安装了推出机构457，机构内条形槽4573两端具有能进行调节距离的锥形滑块4574，此锥形滑块4574能在调节匹配工件长度后，在推出时对工件两侧进行扶持，使工件在推出运动时不会发生左右偏移，只直线落入到推出装置4 上的减震装置42上进行收集。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种汽车零件加工用冲压设备，包括底座(1)、控制器(3)、工作台(5)、模板(6)、固定板(7)、连接座(8)、气压缸(9)、支撑臂(10)、滑轨(11)、滑块(12)、导杆(13)和顶板(14)，其特征在于：还包括移动装置(2)和出料装置(4)，所述底座(1)底部设置有移动装置(2)，所述底座(1)顶部右前端通过强力胶与控制器(3)进行粘接，所述底座(1)顶部前端中部设置有出料装置(4)，所述出料装置(4)背面设置有工作台(5)，所述工作台(5)内四端通过螺栓与模板(6)进行固定，所述模板(6)上方设置有固定板(7)，所述固定板(7)内中部四端通过螺栓与连接座(8)进行固定，所述连接座(8)内中部与气压缸(9)底部推杆进行固定连接，所述底座(1)顶端中部左右两端与支撑臂(10)进行固定连接，所述支撑臂(10)内侧中部通过螺栓与滑轨(11)进行固定，所述滑轨(11)内侧中部与滑块(12)进行滑动连接，并且滑块(12)内侧与固定板(7)进行固定连接，所述固定板(7)顶部左右两端固定连接有导杆(13)，所述支撑臂(10)顶部与顶板(14)进行固定连接，并且顶板(14)顶部左右两端通过五金件与导杆(13)进行滑动连接，顶板(14)顶端中部通过螺栓与气压缸(9)上端缸筒进行固定，所述移动装置(2)包括主体(21)、前轮(22)、后轮(23)、充电口(24)、电机(25)、主动齿轮(26)、从动齿轮(27)、第一传动杆(28)、凹槽(29)、第一齿盘(210)、齿轮杆(211)、轴座(212)、第二齿盘(213)、第二传动杆(214)和电池组(215)组成，所述主体(21)底部前端设置有前轮(22)，所述主体(21)底部后端设置有后轮(23)，所述主体(21)右侧前端设置有充电口(24)，并且充电口(24)内左右两端螺孔通过螺栓与主体(21)进行固定，所述主体(21)内后端中部设置有电机(25)，所述电机(25)右侧输出轴与主动齿轮(26)进行转动连接，所述主动齿轮(26)前端面中部与从动齿轮(27)相互啮合，所述从动齿轮(27)内中部与第一传动杆(28)进行固定连接，所述第一传动杆(28)左右两侧与后轮(23)进行固定连接，所述主体(21)内四端设置有凹槽(29)，并且前轮(22)与后轮(23)均设置于凹槽(29)内，所述第一传动杆(28)外径表面中部与第一齿盘(210)进行转动连接，所述第一齿盘(210)左侧前端与齿轮杆(211)相互啮合，所述齿轮杆(211)外径表面前后两端与轴座(212)进行转动连接，并且轴座(212)内左右两端通过螺栓与主体(21)进行固定，所述齿轮杆(211)前端面左端与第二齿盘(213)相互啮合，所述第二齿盘(213)内中部与第二传动杆(214)进行转动连接，所述第二传动杆(214)左右两端与前轮(22)进行转动连接，所述主体(21)内右端与电池组(215)进行固定连接，所述主体(21)内前后两端通过螺栓与底座(1)进行固定，所述出料装置(4)包括防落板(41)、减震装置(42)、斜板(43)、横板(44)和推出装置(45)，所述防落板(41)底部设置有减震装置(42)，所述减震装置(42)顶部后端设置有斜板(43)，所述减震装置(42)背面与横板(44)进行固定连接，所述横板(44)顶部后端左右两端设置有推出装置(45)，所述横板(44)顶端中部与工作台(5)进行固定连接，所述充电口(24)、电机(25)和电池组(215)均与控制器(3)电连接。

2.根据权利要求1所述一种汽车零件加工用冲压设备，其特征在于：所述减震装置(42)包括硅胶层(421)、第一钢板(422)、顶盖(423)、活动杆(424)、弹簧(425)、支撑杆(426)、滑槽(427)和第二钢板(428)，硅胶层(421)底部与第一钢板(422)通过强力胶进行粘接，所述第一钢板(422)底部由左到右与顶盖(423)进行固定连接，所述顶盖(423)底部与活动杆(424)进行固定连接，所述活动杆(424)外径表面设置有弹簧(425)，所述活动杆(424)底部设置有支撑杆(426)，所述支撑杆(426)内下端设置有滑槽(427)，并且滑槽(427)内径表面与活动杆(424)进行滑动连接，所述支撑杆(426)底部与第二钢板(428)进行焊接，所述第二钢板(428)底部与底座(1)进行固定连接。

3.根据权利要求1所述一种汽车零件加工用冲压设备，其特征在于：所述推出装置(45)包括固定座(451)、转动座(452)、电动推杆(453)、侧板(454)、连接块(455)、安装件(456)、推动机构(457)、滑动槽(458)和滚轮(459)，所述固定座(451)顶部后端通过螺栓与转动座(452)进行固定，所述转动座(452)内左右两端与电动推杆(453)进行转动连接，所述固定座(451)顶部前端与侧板(454)进行固定连接，所述侧板(454)内上端设置有连接块(455)，并且连接块(455)背面与电动推杆(453)前端推杆进行固定连接，所述连接块(455)前端面设置有安装件(456)，所述安装件(456)前端面固定有推动机构(457)，所述安装件(456)外侧下端与滚轮(459)进行转动连接，所述滚轮(459)外径表面与滑动槽(458)进行滑动连接，并且滑动槽(458)设置于侧板(454)内中部，所述固定座(451)内前后两端设置有锁槽且通过螺栓与底座(1)进行固定连接，所述电动推杆(453)与控制器(3)电连接。

4.根据权利要求3所述一种汽车零件加工用冲压设备，其特征在于：所述推动机构(457)包括壳体(4571)、伺服电机(4572)、条形槽(4573)、锥形滑块(4574)、基板(4575)、滑道(4576)、齿条(4577)、第一导杆(4578)、第一支座(4579)、右锁固件(45710)、传动齿轮(45711)、联动杆(45712)、第二导杆(45713)、第二支座(45714)、左锁固件(45715)和基座(45716)，所述壳体(4571)左右两侧前端通过连杆与安装件(456)相固定，所述壳体(4571)背面中部安装有伺服电机(4572)，所述壳体(4571)内下端开设有条形槽(4573)，所述条形槽(4573)内左右两端嵌入有锥形滑块(4574)，所述壳体(4571)内下端焊接固有基板(4575)，所述基板(4575)顶端中部紧密固定有滑道(4576)，所述滑道(4576)上端与齿条(4577)滑动连接，所述齿条(4577)右侧通过螺栓与第一导杆(4578)相互锁定，所述第一导杆(4578)外径表面右端贯穿固定在基板(4575)上的第一支座(4579)，并且第一导杆(4578)右侧与右锁固件(45710)一体铸造成型，所述右锁固件(45710)内中部与右端锥形滑块(4574)相固定，所述齿条(4577)顶端中部与传动齿轮(45711)相互啮合，所述传动齿轮(45711)内右端与联动杆(45712)相铰接，所述第二导杆(45713)内右端与联动杆(45712)下端相互铰接，所述第二导杆(45713)左端贯穿第二支座(45714)与左锁固件(45715)进行固定，所述左锁固件(45715)内下端与左端锥形滑块(4574)相互固定，所述伺服电机(4572)前端输出轴贯穿基座(45716)且紧密插入至传动齿轮(45711)内中部，并且基座(45716)底部焊接固定在基板(4575)上，所述电机(4572)与控制器(3)电连接。

5.根据权利要求1所述一种汽车零件加工用冲压设备，其特征在于：所述电池组(215)内设置有两个蓄电池，并且单个蓄电池内电量为三十万毫安。

6.根据权利要求1所述一种汽车零件加工用冲压设备，其特征在于：所述斜板(43)表面呈光滑状，并且斜板(43)倾斜度为三十度。

7.根据权利要求4所述一种汽车零件加工用冲压设备，其特征在于：所述齿条(4577)长度等于第一导杆(4578)长度，并且第一支座(4579)左侧粘接有一层防撞硅胶层。

8.根据权利要求2所述一种汽车零件加工用冲压设备，其特征在于：所述滑槽(427)内径尺寸大于活动杆(424)内径尺寸，并且滑槽(427)长度为活动杆(424)长度的二分之一。

9.根据权利要求3所述一种汽车零件加工用冲压设备，其特征在于：所述滑动槽(458)长度为35cm，并且滑动槽(458)内径高度大于滚轮(459)外径尺寸。

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