CN117102758B - 一种轴流泵泵体局部加热焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴流泵泵体局部加热焊接装置,属于焊接装置技术领域,该轴流泵泵配件局部加热焊接装置,包括支撑机构,支撑机构包括支撑腿,支撑腿的上方安装有台面,台面的上方安装有用于放置泵配件的支撑座,台面的上方位于支撑座的一侧安装有上料机构;台面的上方还安装有焊接机构,采用上料机构和焊接机构,通过电机驱动和气缸控制,实现对泵配件的上料、夹持和焊接操作,提高生产效率和一致性。通过支撑机构和上料机构的设计,确保泵配件在夹具组件中准确地放置和定位,避免焊接过程中的偏移和质量问题。焊接机构,能够实现对泵配件的局部加热焊接,避免整体加热带来的过热和变形问题,有利于焊接质量和泵配件的整体性能。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域,具体涉及一种轴流泵泵体局部加热焊接装置。
背景技术
轴流泵是一种常用的流体输送设备,用于输送液体或气体。在轴流泵的制造过程中,泵配件通常需要进行局部加热焊接。以往的工艺中,焊接是通过手工进行的,需要工人准确地操作焊接设备,同时要确保焊接位置的精准性和稳定性,这对工人的技术要求很高。
在以往的工艺中,轴流泵泵配件的局部加热焊接通常是通过手工焊接进行的。工人需要根据焊接位置的要求,准确定位泵配件,并手持焊接设备进行焊接。这种手工操作存在以下问题:
手工焊接速度慢,无法满足大规模生产的需求,导致生产效率低下,影响企业的竞争力。
焊接质量不稳定:由于焊接是手工操作,受到工人技术水平和个人因素的影响,焊接质量可能不稳定,可能出现焊接位置偏移、焊缝不均匀等问题,增加了产品的缺陷率和后续的维修成本。
工人劳动强度大:手工焊接需要工人长时间保持焊接动作,对工人的体力和耐力要求较高,增加了工人的劳动强度和职业健康风险。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供一种轴流泵泵体局部加热焊接装置。
为实现该技术目的,本发明的方案是:
一种轴流泵泵体局部加热焊接装置,包括支撑机构,所述支撑机构包括支撑腿,所述支撑腿的上方安装有台面,所述台面的上方安装有用于放置泵配件的支撑座,所述支撑座的上方转动设置有转盘,所述台面的上方位于支撑座的一侧安装有上料机构;
所述上料机构包括安装在台面上的支撑柱,所述支撑柱的上端活动连接有滑套,所述滑套的外侧设置有第一齿轮,所述支撑柱的侧面还固定连接有L形支座,所述L形支座上安装有第一气缸,所述第一气缸的输出轴上连接有电机座,所述电机座上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端上安装有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接,所述第一气缸的输出轴还与滑套之间固定连接,用于带动滑套以及电机座上下移动;
所述滑套上固定连接有上料臂,所述上料臂的另一端连接有便于调节位置的夹具组件;
所述台面的上方还安装有焊接机构。
作为优选的,所述支撑座包括呈倒U形的支撑架,所述支撑架上安装有第二电机,所述第二电机的输出端上同轴连接有第一带轮,所述支撑架上通过轴承座还安装有旋转轴,所述旋转轴上同轴安装有第二带轮,所述第二带轮与第一带轮之间通过皮带传动连接,所述转盘同轴安装在旋转轴的上端;
所述转盘的剖面呈“工”字形,所述转盘的上方固定安装有居中机构,所述居中机构包括安装在转盘上的三爪卡盘。
作为优选的,所述夹具组件包括连接在上料臂的另一端的固定套,所述固定套的下方连接有导杆,所述导杆上限位滑动连接有夹紧压盘,所述固定套以及夹紧压盘均呈环状设置,且固定套以及夹紧压盘的内侧设置有供料管,所述固定套和夹紧压盘内侧设置有便于供料管调节位置的空隙,所述供料管的外侧同轴连接有固定盘,所述固定盘的上表面抵在固定套的下表面上;
所述供料管的外侧通过第一弹簧与固定套连接,使供料管具有可调节性;
所述上料臂的下侧固定安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端上连接有连接杆,所述连接杆的另一端与夹紧压盘的外侧固定连接。
作为优选的,所述供料管的内部码垛设置有物料,所述供料管的下端设置有挡料机构;
所述挡料机构包括开设在供料管下端的两组导孔,两组所述导孔内限位滑动连接有导块,所述导块的上端设置有第一楔形面,所述供料管的内壁上开设有与导孔相连通的插孔,所述插孔与导孔之间垂直设置,所述插孔内限位滑动插接有用于支托物料的托杆,所述托杆的内端设置有第二楔形面,所述第二楔形面与第一楔形面之间相互匹配抵触滑动连接;
所述导块和托杆的外侧均设置有限位块,所述限位块的一侧连接有使导块和托杆复位的第二弹簧。
作为优选的,所述供料管的下端外侧开设有环形槽,所述供料管的下端外侧套有套管,所述套管的内侧设置有与环形槽相匹配的凸环,所述套管转动设置在供料管上。
作为优选的,所述套管上开设有两组安装槽,所述安装槽内设置有铰接座,所述铰接座上转动连接有夹板,所述夹板的内侧面设置有橡胶垫,且夹板的内侧面呈弧形设置。
作为优选的,所述焊接机构包括固定安装在台面上的支撑管,所述支撑管上滑动插接有支柱,所述支柱上安装导轨,所述导轨上滑动连接有滑块,所述导轨上固定连接有用于驱动滑块移动的第三气缸,所述滑块上安装有固定座,所述固定座上安装有焊枪。
作为优选的,所述托杆呈半圆柱形设置,所述托杆的下方设置有凸块,所述第二楔形面设置在凸块上,便于第一楔形面挤压第二楔形面时,使托杆向内侧移动。
本发明的有益效果是:
1、本案中上料机构和焊接机构,通过电机驱动和气缸控制,实现对泵配件的上料、夹持和焊接操作,提高生产效率和一致性。通过支撑机构和上料机构的设计,确保泵配件在夹具组件中准确地放置和定位,避免焊接过程中的偏移和质量问题。焊接机构能够实现对泵配件的局部加热焊接,避免整体加热带来的过热和变形问题,有利于焊接质量和泵配件的整体性能。
2、本案中泵配件通过套管的下端插入,当泵配件插入到底后,泵配件与导块接触,会压制导块向内侧移动,由于导块上设置有第一楔形面,从而可以带动托杆上的第二楔形面,从而暂时使托杆向内侧移动,托杆移动后,不再阻挡供料管内的物料,物料由于重力的作用,让物料掉落到泵配件上,完成上料;当泵配件不再给导块施压时,泵配件不再压制导块,由于第二弹簧的作用,将使导块和托杆复位,托杆继续起到挡住物料的作用,不需要人工进行上料,大大提高焊接效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的局部轴测结构示意图;
图3为本发明的侧视结构示意图;
图4为本发明的立体结构示意图二;
图5为本发明的三爪卡盘结构示意图;
图6为本发明的图1中A处放大结构示意图;
图7为本发明的供料管内部结构示意图一;
图8为本发明的供料管内部结构示意图二;
图9为本发明的供料管剖视结构示意图;
图10为本发明的图7中B处放大结构示意图;
图11为本发明的图9中C处放大结构示意图;
图12为本发明的图11中D处放大结构示意图。
图中:1、支撑机构;101、支撑腿;102、台面;2、支撑座;201、转盘;202、支撑架;203、第二电机;204、第一带轮;205、旋转轴;206、第二带轮;3、上料机构;301、支撑柱;302、滑套;303、第一齿轮;304、L形支座;305、第一气缸;306、电机座;307、第一电机;308、第二齿轮;309、上料臂;4、夹具组件;401、固定套;402、导杆;403、夹紧压盘;404、固定盘;405、第二气缸;406、连接杆;5、焊接机构;501、支撑管;502、支柱;503、导轨;504、滑块;505、第三气缸;506、固定座;507、焊枪;6、居中机构;601、三爪卡盘;7、供料管;701、环形槽;702、套管;703、凸环;704、安装槽;705、铰接座;706、夹板;8、第一弹簧;9、挡料机构;901、导孔;902、导块;903、第一楔形面;904、插孔;905、托杆;906、第二楔形面;907、第二弹簧;908、凸块;909、限位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请的发明做进一步详细说明。为了对技术方案进行清楚、完整地描述,故选以下实施例进行说明;基于本申请所记载的内容,在没有做出创造性劳动前提下所获取的其他实施例,均属本发明保护的范围。
在以下实施例中,需要说明的是,术语中的“上”、“下”、“左”、“右”、内”、“外”、“顶/底”等方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于清楚描述本实施例,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位,故不能理解为对本申请的限制。
实施例1
请参阅附图1-图4,在工程制造和装配领域,轴流泵是一种常见的液体输送设备,常用于水泵、排污泵、冷却系统等应用。在生产轴流泵时,泵配件通常由多个部件组装而成,这些部件需要进行精确的加热焊接,以确保泵配件的密封性和耐用性。
在制造轴流泵时,工人需要将轴流泵的泵配件部件进行加热焊接,以完成泵配件的组装。在以往的工艺中,焊接是手工进行的,需要工人准确地操作焊接设备,同时要确保焊接位置的精准性和稳定性,这对工人的技术要求很高,同时也可能导致焊接质量的不稳定。
本申请公开了一种轴流泵泵体局部加热焊接装置,包括支撑机构1,支撑机构1包括支撑腿101,支撑腿101的上方安装有台面102,台面102用于承载整个装置的各个组件,台面102的上方安装有用于放置泵配件的支撑座2,支撑座2的上方转动设置有转盘201,可以方便旋转转盘201,使得焊接操作更加便捷,台面102的上方位于支撑座2的一侧安装有上料机构3,用于将需要焊接的泵配件准确地放置在支撑座2上;
上料机构3包括安装在台面102上的支撑柱301,支撑柱301的上端活动连接有滑套302,滑套302的外侧设置有第一齿轮303,支撑柱301的侧面还固定连接有L形支座304,L形支座304上安装有第一气缸305,第一气缸305的输出轴上连接有电机座306,电机座306上固定安装有第一电机307,第一电机307的输出端上安装有第二齿轮308,第二齿轮308与第一齿轮303之间啮合连接,第一气缸305的输出轴还与滑套302之间固定连接,用于带动滑套302以及电机座306上下移动;
滑套302上固定连接有上料臂309,上料臂309的另一端连接有便于调节位置的夹具组件4,用于夹持并调节泵配件的焊接位置;
台面102的上方还安装有焊接机构5,用于对泵配件进行局部加热焊接。
使用时,上料机构3的滑套302处于初始位置,将泵配件插入到上料臂309的夹具组件4上。
第一电机307上的第二齿轮308带动第一齿轮303和滑套302的转动,使夹具组件4可以移动到上料位,此时第一气缸305通过带动电机座306和滑套302的下移动,可以将泵配件插入固定,第一电机307再次带动滑套302的转动,使上料臂309上的夹具组件4移动到转盘201的上方,第一气缸305带动滑套302下移,使泵配件落在转盘201上等待焊接,此时夹具组件4一直处于夹紧泵配件的状态。
焊接机构5启动,对泵配件进行局部加热焊接。焊接完成后,焊接机构5停止工作。
第一气缸305通过带动滑套302上移,将已焊接的泵配件从支撑座2上移开。
夹具组件4打开,泵配件从上料机构3中取出,焊接过程完成。
本申请采用上料机构3和焊接机构5,通过电机驱动和气缸控制,实现对泵配件的上料、夹持和焊接操作,提高生产效率和一致性。
通过支撑机构1和上料机构3的设计,确保泵配件在夹具组件4中准确地放置和定位,避免焊接过程中的偏移和质量问题。
焊接机构5能够实现对泵配件的局部加热焊接,避免整体加热带来的过热和变形问题,有利于焊接质量和泵配件的整体性能。
实施例2
请参阅附图4和图5,本实施例是在实施例的基础上作出的改进,支撑座2包括呈倒U形的支撑架202,支撑架202上安装有第二电机203,第二电机203的输出端上同轴连接有第一带轮204,支撑架202上通过轴承座还安装有旋转轴205,旋转轴205上同轴安装有第二带轮206,第二带轮206与第一带轮204之间通过皮带传动连接,转盘201同轴安装在旋转轴205的上端;
转盘201的剖面呈“工”字形,转盘201的上方固定安装有居中机构6,居中机构6包括安装在转盘201上的三爪卡盘601。
通过第二电机203、第一带轮204和第二带轮206的联动,可以带动转盘201的旋转,在焊接过程中,焊接工人无需手动转动泵配件,大大提高了工作效率和便利性。
支撑架202和旋转轴205提供了稳固的支撑,确保转盘201在旋转过程中保持平稳和稳定。
通过调节三爪卡盘601,能够将泵配件牢固地固定在转盘201上,并使其处于居中位置,确保焊接过程中泵配件的稳定性和准确定位,避免偏移和焊接不均的问题。
实施例3
请参阅附图6,本实施例是在实施例的基础上作出的改进,夹具组件4包括连接在上料臂309的另一端的固定套401,用于固定整个夹具组件4的基础,固定套401的下方连接有导杆402,导杆402上限位滑动连接有夹紧压盘403,固定套401以及夹紧压盘403均呈环状设置,且固定套401以及夹紧压盘403的内侧设置有供料管7,固定套401和夹紧压盘403内侧设置有便于供料管7调节位置的空隙,供料管7的外侧同轴连接有固定盘404,固定盘404的上表面抵在固定套401的下表面上;
供料管7的外侧通过第一弹簧8与固定套401连接,使供料管7具有可调节性;
上料臂309的下侧固定安装有第二气缸405,第二气缸405的输出端上连接有连接杆406,连接杆406的另一端与夹紧压盘403的外侧固定连接,用于控制夹紧压盘403的动作,使夹紧压盘403可以向上移动,将固定盘404夹紧。
通过第一气缸305带动上料臂309的下移,从而带动供料管7的下移,夹具组件4下端抵在转盘201上,但是,此时夹具组件4未必位于转盘201居中的位置,从而影响后续的焊接操作。
使用时,供料管7的上端由于通过三组第一弹簧8与固定套401连接,具有可调节性,当夹具组件4的下端抵在转盘201上时,通过三爪卡盘601可以调节夹具组件4的位置,确保夹具组件4可以居中,调节居中后,此时,第二气缸405的作用是控制连接杆406的伸缩,从而调节夹紧压盘403的位置,使夹具组件4可以向上移动,将固定盘404压紧在固定套401上,确保调节居中后的夹具组件4保持位置固定,提高泵配件在焊接过程中的稳定性和准确性。
实施例4
请参阅附图7-图12,本实施例是在实施例的基础上作出的改进。
现有技术中,首先通过在套管702的下端上一个泵配件,再通过供料管7提供一个物料,使两组料之间贴合在一起,才能完成后续的焊接操作,但是现有技术中一般采用自动化将泵配件进行上料,但是另一个物料需要人工的方式上料,效率低下。
本申请中,供料管7的内部码垛设置有待加工的物料,供料管7的下端设置有挡料机构9,可以将堆叠的物料挡住;
挡料机构9包括开设在供料管7下端的两组导孔901,两组导孔901内限位滑动连接有导块902,导块902的上端设置有第一楔形面903,供料管7的内壁上开设有与导孔901相连通的插孔904,插孔904与导孔901之间垂直设置,插孔904内限位滑动插接有用于支托物料的托杆905,托杆905的内端设置有第二楔形面906,第二楔形面906与第一楔形面903之间相互匹配抵触滑动连接;托杆905呈半圆柱形设置,托杆905的下方设置有凸块908,第二楔形面906设置在凸块908上,便于第一楔形面903挤压第二楔形面906时,使托杆905向内侧移动
导块902和托杆905的外侧均设置有限位块909,限位块909的一侧连接有使导块902和托杆905复位的第二弹簧907,其中托杆905一侧的第二弹簧907(图中未示出)。
供料管7的下端外侧开设有环形槽701,供料管7的下端外侧套有套管702,套管702的内侧设置有与环形槽701相匹配的凸环703,套管702转动设置在供料管7上。
套管702上开设有两组安装槽704,安装槽704内设置有铰接座705,铰接座705上转动连接有夹板706,夹板706的内侧面设置有橡胶垫,且夹板706的内侧面呈弧形设置。
使用时,其中泵配件通过套管702的下端插入,当泵配件插入到底后,泵配件与导块902接触,会压制导块902向内侧移动,由于导块902上设置有第一楔形面903,从而可以带动托杆905上的第二楔形面906,从而暂时使托杆905向内侧移动,托杆905移动后,不再阻挡供料管7内的物料,物料由于重力的作用,让物料掉落到泵配件上,完成上料;
当泵配件不再给导块902施压时,泵配件不再压制导块902,由于第二弹簧907的作用,将使导块902和托杆905复位,托杆905继续起到挡住物料的作用。
需要说明的是,套管702可旋转地与供料管7连接,套管702跟随转盘201同步转动,托杆905与套管702之间的间距正好可以使物料每次上料,只能上一个物料。
通过挡料机构9的设计,上料过程中不再需要人工介入,而是通过泵配件的插入和挤压作用,实现自动供料。这大大提高了供料的效率,节省了人力资源,同时避免了人工供料可能带来的不稳定性,挡料机构9的自动化设计使得上料过程更加简单和可靠。
实施例5
请参阅附图1-图4,本实施例是在实施例的基础上作出的改进,焊接机构5包括固定安装在台面102上的支撑管501,支撑管501上滑动插接有支柱502,支柱502上安装导轨503,导轨503上滑动连接有滑块504,导轨503上固定连接有用于驱动滑块504移动的第三气缸505,滑块504上安装有固定座506,固定座506上安装有焊枪507。
焊接机构5的设计和组成使得装置能够实现对泵体的局部加热焊接。支撑管501和支柱502提供了垂直方向的支撑和调节,导轨503和滑块504实现了焊接机构5在水平方向上的移动,第三气缸505的控制驱动焊枪507的自动移动,最终实现对泵体的焊接操作。这样的设计提高了焊接的效率、准确性和稳定性,有利于保证焊接质量和装置的可靠运行。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种轴流泵泵体局部加热焊接装置,包括支撑机构(1),所述支撑机构(1)包括支撑腿(101),所述支撑腿(101)的上方安装有台面(102),其特征在于:所述台面(102)的上方安装有用于放置泵配件的支撑座(2),所述支撑座(2)的上方转动设置有转盘(201),所述转盘(201)的上方固定安装有居中机构(6),所述居中机构(6)包括安装在转盘(201)上的三爪卡盘(601),当夹具组件(4)的下端抵在转盘(201)上时,通过三爪卡盘(601)用于调节夹具组件(4)的位置,使夹具组件(4)居中,所述台面(102)的上方位于支撑座(2)的一侧安装有上料机构(3);
所述上料机构(3)包括安装在台面(102)上的支撑柱(301),所述支撑柱(301)的上端活动连接有滑套(302),所述滑套(302)的外侧设置有第一齿轮(303),所述支撑柱(301)的侧面还固定连接有L形支座(304),所述L形支座(304)上安装有第一气缸(305),所述第一气缸(305)的输出轴上连接有电机座(306),所述电机座(306)上固定安装有第一电机(307),所述第一电机(307)的输出端上安装有第二齿轮(308),所述第二齿轮(308)与第一齿轮(303)之间啮合连接,所述第一气缸(305)的输出轴还与滑套(302)之间固定连接,用于带动滑套(302)以及电机座(306)上下移动;
所述滑套(302)上固定连接有上料臂(309),所述上料臂(309)的另一端连接有便于调节位置的夹具组件(4);
所述夹具组件(4)包括连接在上料臂(309)的另一端的固定套(401),所述固定套(401)的下方连接有导杆(402),所述导杆(402)上限位滑动连接有夹紧压盘(403),所述固定套(401)以及夹紧压盘(403)均呈环状设置,且固定套(401)以及夹紧压盘(403)的内侧设置有供料管(7),所述固定套(401)和夹紧压盘(403)内侧设置有便于供料管(7)调节位置的空隙,所述供料管(7)的外侧同轴连接有固定盘(404),所述固定盘(404)的上表面抵在固定套(401)的下表面上;
所述供料管(7)的外侧通过第一弹簧(8)与固定套(401)连接,使供料管(7)具有可调节性;
所述上料臂(309)的下侧固定安装有第二气缸(405),所述第二气缸(405)的输出端上连接有连接杆(406),所述连接杆(406)的另一端与夹紧压盘(403)的外侧固定连接;
所述供料管(7)的内部码垛设置有物料,所述供料管(7)的下端设置有挡料机构(9);
所述挡料机构(9)包括开设在供料管(7)下端的两组导孔(901),两组所述导孔(901)内限位滑动连接有导块(902),所述导块(902)的上端设置有第一楔形面(903),所述供料管(7)的内壁上开设有与导孔(901)相连通的插孔(904),所述插孔(904)与导孔(901)之间垂直设置,所述插孔(904)内限位滑动插接有用于支托物料的托杆(905),所述托杆(905)的内端设置有第二楔形面(906),所述第二楔形面(906)与第一楔形面(903)之间相互匹配抵触滑动连接;
所述导块(902)和托杆(905)的外侧均设置有限位块(909),所述限位块(909)的一侧连接有使导块(902)和托杆(905)复位的第二弹簧(907);
所述托杆(905)呈半圆柱形设置,所述托杆(905)的下方设置有凸块(908),所述第二楔形面(906)设置在凸块(908)上,便于第一楔形面(903)挤压第二楔形面(906)时,使托杆(905)向内侧移动;
所述供料管(7)的下端外侧开设有环形槽(701),所述供料管(7)的下端外侧套有套管(702),所述套管(702)的内侧设置有与环形槽(701)相匹配的凸环(703),所述套管(702)转动设置在供料管(7)上;
所述套管(702)上开设有两组安装槽(704),所述安装槽(704)内设置有铰接座(705),所述铰接座(705)上转动连接有夹板(706),所述夹板(706)的内侧面设置有橡胶垫,且夹板(706)的内侧面呈弧形设置,泵配件通过套管(702)的下端插入;
所述台面(102)的上方还安装有焊接机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种轴流泵泵体局部加热焊接装置,其特征在于:所述支撑座(2)包括呈倒U形的支撑架(202),所述支撑架(202)上安装有第二电机(203),所述第二电机(203)的输出端上同轴连接有第一带轮(204),所述支撑架(202)上通过轴承座还安装有旋转轴(205),所述旋转轴(205)上同轴安装有第二带轮(206),所述第二带轮(206)与第一带轮(204)之间通过皮带传动连接,所述转盘(201)同轴安装在旋转轴(205)的上端;
所述转盘(201)的剖面呈“工”字形。
3.根据权利要求1所述的一种轴流泵泵体局部加热焊接装置,其特征在于:所述焊接机构(5)包括固定安装在台面(102)上的支撑管(501),所述支撑管(501)上滑动插接有支柱(502),所述支柱(502)上安装导轨(503),所述导轨(503)上滑动连接有滑块(504),所述导轨(503)上固定连接有用于驱动滑块(504)移动的第三气缸(505),所述滑块(504)上安装有固定座(506),所述固定座(506)上安装有焊枪(507)。
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