CN115921963B - 一种用于金属配件铣槽辅助机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金属配件铣槽辅助机构，包括横移式圆周直径变径机构、平面双轴滑移机构、主体基台和旋转铣削机构。本发明属于铣削加工技术领域，具体是指一种用于金属配件铣槽辅助机构；本发明创造性地提出了横移式圆周直径变径机构和平面双轴滑移机构，通过平面双轴滑移机构对工件进行平面限位，缩小工件的运动幅度和空间占用，并且通过变径驱动组件驱动变径滑移组件滑动的方式，使得工件依然可以围绕着刀具做圆周运动。

Description

一种用于金属配件铣槽辅助机构

技术领域

本发明属于铣削加工技术领域，具体是指一种用于金属配件铣槽辅助机构。

背景技术

铣床除了刀具的旋转运动之外，一般还具有XYZ三个轴向的运动，从而在三维空间内起到改变刀具和工件相对位置的作用；在加工平面内，曲线的运动都是由X和Y两个轴向的运动合成的，机床的轴向运动一般是通过伺服电机驱动的。

无论精度多高的伺服电机，其运动都是由脉冲控制的，接受一个脉冲信号就行进一个单位距离，并且无论两个轴向的配合精度多高，两个轴向的运动也不能保证绝对的同步运动，因此放大来看，刀具和工件之间的相对运动轨迹存在类似于图片边缘像素的锯齿形状。

而机器人关节除了铸造时就留出的用于减重、镂空的凹槽之外，精度要求最高的便是关节处的正圆形凸台和凹槽，为了满足这种超高精度加工场景的要求，本发明重点提出了一种通过圆周运动的方式，实现轨迹抗锯齿的金属配件铣槽辅助机构。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种用于金属配件铣槽辅助机构；为了从原理上解决轨迹存在锯齿，精度难以提高的问题，本发明想到了让工件和刀具做相对运动的加工方式，但是由于机械臂为细长的形状，若刀具围绕工件做圆周运动，那么刀具的刚性和精度难以保证，如果工件围绕刀具旋转，那么需要占用很大的空间，这个空间不得低于以机械臂长度为半径画的圆；为了克服上述技术难题，本发明创造性地提出了横移式圆周直径变径机构和平面双轴滑移机构，通过平面双轴滑移机构对工件进行平面限位，缩小工件的运动幅度和空间占用，并且通过变径驱动组件驱动变径滑移组件滑动的方式，使得工件依然可以围绕着刀具做圆周运动。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于金属配件铣槽辅助机构，包括横移式圆周直径变径机构、平面双轴滑移机构、主体基台和旋转铣削机构，所述横移式圆周直径变径机构设于主体基台上，通过横移式圆周直径变径机构能够改变顶部扭盘和直驱旋转电机之间的中心距，从而使得直驱旋转电机带着变径导向组件旋转的同时，X轴滑板能够在平面内围绕着直驱旋转电机的中心轴做圆轴轨迹的平移，所述平面双轴滑移机构设于主体基台上，通过平面双轴滑移机构能够对X轴滑板以及待加工的工件进行支撑和限位，一方面能够保证对工件支撑的稳定性，另一方面则能够避免工件发生角度上的偏移；由于机械臂为细长的形状，因此一旦工件需要发生旋转，那么加工工作台的所需面积就会大大增加；所述横移式圆周直径变径机构设于平面双轴滑移机构的底部，所述旋转铣削机构设于主体基台的一侧，通过旋转铣削机构能够执行高速旋转的铣削工序。

本发明将可拆卸铣刀固定不动，通过圆周运动的驱动方式驱动工件动作，一方面有利于提高可拆卸铣刀的刚性，另一方面能够以摆动的方式取代XY轴叠加的方式、使可拆卸铣刀和工件之间产生弧形运动轨迹，对于提高弧形轨迹精度有着极大的改善效果。

进一步地，所述横移式圆周直径变径机构包括直驱旋转电机、变径导向组件、变径滑移组件和变径驱动组件，所述直驱旋转电机设于主体基台上，所述直驱旋转电机上设有电机旋转安装盘，直驱旋转电机在不需要减速器的情况下，便可以实现低速、高精度、大扭矩的旋转，所述变径导向组件设于电机旋转安装盘上，所述变径滑移组件滑动设于变径导向组件上，所述变径驱动组件设于变径导向组件的一端。

作为优选地，所述变径导向组件包括U形底座、导向圆轨、丝杆支撑轴承和变径丝杆，所述U形底座固接于电机旋转安装盘上，所述U形底座的两端对称设有底座中间圆孔和底座侧圆孔，所述导向圆轨卡合设于底座侧圆孔中，所述丝杆支撑轴承卡合设于底座中间圆孔中，所述变径丝杆卡合设于丝杆支撑轴承中，通过丝杆支撑轴承的旋转，即可实现变径滑板和顶部扭盘沿着导向圆轨的轴向滑移。

作为本发明的进一步优选，所述变径滑移组件包括变径螺母、线性滑块、变径滑板和顶部扭盘，所述变径螺母和变径丝杆螺纹连接，所述线性滑块卡合滑动设于导向圆轨上，所述变径滑板上设有滑板中心孔，所述变径螺母卡合设于滑板中心孔中，所述变径滑板上还对称设有滑板侧孔，所述线性滑块卡合设于滑板侧孔中，所述顶部扭盘设于变径滑板上，所述顶部扭盘上设有扭盘底座，所述顶部扭盘通过扭盘底座和变径滑板固接，所述顶部扭盘上设有可以自由旋转的扭盘顶盖，通过变径滑板和顶部扭盘的滑移，能够改变直驱旋转电机和顶部扭盘的中心距，此时X轴滑板在跟随直驱旋转电机旋转的情况下，顶部扭盘便会围绕着直驱旋转电机做圆周运动，与此同时，X轴滑板也会在平面内进行圆周轨迹的平移。

作为本发明的进一步优选，所述变径驱动组件包括电机安装架、变径驱动电机和联轴器，所述电机安装架固接于U形底座的一端，所述变径驱动电机设于电机安装架上，所述变径驱动电机的输出轴和变径丝杆之间通过联轴器连接，通过变径驱动组件能够对变径丝杆进行驱动，从而控制变径滑板和顶部扭盘的滑移或者锁止。

进一步地，所述平面双轴滑移机构包括Y轴滑动组件和X轴滑动组件，所述Y轴滑动组件设于主体基台上，所述X轴滑动组件设于Y轴滑动组件上。

作为优选地，所述Y轴滑动组件包括Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴滑板，所述Y轴导轨设于主体基台上，所述Y轴滑块卡合滑动设于Y轴导轨上，所述Y轴滑板设于Y轴滑块上。

作为本发明的进一步优选，所述X轴滑动组件包括X轴导轨、X轴滑块和X轴滑板，所述X轴导轨设于Y轴滑板上，所述X轴滑块卡合滑动设于X轴导轨上，所述X轴滑板设于X轴滑块上，通过Y轴滑动组件和X轴滑动组件的限制，能够保证工件在做圆周运动的时候只平移、不旋转，从而缩小了工作台的所需空间，也就缩小了整个设备的体积大小。

作为本发明的进一步优选，所述扭盘顶盖和X轴滑板的底部固接。

进一步地，所述主体基台包括主体底板和导轨安装台，所述导轨安装台对称设于主体底板上，所述Y轴导轨设于导轨安装台上。

进一步地，所述旋转铣削机构包括悬臂式机架、Z轴模组和可拆卸铣刀，所述悬臂式机架上设有机架升降套筒，所述Z轴模组升降设于机架升降套筒中，所述可拆卸铣刀卡合设于Z轴模组的底部，通过横移式圆周直径变径机构使得顶部扭盘和可拆卸铣刀之间存在了中心距，当工件一可拆卸铣刀的中心轴为圆心、以该中心距为半径进行圆周平移时，即可进行圆形凹槽或者凸台的铣削加工。

其中，所述Z轴模组和直驱旋转电机呈同轴布置。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过横移式圆周直径变径机构能够改变顶部扭盘和直驱旋转电机之间的中心距，从而使得直驱旋转电机带着变径导向组件旋转的同时，X轴滑板能够在平面内围绕着直驱旋转电机的中心轴做圆轴轨迹的平移；

（2）通过平面双轴滑移机构能够对X轴滑板以及待加工的工件进行支撑和限位，一方面能够保证对工件支撑的稳定性，另一方面则能够避免工件发生角度上的偏移；由于机械臂为细长的形状，因此一旦工件需要发生旋转，那么加工工作台的所需面积就会大大增加；

（3）本发明将可拆卸铣刀固定不动，通过圆周运动的驱动方式驱动工件动作，一方面有利于提高可拆卸铣刀的刚性，另一方面能够以摆动的方式取代XY轴叠加的方式、使可拆卸铣刀和工件之间产生弧形运动轨迹，对于提高弧形轨迹精度有着极大的改善效果；

（4）直驱旋转电机在不需要减速器的情况下，便可以实现低速、高精度、大扭矩的旋转；

（5）通过丝杆支撑轴承的旋转，即可实现变径滑板和顶部扭盘沿着导向圆轨的轴向滑移；

（6）通过变径滑板和顶部扭盘的滑移，能够改变直驱旋转电机和顶部扭盘的中心距，此时X轴滑板在跟随直驱旋转电机旋转的情况下，顶部扭盘便会围绕着直驱旋转电机做圆周运动，与此同时，X轴滑板也会在平面内进行圆周轨迹的平移；

（7）通过变径驱动组件能够对变径丝杆进行驱动，从而控制变径滑板和顶部扭盘的滑移或者锁止；

（8）通过Y轴滑动组件和X轴滑动组件的限制，能够保证工件在做圆周运动的时候只平移、不旋转，从而缩小了工作台的所需空间，也就缩小了整个设备的体积大小；

（9）通过横移式圆周直径变径机构使得顶部扭盘和可拆卸铣刀之间存在了中心距，当工件一可拆卸铣刀的中心轴为圆心、以该中心距为半径进行圆周平移时，即可进行圆形凹槽或者凸台的铣削加工。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于金属配件铣槽辅助机构的立体图；

图2为本发明提出的一种用于金属配件铣槽辅助机构的主视图；

图3为本发明提出的一种用于金属配件铣槽辅助机构的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为图4中沿着剖切线D-D的剖视图；

图8为本发明提出的一种用于金属配件铣槽辅助机构的横移式圆周直径变径机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于金属配件铣槽辅助机构的平面双轴滑移机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于金属配件铣槽辅助机构的主体基台的结构示意图；

图11为本发明提出的一种用于金属配件铣槽辅助机构的旋转铣削机构的结构示意图；

图12为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图14为图2中Ⅲ处的局部放大图；

图15为待加工工件的运动轨迹示意图。

其中，1、横移式圆周直径变径机构，2、平面双轴滑移机构，3、主体基台，4、旋转铣削机构，5、直驱旋转电机，6、变径导向组件，7、变径滑移组件，8、变径驱动组件，9、电机旋转安装盘，10、U形底座，11、导向圆轨，12、丝杆支撑轴承，13、变径丝杆，14、变径螺母，15、线性滑块，16、变径滑板，17、顶部扭盘，18、电机安装架，19、变径驱动电机，20、联轴器，21、底座中间圆孔，22、底座侧圆孔，23、滑板中心孔，24、滑板侧孔，25、扭盘底座，26、扭盘顶盖，27、Y轴滑动组件，28、X轴滑动组件，29、Y轴导轨，30、Y轴滑块，31、Y轴滑板，32、X轴导轨，33、X轴滑块，34、X轴滑板，35、主体底板，36、导轨安装台，37、悬臂式机架，38、Z轴模组，39、可拆卸铣刀，40、机架升降套筒。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图14所示，本发明提出了一种用于金属配件铣槽辅助机构，包括横移式圆周直径变径机构1、平面双轴滑移机构2、主体基台3和旋转铣削机构4，横移式圆周直径变径机构1设于主体基台3上，通过横移式圆周直径变径机构1能够改变顶部扭盘17和直驱旋转电机5之间的中心距，从而使得直驱旋转电机5带着变径导向组件6旋转的同时，X轴滑板34能够在平面内围绕着直驱旋转电机5的中心轴做圆轴轨迹的平移，平面双轴滑移机构2设于主体基台3上，通过平面双轴滑移机构2能够对X轴滑板34以及待加工的工件进行支撑和限位，一方面能够保证对工件支撑的稳定性，另一方面则能够避免工件发生角度上的偏移；由于机械臂为细长的形状，因此一旦工件需要发生旋转，那么加工工作台的所需面积就会大大增加；横移式圆周直径变径机构1设于平面双轴滑移机构2的底部，旋转铣削机构4设于主体基台3的一侧，通过旋转铣削机构4能够执行高速旋转的铣削工序。

本发明将可拆卸铣刀39固定不动，通过圆周运动的驱动方式驱动工件动作，一方面有利于提高可拆卸铣刀39的刚性，另一方面能够以摆动的方式取代XY轴叠加的方式、使可拆卸铣刀39和工件之间产生弧形运动轨迹，对于提高弧形轨迹精度有着极大的改善效果。

主体基台3包括主体底板35和导轨安装台36，导轨安装台36对称设于主体底板35上，Y轴导轨29设于导轨安装台36上。

平面双轴滑移机构2包括Y轴滑动组件27和X轴滑动组件28，Y轴滑动组件27设于主体基台3上，X轴滑动组件28设于Y轴滑动组件27上。

Y轴滑动组件27包括Y轴导轨29、Y轴滑块30和Y轴滑板31，Y轴导轨29设于主体基台3上，Y轴滑块30卡合滑动设于Y轴导轨29上，Y轴滑板31设于Y轴滑块30上。

X轴滑动组件28包括X轴导轨32、X轴滑块33和X轴滑板34，X轴导轨32设于Y轴滑板31上，X轴滑块33卡合滑动设于X轴导轨32上，X轴滑板34设于X轴滑块33上，通过Y轴滑动组件27和X轴滑动组件28的限制，能够保证工件在做圆周运动的时候只平移、不旋转，从而缩小了工作台的所需空间，也就缩小了整个设备的体积大小。

扭盘顶盖26和X轴滑板34的底部固接。

横移式圆周直径变径机构1包括直驱旋转电机5、变径导向组件6、变径滑移组件7和变径驱动组件8，直驱旋转电机5设于主体基台3上，直驱旋转电机5上设有电机旋转安装盘9，直驱旋转电机5在不需要减速器的情况下，便可以实现低速、高精度、大扭矩的旋转，变径导向组件6设于电机旋转安装盘9上，变径滑移组件7滑动设于变径导向组件6上，变径驱动组件8设于变径导向组件6的一端。

变径导向组件6包括U形底座10、导向圆轨11、丝杆支撑轴承12和变径丝杆13，U形底座10固接于电机旋转安装盘9上，U形底座10的两端对称设有底座中间圆孔21和底座侧圆孔22，导向圆轨11卡合设于底座侧圆孔22中，丝杆支撑轴承12卡合设于底座中间圆孔21中，变径丝杆13卡合设于丝杆支撑轴承12中，通过丝杆支撑轴承12的旋转，即可实现变径滑板16和顶部扭盘17沿着导向圆轨11的轴向滑移。

变径滑移组件7包括变径螺母14、线性滑块15、变径滑板16和顶部扭盘17，变径螺母14和变径丝杆13螺纹连接，线性滑块15卡合滑动设于导向圆轨11上，变径滑板16上设有滑板中心孔23，变径螺母14卡合设于滑板中心孔23中，变径滑板16上还对称设有滑板侧孔24，线性滑块15卡合设于滑板侧孔24中，顶部扭盘17设于变径滑板16上，顶部扭盘17上设有扭盘底座25，顶部扭盘17通过扭盘底座25和变径滑板16固接，顶部扭盘17上设有可以自由旋转的扭盘顶盖26，通过变径滑板16和顶部扭盘17的滑移，能够改变直驱旋转电机5和顶部扭盘17的中心距，此时X轴滑板34在跟随直驱旋转电机5旋转的情况下，顶部扭盘17便会围绕着直驱旋转电机5做圆周运动，与此同时，X轴滑板34也会在平面内进行圆周轨迹的平移。

变径驱动组件8包括电机安装架18、变径驱动电机19和联轴器20，电机安装架18固接于U形底座10的一端，变径驱动电机19设于电机安装架18上，变径驱动电机19的输出轴和变径丝杆13之间通过联轴器20连接，通过变径驱动组件8能够对变径丝杆13进行驱动，从而控制变径滑板16和顶部扭盘17的滑移或者锁止。

旋转铣削机构4包括悬臂式机架37、Z轴模组38和可拆卸铣刀39，悬臂式机架37上设有机架升降套筒40，Z轴模组38升降设于机架升降套筒40中，可拆卸铣刀39卡合设于Z轴模组38的底部，通过横移式圆周直径变径机构1使得顶部扭盘17和可拆卸铣刀39之间存在了中心距，当工件一可拆卸铣刀39的中心轴为圆心、以该中心距为半径进行圆周平移时，即可进行圆形凹槽或者凸台的铣削加工。

Z轴模组38和直驱旋转电机5呈同轴布置。

如图15所示，中心圆圈表示高速旋转的刀具，偏心圆圈表示待加工工件的不同状态，虚线圆圈则表示工件圆形特征的中心点的一圈运动轨迹，随着凹槽的扩大，该轨迹圆也在逐渐变大。

具体使用时，首先用户需要将X轴滑板34复位，使得顶部扭盘17的中心轴线与直驱旋转电机5的中心轴线重合，然后将待加工的零件固定在X轴滑板34上，并且使得要加工的凸台或者凹槽特征的中心轴线和顶部扭盘17的中心轴线重合；

当需要加工圆形凹槽特征时，首先通过Z轴模组38带着高速旋转的可拆卸铣刀39下降，在圆形特征的中心位置铣出一个孔，然后通过变径驱动电机19驱动变径丝杆13旋转的方式，使变径滑板16和顶部扭盘17横移一个单位距离，此时原型特征的中心轴线不再与可拆卸铣刀39同轴；

随后通过直驱旋转电机5的旋转能够带着偏心的顶部扭盘17旋转，并且在顶部扭盘17的带动下和平面双轴滑移机构2的平面限位下，使得工件和X轴滑板34一起发生圆周轨迹的平移，通过这种相对的旋转运动能够扩大铣削加工的范围，进而扩大凹槽的半径，按照这种方式逐步增大偏心量，能够逐步扩大圆形凹槽的大小；

通过这种恒定直径、摆动式的圆轴运动，能够保证弧形轨迹的平滑程度，进而提高加工精度和加工质量。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于金属配件铣槽辅助机构，其特征在于：包括横移式圆周直径变径机构（1）、平面双轴滑移机构（2）、主体基台（3）和旋转铣削机构（4），所述横移式圆周直径变径机构（1）设于主体基台（3）上，所述平面双轴滑移机构（2）设于主体基台（3）上，所述横移式圆周直径变径机构（1）设于平面双轴滑移机构（2）的底部，所述旋转铣削机构（4）设于主体基台（3）的一侧；所述横移式圆周直径变径机构（1）包括直驱旋转电机（5）、变径导向组件（6）、变径滑移组件（7）和变径驱动组件（8），所述直驱旋转电机（5）设于主体基台（3）上，所述直驱旋转电机（5）上设有电机旋转安装盘（9），所述变径导向组件（6）设于电机旋转安装盘（9）上，所述变径滑移组件（7）滑动设于变径导向组件（6）上，所述变径驱动组件（8）设于变径导向组件（6）的一端；

所述变径导向组件（6）包括U形底座（10）、导向圆轨（11）、丝杆支撑轴承（12）和变径丝杆（13），所述U形底座（10）固接于电机旋转安装盘（9）上，所述U形底座（10）的两端对称设有底座中间圆孔（21）和底座侧圆孔（22），所述导向圆轨（11）卡合设于底座侧圆孔（22）中，所述丝杆支撑轴承（12）卡合设于底座中间圆孔（21）中，所述变径丝杆（13）卡合设于丝杆支撑轴承（12）中；

所述变径滑移组件（7）包括变径螺母（14）、线性滑块（15）、变径滑板（16）和顶部扭盘（17），所述变径螺母（14）和变径丝杆（13）螺纹连接，所述线性滑块（15）卡合滑动设于导向圆轨（11）上，所述变径滑板（16）上设有滑板中心孔（23），所述变径螺母（14）卡合设于滑板中心孔（23）中，所述变径滑板（16）上还对称设有滑板侧孔（24），所述线性滑块（15）卡合设于滑板侧孔（24）中，所述顶部扭盘（17）设于变径滑板（16）上，所述顶部扭盘（17）上设有扭盘底座（25），所述顶部扭盘（17）通过扭盘底座（25）和变径滑板（16）固接，所述顶部扭盘（17）上设有可以自由旋转的扭盘顶盖（26）；

所述变径驱动组件（8）包括电机安装架（18）、变径驱动电机（19）和联轴器（20），所述电机安装架（18）固接于U形底座（10）的一端，所述变径驱动电机（19）设于电机安装架（18）上，所述变径驱动电机（19）的输出轴和变径丝杆（13）之间通过联轴器（20）连接；

所述平面双轴滑移机构（2）包括Y轴滑动组件（27）和X轴滑动组件（28），所述Y轴滑动组件（27）设于主体基台（3）上，所述X轴滑动组件（28）设于Y轴滑动组件（27）上；

所述Y轴滑动组件（27）包括Y轴导轨（29）和Y轴滑板（31）；

所述X轴滑动组件（28）包括X轴导轨（32）、X轴滑块（33）和X轴滑板（34），所述X轴导轨（32）设于Y轴滑板（31）上，所述X轴滑块（33）卡合滑动设于X轴导轨（32）上，所述X轴滑板（34）设于X轴滑块（33）上，所述扭盘顶盖（26）和X轴滑板（34）的底部固接；

所述横移式圆周直径变径机构（1）设于两组X轴导轨（32）之间并且设于两组Y轴导轨（29）之间；

所述旋转铣削机构（4）包括悬臂式机架（37）、Z轴模组（38）和可拆卸铣刀（39），所述悬臂式机架（37）上设有机架升降套筒（40），所述Z轴模组（38）升降设于机架升降套筒（40）中，所述可拆卸铣刀（39）卡合设于Z轴模组（38）的底部；

所述Z轴模组（38）和直驱旋转电机（5）呈同轴布置。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属配件铣槽辅助机构，其特征在于：所述Y轴滑动组件（27）还包括Y轴滑块（30），所述Y轴导轨（29）设于主体基台（3）上，所述Y轴滑块（30）卡合滑动设于Y轴导轨（29）上，所述Y轴滑板（31）设于Y轴滑块（30）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属配件铣槽辅助机构，其特征在于：所述主体基台（3）包括主体底板（35）和导轨安装台（36），所述导轨安装台（36）对称设于主体底板（35）上，所述Y轴导轨（29）设于导轨安装台（36）上。