JPS6071115A - 定置の機械部分に対して相対的な工作機械往復台の位置を得るための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、定置の機械部分に対して相対的な、Ｙ軸及び
該Ｙ軸に対して垂直に延びるＹ軸によって規定された平
面内で移動可能な工作機械往復台の位置を得ろだめの装
置に関する。

従来の技術 前述の工作機械のばあいには、工具ヘッドを旋回可能に
受容する往復運動可能な送り往復台又は類似のものが、
旋回可能に別の機械部分に受容されており、該機械部分
自体は、さらに第３の部分に旋回可能に受容されること
ができ、しかも全ての前述の旋回軸線は互いに平行に延
びている。このばあい、送り往復台は、定置の、たとえ
ば前述の第３の部分に対して関連しておらず、このこと
によって工具ヘッド及び／又は送シ往復台などの旋回角
度を調節することが困難である。

ドイツ連邦共和国特許比ＩＯＡ公開第２７１４７０６号
明細書（フランス共和国実用新案登録第７８０２０６４
号明細書、イタリア共和国特許出願第５２１２１−Ａ／
７７号明細書、日本国特許出願公開第１２２９９４／７
８号明細園に相当する）においては、それぞれ２つのリ
ンクレバーが、機械スタンＩＳに連接されていてかつ該
機械スタンドに対して直角にこの機械スタンドに対して
相対的に不変の位置で保持される往復台に連接されてお
り、かつリンクレバーの自由端部が共通のリンクレバｉ
ｋ介して結合されていることが公知である。支承個所の
内側の短い支承間隔によって、著しく高価な採算のとれ
ない製造費及び組立て費をかけてしか精度の要求に応じ
る剛性を得ることができない、 発明の課題 本発明の課題は、前記の旋回角度が互いに完全に無関係
に調節されかつ往復台の運動時に克服すべき摩擦をでき
る限りわずかにし、さらに往復台のその都度の位置で必
要な剛性が得られるような前述の形式の装置を構成する
ことである。

課題を解決するための手段 前記の課題を解決するために、第１番目の発明が特許請
求の範囲第１項に、第２番目の発明が特許請求の範囲第
３項に、第３番目の発明が特許請求の範囲第５項に記載
されている。

前述の装置のための有利な使用例が特許請求の範囲の第
２項、第４項及び第６項に記載されている。種々の歯車
仕上は盤、たとえば歯車シェービング盤において、加工
すべきワーク（歯車）と、該ワークとかみ合う工具、た
とえばシェービングカッタとの間で軸交さ角が調節され
なければならず、このために工具ヘラＩＳが送り往復台
において回動される。さらに、たとえば所謂ダイヤゴナ
ル・シェービングと称する加工方法により加工されるば
あいには、工具とワークとの間の送り方向を規定するト
ラバース角を調節しなければならない。このために送り
往復台を受容する部分が、前述の第３の部分に対して回
動されなければならない。送り往復台と直接結合され、
しかし送り往復台が回動されないようにする、両部会に
おける全ての調節過程が行なわれなければならないので
、歯車仕上げ盤全調整するさいにしばしば困難が生じる
。これはまず調節された角度が第２の角度に加算されあ
るいは引算されなければならず、このことによって簡単
に調節の誤りケ導くからである。数的制御される調節部
材を有する歯車仕上げ盤のために、このばあい演算を避
けるためにそれぞれの角度が吐出されなければならない
。第２の角度を調節するさいに第１の角度が再び変化さ
せられてしまう。本発明による装置によってこのような
欠点が排除される。

第１実施例 図示された歯車／ニーピング盤のベット１１上において
、ワーク１（歯車）が心理台１２゜１３の間で回転可能
に受容されている。スタンド１５には接近往復台１６が
配置されており、該接近往復台は、軸間隔ａを調節する
ためにＺ軸に対して平行な鉛直方向で移動可能でありが
つこのためにモータ１７及びスピンドル１８によって駆
動される。円形案内部１９内に旋回プレート１４が鉛直
軸線２１を中心にして回転調節可能に受容されている。

旋回プレート１４の下側に送り往復台２０が数句けられ
ておυ、該送り往復台は接近往復台１６及び旋回プレー
ト１４に対して相対的に水平方向で往復運動可能であり
（矢印凡）、このためにモータ２２及びスピンドル２３
が設けられている。以下に説明する支え３６を介して送
シ往復台２０が接近往復台１６と、該送り往復台が鉛直
軸線２１を中心にして回動不能であるように結合されて
いる。

それ故に、送り往復台２０ｉｌ−ｉ、鉛直軸線２１ケ中
心にして回転運動する案内部３５を旋回プレート１４に
おいて有している。

送シ往復台２ｏの下側：でおける円孤形案内部２４に揺
動１本２５が配置されており、該揺動体において円形案
内部２６内に工具ヘッド２７が鉛直軸線２８を中心にし
て回転調節可能に受容されている。工具ヘッド２７じ、
工具としてシェービングカッタ４がモータ２９によって
回転駆動可能に支承されている。鉛直軸線２１及び揺動
体２５の図示の位置では鉛直軸ａ２８も、Ｚ軸に対して
平行に延びている。両方の鉛直軸線は互いに整合してお
りかつシェービングカッタ４の中心の回転平面８に位置
している。

工具ヘッド２７及びシェービングカッタ４を有する揺動
体２５は、円孤形案内部２４内で旋回軸１１０（ｒ中心
に旋回可能である。球形の歯形状を生せしめるためのこ
のような旋回運動ψのために、モータ３２がウオーム歯
車装置３３を備えている。工具ヘッド２７を鉛直軸線２
８全中心にして回動させることによって、シェービング
カソタ４の軸線３０とワ−り１の軸線３１との間の軸交
さ角γが調節される。このさい両軸線３０．３１は、Ｘ
軸とＹ軸とによって規定されている互いに平行な平面内
に位置する。平行送り（送シ方向Ｒが歯形面に、すなわ
ちＸ軸に対して平行に位置する）ではなく、斜め送り（
送シ方向Ｒが歯形面に対して傾斜して、すなわち第２図
に示すように位置する）によりシェービングづれるはあ
いに、鉛直軸線２１全中心にして送り往復台２０を回動
させることによって、トラバース角ε及びシェービング
カソタ４の送シ方向が調節される。

支え３６は大体において案内管３７から成っており、該
案内管には互いに平行な２つの案内ロツ１：′３９　、
３．９ａ（第２図）が固定されている。

案内管３７は、接近往復台１６じ設けられた案内ロッド
４０上に、Ｙ軸に対して平行に自由に移動可能に支承さ
れており（矢印４３）、このために案内管３７はその孔
内に相応する滑りプユー又はころ軸受けを有している。

案内ロノ１３３９．３９ａ上に、送り往復台２０が矢印
４２の方向でワーク軸線３１に対して平行に、ひいては
Ｘ軸に対して平行に自由に移動可能に支承されている。

このために送り往復台が案内ブノノ−Ｌ　４．１．　、
４１ａ唯えており、該案内ブノノユの孔内に相応する滑
りブツンユ又はころ軸受けを有している。案内ロノ＋ｙ
３９．３９ａ、４　ｏは全て同じ平面に、しかし互いに
平行な平面に位置することができる。案内ロノｔ’３９
．３９ａは案内ロッド４０に対して直角に位置する。

今や送り往復台２０が、旋回プレート１４によって調節
されたトラバース角εによって規定される方向で送り運
動されると、送り往復台は、該送り往復台の回転運動可
能な案内部３５のために、その本来の位置を維持しつつ
ワーク軸線３１に対して所定の方向（矢印Ｒ，）に送ら
れる。

このばあい１案内ブツンユ４１，４１２は案内ロッド３
９，３９ａ上で、かつ案内管３７は案内ロッド４０上で
移動せしめられる。矢印４２．４３の方向でのこのよう
な移動は、矢印凡の方向の運動及びトラバース角εから
与えられる。

シェービング盤の構成は図示の実施例に限定されない。

要するに、たとえば支え３６が平行な２つの案内管３７
を有しており、該案内管が２つの案内ロッド４ｏ上で案
内されることもできる。それぞれの案内ロッド３９　、
３９ａが２つ又は複数の案内ブツ７ユ内に差嵌められる
こともできる。その上、本発明を、第１図に示されたシ
ェービング盤の実施例とは別の実施例に使用することも
できる。

第２実施例 Ｘ軸及び、これに対して直角に向い７’ｖＹ軸によって
規定された平面で運動する送シ往復台２０の平行案内の
ための別の実施例が第３図に示されている。第３図の上
側には、図示されない／ニーピング盤部分内に受容する
ために、Ｚ軸に対して平行な鉛直軸線２１を中心にして
回転調節される笑内部３５を備えている。互いに反対側
の２″：）′の側面に、互いに平行な第１のリンクレバ
ー５１，５２がヒ／ジ５３，５４を介してヒン、）結合
されており、該リックレバーハ、ヒンジ５７　、５８’
ｉ介して第２のリンクレバー５５゜５６と結合されてい
る。このような第２のリックレバー５５．５６が回動不
能に共通の案内ロッド５９に固定されており、該案内ロ
ッドば、送り往復台２０に対して相対的に運動しないシ
ェービング盤の部分内に、回動可能に（矢印６０）かつ
）′軸に対して平行に移動可能に受容されている。７ヱ
ービング盤のこのよう々部分は、スタンドでありもしく
は該スタンドと剛性に結合された部分であり、あるいは
Ｘ軸及び）′軸に対して直角に向かうＺ軸に対して平行
に移動可能な接近往復台１Ｇである。ヒンジ５３，５４
の軸線６１及びヒンジ５７，５８の軸線６２がＹ軸に対
して、同様に案内ロッド５９の軸線６３に対して平行に
位置している。このことによってリンクレバー５１．５
５及びワンクレバー５２．５６は、Ｚ軸及びＺ軸によっ
て規定された平面に位置しており、さらに送り往復台２
０の出発位置で少なくともほぼ直角を成している。

今や送シ往復台２０が、ここでは図示されないモータ及
びスピンドル２３によって前述の平面内で運動されると
、たとえば矢印比の方向で、第３図で見て右側へ運動さ
れると、以下のことが生じる。リンクレノ”５’ｌ、５
２は、依然として互いに、しかもＺ軸に対して平行の１
まである。矢印比の方向の運動から合成されるＸ成分に
相応して、リンクレバー５１，５２は第２のリンフレ”
”５５＋５６に軸線６３を中心にして矢印６０の方向で
逆時割回りに旋回し、このばあい第１のリンクレバーは
軸線６１を中心罠して相応する値だけ矢印６４の方向で
時計回りに旋回される。同時に、リンクレバー５１がリ
ンクレノζ−５５を押圧し、もしくはリンクレバー５２
がリンクレバー５６を、案内ロット５９と一緒に矢印比
の運動から合成されるＹ成分に相応して右方向へ引張る
。矢印Ｒの方向の運動を逆にすると、すなわち第３図に
おいて左側へ運動させると、全ての旋回、押し及び引張
り運動も逆方向になる。全てのばあい、す／フレパー５
１，５２，５５．５６は互いに平行に、Ｚ軸及びＺ軸に
よって規定される平面に残されている。Ｚ軸に対して平
行な軸線を中心にした送り往復台２００回動け、リンク
レバー及び案内ロッド５９によって阻止される。要する
に、送り往復台２０は接近往復台１６あるいは機械スタ
ンドに対する相対的な位置を変化されるが、しかし送り
往復台の位置は変化されない。　゛第３実施例 別の変化実施例が第４図に示されている。送り往復台２
０．案内部３５、リンクレバー５１゜５２．５５．５６
及び機械スタンドもしくは接近往復台１６の配置は第３
図に相応する。これらの部材相互の結合は異なっている
。この実施例では、−面において送シ往復台２０とリン
クＬ／Ａ−５１、５２との間に、かつ他面においてリン
クレバ”ｊｌ、’５２とリンクレバー５５゜５６との間
に、玉継手６．７　、６８もしくは６９゜７０が配置さ
れており、該玉継手は送り往復台２０及びリンクレバー
５５．５６に対して相対的がリンクレバー５１，５２の
傾斜位ｉｔヲそれぞれのスペース方向で許容する。両方
のリンクレバー５５，５６は、１つの共通の軸７１に回
動不能に固定されており、前記リンクレバーはＹ軸に対
して平行な軸線６３を中心にして矢印６０の方向で回動
可能であり、しかし機械スタンドもしくは接近往復台１
６に縦移動不能に支承されている。

さらに送り往復台２０の出発位置でリンクレバー５１，
５５及びリンクレバー５２，５６が、Ｚ軸及びＺ軸によ
って規定される平面に位置しておシかつ少なくともほぼ
直角を形成している。

このばあい、リンフレ”−５１，５２が水平に、かつリ
ンクレバー５５，５６が鉛直に配置されている必要はな
く（第３図の実施例のばあいにも必要でない）、これら
の方向を交換することができる。

今や送り往復台２０が前述の平面で、たとえば第４図で
見て矢印比の右の方向で運動されると、リンクレバー５
１，５２は互いに平行のままであるけれども、しがしＺ
軸に対しては平行ではない。矢印比の方向から合成され
り）′成分に相応して、リンクレノζ−５１，５２は玉
継手６９．７０において矢印７２の方向で旋回しかつＺ
軸に対して傾斜して位置する。同時に、リンクレバー５
１，５２は第２のリンクレバー５５゜５６を軸線６３を
中心に矢印６０の方向で逆時計回りに旋回させ、しかも
第１のリンクレバー５１．５２は相応する寸法だけ玉継
手６７．６８において矢印７３の方向で時計回シに旋回
される。要するに、リンクレバー５５　、５６カＸ軸及
びＺ軸によって規定された平面でのみ旋回される間に、
軸７１は軸方向で確定されているので、リンクレバー５
１，５２は、矢印比の方向での運動経過においてＸ、Ｙ
及びＺ軸に対してその位置を常に変化する。矢印比の方
向の運動を逆転させる、すなわち第４図で見て左の方向
で運動させると、旋回運動も逆の方向で行なわれる。ど
んなばあいでもリンクレバー５１，５２は、常に変化す
る平面において互いに平行の１まであり、かつリンクレ
バー５５，５６はＸ軸及び４軸によって規定された平面
において互いに平行のままである。このことに裏ってＺ
軸に対して平行な軸線を中心にする送り往復台２０の回
動は阻止されており、従って送り往復台２０はこのよう
な実施例のばあいにも接近往復台１６又は機械スタンＩ
Ｓに対して相対的な位置を変化されるけれども、送り往
復台の位置は変化されない。

玉継手がどのように配置されているかを良く理解するた
めに、第５図においてリンクレバー５１における玉継手
６７．６９の構成が示されている。リンクレバー５１の
相応する切欠き部において玉継手６７．６９の外輪７５
が受容されており、ここにおいて外輪は保持円板７゛７
によって把持される。送り往復台２０の突出部７９に、
もしくは第２のり／フレ・ζ−５５にねじ結合　れてい
るボルト７８に、球状の内輪７６が受容されており、該
内輪は外輪７５と合致しかつねし８０ＶＣよって固定さ
れる。このような配置は１つの実施例たけでなく、任意
に変化させることができる。

第６図には、第１図に示された構成の歯車シェービング
盤が示されており、しかしここにおいては、ホルダ３６
の代わりにリンクレバー５１．５２，５５．５６を有す
る実施例を示している。残りの符号は全て、第１図に寂
ける符号と一致しており、従って７エービノグ盤につい
てはここでは述べない。リンクレバー５１゜５２のうち
第６図にはただ１つのリンクレバー５１が児えており、
該リンクレバーは第２のリンクレノ々−５５とヒンジ結
合されている。リンクレバー５５は、案内ロッド５９又
は軸７１ケ介して接近往復台１６と結合されている。今
や、送り往復台２０が、旋回プレート１４によって詣笹
されたトラバース角によって規定される方向で送り運動
されると、送り往復台は、回動運動する案内部３５によ
って、本来の調節を維持しつつワーク軸線３１もしくは
接近往復台１６に対して相対的に所定の方向（矢印Ｒ）
に運動する。リンクレバー５１．５２，５５．５６のこ
れにより合成される運動はすでに述へた通りであめ。

発明の効果 特許請求の範囲第５項に記載された構成は、特許請求の
範囲第２項に記載された構成より摩擦部材が少なくなり
、この構成は特許請求の範囲第１項に記載された構成よ
り摩擦部制が少なくなる。

さらに、角度全調節するさいに簡単に誤りが生じるよう
な公知の装置の欠点が排除される。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明による装置を使用する歯車シェービ
ング盤の概略図、第２図は第１の発明による装置の斜視
図、第３図は第２の発明による装置の斜視図、第４図は
第３の発明による装置の斜視図、第５図は第４図による
玉継手を有するリンフレ、６−の断面図、第６図は第２
の発明及び第３の発明による装置を使用する歯車シェー
ビング盤の概略図である。 １・・・ワーク（歯車）、４中ンエービ／グカツタ、８
・・・回転平面、１ｏ・・・旋回軸線、１］・・ベソｌ
’、１２．１３・・・心押台、１４・・・旋回プレート
、１５・・・スタンド、１６・接近往復台、１７・・・
モータ、１８・・・スピンドル、１９・・・円形案内部
、２０・・・送り往復台、２１・・・鉛直軸線、２２・
・・モータ、２３・・・スピンドル、２４・円孤形案内
部、２５・・・揺動体、２６・・円形案内部、２７・・
・工具ヘッド、２８・・・鉛直軸線、２９　・モータ、
３０・・・軸線、３１・・軸線、３２・・・モータ、３
３・・・ウオーム歯車装置、３５・・・案内部、３６−
・・支え、３７・・・案内管、３９．３９ａ・・・案内
ロッド、４０・・・案内ロッド、４１．４１ａ・・案内
ブソンユ、４２　、４．３・・・矢印、５１，５２・・
第１のリンクレバー、５３．５４　・ヒンジ、５５．５
６・・・第２のリンクレバー、５７．５８・・ヒンジ、
５９・・・案内ロッド、６０・・・矢印、６１，６２゜
６３・・軸線、６４・・矢印、６７．６８．６９゜７０
・・・玉継手、７１・・・軸、７２．７３・・・矢印、
７５・・・外輪、７６・・・内輪、７７・・・保持円板
、７８・・・ボルト、７９・・・突出部、８０・・ねじ
（ほか１名） 第１頁の続き 優先権主張　［相］１９８４３月２３日［相］西トイ０
発　明　者　ヴアルター・シュミー トクンツ ■発明者　ヨハンΦシュペンスベ ルガー ツ（ＤＥ）［相］Ｐ３４１０６８６．３ドイツ連邦共和
国ボーイング・つ゛アッッマンシュトラーセ手続補正書
（［８］発） 昭和５９年１０月５０日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第１６１６６０号 ２、発明の名称 定置の機械部分に対して相対的な工作機械往復台の位置
を得るための装置 ３、補正をする者 事件との関係　特７Ｆ出願人 ４、代理人 ６　補正の対象 図面 ７゜補正の内容 第３図及び第５図を別紙の通り補正します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　定置の機械部分に対して相対的な、Ｙ軸及び該Ｙ
   軸に対して垂直に延びるＹ軸によって規定された平面内
   で移動可能な工作機械往復台の位置を得るための装置に
   おいて、定置の機械部分（１６）に配置された第１の案
   内ロッド（４０）に支え（３６）が移動可能に受容され
   ており、核皮えから少なくとも１つの第２の案内ロッド
   （３９，３９ａ）が出発しており、該案内ロッド（３９
   ，３９１）上で、このロッドに補足された案内ブツシュ
   （４１，４１ａ）によって送り往復台（２０）が移動可
   能であり、さらに第１の案内ロッド（４０）と第２の案
   内ロッド（３９，３９ａ）とが、ワーク軸線（３１）及
   び送シ方向（ａ）に対して平行な平面内で互いに垂直に
   位置していることを特徴とする定置の機械部分に対して
   相対的な工作機械往復台の位置を得るための装置。 ２　回転する歯車状の工具（４）とがみ合うワーク（１
   ）の歯側面を仕上げ加工するための機械に使用され、し
   かも送シ往復台（２ｏ１−受容する旋回プレー）　（１
   ４）における縦案内部と協働する送り往復台（２ｏ）の
   案内部（３５）に対して相対的に、旋回プレート（１４
   ）が、Ｚ軸に対して平行な軸線（２１）’！に中心にし
   て回動可能である特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３　定置の機械部分に対して相対的な、Ｙ軸及び該Ｙ軸
   に対して垂直に延びるＹ軸によって規定された平面内で
   移動可能な工作機械往復台の位置を得るための装置にお
   いて、送り往復台（２０）の対向して位置する２つの側
   面に第１のリンクレバー（５１，５’２）が連接されて
   おり、該リンクレノＺ−の自由端部にそれぞれ１つの第
   ２のリンクレノ々−（５５，５６）が連接されており、
   さらに第２のリンクレバー（５５，５６）の他端部が共
   通の案内ロンド（５９）に固定されており、該案内ロン
   ドは回動可能にかつＹ軸に対して平行に移動可能に定置
   の機械部分（１６）に支承されており、さらに第１のリ
   ンフレ’−（５１，５２）と第２のリンクレバー（５５
   ，５６）が送シ往復台（２０）の出発位置で少なくとも
   ほぼ直角を成しており、この直角はＹ軸と、Ｙ軸及びＹ
   軸に対して垂直に延びるＺ軸とによって規定された平面
   内に位置していることを特徴とする定置の機械部分に対
   して相対的な工作機械往復台の位置を得ろための装置。 ４　回転する歯車状の工具（４）とかみ合うワーク（１
   ）の歯側面を仕上げ加工するための機械に使用され、し
   かも送り往復台（２０）’を受容する旋回プレートにお
   ける縦案内部と協働する送り往復台（２０）の案内部（
   ３５）に対して相対的に、旋回プレート（１４，）が、
   Ｚ軸に対して平行な軸線（２１）’ｉ中心にして回動可
   能である特許請求の範囲第３項記載の装置。 ５、定置の機械部分に対して相対的な、Ｙ軸及び該Ｙ軸
   に対して垂直に延びるＹ軸によって規定された平面内で
   移動可能な工作機械往復台の位置を得る之めの装置にお
   いて、送り往復台（２０）の対向して位置する２つの側
   面顛第１のリンクレバー（５１，５２）が連接されてお
   り、該リンクレバーの自由端部にそれぞれ１つの第２の
   リンクレバー（５５，５６）が連接されており、しかも
   全てのヒンジが玉継手（６７〜７０）として構成されて
   おり、さらに第２のリンクレバー（５５，５６）の自由
   端部が共通の軸（７１）に固定されており、該軸（７１
   ）が、Ｙ軸１て対して平行に向がう軸線（６３）を中心
   にして旋回可能に定置の機械部分（１６）に支承されて
   おりさらに第１のり／フレバー（５１゜５２）と第２の
   リンクレバー（５５，５６）が送り往復台（２０）の出
   発：立置で少なくともほぼ直角全成しており、この直角
   はＹ軸と、Ｙ軸及びＹ軸に対して垂直に延びるＺ軸とに
   よって規定された平面内に位置していることを特徴とす
   る定置の機械部分に対して相対的な工作機械往復台の位
   置ケ得るための装置。 ６、回転する歯車状の工具（４）とかみ合うワーク（１
   ）の歯側面全仕上げ加工するための機械に使用され、し
   かも送シ往復台（２０）を受容する旋回プレートにおけ
   る縦案内部と協働する送り往復台（２０）の案内部（３
   ５）に対して相対的に、旋回グレー１−（１４，）が、
   Ｚ軸に対して平行な軸線（２１）ｋ中心にして回動可能
   である特許請求の範囲第５項記載の装置。