DE3009133A1 - Vorrichtung zur automatischen herstellung von rohrelementen aus kunststoff - Google Patents

Vorrichtung zur automatischen herstellung von rohrelementen aus kunststoff

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DE3009133A1
DE3009133A1 DE19803009133 DE3009133A DE3009133A1 DE 3009133 A1 DE3009133 A1 DE 3009133A1 DE 19803009133 DE19803009133 DE 19803009133 DE 3009133 A DE3009133 A DE 3009133A DE 3009133 A1 DE3009133 A1 DE 3009133A1
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Rohrelementen aus Kunststoff, die mit wenigstens einem Endeinsfe versehen sind. Derartige Rohrelemente finden Verwendung zur Beförderung von Flüssigkeiten, insbesondere von Kraftstoff in Kraftfahrzeugen.
Es sind verschiedene Arbeitsweisen und Vorrichtungen zur Anbringung der Endeinsätze aus einer Gummimuffe oder einem Metalleinsatz bekannt, bei welchem der Endeinsatz per Hand in koaxiale Lage zum Rohr gebracht und durch geeignete Backen festgehalten und danach axial in oder über das Rohrende mittels eines Hebels oder eines Zylinder- oder Kolbensystems geschoben wird. Das Rohr oder der Endeinsatz werden mittels einer am Endeinsatz vorgesehenen Vorrichtung je nach den strukturellen und dimensionalen Eigenschaften der betreffenden Bestandteile geweitet .
0 3:: /+1 / r
ORIGINAL INSPECTED
-s-
Diese bekannten Arbeitsweisen und Vorrichtungen sind, bedingt durch die manuelle Tätigkeit, sehr lohnintensiv und erlauben nur eine beschränkte Produktion. Außerdem bietet die Verbindung der beiden Teile ohne weitere Halte- oder Dichtungselemente keine hinreichende Gewähr für eine sichere hydraulische Dichtung. Zudem ist fast immer eine wechselseitige Bewegung der miteinander verbundenen Teile möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit der es möglich ist, die Verbindung vollkommen automatisch mit hoher Produktivität und höchster Gewähr hinsichtlich der Verbindung der beiden Teile vorzuschlagen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß sie aus einer geradlinigen Förderführung von vorher bestimmbarer Länge, einer Zuführvorrichtung für den Vorschub des Rohres in die Förderführung, einem Endschalter am Ende der Förderfihrung zum Ausschalten der Zuführvorrichtung, einer am Anfang der Förderführung zugeordneten Schneidvorrichtung, die mittels des Endschalters betätigbar ist, wenigstens einem Backenpaar zur Aufnahme und Übergabe des Rohres an Köpfe zur Anbringung des oder der Endeinsätze besteht.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorteilhaft möglich, automatisch ein Kunststoffrohr, vorzugsweise ein solches aus thermoplastischem Material und insbesondere aus Nylon, nach Maß zu schneiden und an wenigstens einem Ende des zugeschnittenen Rohres ein Endeinsatz, welcher au· einer Gummimuffe oder einem Metalleinsatz bestehen kann, anzubringen. Es wird eine vollkommen flüssigkeitsdichte Verbindung erzielt, die insbesondere den Belastungen standhält, die ein solches Rohr bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug ausgesetzt ist.
Ü3Ü0A1/0 596
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung gekennzeichnet.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Beispiele der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 ein Grundschema der Vorrichtung,
Fig. 2 eine Seitenansicht gem. der Linie II - II der Fig. 1,
Fig. 3 einen Axialquerschnitt, der das Ende eines Rohre* darstellt, an welchem eine Gummi- oder ähnliche Muffe angebracht wird,
Fig. 4 einen Axialquerschnitt eines Kopfes für die Vorbereitung und Anbringung von Muffen mus Gummi, wie in Fig. 3 dargestellt,
Fig. 5 einen Leitungequerschnitt entlang der unterbrochenen Linie gem. V-V der Fig. 4,
Fig. 6 einen Axialquerechnitt, der ein Ende des Rohres mit aufgesetztem Metallstück darstelltτ
Fig. 7 im Querschnitt eine teilweise Seitenansicht eines Kopfes für den Einsatz der Metallendstücke und
Fig. 8
und 9 Teilansichten derselben Köpfe in zwei aufeinanderfolgenden Einsatzzeiten und -phasen.
Die Vorrichtung umfaßt hauptsächlich eine Förderführung 10, deren Profil in Fig. 2 dargestellt ist, in welche mittels einer Zu-
030041/0596
fahrvorrichtung 12 ein Rohr 14 von einem vorbestimmten Innen- und Außendurchmesser befördert wird. Die Förderführung 10 ist geradlinig und hat eine vorherbestimmbare Länge. Um das Rohr in einer gestreckten Lage zu halten, weist sie ein elastisches Zurückhalteelement 52 auf. Unmittelbar hinter der Förderführung 10 ist ein Endschalter 16 vorgesehen, der vom freien Ende des vorrückenden Rohres 14 betätigt wird und der das Anhalten des Zuführers 12 und den Antrieb einer Schneidvorrichtung 18 steuert, die z.B. mit einem drehbaren oder schwingenden Messer versehen ist und das Rohr nach Maß schneidet. Der Endschalter 16 steuert auch den Antrieb von 2 Backen 20, 22, die vorzugsweise paarweise angeordnet und das Rohr 14 in Übereinstimmung mit seinen Enden erfassen, indem sie durch öffnungen der Förderführung 10 greifen. Mittels der Greifer wird das Rohr unter Einhaltung einer geraden und ausgestreckten Lage in eine Position 14' transportiert und an Backen 24, 26 übergeben, die zu Köpfen 28, 30 gehören; die Backen 20 und 22 werden anschließend in ihre Anfangsstellungen zur Entnahme eines weiteren Rohres 14 überführt.
Die Köpfe 28 und 30 können getrennt oder gemeinsam arbeiten und können, eventuell unabhängig einer vom anderen, die Anbringung einer Gummimuffe auf dem Rohr 14 oder eines Metalleinsatzes in das Rohr 14 durchführen.
In Fig. 2 ist einer der Backen 20, 22 dargestellt. Die Backe ist auf eher EHLterung 32 der Förderführung 10 angeordnet und besteht aus einem um eine Achse 36 rotierbaren Arm 34 und ist mittels einer seitlich am Arm 34 montierten und in 40 an demselben verbolzten Zylinder-Kolben-Gruppe 38 bewegbar. Auf dem Arm 34 befinden sich zwei in 44, 441 verzapfte Greifer 42, 42", die mittels einer in Ritzel 48, 48' eingreifenden Zahnstange gesteuert werden. Die Zahnstange 46 wird von einer Zylinder-Kolben- Gruppe 5O angetrieben.
Durch den Antrieb der beiden Zylinder-Kolben-Gruppen 38 und werden die Greifer 42, 42' in die Position 42a, 42'a überführt und um das Rohr 14 geschlossen. Mit Hilfe der Zylinder-
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- 5 -
- Kolben -Gruppe 38 wird das Rohr 14 von der Förderführung abgenommen, zu den Köpfen 28 und 30 transportiert und an die Backen 24 und 26 übergeben. Dann werden die Greifer 42, 42' geöffnet und der Arm wird in die Anfangsposition zurückgeschwenkt.
Die Backe 20 bzw. 22 ist vorteilhaft auf Rollen montiert, um in Längsrichtung zur Förderführung 10 eingestellt werden zu können, um so der festgesetzten Länge der Förderführung 10 selbst und somit des geschnittenen Rohres 14 angepaßt werden zu können.
Die Köpfe 28 und 30 können die Anbringung sei es von Gummimuffen als auch Ton Metallendstücken vorsehen.
Ein für die Anbringung von Muffen bestimmter Kopf ist eingehender in den Flg. 4 und 5 dargestellt.
Dieser Kopf besteht hauptsächlich aus einer Zuführungs- und Schnittvorrichtung der Muffen, in dem allgemein mit 56 eine Zuführungsvorrichtung, mit 58 und 60 eine Aufnahme- und Zurückhaltevorrichtung der Muffen, mit 62, 64 ein Vorrichtungspaar bezeichnet werden, welche mit den Vorrichtungen 58 und 60 für die Anbringung der Muffen zusammenwirken; weiterhin werden mit 66 eine Festhaltebacke des Rohres 14 und mit 68 eine Drehvorrichtung der Vorrichtungen 58, 62 und 60, 64 von einer Annahmeposition der Muffen in eine Einführungsposition derselben bezeichnet.
Die Muffen werden zunächst in einer ersten Position, entsprechend jener der Vorrichtungen 56, 58 und 62 vorbereitet, durch geeignete Backen festgehalten und dann in die Position der Vorrichtungen 60, 64 in axiale Lage mit dem Rohr 40 geschwenkt, in welcher die Verbindung hergestellt wird, wobei die Rotation einer Steuerung 68 anvertraut ist, die, wie anderseits jeder Bestandteil, synchron mit den anderen Teilen unter Kontrolle von geeigneten Zeitreglern tätig ist.
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Die Zuführvorrichtung 56 umfaßt Vorschubrollen 70, die durch einen Motor 72 angetrieben werden, welche ein Gummi- oder ähnliches Rohr 74 von einer Wicklung (nicht dargestellt) entnehmen und es durch eine Zentriervorrichtung 76 einer Führung 78 zuleiten, wo es geradlinig eingefügt wird. Ein Zähler oder Zeitregler (nicht dargestellt) ist an die Rollen 70 gekoppelt und bestimmt ein Anhalten derselben, wenn ein Stück des Rohres 74 vorherbestimmter Länge in die Führung 78 eingeführt worden ist; jene Elemente sehen auch das Absenken und den Antrieb eines rotierenden Schnittmessers 80 vor, welches alternativ in beiden Richtungen, z.B. durch eine Zylinder-Kolben-Gruppe bewegbar ist. Auf diese Weise wird in die Führung 78 ein Rohrstück 74 eingeführt, welches die Muffe 54 bilden soll. Die Führung 78 besteht aus zwei zu öffnenden und zu schließenden Backenteilen mit z.B. pneumatischer Steuerung 90, 92. Nach dem Festklemmen der Muffe wird der Kopf um seine eigene Umdrehungsachse 68 durch die Zylinder-Kolben-Gruppe gedreht, welche das Rotationselement 68 enthält, bis die Muffe mit dem Rohr 14 axial gleich gelagert ist und zwar Sie Position der Vorrichtung 60.
Das Rohr 14 wurde von den Backen 20 der Backe 66 (mit der Backe 24 der Fig. 1 übereinstimmend), übergeben, die unter Bezug auf Fig. 5 eingehender beschrieben wird, während die Backen 20 vom Kopf entfernt wurden. In diesem Zustand ragt das Rohr 14 mit seinem freien Ende einen Teil 1 in Richtung der Führung 78 heraus.
Das Aufschieben der Muffe erfolgt in zwei Abschnitten mittels der Vorrichtung 64 (oder 62), die aus zwei Zylinder-Kolben-Gruppen 94 und 96 besteht. Die erste bewirkt zunächst das Einführen einer Metallhülse 98 durch die Muffe 54 und das Ende des Rohres 14 über die Backe 66 gem. Fig. 5 hinaus, bevor diese geschlossen wird. Die Metallhülse dient zur Führung der beiden Teile und zur Bildung einer festen Halterung während des Backenvortriebes. Nach erfolgter Einführung werden die Backen der Führung 78 durch die Antriebsgruppen 90 und 92 zum Einklemmen
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'4fr-
der Muffe 54 und die Backe 66 zum Einklemmen des Rohres 14 fest angezogen. Das Aufschieben der Muffe 54 auf das Rohr 14 erfolgt nun durch die Zylinder-Kolben-Gruppe 96, welche die Führung 78 vorwärtsschiebt, bis der vordere Teil 100 in die Nähe der Backe 66 gebracht ist, wobei die Führung 78 in einer in der Halterungswand 102 vorgesehenen öffnung gleitet. Dies ermöglicht den Aufsatz der Muffe 54 auf das Rohrende 14 mit der notwendigen Halte- und Zuverlässigkeitsgewähr. Anschließend wird die Hülse 98 eingezogen sowie die Backen der Führung 78 und die Backe 66 werden geöffnet und das fertige Rohrelement wird herausgenommen. Selbstverständlich sddit die Vorrichtung während des Muffenaufsetzens die Vorbereitungsphasen der Bildung einer neuen Muffe und die Fertigstellung eines neuen Rohrstückes 14 vor, so daß die Vorrichtung eine hohe Produktivität ermöglicht.
In Fig. 5 ist speziell die Beschaffenheit der Backen 78, 78' dargestellt, welche die Führung für die Muffe bilden; diese werden von einer Zylinder-Kolben-Gruppe 104 mittels Kniehebel 106 angetrieben. Der Kniehebel wird nach der Einführung der Hülse 98 in die Muffe 54 in eine maximale Anschraubposition gebracht.
Im unteren Teil der Fig. 5 ist die Backe 66 dargestellt. Sie besteht aus zwei Armstücken 108 und 110 mit eingesetzten Blöcken 112 und 114 zum Festhalten des Rohres 54. Das Armstück 11O ist um eine Achse 116 mittels einer Zylinder-Kolben-Gruppe 118 schwenkbar.
Es ist selbstverständlich, daß der andere Kopf (Fig. 1) der Vorrichtung gleichzeitig die gleiche AufSetzungshandlung eLner Muffe auf das andere Ende des Rohres 14 durchführen kann; er kann je-
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ΛΛ
doch auch inaktiv bleiben oder ein Metallendstück anbringen, wie es in den Figuren 6 bis 9 dargestellt ist.
Dieses Metallendstück 200 ist mit einer Innenpassage 202 und mit wenigstens einem äußeren Flächenteil 204 versehen, welcher mit der Innenwand des Endes des Rohres 14 in Verbindung treten muß und mit einer Mehrzahl von VorSprüngen versehen ist, möglichst mit einer Serie von Sägezähnen 206.
Zur Durchführung der in Fig. 6 dargestellten Einführung ist ein Kopf vorgesehen, der hauptsächlich umfaßt (Fig. 7): Eine Einführungs und Festhaltegruppe 208 des Rohres 14, eine Zuführungsgruppe 210 der einzelnen Endstücke 200 und eine Arbeitsgruppe 112 zur Einführungsdurchführung.
Die Gruppe 208 weist eine zu öffnende und zu schließende Steuerungsbacke214 auf. Dies erfolgt z.B. durüh Verschwenken um einen Zapfen 216 ähnlich der vorher besprochenen Backe 66, um das Ende des Rohres 14 zu empfangen und es bis zur Beendigung der Einführung festzuhalten sowie anschließend wieder freizugeben. Die Backe 214 wird am Rohrende verschraubt, indem ein Teil des Endstückes 14' entsprechend einer Länge des Endstückes 200 freigelassen wird, das zur Einführung bestimmt ist.
Das Rohr 14 befindet sich in einer Zentriervorrichtung 218, welche eine Führung 220 für das Rohr und wenigstens ein Zentrierelement von Buchsenform oder einen Radialkugelkranz 222 einschließt und elastisch zur Durchgangsachse 220 beanspruchbar ist, um das Endstück 200 während seiner Einführung zu zentrieren. An der entgegengesetzten Seite sind weitere Backen 224 vorgesehen, die am Rohr 14 angreifen und sich axial zusammen mit demselben bewegen, um mittels eines Endschalters 226 eine eventuelle unerwünschte axiale Verschiebung des Rohres 14 während der Einführung des Endstückes über eine vorherbestimmte Toleranzgrenze hinaus anzuzeigen.
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Die Ztflihrungsgruppe 210 der Endstücke 200 umfaßt ein Magazin (nicht dargestellt) und einen Lader 228 bekannten Typs, der die Endstücke 200 in die in der Fig.7dargestellte Position koaxial zum Rohr 14 zuführt.
Die Gruppe 212 umfaßt einen axialen Vorschubkomplex (nicht dargestellt) , z.B. vom Zylinder-Kolben-Typ, der einen Block mit Umdrehungsmotor vorschieben kann und ein außen hervorragendes Werkzeug 232 trägt, welches koaxial zum Rohr 14 und zum Endstück 200 angeordnet ist. Das Werkzeug 232 besteht aus einem Stab 234, welcherin die Passage 202 des Endstückes 200 und in die Bohrung des Rohres 14 eingeführt wird, sowie aus einer Verdickung 236 mit einem kegelförmigen Anschluß 238 an den Stab 234. Mit diesem ist es möglich, das Endstück während des Vorschubes aufgrund der ents-tehenden Reibungskräfte in Rotation zu versetzen. Der Block 230 umfaßt außer dem Motor eine druckempfindliche Kupplungsvorrichtung, die die Umdrehungen des Werkzeuges 232 steuern kann, wenn es einem vorherbestimmten Widerstand bei seinem axialen Vorschub in Richtung X, wie in Fig. dargestellt, begegnet.
Zur Durchführung der Einführung wird eines der Endstücke in den Lader 228 geschoben und das Rohr 14 von der Backe festgehalten; danach wird der Vorschub des Werkzeuges 232 eingeleitet, welches mit seinem stangenförmigen Teil 234 in die öffnung 202 des Endstückes 200(Fig. 8) sowie in die Rohröffnung 14 eindringt. Während dieses Vorschubes tritt der kegelförmige Teil 238 des Werkzeuges 232 in Verbindung mit dem Endstück 200 und schiebt es axial bis zur Berührung mit dem Rohr 14 vorwärts. Das Endstück 200 wird von der Vorrichtung 222 zentriert. Nach Festlegung der Kopfverbindung zwischen dem Endstück 200 und dem Rohr 14 bestimmt der Axialdruck in Richtung X der Arbeitsgruppe 121 die Steuerung der vorher beschriebenen Kopplungsvorrichtung und erzeugt somit eine Umdrehung des Werkzeuges 232 um seine eigene Achse.
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Das Endstück 200 wird axial gegen das Rohr 14 gedrückt. Gleichzeitig wird eine derartige Rotation erzeugt, daß die Reibung zwischen der Außenfläche des Endstückes 200 und der Innenfläche des Rohres 14 wenigstens eine teilweise Erweichung dieser Fläche hervorruft, wodurch eine Anpassung und Bindung derselben an die Außenfläche des Endstückes 200 erreicht wird. Dieser Bindungszustand ergibt sich bei Beendigung der Einführung mittels eines Endschalters, der auf die Gruppe 212 zur Steuerung der Umkehrung der Vorschubrichtung des Werkzeuges 232 wirkt und somit der Verschiebung derselben in Richtung Y mit gleichzeitigem Anhalten seiner Umdrehungen bewirkt. Bei Austritt des Werkzeuges 232 aus dem Endstück 200 ist die Bindung zwischen Endstück und Rohr praktisch vollendet und das Rohr kann durch öffnen der Backe 214 freigegeben werden.
Je nach den vorgesehenen Anwendungen ist auch die Möglichkeit einer ausschließlich axialen Einführung des Metallendstückes 2OO möglich. In diesem Fall weist dieses vorzugsweise Sägezähne 206 mit scharfen Kanten und in Bezug zur Einführungsrichtung nach hinten gebogen auf, während das Einführungsgerät die oben beschriebenen Elenente, welche die Umdrehung des Werkzeuges 232 und somit des Endstückes erzeugen, nicht aufweist.
Wenn während der Einführung die Axialbeanspruchung am Rohr 14 die Festhaltekraft der Backe 214 am Rohr 14 übersteigt und somit eine Axialverschiebung auftritt, wird diese Verschiebung vom Komplex der Backe 224 und des Endschalters 226 festgestellt, welcher einen unregelmäßigen Betriebszustand anzeigt und den Ausschluß des unvollkommenen erhaltenen Produktes ermöglicht.
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Claims (11)

-A- 77 733 W/fin PATENTANSPRÜCHE
1., Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Rohrele- - menten aus Kunststoff, die mit wenigstens einem Endeinsatz versehen sind, dadurch gekennzeichnet/ daß sie aus einer geradlinigen Förderführung (10) von vorherbestimmbarer Länge, einer Zuführvorrichtung (12) für den Vorschub des Rohres (14) in die Förderführung (10), einem Endschalter (16) am Ende der Förderführung (10) zum Ausschalten der Zuführvorrichtung (12), einer am Anfang der Förderführung (10) angeordneten Schneidvorrichtung (18), die mittels des Endschalters (16) betätigbar ist und wenigstens einem Backenpaar (20, 22) zur Aufnahme und Übergabe des Rohres (14) an Köpfe (28, 30) zur Anbringung des oder der Endeinsätze besteht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit dem der oder die aus Gummi- oder ähnlichen Muffen bestehenden Endeinsätze auf wenigstens ein Ende jedes Rohres aufgezogen werden können, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kopf (28, 30) wenigstens eine Backe (24, 26 bzw. 66) zum Festhalten des einen Endes des Rohres (14) aufweist und gegenüberliegend zum festgehaltenen Ende des Rohres (14) koaxial angeordnet wenigstens eine Festhaltebacke der Muffe (54), wenigstens eine Arbeitsgruppe (94) zum Ein- und Ausfahren einer Hülse (98) in die Muffe (54) und das Ende des Rohres (14) und wenigstens ein Arbeitselement (96) zur Durchführung eines axialen Vorschubes der Muffe (54) in Richtung des Rohres (14) bis zum Überzug der Muffe (54) auf das freie Teil des Rohres (14) vorgesehen sind.
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3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltebacke (n) der Muffe (54) und die Arbeitsgruppe (94) zum Ein- und Ausführen der Hülse (96) auf einer beweglichen Lagerung (86) zwischen einem Arbeitszustand der Muffenanbringung und einem für die Entnahme derselben angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Bestandteile auf dLner rotierbaren Lagerung in zwei um 180° verschiedenen Stellungen angeordnet sind und die Lagerung wenigstens zwei Serien dieser Bestandteile enthält.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmezustand der Muffe eine Zuführungsvorrichtung (56) aufweist sowie eine Messvorrichtung für die Längenmessung des zugeführten Rohres und eine zwischen den Festhaltebacken und der Meßvorrichtung angeordnete Schneidvorrichtung (80) vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 für die Anbringung von Endstücken aus Metall, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kopf (28, 30) eine Einführungs- und Festhaltegruppe (208) des Rohres (14), eine Zuführgruppe(201) der einzelnen Endstücke (200) koaxial zum Rohrende und eine axialbewegliche Arbeitsgruppe (212) zur Entnahme des Endstückes (200) und Einführen in das Rohrende unter axialem Druck aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgruppe (212) ein Werkzeug (232) aufweist, das aus einem Stab (234) gebildet ist, welcher axial das Endstück und das Rohrende durchqueren kann, mit einer Verdickung (236) endet und zum axialen Weiterschieben des Endstückes (200) mit dessen Ende verbindbar ist.
ORIGINAL INSPECTED
8. Vorrichtung nach Anspruch 7 für die Einführung in ein Kunststoffrohr, dadurch gekennzeichnet,daß das Werkzeug (232) der Arbeitsgruppe (212) sich mittels Reibung mit dem Ende des Endstückes (200) verbindet und zur axialen Rotation des Endstückes (200) mit diesem um seine Achse drehbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgruppe (212) einen Zylinder-Kolben-Komplex zum axialen Vorschub des Werkzeuges, einen Motor für die Rotation des Werkzeuges und eine Kupplung zur Kopplung des Motors mit dem Werkzeug aufweist.
10. VoEdchtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einführungs- und Festhaltegruppe (208) des Rohres (14) wenigstens eine zu öffnende, abnehmbare Backe (214) und gegenseitige Zentriervorrichtungen (218 bzw. 222) für das Rohr und das Endstück aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite, am Rohr (14) angreifende Backe (224) vorgesehen ist, die wenigstens bedingt in axialer Richtung frei bewegbar ist und mit einem Endschalter (226) zur Vermeidung übermäßiger Verschiebung des Rohres in der Einführungsphase verbunden ist.
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ORIGINAL INSPECTED
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