JPS63267134A - 管状体の接続装置 - Google Patents

管状体の接続装置

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JPS63267134A
JPS63267134A JP62100911A JP10091187A JPS63267134A JP S63267134 A JPS63267134 A JP S63267134A JP 62100911 A JP62100911 A JP 62100911A JP 10091187 A JP10091187 A JP 10091187A JP S63267134 A JPS63267134 A JP S63267134A
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punch
tube
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supporting
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Yasushi Ito
靖 伊藤
Kiyoshi Endo
遠藤　潔
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Terumo Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■　発明の背景 発明の分野 本発明は医療器具に用いられる種々の医療用あるいは他
の用途に用いられる種々の管状体の接続装置に関する。
従来技術とその問題点 医療器具にはチューブ、ハブ、コネクターなどの管状体
、バックなどの袋体を適当に組み合わせ接続して構成し
ているものが多種ある。
これらの管状体は通常は接着剤を用いて接着されるので
あるが、接着剤は一般に溶剤を含む。
そして医療用器具使用時に、この溶剤が溶出する危険性
がある。　そして流出した溶剤への大体への流入は、好
ましいものではない。　溶剤を使用し導管と接続したも
のの例としてはＡＶＦカテーテル（透析用留置カテーテ
ル）がある。
溶剤を使用した導管接続によるＡＶＦカテーテルは導管
とウィングハブ、導管とコネクターの接続にテトラヒド
ロフラン等の溶剤を使用し、導管、ウィングハブ、コネ
クターの接触面を溶かして溶着する方法で接合を行なっ
ており、組立工程において、溶剤の量が接合力、気密性
に直接影響するので微妙なコントロールが必要であり、
溶剤が導管、ウィングハブ、コネクターの汚れの原因と
なる。　また溶剤の大量の使用は、そこからの溶出物が
多くなり、人体への流入量もふえることになり好ましく
ない。
このような点により、接続は接続されるべき部材の構成
材料のみで行われるのが最も良く、簡潔な機構で効率的
に医療上安全な医療用などの管状体を接続する装置の開
発が切望されている。
■！　発明の目的 したがって、本発明の目的は、上述した従来技術の問題
点を解決し、溶剤及び接着剤を用いることなく簡潔な機
構で効率的に医療用等の管状体を接続する装置を提供し
ようとするにある。
ＩＩＩ　　発明の簡単な構成 すなわち、本発明は、一方の管状体を支持しうる第１支
持手段と、 前記一方の管状体と接続可能な他方の管状体を支持しう
る第２支持手段と、 前記少なくとも一方の支持手段に掛合して接続すべき両
管状体に相対回転を与えながら前記少なくとも一方の支
持手段を移動して支持手段同士を接近させ、これにより
前記支持手段に支持された管状体同士を相対的に回転し
た状態でる。
本発明はまた、一方の管状体を支持する管状体支持部材
を所定の間隔で配設した第１回転体と、 前記第１回転体の管状体支持部材に対応して設けられた
他方の管状体の支持部材固定具を有する第２回転体と、 他方の管状体を支持することができる支持部材を前記第
２回転体の支持部材固定具に供給するための搬送手段お
よび前記固定具から前記支持部材を排出するための搬出
手段と、　　゛前記両回転体を同期的かつ段歩的に回転
させる駆動源と、 前記一方の管状体を前記第１回転体の管状体支持部材に
供給する装置と、 予め他方の管状体が供給された支持部材を前記第２回転
体の支持部材固定具に供給する装置と、 前記第１回転体の管状体支持部材に支持される一方の管
状体に対して、前記第２回転体の支持部材固定具に支持
された支持部材内の他方の管状体を回転させつつ接触さ
せて両管状体を融着する装置と、 前記融着された両管状体を前記第１回転体の管状体支持
部材から排出す装置と、 前記管状体融着装置の下流で前記支持部材を前記第２回
転体の支持部材固定具から前記搬出手段に戻す装置とを
有することを特徴とする管状体の接続装置を提供するも
のである。
■　発明の具体的構成 つぎに、本発明はの管状体の接続装置について図面を参
照しつつ詳細に説明する。
以下の説明は、医療用管状体（チューブなど）を代表例
として行うが、本発明はこれに限定されることなく、他
の種々の分野で用いられる管状体にも本発明は適用され
るのは勿論のことである。
まず管状体に使用される熱可塑性合成樹脂とは塩化ビニ
ール、ポリカーボネートなどがある。
熱可塑性樹脂製管状体は、公知の方法例えば、押出成形
、射出成形等により、成形される。
医療用器具に用いられる管状体には、チューブ、ハブ、
コネクターなど種々のものがある。
本発明はこのような２つの管状体を接続する工程を遂行
する接続装置である。
以下の説明では、静注釘付カテーテルのウィングハブ、
チューブ、コネクターの接続を代表例として行うが、本
発明はこれに限定されることなく、種々の管状体の接続
に適用できるのは勿論のことである。　また、管状体は
一般的には均一な径のものが多いが、異径部分があるも
のでも良く、接続する管状体には内外径差がある方が好
ましい。　さらに、いずれか一方または双方にテーパが
付いている管状体でも良い。
そして、管状体の接続部は、それらの端部の場合のみな
らず、液入する管状体の拡径部であってもよい。
第１図は静注釘付カテーテル１の接続前の状態を示す。
同図において、２はチューブ、３は針４およびウィング
５を有するハブ、６はコネクターである。　ウィングハ
ブ３は、重合度７００〜３０００、可塑剤１（１〜１１
０　　ｆ）ｈｒの塩化ビニル樹脂製であり、接続のため
の嵌合部の外径はチューブ２の内径よりも好ましくは０
．２〜１．２ｍｍ大きく、嵌合部の長さは、３．０〜２
０．０ｍｍである。
チューブ２は、重合度７００〜３０００、可塑剤１０〜
１１０ｐｈｒのポリ塩化ビニル樹脂製である。
コネクター６は、重合度７００〜３００ｏ１可塑剤１０
〜１１０　　ｐｈｒの塩化ビニル樹脂またはポリプロピ
レンまたはＡＢＳ樹脂またはポリカーボネート樹脂製で
あり、接続のための嵌合部の外径はチューブ２の内径よ
りも０．２〜１．２ｍｍ大きく、嵌合部の長さは３．０
〜２０．０ｍｍである。
チューブ２とウィングハブ３とはたがいに所定長さ嵌合
させた上で例えば矢印７で示すようにウィングハブ５を
回転させながら、チューブ２に接触させ、あるいは、両
者を接触させた状態にてウィングハブ５を回転させ、各
部材間に発生する摩擦熱により接触部を融かして融着す
る。
また、チューブ２とコネクタ６との融着も同様に行うこ
とができる。そして、接続する部材の接触は一方を他方
へ嵌入するものであることが好ましい。　接触は、この
液入のほかに、接合する部材の端部同士の接触でもよい
。
以下、液入させた場合を用いて説明する。
第１図においては、全長が短く、固定、回転が容易なウ
ィングハブ３およびコネクター６を回転させているが、
接合する部材の両方に回転を与えてもかまわない。　以
下接合すべき両部材の一方または双方に回転を与えるこ
とを相対回転と表記する。　以上の工程は略記すると次
の２通りで、それぞれの工程について以下に説明する。
（１）各部材の相対回転−各部材の接合部（例えば、端
部）の嵌入−融着 （２）各部材の末端部への潤滑剤塗布−相対回転一嵌入
一融着 または各部材の相対回転−末端部への潤滑剤塗布−低合
一融着 第１図に示すように、チューブ２の末端外側部分、ハブ
３およびコネクタ６の末端内側部分に潤滑剤を塗布する
。　塗布は、（液入前であれば）ハブ３の回転前または
回転中のいずれであってもよい。　潤滑剤の塗布は接続
するいずれか一方または両方に行うことができる。　ま
た、接続する部材同士の回転時のすべりが良い場合には
必ずしも潤滑剤を塗布する必要はない。
用いる潤滑剤としては熱融着に障害とならずさらに人体
に無害であることが好ましい。　このような潤滑剤の例
としては水、低級アルコールがある。
次いで、このように潤滑剤を塗布した、あるいは塗布し
ていない各接合部材を相対回転させる第１図に示す例で
は、チューブ２とハブ３およびコネクター６との間に相
対回転を与える。
相対回転時における相対回転速度は、接合すべき管状体
の構成材料、内外径差、潤滑剤の有無など多くの要因の
関数となるが、５００〜１００００　ｒｐｍの範囲にす
るのが好ましい。
回転速度が５００　ｒｐｍ未満では、液入困難となり、
１００００　ｒｐｍをこえると、接続面が荒れてしまう
ためである。
さらにチューブ２にハブ３およびコネクター６を必要な
長さに亘って嵌合させる。　嵌合された長さが終局的接
合部の長さとなる。したがって、嵌合部の長さは製品と
なった時に後述する所要の接合力および液密性が得られ
るよう適当に選択される。
管状体同士の相互液入の嵌入速度は２０〜１００　　ｍ
ｍ／ｓｅｃするのが良い。　嵌入速度が２０　ｍｍ／　
ｓｅｃ未満では、接続面が荒れてしまい、１００　ｍｍ
／　ｓｅｃをこえるとチューブ座屈により嵌入困雅とな
るからである。
上述したような管状体の相対回転により、接合部が回転
による摩擦熱により、第１図に示すチューブ２とハブ３
およびコネクター６の接合部が一部溶融する。　　回転
をとめると、チューブ２とハブ３およびコネクター６の
溶融部は冷却して両者の接合部が一体化し、完全な接合
部が得られる。この状態を第２図に部分断面図として示
す。
第２図に示されるように、ハブ３上にはチューブ２の末
端が融着され、コネクター６上にはチューブ２の末端が
融着される。このように融着された管状体同士の接合部
は十分な接合力、および使用時に管状体内を流れる流体
に対する液（気）密性を有していなければならない。
接合部の接合力および水密性は医療器具の種類によって
要求水準が異なっているｄその例を挙げると下記の第１
表のようになる。
なお、接合力および気密性は以下のようにして測定され
たものである。
（１）接合力 接合部の下方に品種による要求水準の重さのおもりをつ
り下さげて２時間後に抜けがないかどうかをチェックす
る。（品種による要求水準の電さは、透析血液回路では
約１　ｋｇ％ＡＶＦカテーテルでは約４ｋｇである。）
　あるいはストログラフを用い、引張速度１００　ｍｍ
／　ｓｅｃで測定する。
（２）気密性 接合部に品種による要求水準の内圧をかけ５秒後にもれ
がないかどうか確認する。
以上詳細に述べた管状体同士の接続を行うことができる
装置について以下に上述したウイングハブとチューブと
の接続を代表例にして詳細に説明する。
第３図には本発明の管状体の接続装置の第１構成例を示
す。
本発明の管状体の接続装置１０は、基台１１、垂直柱１
２、アーム１３および１４で構成されるフレイムに、ア
ーム１３にはチューブ２を支持する手段１５、アーム１
４にはウィングハブ３を支持する部材であるポンチ１６
を固定的にあるいは着脱可能に取り付けることができる
ポンチ取付手段（支持部材固定具）１６、この下方には
ポンチ１６を回転移動させるためのスピンユニット１７
、このスピンユニットを昇降させるよう作動するスピン
ユニット１７および基台１１に取り付けられたスピンユ
ニット作動手段１８を垂直方向に並べて配設してなるも
のである。
チューブ支持手段１５は上述したようなチューブを第３
図に示す例においては回転しないようかつ垂直方向に移
動しないように固定することかできるものであればいか
なるものでもよい。
ポンチ１６の一構成例を第４図に示す。　ポンチ１６は
中央部に貫通孔１９および外周中央部に凹部２ｏを有す
る円筒体２１を具える。
凹部２０はアーム１４の先端の二又部１４ａが入り、円
筒体２１をアーム１４に回転しないよう固定する作用を
する。
貫通孔１９には軸受け２２を介して中空管２３が回転可
能に支承されている。　この中空管２３は、第４図に示
すように、ウィングハブ３をウィング５部分が中空管２
３から突出する位置に収納することができる。　この中
空管２３の上部には突起２４が形成されており、チュー
ブ２とウィングハブ３との接続時に中空管２３が回転す
る時、この突起２４がウィングハブ３のウィング５と掛
合して中空管２３の回転をウィングハブ３に伝達する。
　　ウィングハブとは異なるパーツ、例えばコネクター
６を中空管２３に支持する時には他の適当な固定手段を
用いればよい。
中空管２３の上端付近には円周方向溝孔６０が形成され
、この溝孔内には支持板６１が嵌入され、中空管２３の
回転は自由ではあるが、中空管２３が貫通孔１９内を落
下しないようにしている。
中空管２３下端には受板２５が取り付けられ、受板２５
には取付板２６を介してクラッチ板２７が取付けられて
いる。　このクラッチ板２７は次に述べるスピンユニッ
ト１７のクラッチ板として掛合して、ポンチ１６の中空
管２３に回転を与えるためのものである。
スピンユニット１７はポンチ１６の中空管２３およびこ
れに収納されているウィングハブ３を回転せしめる作用
を行うものである。　スピンユニット１７は第５図に示
されるように、ハウジング２８内にモータ２９が収納さ
れ、このモータの回転軸２９ａにはその途中にクラッチ
／ブレーキユニット３０（以降Ｃ／Ｂユニットという）
が介挿されている。このＣ／Ｂユニット３０は常時回転
しているモータ２９の回転の伝達または解離すなわちク
ラッチ作用と、回転力の減速を行うブレーキ作用を行わ
しめるものである。
Ｃ／Ｂユニット３０に続く回転軸２９ａには取付板３１
を経てクラッチ板３２が取り付けられ、このクラッチ板
３２がポンチ１６のクラッチ板２７と掛合解離して、ポ
ンチ１６の中空管２３に回転を付与または遮断する。
基台１１上にはスピンユニット１７をポンチ１６に向け
て昇降するためのスピンユニット作動手段１８が設けら
れている。　この手段１８によりスピンユニット１７を
昇降させる程度は、アーム１３に支持されているチュー
ブ２の下部とアーム１４に支持されているウィングハブ
３の上部とが接触あるいはたがいに液入して両者が融着
し、融着した後はチューブ２に固着されたウィングハブ
３が下降した中空管２３から抜き出されるようにするの
がよい。
スピンユニット作動手段１８はスピンユニット１７を上
述のように昇降させつるものであればいかなるものでも
よく、液体圧シリンダ−、カムなどを用いるのがよい。
第３〜５図につき上述した管状体の接続装置１０は、チ
ューブ２およびウィングハブ３の供給をはじめとして、
スピンユニット作動手段１８の作動あるいはポンチ１６
の着脱など手作業であるいは自動で行うこともできるが
、管状体の製造上十分に効率的とはいいがたい。
そこで、第３図に示す構成素子を用いて完全自動化し連
続的に管状体を接続する装置の開発に専心したところ、
以下に述べる優れた管状体接続装置４０を完成すること
ができた。　それを第６図に全体を線図的に示す。
第６図かられかるように、チューブ支持手段１５と同様
のチューブ支持部材４１は回転板４２に所定の間隔でそ
の外周に取り付けられている。　また、回転板４２と同
様の形状をなし、軸４３によって連結された回転板４４
には回転板４２に取付けられたチューブ支持部材４１に
対応する位置にポンチ１６を把持することができるポン
チ受４５が取り付けられている。　これらの円板４２お
よび４４は！１ｈ４３を介して適当な駆動源（図示せず
）により段歩的に矢印４６で示すように回転駆動される
。
これらの回転体のまわりには以下に述べる種々の操作を
行うステーション（装置）が設けられている。　これら
について回転方向に順次に説明する。
第６図においてステーションＡで示すのは、上側の回転
板４２に取り付けられているチューブ支持部材４１にチ
ューブ２を装着する部分である。　この装置は第１図に
つき述べたと同様に、回転あるいはスライドしないよう
チューブを支持部材４１に堅固に固定する。
第６図にステーションＢで示す部分は、チューブ支持部
材であるポンチ１６を回転板４４に取り付けられたポン
チ受（チューブ支持部材固定具）４５に装着するところ
である。
この状態は第７図に拡大して示す。　ポ　ン　チ１６は
プーリ４７にかけわたされたエンドレスのベルト４８に
両側からはさまれて、第８図に示すように、ポンチ１６
の円筒体２１の凹部２０にベルト４８ガ入った状態で支
持搬送される。　ポンチ１６はベルト４８で搬送されて
その末端に来た時、ポンチは通路６４にベルト４８によ
り押し出され、この通路内で第１のブツシャ６２および
第２ブツシヤ６３によりそれぞれ矢印方向に押され、回
転板４４に取り付けられているポンチ４５に押し込まれ
、チャックされる（第７図参照）。
ポンチ１６は、ベルト４８で搬送される間に、ステーシ
ョンＣにおいて、ポンチ１６の中空管２３に第８図に示
されるようにウィングハブ３が供給される。　　　　　
　　′ ウィングハブ３が供給されたポンチ１６の搬送中に、ス
テーションＤに至ると、上述した潤滑剤がウィングハブ
３に付与される。　潤滑剤は必要に応じて施されるもの
であるから、必しも施さなくとも良い。
このようにして潤滑剤が施されたウィングハブ３をステ
ーション已において受は取ったポンチ４５が、ステーシ
ョンＤに至る。ここには第３図および第５図について説
明したようなスピンユニット１７およびスピンユニット
作動手段１８がポンチ１６の下方に設置されている。
ステーションＤでは、第４図および第５図につぎ説明し
たようにスピンユニット作動手段１８の作動によりスピ
ンユニット１７を上昇させてポンチ１６と掛合させ、ポ
ンチ１６を上昇させてポンチ１６上のウィングハブ３と
回転板４１に取り付けられている支持部材４１内のチュ
ーブ２とが第１図および第３図について説明したように
して両者の相対回転により融着接続される。
ステーションＦにおいては、ポンチ１６は既に下降して
いて、回転板４２の支持部材４１にはチューブ２とウィ
ングハブ３との接続体が懸吊された状態となっている。
　このチューブ２とウィングハブ３との接続体は支持部
材４１からのチューブ２の解離により完成品として次の
ステーションに移される。
ステーションＧにおいては、ビン４９により枢支された
リンク５０が回転板４４の近くに配設されている。　こ
のリンクの一方の腕５０ａの端部はエアシリンダー５１
のシリンダロッド５２に枢着されており、他方の腕５０
ｂは回転板４４のポンチ受４５にチャックされているポ
ンチ１６と回転板４４との間に入るよう構成されている
。　ポンチ１６をポンチ受４５から押し出す時には、エ
アシリンダー５１をシリンダロッド５２が縮少するよう
作動してリンク腕５０ａおよび５０ｂを第９図で見て反
時計方向に回動させれば、リンク腕５０ｂがポンチ１６
をポンチ受４５から解放する。
解放されたポンチ１６は通路５３に入れられ、次いで適
当な駆動源により駆動される押圧部材５４により前述し
たベルト４８で構成されるコンベアに第８図に示すよう
に押し込まれ、ステーションＢに向けて搬送されていく
。
■　発明の具体的作用 次に、本発明の医療用等の管状体の接続装置の作動を第
６図面の簡単な説明する。
対向する２つの回転板４２および４４は同期的に段歩的
に回転しており、上側の回転板４２にはチューブ支持部
材４１が、下側の回転板４４にはポンチ受４５が対応す
る位置に所定の間隔で取り付けられている。
まず、ステーションＡにおいて、チューブ２がチューブ
支持部材４１に把持される。
ステーションＢに至ると、第７図および第８図に示すよ
うに、中央の凹部２０内にベルト４８が入って挟持され
つつ搬送されてきたポンチ１６が通路６４に入り、この
中でブツシャ６２および６３により回転板４４に取り付
けられているポンチ受４５に挿入されて把持される。
このポンチ１６には、予めステーションＣにおいてウィ
ングハブ３が第８図に示すようにポンチ１６の中空管２
３内に供給されており、必要に応じてステーションＤに
おいてウィングハブ３に潤滑剤が施されている。
このようにポンチ１６がポンチ受４５に装入されたら、
回転板４２および４４は次のステーションに至る。　こ
こで第４図および第５図について詳述されたようにして
チューブ２とウィングハブ３とが両者の相対回転による
発熱により融着されて相互に接続される。
ステーションＥにおいては、常時回転しているモータ２
９の回転をＣ／Ｂユニット３０のクラッチをオンにして
これに連結されているクラッチ板３２が回転させられる
。　この状態でスピンユニット１７全体がスピンユニッ
ト作動手段１８の作動により上昇させられ、クラッチ板
３２がポンチ１６のクラッチ板２７に掛合して、ポンチ
１６の中空管２３が回転しはじめる。　同時に中空管２
３内のウィングハブ３もそのウィング５が中空管２３の
突起２４に掛合するため中空管２３と一緒に回転する。
この状態でスピンユニット１７およびポンチ１６は上昇
し続け、ポンチ１６の中空管２３内のウィングハブ３は
回転板４２上のチューブ支持部材４１に把持されている
チューブ２の末端に接触する。　必要に応じて、ウィン
グハブ３とチューブ２との接触は単なる接合あるいは一
方の液入とするのは前述の通りである。　この両者の接
触状態で両者は相対回転するので、接触している両者部
分は摩擦による発熱によって溶融する。
所要時間両者の接触状態での相対回転を続けた後、スピ
ンユニット１７のＣ／Ｂユニット３０のクラッチをオフ
にする。　すると、ポンチ１６の中空管２３内のウィン
グハブ３にモータ２９の回転が伝達されなくなって、チ
ューブ２とウィング３との間の相対回転がなくなる。
このため、チューブ２とウィングハブ３との間の溶融部
分は急速に冷却されて固化し、チューブ２とウィングハ
ブ３とは接続されることになる。
この状態になると、再びスピンユニット作動手段１８が
スピンユニット１７を下降するよう作動され、スピンユ
ニット１７およびポンチ１６か元の位置まで下降する。
　この時いままでポンチ１６の中空管２３内にあったウ
ィングハブ３はチューブ２に接続されたため、チューブ
２の側に残ってポンチ１６の中空管２３のみが下降する
。　すなわち、チューブ２とウィングハブ３との接続体
が回転板４２のチューブ支持部材４１から懸吊された状
態となる。
このチューブ２とウィングハブ３との接続体は次のステ
ーションＦにおいて、チューブ支持部材４１から解放さ
れて次の処理ステーションに搬送されていく。
ステーション已においてウィングハブ３がチューブ２と
の融着により除去されたポンチ１６はステーションＧに
至ると、ポンチ１６の裏側にリンク５０のリンク腕５０
ｂが入り、エアシリンダー５１を作動させてビン４９の
まわりにリンク５０を反時計方向に回動させると、ポン
チ１６はリンク腕５０ｂにより回転板４４上のポンチ受
４５から押し出される。
押し出されたポンチ１６は第９図につき説明したように
通路５３に入り、ここで押圧部材５４により押されてベ
ルト４８で構成されるエンドレスのコンベアに入れられ
、第８図に示すようにして再びステーションＢまで搬送
されていく。
■　発明の効果 本発明の管状体の接続装置は、従来溶剤または接着剤を
用いて行っていた管状体同士の接続を、接続すべき管状
体同士の相対回転に伴う摩擦発熱による融着で行うため
、溶剤または接着剤に基因する種々の問題を発生せしめ
ることがなくなった。
本発明においては、少なくとも一方の管状体に回転を与
えつつ他方の管状体に接合または液入させて管状体の接
続を行う構成が簡潔であるとともに、そのコントロール
が極めて容易であり、熟練を全く要しない。
さらに、管状体の供給、融着などの全ての操作を自動的
に行うよう構成しているので、柔軟な管状体の接続に伴
う困難性を完全に自動化した効率的な装置におきかえる
ことができ、極めて効率的な管状体の接続装置を得るこ
とができた。
【図面の簡単な説明】
第１図は、ウィングハブ、チューブおよびコネクターを
接合する前の状態を示す側面図である。 第２図は、第１図に示す部材を接合した後の状態を示す
部分断面図である。 第３図は、本発明の管状体の接続装置の一構成例を示す
線図である。 第４図および第５図は、第３図の構成素子を詳細に示す
線図的部分断面　である。 第６図は、本発明の管状体の接続装置の他の措成例を示
す線図である。 第７図は、ポンチをポンチ受に装入する状態を示す線図
である 第８図は、ポンチにウィングハブが供給されてベルト搬
送されていく状態を示す部分断面側面図である。 第９図は、ポンチをポンチ受からベルトに戻す操作を説
明する線図である。 符号の説明 １・・・静注針カテーテル、　　２・・・チューブ、３
・・・ウィングハブ、　　　　４・・・針、５・・・ウ
ィング、　　　　　　６・・・コネクター、７・・・回
転方向、 １０．４０・・・管状体の接続装置 １１・・・基台、　　　　　　　１２・・・垂直柱、１
３．１４・・・アーム、　　　１４ａ・・・二又部、１
５・・・チューブ支持手段、１６・・・ポンチ、１７・
・・スピンユニット、 １８・・・スピンユニット作動手段、 １９・・・貫通孔、　　　　　　２０・・・凹部、２１
・・・円筒体、　　　　　　２２・・・軸受、２３・・
・中空管、　　　　　２４・・・突起、２５・・・受板
、　　　　　　　２６・・・取付板、２７クラツチ板、
　　　　　２８・・・ハウジング、２９・・・モータ、
　　　　　　２９ａ・・・回転軸、３０・・・Ｃ／Ｂユ
ニット、　　３１・・・取付板、３２・・・クラッチ板
、 ４１・・・チューブ支持部材、４２・・・回転板、４３
・・・軸、　　　　　　　４４・・・回転板、４５・・
・ポンチ受、　　　　４６・・・回転方向、４７・・・
プーリ、　　　　　　４８・・・ベルト、４９・・・枢
支レバー、　　　　５０・・・リンク、５０ａ、５０　
ｂ　・・・リンク腕、 ５１・・・エアシリンダー、 ５２・・・シリンダロッド、　　５３・・・通路、５４
・・・押圧部材、 ６０・・・円周方向溝孔、 ６１・・・支持板、 ６２．６３・・・ブツシャ、 ６４・・・通路 ＦＩＧ、Ｉ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　２ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）一方の管状体を支持しうる第１支持手段と、 前記一方の管状体と接続可能な他方の管状体を支持しう
    る第２支持手段と、 前記少なくとも一方の支持手段に掛合して接続すべき両
    管状体に相対回転を与えながら前記少なくとも一方の支
    持手段を移動して支持手段同士を接近させ、これにより
    前記支持手段に支持された管状体同士を相対的に回転し
    た状態で接続させる回転移動手段とを具えることを特徴
    とする管状体の接続装置。
  2. （２）一方の管状体を支持する管状体支持部材を所定の
    間隔で配設した第１回転体と、 前記第１回転体の管状体支持部材に対応して設けられた
    他方の管状体の支持部材固定具を有する第２回転体と、 他方の管状体を支持することができる支持部材を前記第
    ２回転体の支持部材固定具に供給するための搬送手段お
    よび前記固定具から前記支持部材を排出するための搬出
    手段と、 前記両回転体を同期的かつ段歩的に回転させる駆動源と
    、 前記一方の管状体を前記第１回転体の管状体支持部材に
    供給する装置と、 予め他方の管状体が供給された支持部材を前記第２回転
    体の支持部材固定具に供給する装置と、 前記第１回転体の管状体支持部材に支持される一方の管
    状体に対して、前記第２回転体の支持部材固定具に支持
    された支持部材内の他方の管状体を回転させつつ接触さ
    せて両管状体を融着する装置と、 前記融着された両管状体を前記第１回転体の管状体支持
    部材から排出す装置と、 前記管状体融着装置の下流で前記支持部材を前記第２回
    転体の支持部材固定具から前記搬出手段に戻す装置とを
    有することを特徴とする管状体の接続装置。
JP62100911A 1987-04-23 1987-04-23 管状体の接続装置 Pending JPS63267134A (ja)

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