CN213163267U - 一种加工细轴的铣削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种加工细轴的铣削机，其技术方案要点是：包括：底座、用于放置细轴的上料装置、用于固定细轴的第一固定装置、用于对第一固定装置固定的细轴进行初加工的第一加工装置、用于对初加工后的细轴进行固定的第二固定装置、用于对第二固定装置固定的细轴进行再加工的第二加工装置、和用于将上料装置上的细轴输送给第一固定装置及将初加工后的细轴输送给第二固定装置的输送装置；上料装置、第一加工装置、第二加工装置、第一固定装置、第二固定装置和输送装置均设置在底座上；本申请具有提高加工效率的效果。

Description

一种加工细轴的铣削机

技术领域

本实用新型涉及铣削机的技术领域，更具体地说，它涉及一种加工细轴的铣削机。

背景技术

铣削是将工件固定，用高速旋转的铣刀在工件上走刀，切出需要的形状和特征。铣削机能够对多种工件进行加工，在对仪表类的细轴进行铣削加工的情况下，由于仪表类的部件较为精密和复杂，往往需要对细轴进行不同角度的加工。

另外，在对细轴进行加工的情况下，铣刀对工件的加工角度是固定的，需要人工对细轴的角度进行调整以便于铣刀对细轴进行不同角度的加工，从而降低了铣削机对细轴的加工效率，因此，研究一种提高加工效率的加工细轴的铣削机十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工细轴的铣削机，具有提高加工效率的功能优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加工细轴的铣削机，包括：底座、用于放置细轴的上料装置、用于固定细轴的第一固定装置、用于对所述第一固定装置固定的细轴进行初加工的第一加工装置、用于对初加工后的细轴进行固定的第二固定装置、用于对所述第二固定装置固定的细轴进行再加工的第二加工装置、和用于将所述上料装置上的细轴输送给第一固定装置及将初加工后的细轴输送给第二固定装置的输送装置；所述上料装置、第一加工装置、第二加工装置、第一固定装置、第二固定装置和输送装置均设置在底座上。

可选的，所述上料装置包括：移动板、放置至少一细轴的上料盘、用于驱动所述移动板左右移动的第一气缸组件、及用于驱动所述第一气缸组件上下移动的第二气缸组件；所述第二气缸组件设置在底座上；所述第二气缸组件的输出轴与第一气缸组件固定连接；所述第一气缸组件的输出轴与移动板固定连接；所述移动板与上料盘卡接。

可选的，所述第一加工装置包括：第一铣削机头、用于驱动所述第一铣削机头前后移动的第三气缸组件、用于驱动所述第三气缸组件上下移动的第四气缸组件；所述第四气缸组件设置在底座上；所述第四气缸组件的输出轴与第三气缸组件固定连接；所述第三气缸组件的输出轴与第一铣削机头固定连接。

可选的，所述第二加工装置包括：第二铣削机头、用于驱动所述第二铣削机头上下移动的第五气缸组件、用于驱动所述第五气缸组件左右移动的第六气缸组件、及用于驱动所述第六气缸组件前后移动的第一传动机构；所述第一传动机构设置在底座上；所述第一传动机构与第六气缸组件螺旋传动连接；所述第六气缸组件的输出轴与第五气缸组件固定连接；所述第五气缸组件的输出轴与第二铣削机头固定连接。

可选的，所述第一固定装置包括：第一固定架、用于夹紧细轴的第一夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件夹紧细轴的第一气动夹爪；所述第一固定架设置在底座上；所述第一气动夹爪设置在第一固定架上；所述第一气动夹爪的输出轴与第一夹持组件固定连接。

可选的，所述第二固定装置包括：第二固定架、用于夹紧细轴的第二夹持组件和用于驱动所述第二夹持组件夹紧细轴的第二气动夹爪；所述第二固定架设置在底座上；所述第二气动夹爪设置在第二固定架上；所述第二气动夹爪的输出轴与第二夹持组件固定连接。

可选的，所述输送装置包括：输送轨道、连接板、驱动所述连接板沿输送轨道滑动的第二传动组件、用于将所述上料装置上的细轴运输给第一固定装置的第一夹紧机构和用于将初加工后的细轴输送给第二固定装置的第二夹紧机构；所述输送轨道设置在底座上；所述第二传动组件设置在输送轨道上；所述连接板与第二传动组件螺旋传动连接；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均设置在连接板上。

可选的，所述第一夹紧机构包括：用于夹紧细轴的第一夹具、用于驱动所述第一夹具夹紧细轴的第三气动夹爪和用于驱动所述第三气动夹爪前后移动的第七气缸组件；所述第七气缸组件设置在连接板上；所述第七气缸组件的输出轴与第三气动夹爪固定连接；所述第三气动夹爪的输出轴与第一夹具固定连接。

可选的，所述第二夹紧机构包括：用于夹紧细轴的第二夹具、用于驱动所述第二夹具夹紧细轴的第四气动夹爪和用于驱动所述第四气动夹爪前后移动的第八气缸组件；所述第八气缸组件设置在连接板上；所述第八气缸组件的输出轴与第四气动夹爪固定连接；所述第四气动夹爪的输出轴与第二夹具固定连接。

可选的，还包括：用于输送再加工后的细轴的第一导轨、用于输送从所述第一导轨上滑落的细轴的第二导轨和用于收集从所述第二导轨上滑落的细轴的收集盒；所述第一导轨设置在第二加工装置上；所述第二导轨和收集盒均设置在底座上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过第一加工装置和第二加工装置的设置，还实现了能够对细轴进行分步加工的功能，提高了本装置的加工效率；

2.通过第一固定装置和第二固定装置的设置，使得第一加工装置和第二加工装置在对细轴进行加工的情况下，细轴更为稳定，提高了加工的精确度；

3.通过输送装置的设置，以免人工对细轴进行输送作业，大大减少了人工劳动强度；

4.通过第一导轨、第二导轨和收集盒的设置，便于对完成加工后的细轴进行统一收集。

附图说明

图1是本实用新型的装配图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型中上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型中第一加工装置的结构示意图；

图5是本实用新型中第二加工装置的结构示意图；

图6是本实用新型中第一固定装置的结构示意图；

图7是本实用新型中第二加紧机构的结构示意图。

图中：1、底座；11、收集盒；2、上料装置；21、移动板；22、上料盘；23、第一气缸组件；24、第二气缸组件；3、第一加工装置；31、第一铣削机头；32、第三气缸组件；33、第四气缸组件；4、第二加工装置；41、第二铣削机头；42、第五气缸组件；43、第六气缸组件；44、第一传动机构；5、第一固定装置；51、第一固定架；52、第一夹持组件；53、第一气动夹爪；6、输送装置；61、输送轨道；62、连接板；63、第二传动组件；64、第一夹紧机构；65、第二夹紧机构；651、第二夹爪；652、第四气动夹爪；653、第八气缸组件；7、第二固定装置；8、第一导轨；9、第二导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种加工细轴的铣削机,如图1和图2所示，包括：底座1、用于放置细轴的上料装置2、用于固定细轴的第一固定装置5、用于对第一固定装置5固定的细轴进行初加工的第一加工装置3、用于对经过初加工后的细轴进行固定的第二固定装置7、用于对第二固定装置7固定的细轴进行再加工的第二加工装置4、和用于将上料装置2上的细轴输送给第一固定装置5及将经过初加工后的细轴输送给第二固定装置7的输送装置6；上料装置2、第一加工装置3、第二加工装置4、第一固定装置5、第二固定装置7和输送装置6均设置在底座1上；第一固定装置5位于第一加工装置3的前方，第二固定装置7位于第二加工装置4的前方；输送装置6位于第一固定装置5的前方，输送装置6还位于第二固定装置7的前方。

在对细轴进行加工的情况下，先将细轴布满上料装置2，然后输送装置6将上料装置2上的细轴输送到第一固定装置5上，便于第一加工装置3对细轴进行初加工，在第一加工装置3对细轴完成初加工后，输送装置6将经过初加工后的细轴输送到第二固定装置7上，便于第二加工装置4对完成初加工后的细轴进行再加工，在第二加工装置4对经过初加工后的细轴完成再加工后，完成对细轴的整个加工流程，输送装置6返回到上料装置2处，运输未经过加工的细轴。

进一步地，如图3所示，上料装置2包括：移动板21、放置至少一细轴的上料盘22、用于驱动移动板21左右移动的第一气缸组件23、及用于驱动第一气缸组件23上下移动的第二气缸组件24；第一气缸组件23包括第一支架和第一气缸；第二气缸组件24包括第二支架和第二气缸；第二支架设置在底座1上，第二气缸设置在第二支架上，第二气缸竖直设置；第二气缸的输出轴与第一支架固定连接；第一支架与第二支架滑动连接；第一气缸设置在第一支架上，第一气缸水平设置且平行与输送轨道61；第一气缸的输出轴与移动板21固定连接，移动板21与第一支架滑动连接；移动板21与上料盘22卡接，上料盘22朝向输送装置6。

在本申请中移动板21的一侧设置有与上料盘22一侧相适配的第一卡槽，另一侧设置有与上料盘22另一侧相适配的第二卡槽；上料盘22的一侧与第一卡槽抵接，另一侧与第二卡槽抵接；上料盘22上设置有若干个与细轴相适配的通孔；在若干个细轴位于上料盘22上的情况下，每个细轴一一对应每个通孔，细轴的外侧壁与通孔的内侧壁抵接。

在对细轴进行上料的情况下，先将每个通孔内都放入细轴，第一气缸组件23和第二气缸组件24分别对移动板21进行左右移动和上下移动，移动板21带动上料盘22进行左右移动和上下移动，以使上料盘22上的每个细轴能够依次正对输送装置6处，便于输送装置6对细轴的输送。

进一步地，如图4所示，第一加工装置3包括：第一铣削机头31、用于驱动第一铣削机头31前后移动的第三气缸组件32、用于驱动第三气缸组件32上下移动的第四气缸组件33；第三气缸组件32包括第三支架和第三气缸，第四气缸组件33包括第四支架和第四气缸；第四支架设置在底座1上，第四气缸设置在第四支架上，第四气缸竖直设置；第四气缸的输出轴与第三支架固定连接，第三支架与第四支架滑动连接；第三气缸设置在第三支架上，第三气缸水平设置且垂直于输送轨道61；第三气缸的输出轴与第一铣削机头31固定连接，第一铣削机头31与第三支架滑动连接，第一铣削机头31水平设置，第一铣削机头31平行于第一固定装置5。

在对细轴进行初加工的情况下，由于第一铣削机头31平行于第一固定装置5，第一铣削机头31从细轴的左侧或右侧对细轴进行加工，第三气缸组件32和第四气缸组件33分别对第一铣削机头31进行前后移动和上下移动，以便于第一铣削机头31对细轴进行预设的初加工。

进一步地，如图5所示，第二加工装置4包括：第二铣削机头41、用于驱动第二铣削机头41上下移动的第五气缸组件42、用于驱动第五气缸组件42左右移动的第六气缸组件43、及用于驱动第六气缸组件43前后移动的第一传动机构44。

在本申请中第五气缸组件42包括第五支架和第五气缸；第六气缸组件43包括第六支架和第六气缸；第一传动机构44包括第七支架、第一螺杆和转动柄；第七支架设置在底座1上，第一螺杆设置在第七支架上，第一螺杆水平设置且垂直于输送装置6，转动柄设置在第一螺杆上；第一螺杆与第六支架螺旋传动连接，第六支架与第七支架滑动连接；第六气缸设置在第六支架上，第六气缸水平设置且平行于输送装置6；第六气缸的输出轴与第五支架固定连接，第五支架与第六支架滑动连接；第五气缸设置在第五支架上，第五气缸竖直设置；第五气缸的输出轴与第二铣削机头41固定连接，第二铣削机头41水平设置，第二铣削机头41朝向第二固定装置7。

在对经过初加工后的细轴进行再加工的情况下，由于第二铣削机头41朝向第二固定装置7，第二铣削机头41从细轴的后端对细轴进行加工，与第一加工装置3配合实现了对细轴进行多角度加工；第五气缸组件42和第六气缸组件43分别对第二铣削机头41进行上下移动和左右移动，转动手柄以使第一螺杆转动，带动第六气缸组件43前后移动，从而带动第五气缸组件42前后移动，进而带动第二铣削机头41前后移动，以便于第二铣削机头41对细轴进行预设的再加工。

进一步地，如图6所示，第一固定装置5包括：第一固定架51、用于夹紧细轴的第一夹持组件52和用于驱动第一夹持组件52夹紧细轴的第一气动夹爪53；第一固定架51设置在底座1上；第一气动夹爪53设置在第一固定架51上；第一气动夹爪53的输出轴与第一夹持组件52固定连接。

在本申请中第一夹持组件52包括第一夹持块和第二夹持块；第一夹持块上设置有第一缺口，第二夹持块上设置有第二缺口；第一缺口和第二缺口形成与细轴相适配的第一固定槽；第一气动夹爪53上的第一夹爪与第一夹持块固定连接，第二夹爪651与第二夹持块固定连接。

在输送装置6将细轴输送到第一固定装置5处的情况下，第一气动夹爪53驱动第一夹持组件52张开，便于细轴进入第一固定槽内，细轴进入第一固定槽后，第一气动夹爪53驱动第一夹持组件52收紧，以使第一固定槽与细轴抵紧，从而使得第一夹持组件52夹紧细轴，便于第一加工装置3对第一固定装置5上细轴进行加工。

进一步地，第二固定装置7包括：第二固定架、用于夹紧细轴的第二夹持组件和用于驱动第二夹持组件夹紧细轴的第二气动夹爪；第二固定架设置在底座1上；第二气动夹爪设置在第二固定架上；第二气动夹爪的输出轴与第二夹持组件固定连接。

在本申请中第二夹持组件包括第三夹持块和第四夹持块；第三夹持块上设置有第三缺口，第四夹持块上设置有第四缺口；第三缺口和第四缺口形成与细轴相适配的第二固定槽；第二气动夹爪上的第三夹爪与第三夹持块固定连接，第四夹爪与第四夹持块固定连接。

在输送装置6将细轴输送到第二固定装置7处的情况下，第二气动夹爪驱动第二夹持组件张开，便于细轴进入第二固定槽内，细轴进入第二固定槽后，第二气动夹爪驱动第二夹持组件收紧，以使第二固定槽与细轴抵紧，从而使得第二夹持组件夹紧细轴，便于第二加工装置4对第二固定装置7上细轴进行加工。

进一步地，如图2所示，输送装置6包括：输送轨道61、连接板62、驱动连接板62沿输送轨道61滑动的第二传动组件63、用于将上料装置2上的细轴运输到第一固定装置5上的第一夹紧机构64和用于将经过初加工后的细轴运输到第二固定装置7上的第二夹紧机构65；输送轨道61设置在底座1上，输送轨道61为直线轨道；第二传动组件63包括第二螺杆和电机；电机设置在输送轨道61上，第二螺杆可转动地设置在输送轨道61上，第二螺杆沿输送轨道61的长度方向延伸；电机的输出轴与第二螺杆固定连接；连接板62与第二螺杆螺旋传动连接；连接板62与输送轨道61滑动连接；第一夹紧机构64和第二夹紧机构65均设置在连接板62上。

在对上料盘22上的若干个细轴进行输送的情况下，第一夹紧机构64对准上料装置2，第二夹紧机构65对准第一固定装置5，此为第一夹紧机构64和第二夹紧机构65的初始状态；第一夹紧机构64从上料装置2上夹取第一细轴并将第一细轴运输到第一固定装置5上，在第一固定装置5夹紧第一细轴后，第一夹紧机构64返回至初始状态夹取第二细轴，此时第二夹紧机构65正对第一固定装置5，在第一加工装置3完成对第一细轴的初加工后，第二夹紧机构65夹取出完成初加工的第一细轴并将第一细轴运输到第二固定装置7上，第二加工装置4对第一细轴进行再加工，与此同时，第一夹紧机构64将第二细轴运输到第一固定装置5上，第一加工装置3对第二细轴进行初加工；依此循环，输送装置6将上料盘22上的若干个细轴均输送到第一固定装置5和第二固定装置7上；通过输送装置6对细轴的运输，在实现了对细轴加工的流水线生产的同时减少了人工对细轴的输送，大大提高了生产效率。

进一步地，第一夹紧机构64包括：用于夹紧细轴的第一夹具、用于驱动第一夹具夹紧细轴的第三气动夹爪和用于驱动第三气动夹爪前后移动的第七气缸组件；第七气缸组件包括第三固定架和第七气缸；第三固定架设置在连接板62上；第七气缸设置在第三固定架上，第七气缸水平设置且垂直于输送轨道61；第七气缸的输出轴与第三气动夹爪固定连接；第三气动夹爪的输出轴与第一夹具固定连接。

在第一夹紧机构64夹取细轴的情况下，第七气缸组件驱动第三气动夹爪朝向上料装置2或第一固定装置5移动，带动第一夹具朝向上料装置2或第一固定装置5移动，与此同时，第三气动夹爪驱动第一夹具张开以便于夹取细轴，在第一夹具运动到能够夹具细轴的情况下，第三气动夹爪驱动第一夹具夹紧细轴，然后第七气缸组件驱动第三气动夹爪远离上料装置2或第一固定装置5，带动第一夹具远离上料装置2或第一固定装置5，以便于第一夹紧机构64实现对细轴的运输。

进一步地，如图7所示，第二夹紧机构65包括：用于夹紧细轴的第二夹具、用于驱动第二夹具夹紧细轴的第四气动夹爪652和用于驱动第四气动夹爪652前后移动的第八气缸组件653；第八气缸组件653包括第四固定架和第八气缸；第四固定架设置在连接板62上；第八气缸设置在第四固定架上，第八气缸水平设置且垂直于输送轨道61；第八气缸的输出轴与第四气动夹爪652固定连接；第四气动夹爪652的输出轴与第二夹具固定连接。

在第二夹紧机构65夹取细轴的情况下，第八气缸组件653驱动第四气动夹爪652朝向第一固定装置5或第二固定装置7移动，带动第二夹具朝向第一固定装置5或第二固定装置7移动，与此同时，第四气动夹爪652驱动第二夹具张开以便于夹取细轴，在第二夹具运动到能够夹具细轴的情况下，第四气动夹爪652驱动第二夹具夹紧细轴，然后第八气缸组件653驱动第四气动夹爪652远离上第一固定装置5或第二固定装置7，带动第二夹具远离第一固定装置5或第二固定装置7，以便于第二夹紧机构65实现对细轴的运输。

进一步地，如图2所示，还包括：用于输送经过再加工后的细轴的第一导轨8、用于输送从所述第一导轨8上滑落的细轴的第二导轨9和用于收集从所述第二导轨9上滑落的细轴的收集盒11；所述第一导轨8设置在第二加工装置4上；所述第二导轨9和收集盒11均设置在底座1上。

在对完成再加工的细轴进行收集的情况下，在第二加工装置4对细轴完成再加工后，第二气动夹爪驱动第二夹持组件松开，然后第二夹持组件上的细轴掉落在第一导轨8上，沿着第一导轨8滑入第二导轨9，然后沿着第二导轨9滑入收集盒11中；通过收集盒11的设置，便于对完成加工后的细轴进行统一收集，只需要在收集盒11满了之后将收集盒11内的细轴取出。

本实用新型的加工细轴的铣削机，不仅具有对细轴进行预设加工的功能；通过第一加工装置3和第二加工装置4的设置，还实现了能够对细轴进行多角度加工的功能；而且通过输送装置6的设置，大大减少了人工劳动强度，提高了本装置对细轴的加工效率；还具有对完成加工的细轴的收集功能，便于对细轴进行统一的收集处理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种加工细轴的铣削机，其特征在于，包括：底座、用于放置细轴的上料装置、用于固定细轴的第一固定装置、用于对所述第一固定装置固定的细轴进行初加工的第一加工装置、用于对初加工后的细轴进行固定的第二固定装置、用于对所述第二固定装置固定的细轴进行再加工的第二加工装置、和用于将所述上料装置上的细轴输送给第一固定装置及将初加工后的细轴输送给第二固定装置的输送装置；所述上料装置、第一加工装置、第二加工装置、第一固定装置、第二固定装置和输送装置均设置在底座上。

2.根据权利要求1所述的加工细轴的铣削机，其特征在于，所述上料装置包括：移动板、放置至少一细轴的上料盘、用于驱动所述移动板左右移动的第一气缸组件、及用于驱动所述第一气缸组件上下移动的第二气缸组件；所述第二气缸组件设置在底座上；所述第二气缸组件的输出轴与第一气缸组件固定连接；所述第一气缸组件的输出轴与移动板固定连接；所述移动板与上料盘卡接。

3.根据权利要求1所述的加工细轴的铣削机，其特征在于，所述第一加工装置包括：第一铣削机头、用于驱动所述第一铣削机头前后移动的第三气缸组件、用于驱动所述第三气缸组件上下移动的第四气缸组件；所述第四气缸组件设置在底座上；所述第四气缸组件的输出轴与第三气缸组件固定连接；所述第三气缸组件的输出轴与第一铣削机头固定连接。

4.根据权利要求1所述的加工细轴的铣削机，其特征在于，所述第二加工装置包括：第二铣削机头、用于驱动所述第二铣削机头上下移动的第五气缸组件、用于驱动所述第五气缸组件左右移动的第六气缸组件、及用于驱动所述第六气缸组件前后移动的第一传动机构；所述第一传动机构设置在底座上；所述第一传动机构与第六气缸组件螺旋传动连接；所述第六气缸组件的输出轴与第五气缸组件固定连接；所述第五气缸组件的输出轴与第二铣削机头固定连接。

5.根据权利要求1所述的加工细轴的铣削机，其特征在于，所述第一固定装置包括：第一固定架、用于夹紧细轴的第一夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件夹紧细轴的第一气动夹爪；所述第一固定架设置在底座上；所述第一气动夹爪设置在第一固定架上；所述第一气动夹爪的输出轴与第一夹持组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的加工细轴的铣削机，其特征在于，所述第二固定装置包括：第二固定架、用于夹紧细轴的第二夹持组件和用于驱动所述第二夹持组件夹紧细轴的第二气动夹爪；所述第二固定架设置在底座上；所述第二气动夹爪设置在第二固定架上；所述第二气动夹爪的输出轴与第二夹持组件固定连接。

7.根据权利要求1所述的加工细轴的铣削机，其特征在于，所述输送装置包括：输送轨道、连接板、驱动所述连接板沿输送轨道滑动的第二传动组件、用于将所述上料装置上的细轴运输给第一固定装置的第一夹紧机构和用于将初加工后的细轴输送给第二固定装置的第二夹紧机构；所述输送轨道设置在底座上；所述第二传动组件设置在输送轨道上；所述连接板与第二传动组件螺旋传动连接；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均设置在连接板上。

8.根据权利要求7所述的加工细轴的铣削机，其特征在于，所述第一夹紧机构包括：用于夹紧细轴的第一夹具、用于驱动所述第一夹具夹紧细轴的第三气动夹爪和用于驱动所述第三气动夹爪前后移动的第七气缸组件；所述第七气缸组件设置在连接板上；所述第七气缸组件的输出轴与第三气动夹爪固定连接；所述第三气动夹爪的输出轴与第一夹具固定连接。

9.根据权利要求7所述的加工细轴的铣削机，其特征在于，所述第二夹紧机构包括：用于夹紧细轴的第二夹具、用于驱动所述第二夹具夹紧细轴的第四气动夹爪和用于驱动所述第四气动夹爪前后移动的第八气缸组件；所述第八气缸组件设置在连接板上；所述第八气缸组件的输出轴与第四气动夹爪固定连接；所述第四气动夹爪的输出轴与第二夹具固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的加工细轴的铣削机，其特征在于，还包括：用于输送再加工后的细轴的第一导轨、用于输送从所述第一导轨上滑落的细轴的第二导轨和用于收集从所述第二导轨上滑落的细轴的收集盒；所述第一导轨设置在第二加工装置上；所述第二导轨和收集盒均设置在底座上。

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