CN113245643B - 一种三轴车牙机上料加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三轴车牙机上料加工设备，包括：上料机构，及与上料机构位置相对应的加工机构；上料机构包括机架，设于机架内侧的驱动部件，与驱动部件传动连接的传动组件，与传动组件传动连接的导向组件，与导向组件连接的上料活动板，及与上料活动板连接的上料固定板；加工机构包括机座，设于机座上的机台和进座组件，及与进座组件连接的送料组件和限位切削组件；送料组件包括左送料组件和右送料组件、且左送料组件和右送料组件的位置相对应。本发明通过上料机构从下向上阶梯式上料至加工机构，然后采用气动式送料自动进夹，管材进入加工位置，然后对管材进行加工，结构简单，提高了生产效率，节省了人工，实用性强。

Description

一种三轴车牙机上料加工设备

技术领域

本发明涉及车牙机上料加工设备技术领域，尤其是指一种三轴车牙机上料加工设备。

背景技术

目前，车牙机普遍采用人工上料加工，劳动强度大，人工成本高，同时加工精度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三轴车牙机上料加工设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种三轴车牙机上料加工设备，包括上料机构，及与所述上料机构位置相对应的加工机构；所述上料机构包括机架，设于所述机架内侧的驱动部件，与所述驱动部件传动连接的传动组件，与所述传动组件传动连接的导向组件，与所述导向组件连接的上料活动板，及与所述上料活动板连接的上料固定板；所述上料固定板还与所述机架连接，所述上料活动板上设有若干个上料阶梯，所述上料固定板上设有若干个放料阶梯，所述上料阶梯与所述放料阶梯的位置相对应；所述加工机构包括机座，设于所述机座上的机台和进座组件，及与所述进座组件连接的送料组件和限位切削组件；所述送料组件包括左送料组件和右送料组件、且所述左送料组件和右送料组件的位置相对应；所述机台对应于所述左送料组件的位置设有限位转盘，所述限位切削组件与所述右送料组件的位置相对应；所述上料固定板与所述送料组件的位置相对应。

其进一步技术方案为：所述上料固定板位于所述上料活动板的外侧，且上料活动板与所述上料固定板滑动连接。

其进一步技术方案为：所述传动组件包括转动轴和凸轮；所述转动轴与所述驱动部件传动连接，所述凸轮套设于所述转动轴上，所述凸轮与所述导向组件传动连接；所述导向组件包括导向板，导向轴，及导向轮；所述导向板与所述机架连接，所述导向轴与所述导向板滑动连接，所述导向轴还与所述上料活动板连接，所述导向轮套设于所述导向轴上，所述导向轮与所述凸轮传动连接。

其进一步技术方案为：所述上料活动板上还设有导向槽，所述导向槽穿设有导向杆，所述导向杆的端部与所述机架连接；所述上料固定板上还穿设有支撑杆，所述支撑杆的端部与所述机架连接。

其进一步技术方案为：所述左送料组件和右送料组件的结构相同；所述左送料组件包括与所述进座组件滑动连接的送料座，送料架槽，送料滑块，送料气缸，及送料模组；所述送料架槽和送料气缸均与所述送料座连接，所述送料气缸的输出端与所述送料滑块连接，所述送料模组与所述送料滑块连接，所述送料模组与所述送料架槽、及所述限位转盘的位置相对应。

其进一步技术方案为：所述送料模组上还设有送料凹槽，所述限位转盘上设有限位槽，所述送料凹槽与所述限位槽的位置相对应；所述送料模组的前端还设有落料板。

其进一步技术方案为：所述进座组件包括与所述机座连接的进座滑轨和进座丝杆；所述送料座与所述进座滑轨滑动连接，所述限位切削组件与所述进座滑轨滑动连接，所述限位切削组件还与所述进座丝杆传动连接。

其进一步技术方案为：所述限位切削组件包括与所述进座滑轨滑动连接的左右活动板，与所述左右活动板滑动连接的前后活动板，与所述前后活动板连接的切削部，及限位部；所述限位部与所述送料模组的位置相对应，所述切削部与所述限位部的位置相对应；所述限位部包括夹料气缸，上夹料部件，及下夹料部件；所述下夹料部件与所述送料模组的位置相对应，所述上夹料部件与所述夹料气缸的输出端连接，所述上夹料部件与所述下夹料部件的位置相对应。

其进一步技术方案为：所述切削部包括与所述前后活动板连接的定位气缸和切削刀具；所述定位气缸的输出端连接有定位端头，所述定位端头与所述下夹料部件的位置相对应，所述切削刀具位于所述定位气缸的后端。

其进一步技术方案为：所述前后活动板通过伺服传动组件与所述左右活动板滑动连接；所述伺服传动组件包括与所述左右活动板连接的伺服电机，及与所述伺服电机输出端连接的伺服丝杆，所述伺服丝杆与所述前后活动板传动连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过上料机构从下向上阶梯式上料至加工机构，然后采用气动式送料自动进夹，管材进入加工位置，然后对管材进行加工，结构简单，提高了生产效率，节省了人工，实用性强。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明三轴车牙机上料加工设备的示意图一；

图2为本发明三轴车牙机上料加工设备的示意图二；

图3为本发明上料机构的示意图一；

图4为本发明上料机构的示意图二；

图5为本发明加工机构的示意图一；

图6为本发明加工机构的示意图二；

图7为本发明加工机构的示意图三。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1至图7所示的具体实施例，本发明公开了一种三轴车牙机上料加工设备，包括上料机构10，及与所述上料机构10位置相对应的加工机构20；所述上料机构10包括机架11，设于所述机架11内侧的驱动部件12，与所述驱动部件12传动连接的传动组件13，与所述传动组件13传动连接的导向组件14，与所述导向组件14连接的上料活动板15，及与所述上料活动板15连接的上料固定板16；所述上料固定板16还与所述机架11连接，所述上料活动板15上设有若干个上料阶梯151，所述上料固定板16上设有若干个放料阶梯161，所述上料阶梯151与所述放料阶梯161的位置相对应；所述加工机构20包括机座21，设于所述机座21上的机台22和进座组件23，及与所述进座组件23连接的送料组件24和限位切削组件25；所述送料组件24包括左送料组件241和右送料组件242、且所述左送料组件241和右送料组件242的位置相对应；所述机台22对应于所述左送料组件241的位置设有限位转盘221，所述限位切削组件25与所述右送料组件242的位置相对应；所述上料固定板16与所述送料组件24的位置相对应。

其中，如图3至图4所示，所述上料固定板16位于所述上料活动板15的外侧，且上料活动板15与所述上料固定板16滑动连接，上料活动板15上下往返运动，上料固定板16起到导向的作用。

其中，所述上料活动板15近于所述上料固定板16的一侧设有滑块(图中未示出)，所述上料固定板16上设有对应于所述滑块的滑轨(图中未示出)，所述滑块与所述滑轨滑动连接，结构简单，使得上料活动板15上下滑动更加平稳。

其中，所述上料固定板16的外侧还设有挡料板17，用于阻挡管材，防止管材掉落，使得管材上料更加稳定、快速。

其中，如图3至图4所示，所述传动组件13包括转动轴131和凸轮132；所述转动轴131与所述驱动部件12传动连接，所述凸轮132套设于所述转动轴131上，所述凸轮132与所述导向组件14传动连接，结构简单，传动稳定。

其中，如图3至图4所示，所述导向组件14包括导向板141，导向轴142，及导向轮143；所述导向板141与所述机架11连接，所述导向轴142与所述导向板141滑动连接，所述导向轴142还与所述上料活动板15连接，所述导向轮143套设于所述导向轴142上，所述导向轮143与所述凸轮132传动连接，通过凸轮132带动导向轴142上下运动，从而带动上料活动板15从下向上阶梯式上料。

其中，所述上料活动板15上还设有导向槽152，所述导向槽152穿设有导向杆153，所述导向杆153的端部与所述机架11连接，导向杆153对上料活动板15上下往返运动，起到垂直导向作用。

其中，如图3至图4所示，所述上料固定板16上还穿设有支撑杆162，所述支撑杆162的端部与所述机架11连接，对上料固定板16起到固定及调节高度的作用。

其中，在本实施例中，所述驱动部件12为电机，输出稳定且高效。

其中，如图5至图7所示，所述左送料组件241和右送料组件242的结构相同；所述左送料组件241包括与所述进座组件23滑动连接的送料座2411，送料架槽2412，送料滑块2413，送料气缸2414，及送料模组2415；所述送料架槽2412和送料气缸2414均与所述送料座2411连接，所述送料气缸2414的输出端与所述送料滑块2413连接，所述送料模组2415与所述送料滑块2413连接，所述送料模组2415与所述送料架槽2412、及所述限位转盘221的位置相对应，其中，在本实施例中，管材堆积于送料架槽2412内，管材落入送料模组2415，然后通过送料气缸2414工作，带动送料滑块2413和送料模组2415往前运动，使得送料模组2415带着管材进入对应限位转盘221的位置。

其中，所述送料模组2415上还设有送料凹槽24151，所述限位转盘221上设有限位槽2211，所述送料凹槽24151与所述限位槽2211的位置相对应，送料凹槽24151便于运载管材，不易脱落，当送料凹槽24151与限位槽2211的位置相对应时，限位切削组件25开始工作，先对管材进行定位，然后切削车牙加工。

其中，如图5至图7所示，所述送料模组2415的前端还设有落料板2416，便于对加工完成后的管材进行收集。

其中，如图5至图7所示，所述进座组件23包括与所述机座21连接的进座滑轨231和进座丝杆232；所述送料座2411与所述进座滑轨231滑动连接，便于调节送料座2411的左右位置，使得管材定位更加精准，以便提高生产精度；所述限位切削组件25与所述进座滑轨231滑动连接，所述限位切削组件25还与所述进座丝杆232传动连接，进座丝杆232带着限位切削组件25沿进座滑轨231左右往返运动，结构简单且传动稳定。

其中，如图5至图7所示，所述限位切削组件25包括与所述进座滑轨231滑动连接的左右活动板251，与所述左右活动板251滑动连接的前后活动板252，与所述前后活动板252连接的切削部253，及限位部254；所述限位部254与所述送料模组2415的位置相对应，所述切削部253与所述限位部254的位置相对应。

其中，所述限位部254包括夹料气缸2541，上夹料部件2542，及下夹料部件2543；所述下夹料部件2543与所述送料模组2415的位置相对应，所述上夹料部件2542与所述夹料气缸2541的输出端连接，所述上夹料部件2542与所述下夹料部件2543的位置相对应。其中，在本实施例中，夹料气缸2541安装于右送料组件242的送料架槽2412上，安装牢固、且节约空间；当管材被送料气缸2414推送至最前端时，限位槽2211、送料凹槽24151及下夹料部件2543处于同一直线上，然后定位气缸2531开始工作，带动定位端头2533移动，将管材的一端推入限位槽2211进行定位。

其中，在本实施例中，上夹料部件2542，及下夹料部件2543均为旋转轮，便于夹紧管材，又不影响管材旋转，以提高加工效率和精度。

其中，如图5至图7所示，所述切削部253包括与所述前后活动板252连接的定位气缸2531和切削刀具2532；所述定位气缸2531的输出端连接有定位端头2533，所述定位端头2533与所述下夹料部件2543的位置相对应，所述切削刀具2532位于所述定位气缸2531的后端，当管材的一端被推入限位槽2211定位后，启动夹料气缸2541工作，带动上夹料部件2542下行，夹紧管材，然后限位转盘221带动管材旋转，同时伺服传动组件推动前后活动板252往前移动，然后启动切削刀具2532对管材进行倒角车牙加工。

其中，在本实施例中，所述前后活动板252通过伺服传动组件(图中未示出)与所述左右活动板251滑动连接，结构简单，传动稳定。

其中，所述伺服传动组件包括与所述左右活动板251连接的伺服电机(图中未示出)，及与所述伺服电机输出端连接的伺服丝杆(图中未示出)，所述伺服丝杆与所述前后活动板252传动连接，结构简单，传动稳定。

本发明的应用场景如下：驱动部件12输出动力带动凸轮132旋转，凸轮132带动导向轴142上下运动，从而带动上料活动板15上下往返运动，实现从下向上阶梯式上料，管材从上料阶梯151上料至放料阶梯161上，再逐阶上升至最高位置，然后进入送料架槽2412内，在送料架槽2412内堆积，然后管材落入送料模组2415的送料凹槽24151内，送料气缸2414带动送料滑块2413和送料模组2415往前运动，使得送料模组2415带着管材进入对应限位转盘221的位置，此时限位槽2211、送料凹槽24151及下夹料部件2543处于同一直线上，然后定位气缸2531开始工作，带动定位端头2533向左移动，将管材的一端推入限位槽2211进行定位，再启动夹料气缸2541工作，带动上夹料部件2542下行，夹紧管材，然后限位转盘221带动管材旋转，同时伺服传动组件推动前后活动板252往前移动，再启动切削刀具2532对管材进行倒角车牙加工，管材加工完成后，沿落料板2416落入收集箱，然后循环重复上述过程。

本发明通过上料机构从下向上阶梯式上料至加工机构，然后采用气动式送料自动进夹，管材进入加工位置，然后对管材进行加工，结构简单，提高了生产效率，节省了人工，实用性强。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种三轴车牙机上料加工设备，其特征在于，包括上料机构，及与所述上料机构位置相对应的加工机构；所述上料机构包括机架，设于所述机架内侧的驱动部件，与所述驱动部件传动连接的传动组件，与所述传动组件传动连接的导向组件，与所述导向组件连接的上料活动板，及与所述上料活动板连接的上料固定板；所述上料固定板还与所述机架连接，所述上料活动板上设有若干个上料阶梯，所述上料固定板上设有若干个放料阶梯，所述上料阶梯与所述放料阶梯的位置相对应；所述加工机构包括机座，设于所述机座上的机台和进座组件，及与所述进座组件连接的送料组件和限位切削组件；所述送料组件包括左送料组件和右送料组件、且所述左送料组件和右送料组件的位置相对应；所述机台对应于所述左送料组件的位置设有限位转盘，所述限位切削组件与所述右送料组件的位置相对应；所述上料固定板与所述送料组件的位置相对应；所述上料固定板位于所述上料活动板的外侧，且上料活动板与所述上料固定板滑动连接；所述左送料组件和右送料组件的结构相同；所述左送料组件包括与所述进座组件滑动连接的送料座，送料架槽，送料滑块，送料气缸，及送料模组；所述送料架槽和送料气缸均与所述送料座连接，所述送料气缸的输出端与所述送料滑块连接，所述送料模组与所述送料滑块连接，所述送料模组与所述送料架槽、及所述限位转盘的位置相对应；

所述传动组件包括转动轴和凸轮；所述转动轴与所述驱动部件传动连接，所述凸轮套设于所述转动轴上，所述凸轮与所述导向组件传动连接；所述导向组件包括导向板，导向轴，及导向轮；所述导向板与所述机架连接，所述导向轴与所述导向板滑动连接，所述导向轴还与所述上料活动板连接，所述导向轮套设于所述导向轴上，所述导向轮与所述凸轮传动连接；

所述上料活动板上还设有导向槽，所述导向槽穿设有导向杆，所述导向杆的端部与所述机架连接；所述上料固定板上还穿设有支撑杆，所述支撑杆的端部与所述机架连接；

所述送料模组上还设有送料凹槽，所述限位转盘上设有限位槽，所述送料凹槽与所述限位槽的位置相对应；所述送料模组的前端还设有落料板；

所述进座组件包括与所述机座连接的进座滑轨和进座丝杆；所述送料座与所述进座滑轨滑动连接，所述限位切削组件与所述进座滑轨滑动连接，所述限位切削组件还与所述进座丝杆传动连接；

所述限位切削组件包括与所述进座滑轨滑动连接的左右活动板，与所述左右活动板滑动连接的前后活动板，与所述前后活动板连接的切削部，及限位部；所述限位部与所述送料模组的位置相对应，所述切削部与所述限位部的位置相对应；所述限位部包括夹料气缸，上夹料部件，及下夹料部件；所述下夹料部件与所述送料模组的位置相对应，所述上夹料部件与所述夹料气缸的输出端连接，所述上夹料部件与所述下夹料部件的位置相对应；

所述切削部包括与所述前后活动板连接的定位气缸和切削刀具；所述定位气缸的输出端连接有定位端头，所述定位端头与所述下夹料部件的位置相对应，所述切削刀具位于所述定位气缸的后端；

所述前后活动板通过伺服传动组件与所述左右活动板滑动连接；所述伺服传动组件包括与所述左右活动板连接的伺服电机，及与所述伺服电机输出端连接的伺服丝杆，所述伺服丝杆与所述前后活动板传动连接。

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