CN214041185U - 视频检测定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视频检测定位装置，包括基板、送料组件、调节组件、布料组件及摄像组件；调节组件包括安装架、旋转驱动件、同步带、带轮、定位轴及环绕设置在定位轴外侧的光源件；布料组件包括支撑架、水平驱动件、滑块、竖直驱动件、衔接板、送料夹具及布料夹具；送料夹具与布料夹具呈并列状设置在衔接板上；摄像组件包括与支撑架连接的衔接架及与衔接架连接的检测件；检测件自衔接架向光源件方向延伸设置。上述视频检测定位装置，通过设置光源件与检测件对安装在定位轴上的元器件的设置方向进行检测，再通过设置旋转驱动件控制定位轴旋转至指定角度，进而实现对元器件设置方向统一的输送要求，满足使用需求消除使用局限性。

Description

视频检测定位装置

技术领域

本实用新型涉及视觉自动化检测技术领域，特别是涉及一种视频检测定位装置。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

现有的自动化生产线只能简单的将各工件依次放入各工序内进行加工生产，无法实现对工件的设置方向进行统一的控制，进而无法满足一些用户的使用需求，使用局限性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对使用局限性差的问题，提供一种视频检测定位装置。

一种视频检测定位装置，包括：

基板；

送料组件，与所述基板连接；所述送料组件包括固定架、与所述固定架连接的送料带及与所述送料带连接的送料驱动件；

调节组件，与所述基板连接，所述调节组件设置在所述送料组件的一侧；所述调节组件包括安装架、与所述安装架连接的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的同步带、与所述同步带连接的带轮、与所述带轮连接的定位轴及环绕设置在所述定位轴外侧的光源件；

布料组件，与所述基板连接，所述布料组件架设在所述送料组件与所述调节组件上；所述布料组件包括支撑架、与所述支撑架连接的水平驱动件、与所述水平驱动件连接的滑块、与所述滑块连接的竖直驱动件、与所述竖直驱动件连接衔接板、与所述衔接板连接的送料夹具及与所述衔接板连接的布料夹具；所述送料夹具与所述布料夹具呈并列状设置在所述衔接板上；及

摄像组件，与所述布料组件连接，所述摄像组件包括与所述支撑架连接的衔接架及与所述衔接架连接的检测件；所述检测件自所述衔接架向所述光源件方向延伸设置。

上述视频检测定位装置，通过设置光源件与检测件对安装在定位轴上的元器件的设置方向进行检测，再通过设置旋转驱动件控制定位轴旋转至指定角度，进而实现对元器件设置方向统一的输送要求，满足使用需求消除使用局限性；并通过设置送料夹具与布料夹具，保证同步实现送料与布料操作，提高输送效率。

在其中一个实施例中，所述固定架呈矩形状结构设置，所述送料带呈矩形状设置在所述固定架的一侧，所述送料带与所述固定架的设置方向相垂直。

在其中一个实施例中，所述定位轴呈圆柱状结构设置，所述定位轴与所述安装架相铰接，所述光源件呈圆环状结构套设在所述定位轴的外侧。

在其中一个实施例中，所述定位轴上设置有触发块，所述安装架上设置有识别件；所述触发块与所述识别件的设置位置相对应。

在其中一个实施例中，所述触发块呈矩形长条状结构设置，所述触发块设置在所述定位轴靠近所述基板的一端，所述识别件自所述安装架向所述基板方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述送料夹具包括与所述衔接板连接的送料架、与所述送料架连接的送料气缸及与所述送料气缸连接的送料卡爪。

在其中一个实施例中，所述布料夹具包括与所述衔接板连接的布料架、与所述布料架连接的布料气缸、与所述布料气缸连接的布料卡爪及滑设在布料卡爪上的定位柱。

在其中一个实施例中，所述定位柱包括延伸部及抵块部；所述延伸部呈圆柱状结构设置，所述延伸部穿设所述布料卡爪；所述抵块部呈圆形直板状结构设置，所述抵块部设置在所述延伸部靠近所述布料气缸的一端。

在其中一个实施例中，所述衔接板呈矩形直板状结构设置，所述送料夹具与所述布料夹具相对设置在所述衔接板的两端，所述布料夹具设置在所述衔接板靠近所述调节组件的一端。

在其中一个实施例中，所述衔接架呈L状结构设置，所述衔接架一端与所述支撑架连接，所述衔接架的另一端与所述检测件连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的视频检测定位装置的结构示意图；

图2为图1所述的调节组件的结构示意图；

图3为图1所述的布料组件的结构示意图；

图4为图3中圆圈A部分的放大示意图。

附图中标号的含义为：

100、视频检测定位装置；

10、基板；

20、送料组件；21、固定架；22、送料带；23、送料驱动件；

30、调节组件；31、安装架；32、旋转驱动件；33、同步带；34、带轮；35、定位轴；36、光源件；37、触发块；38、识别件；

40、布料组件；41、支撑架；42、水平驱动件；43、滑块；44、竖直驱动件；45、衔接板；46、送料夹具；461、送料架；462、送料气缸；463、送料卡爪；47、布料夹具；471、布料架；472、布料气缸；473、布料卡爪；474、定位柱；475、延伸部；476、抵块部；

50、摄像组件；51、衔接架；55、检测件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的视频检测定位装置100，包括基板10、与基板10连接的送料组件20、与基板10连接的调节组件30、与基板10连接的布料组件40及与布料组件40连接的摄像组件50；该视频检测定位装置100用于对外界的元器件进行统一设置方向的布料操作。

该基板10呈直板状结构设置，基板10沿水平方向设置，基板10与外界连接固定，基板10用于安装整体的视频检测定位装置100。

该送料组件20与基板10连接，送料组件20用于输送外界放入的元器件；该送料组件20包括固定架21、与固定架21连接的送料带22及与送料带22连接的送料驱动件23。该固定架21呈矩形状结构设置，固定架21沿竖直方向设置，固定架21的设置方向与基板10的设置方向相垂直；该送料带22呈矩形状设置在固定架21的一侧，该送料带22设置在固定架21远离基板10的一端，送料带22与固定架21的设置方向相垂直，外界的元器件对应放入送料带22远离固定架21的一端；该送料驱动件23沿水平方向设置，送料驱动件23固定在固定架21上，送料驱动件23穿过固定架21与送料带22连接，送料驱动件23用于驱动送料带22相对固定架21转动，以实现对元器件的送料操作。在本实施例中，该送料驱动件23为电机。

该调节组件30与基板10连接，调节组件30设置在送料组件20的一侧，该调节组件30用于调节元器件的设置方向；该调节组件30包括安装架31、与安装架31连接的旋转驱动件32、与旋转驱动件32连接的同步带33、与同步带33连接的带轮34、与带轮34连接的定位轴35及环绕设置在定位轴35外侧的光源件36。该安装架31沿竖直方向设置，安装架31对应架设在基板10上，安装架31设置在送料带22靠近固定架21的一侧，该安装架31与固定架21呈并列状设置；该旋转驱动件32呈矩形状沿竖直方向设置，旋转驱动件32嵌设在安装架31的顶部，旋转驱动件32用于驱动该同步带33转动；该同步带33沿水平方向设置，同步带33一端与旋转驱动件32连接，同步带33的另一端与带轮34连接；该带轮34呈圆环状沿水平方向设置，该带轮34套设在定位轴35的外侧；该定位轴35呈圆柱状结构设置，定位轴35沿竖直方向设置，定位轴35与安装架31相铰接，定位轴35用于安装待检测方向的元器件，该定位轴35与基板10的设置方向相垂直，定位轴35与带轮34相对固定，以保证旋转驱动件32对应驱动该定位轴35相对安装架31转动；该光源件36与安装架31连接，光源件36呈圆环状结构套设在定位轴35的外侧，该光源件36设置在安装架31的顶部，该光源件36用于产生光亮，进而保证光亮穿过元器件供摄像组件50检测识别，进而实现对元器件的方向位置进行识别。在本实施例中，该旋转驱动件32为步进电机。

进一步地，该定位轴35上设置有触发块37，该撑板上设置有识别件38；该触发块37设置在定位轴35靠近基板10的一端，该触发块37呈矩形长条状结构设置，触发块37沿水平方向设置，触发块37的设置方向与定位轴35的设置方向相垂直，触发块37自定位轴35向远离定位轴35方向延伸设置，触发块37随定位轴35同步转动；该识别件38设置在安装架31的顶部，该识别件38自安装架31向基板10方向延伸设置，当触发块37旋转至识别件38位置时，识别件38对应产生感应电信号，进而通过对电信号进行检测，实现控制定位轴35相对安装架31的旋转初始位置相同，只需要通过旋转驱动件32调整定位轴35的旋转角度，即可对应保证外界元器件的设置方向统一。在本实施例中，该识别件38为光电传感器。

该布料组件40与基板10连接，布料组件40架设在送料组件20与调节组件30上，布料组件40用于对元器件进行抓取布料；该布料组件40包括支撑架41、与支撑架41连接的水平驱动件42、与水平驱动件42连接的滑块43、与滑块43连接的竖直驱动件44、与竖直驱动件44连接的衔接板45、与衔接板45连接的送料夹具46及与衔接板45连接的布料夹具47。该支撑架41呈n状结构设置，支撑架41沿竖直方向设置，支撑架41底部与基板10连接固定；该水平驱动件42呈长条状沿水平方向设置，水平驱动件42设置在支撑架41顶部；该滑块43呈矩形方块状结构设置，滑块43滑设在水平驱动件42上，该水平驱动件42用于驱动滑块43沿水平方向移动；该竖直驱动件44设置在滑块43远离水平驱动件42的一侧，该竖直驱动件44沿竖直方向设置，竖直驱动件44的设置方向与水平驱动件42的设置方向相垂直；该衔接板45呈矩形直板状结构设置，衔接板45沿竖直方向设置，衔接板45与竖直驱动件44连接固定，竖直驱动件44用于驱动衔接板45沿竖直方向移动；该送料夹具46沿竖直方向设置，送料夹具46与送料组件20的设置位置相对应，送料夹具46用于将送料带22上的元器件夹取输送至定位轴35上；该布料夹具47沿竖直方向设置，布料夹具47与送料夹具46呈并列状设置在衔接板45上，送料夹具46与布料夹具47相对设置在衔接板45的两端，布料夹具47设置在衔接板45靠近调节组件30的一端，该布料夹具47用于将定位轴35上的元器件夹取输送至下一工序。在本实施例中，该水平驱动件42为直线电机，该竖直驱动件44为气缸。

该送料夹具46包括与衔接板45连接的送料架461、与送料架461连接的送料气缸462及与送料气缸462连接的送料卡爪463。该送料架461设置在衔接板45远离竖直驱动件44的一侧，该送料架461呈L状结构设置，送料架461一端沿竖直方向设置，送料架461另一端沿水平方向设置，送料架461沿竖直方向设置的一端与衔接板45连接固定，送料架461沿水平方向设置的一端与送料气缸462连接固定；该送料气缸462呈圆柱状沿竖直方向设置，送料气缸462顶部与送料架461连接固定；该送料卡爪463呈L状沿水平方向设置，送料卡爪463设置在送料气缸462远离送料架461的一端，该送料气缸462用于驱动送料卡爪463移动，以实现抓取操作。在本实施例中，该送料卡爪463的设置数量为三个，各送料卡爪463环绕送料气缸462间隔设置，该送料气缸462同步驱动各送料卡爪463相互靠近或远离，进而实现抓取操作；该送料气缸462为三爪气缸。

该布料夹具47包括与衔接板45连接的布料架471、与布料架471连接的布料气缸472、与布料气缸472连接的布料卡爪473及滑设在布料卡爪473上的定位柱474。该布料架471呈L状结构设置，布料架471与送料架461呈并列状设置；该布料气缸472呈圆柱状结构设置，布料气缸472沿竖直方向设置，布料气缸472顶部与布料架471连接固定；该布料卡爪473呈L状沿水平方向设置，布料卡爪473设置在布料气缸472远离布料架471的一端，布料气缸472用于驱动布料卡爪473移动，以实现抓取操作；该定位柱474沿竖直方向设置，定位柱474滑设在布料卡爪473上，在抓取时该定位柱474先与元器件抵接固定，进而防止调节组件30调节角度后的元器件转动，保证对元器件统一设置方向的调节精度。在本实施例中，该定位柱474包括延伸部475及抵块部476；该延伸部475呈圆柱状沿竖直方向设置，延伸部475穿设在布料卡爪473上，该延伸部475的底部用于与外界的元器件相抵接；该抵块部476呈圆形直板状结构设置，抵块部476设置在延伸部475靠近布料气缸472的一侧，抵块部476沿水平方向设置，该定位柱474的横截面呈T状结构设置，该抵块部476用于与布料气缸472抵接，进而实现对元器件的固定。进一步地，该布料卡爪473的设置数量为三个，各布料卡爪473环绕布料气缸472间隔设置，定位柱474与布料卡爪473的设置数量相对应为三个，各定位柱474分别与各布料卡爪473连接；该布料气缸472为三爪气缸。

该摄像组件50与支撑架41连接，摄像组件50包括与支撑架41连接的衔接架51及与衔接架51连接的检测件55。该衔接架51呈L状结构设置，衔接架51设置在支撑架41的顶部，衔接架51一端与支撑架41连接，衔接架51的另一端与检测件55连接；该检测件55呈圆柱状沿竖直方向设置，检测件55自衔接架51向光源件36方向延伸设置，该检测件55与光源件36配合以检测外界元器件的设置方向，进而通过计算判断元器件需要的旋转角度。在本实施例中，该检测件55为工业相机。

上述视频检测定位装置100，通过设置光源件36与检测件55对安装在定位轴35上的元器件的设置方向进行检测，再通过设置旋转驱动件32控制定位轴35旋转至指定角度，进而实现对元器件设置方向统一的输送要求，满足使用需求消除使用局限性；并通过设置送料夹具46与布料夹具47，保证同步实现送料与布料操作，提高输送效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种视频检测定位装置，其特征在于，包括：

基板；

送料组件，与所述基板连接；所述送料组件包括固定架、与所述固定架连接的送料带及与所述送料带连接的送料驱动件；

调节组件，与所述基板连接，所述调节组件设置在所述送料组件的一侧；所述调节组件包括安装架、与所述安装架连接的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的同步带、与所述同步带连接的带轮、与所述带轮连接的定位轴及环绕设置在所述定位轴外侧的光源件；

布料组件，与所述基板连接，所述布料组件架设在所述送料组件与所述调节组件上；所述布料组件包括支撑架、与所述支撑架连接的水平驱动件、与所述水平驱动件连接的滑块、与所述滑块连接的竖直驱动件、与所述竖直驱动件连接的衔接板、与所述衔接板连接的送料夹具及与所述衔接板连接的布料夹具；所述送料夹具与所述布料夹具呈并列状设置在所述衔接板上；及

摄像组件，与所述布料组件连接，所述摄像组件包括与所述支撑架连接的衔接架及与所述衔接架连接的检测件；所述检测件自所述衔接架向所述光源件方向延伸设置。

2.根据权利要求1所述的视频检测定位装置，其特征在于，所述固定架呈矩形状结构设置，所述送料带呈矩形状设置在所述固定架的一侧，所述送料带与所述固定架的设置方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的视频检测定位装置，其特征在于，所述定位轴呈圆柱状结构设置，所述定位轴与所述安装架相铰接，所述光源件呈圆环状结构套设在所述定位轴的外侧。

4.根据权利要求1所述的视频检测定位装置，其特征在于，所述定位轴上设置有触发块，所述安装架上设置有识别件；所述触发块与所述识别件的设置位置相对应。

5.根据权利要求4所述的视频检测定位装置，其特征在于，所述触发块呈矩形长条状结构设置，所述触发块设置在所述定位轴靠近所述基板的一端，所述识别件自所述安装架向所述基板方向延伸设置。

6.根据权利要求1所述的视频检测定位装置，其特征在于，所述送料夹具包括与所述衔接板连接的送料架、与所述送料架连接的送料气缸及与所述送料气缸连接的送料卡爪。

7.根据权利要求1所述的视频检测定位装置，其特征在于，所述布料夹具包括与所述衔接板连接的布料架、与所述布料架连接的布料气缸、与所述布料气缸连接的布料卡爪及滑设在布料卡爪上的定位柱。

8.根据权利要求7所述的视频检测定位装置，其特征在于，所述定位柱包括延伸部及抵块部；所述延伸部呈圆柱状结构设置，所述延伸部穿设所述布料卡爪；所述抵块部呈圆形直板状结构设置，所述抵块部设置在所述延伸部靠近所述布料气缸的一端。

9.根据权利要求1所述的视频检测定位装置，其特征在于，所述衔接板呈矩形直板状结构设置，所述送料夹具与所述布料夹具相对设置在所述衔接板的两端，所述布料夹具设置在所述衔接板靠近所述调节组件的一端。

10.根据权利要求1所述的视频检测定位装置，其特征在于，所述衔接架呈L状结构设置，所述衔接架一端与所述支撑架连接，所述衔接架的另一端与所述检测件连接。

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