KR100998433B1 - 카메라 모듈 어태칭 장치 - Google Patents

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정세라
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 어태칭 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치는, 카메라 렌즈, 카메라 하우징, 하우징 커버 및 회로 배선으로 구성된 카메라 모듈의 제작 공정 중, 상기 하우징 커버를 상기 카메라 하우징의 상부면에 접합하는 어태칭(Attaching) 공정을 수행하기 위한 카메라 모듈 어태칭 장치에 있어서, 복수의 카메라 하우징을 수용하고 있는 카메라 하우징 트레이의 상부에 설치된 카메라 하우징 픽앤플레이스부를 구비하며, 상기 카메라 하우징 픽앤플레이스부로 카메라 하우징을 파지하여 상기 카메라 하우징 트레이로부터 상기 카메라 하우징을 로딩(Loading)하는 카메라 하우징 로딩부와, 상기 카메라 하우징 로딩부와 인접하게 위치하며, 상기 카메라 하우징의 상부면에 에폭시(Epoxy) 수지를 디스펜싱(Dispensing)하는 카메라 하우징 디스펜싱부와, 상기 카메라 하우징 디스펜싱부와 인접하게 위치하며, 복수의 하우징 커버를 수용하고 있는 하우징 커버 트레이의 상부에 설치된 하우징 커버 픽앤플레이스부를 구비하고, 상기 하우징 커버 픽앤플레이스부를 이용하여 상기 하우징 커버 트레이로부터 상기 카메라 하우징의 상부로 픽업하여 이송된 하우징 커버를 상기 카메라 하우징의 상부면에 어태칭(Attaching)하는 하우징 커버 어태칭부와, 상기 하우징 커버 어태칭부와 인접하게 위치하며, 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 회수하여 수용하는 카메라 모듈 트레이의 상부에 설치된 카메라 모듈 픽앤플레이스부를 구비하고, 상기 카메라 모듈 픽앤플레이스부로 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 파지하여 상기 카메라 모듈 트레이로 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 언로딩(Unloading)하는 카메라 모듈 언로딩부 및 상기 카메라 하우징 트레이로부터 로딩(Loading)된 상기 카메라 하우징을 고정하여 상기 카메라 하우징 디스펜싱부, 상기 하우징 커버 어태칭부 및 상기 카메라 모듈 언로딩부로 순차적으로 이송하는 카메라 하우징 이송부를 포함하며, 상기 카메라 하우징 픽앤플레이스부는 상기 카메라 하우징을 파지할 때에 상기 카메라 하우징과 마주 닿아 면접촉하는 부분에 요철(凹凸)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치에 따르면, 카메라 하우징 픽앤플레이스부에서 카메라 하우징과 접촉하는 부분과, 하우징 커버 픽업툴에서 하우징 커버와 접촉하는 부분에 요철을 형성함으로써, 카메라 하우징 픽앤플레이스부 또는 하우징 커버 픽업툴로부터 카메라 하우징 또는 하우징 커버의 탈거가 원할하게 함으로써 카메라 모듈 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

카메라 모듈 어태칭 장치{Attaching apparatus for camera module}
본 발명은 카메라 모듈 어태칭 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라 모듈 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 어태칭 장치에 관한 것이다.
최근에는 대부분의 휴대용 이동통신 단말기 상에 메가픽셀급의 카메라가 장착된 제품이 출시됨에 따라 카메라 탑재형 휴대 전화 시장의 급속한 성장과 더불어 정지화상을 비롯한 동영상의 고해상도화 및 고화질화를 요구하는 소비자의 요구가 점차 늘어나고 있다. 이에 따라, 휴대용 이동통신 단말기에 탑재된 내장형 카메라 모듈의 기본적인 촬영 기능 외에도 자동 초점 조절 기능이나 접사 및 광학 줌 기능 등이 복합적으로 구현될 수 있는 다기능의 휴대용 이동통신 단말기가 개발되고 있다.
휴대용 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈의 자동 초점(Auto Focusing) 기능을 구현하기 위해 카메라 렌즈와 이를 구동하기 위한 액츄에이터를 구비하는데, 이러한 카메라 렌즈 구동 방식은 보이스 코일 모터 방식, 스테핑 모터 방식, 초음파 모터 방식이 있다. 이 중, 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor) 방식은 영구 자석과 코일로 구성되고 코일에 흐르는 전류와 영구 자석에 의한 자기장으로 직선 운동을 구현하는 간단한 구동 원리로서 미세 조정이 가능하고 긴 수명을 가진다는 장점을 가지므로 내장형 카메라 모듈로 주로 사용되고 있는 방식이다.
일반적으로 카메라 모듈은 카메라 렌즈, 카메라 하우징, 하우징 커버 및 회로 배선을 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈을 제작하기 위해서는 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판에 이미지 센서를 실장하는 공정, 회로 기판 위에 카메라 하우징을 어태칭하는 공정, 카메라 하우징에 카메라 렌즈를 결합하는 공정, 회로 기판과 회로 배선을 전기적으로 연결하는 공정, 카메라 하우징 위에 하우징 커버를 어태칭하는 공정 등이 순차적으로 수행될 수 있다.
일반적으로, 카메라 모듈 어태칭 장치는 카메라 모듈의 제작 공정 중, 하우징 커버를 카메라 하우징의 상부면에 접합하는 어태칭(Attaching) 공정을 수행하기 위한 장치로서, 에폭시 디스펜서가 에폭시 수지를 토출하여 카메라 하우징의 상부면에 디스펜싱(Dispensing)한 후, 하우징 커버 픽업툴이 진공 흡착 등과 같은 방식으로 하우징 커버를 카메라 하우징의 상부면에 위치시킨 후 에폭시 수지를 열경화시켜 하우징 커버를 접합시키는 과정을 통해 어태칭(Attaching) 공정을 수행하고 있다.
그러나, 종래의 카메라 모듈 어태칭 장치에서는 카메라 하우징 로딩부의 카메라 하우징 픽앤플레이스부가 카메라 하우징 트레이로부터 카메라 하우징을 카메라 하우징 이송부로 로딩할 때에, 카메라 하우징이 카메라 하우징 픽앤플레이스부로부터 탈거가 원할하게 되지 않아 카메라 하우징의 위치가 틀어지는 문제점이 있었다. 또한, 하우징 커버 어태칭부의 하우징 커버 픽업툴은 하우징 커버를 진공 흡착하여 이송하는데, 하우징 커버를 어태칭한 후 하우징 커버가 하우징 커버 픽업툴로부터 탈거가 원할하게 되지 않아 하우징 커버의 위치가 틀어지거나 하우징 커버의 접합이 쉽게 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서, 카메라 모듈 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 어태칭 장치이 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 하우징 픽앤플레이스부에서 카메라 하우징과 접촉하는 부분과, 하우징 커버 픽업툴에서 하우징 커버와 접촉하는 부분에 요철을 형성함으로써, 카메라 하우징 픽앤플레이스부 또는 하우징 커버 픽업툴로부터 카메라 하우징 또는 하우징 커버의 탈거가 원할하게 함으로써 카메라 모듈 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 어태칭 장치을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치는, 카메라 렌즈, 카메라 하우징, 하우징 커버 및 회로 배선으로 구성된 카메라 모듈의 제작 공정 중, 상기 하우징 커버를 상기 카메라 하우징의 상부면에 접합하는 어태칭(Attaching) 공정을 수행하기 위한 카메라 모듈 어태칭 장치에 있어서, 복수의 카메라 하우징을 수용하고 있는 카메라 하우징 트레이의 상부에 설치된 카메라 하우징 픽앤플레이스부를 구비하며, 상기 카메라 하우징 픽앤플레이스부로 카메라 하우징을 파지하여 상기 카메라 하우징 트레이로부터 상기 카메라 하우징을 로딩(Loading)하는 카메라 하우징 로딩부와, 상기 카메라 하우징 로딩부와 인접하게 위치하며, 상기 카메라 하우징의 상부면에 에폭시(Epoxy) 수지를 디스펜싱(Dispensing)하는 카메라 하우징 디스펜싱부와, 상기 카메라 하우징 디스펜싱부와 인접하게 위치하며, 복수의 하우징 커버를 수용하고 있는 하우징 커버 트레이의 상부에 설치된 하우징 커버 픽앤플레이스부를 구비하고, 상기 하우징 커버 픽앤플레이스부를 이용하여 상기 하우징 커버 트레이로부터 상기 카메라 하우징의 상부로 픽업하여 이송된 하우징 커버를 상기 카메라 하우징의 상부면에 어태칭(Attaching)하는 하우징 커버 어태칭부와, 상기 하우징 커버 어태칭부와 인접하게 위치하며, 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 회수하여 수용하는 카메라 모듈 트레이의 상부에 설치된 카메라 모듈 픽앤플레이스부를 구비하고, 상기 카메라 모듈 픽앤플레이스부로 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 파지하여 상기 카메라 모듈 트레이로 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 언로딩(Unloading)하는 카메라 모듈 언로딩부 및 상기 카메라 하우징 트레이로부터 로딩(Loading)된 상기 카메라 하우징을 고정하여 상기 카메라 하우징 디스펜싱부, 상기 하우징 커버 어태칭부 및 상기 카메라 모듈 언로딩부로 순차적으로 이송하는 카메라 하우징 이송부를 포함하며, 상기 카메라 하우징 픽앤플레이스부는 상기 카메라 하우징을 파지할 때에 상기 카메라 하우징과 마주 닿아 면접촉하는 부분에 요철(凹凸)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치는, 카메라 렌즈, 카메라 하우징, 하우징 커버 및 회로 배선으로 구성된 카메라 모듈의 제작 공정 중, 상기 하우징 커버를 상기 카메라 하우징의 상부면에 접합하는 어태칭(Attaching) 공정을 수행하기 위한 카메라 모듈 어태칭 장치에 있어서, 복수의 카메라 하우징을 수용하고 있는 카메라 하우징 트레이의 상부에 설치된 카메라 하우징 픽앤플레이스부를 구비하며, 상기 카메라 하우징 픽앤플레이스부로 카메라 하우징을 파지하여 상기 카메라 하우징 트레이로부터 상기 카메라 하우징을 로딩(Loading)하는 카메라 하우징 로딩부와, 상기 카메라 하우징 로딩부와 인접하게 위치하며, 상기 카메라 하우징의 상부면에 에폭시(Epoxy) 수지를 디스펜싱(Dispensing)하는 카메라 하우징 디스펜싱부와, 상기 카메라 하우징 디스펜싱부와 인접하게 위치하며, 복수의 하우징 커버를 수용하고 있는 하우징 커버 트레이의 상부에 설치된 하우징 커버 픽앤플레이스부를 구비하고, 상기 하우징 커버 픽앤플레이스부를 이용하여 상기 하우징 커버 트레이로부터 상기 카메라 하우징의 상부로 픽업하여 이송된 하우징 커버를 상기 카메라 하우징의 상부면에 어태칭(Attaching)하는 하우징 커버 어태칭부와, 상기 하우징 커버 어태칭부와 인접하게 위치하며, 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 회수하여 수용하는 카메라 모듈 트레이의 상부에 설치된 카메라 모듈 픽앤플레이스부를 구비하고, 상기 카메라 모듈 픽앤플레이스부로 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 파지하여 상기 카메라 모듈 트레이로 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 언로딩(Unloading)하는 카메라 모듈 언로딩부 및 상기 카메라 하우징 트레이로부터 로딩(Loading)된 상기 카메라 하우징을 고정하여 상기 카메라 하우징 디스펜싱부, 상기 하우징 커버 어태칭부 및 상기 카메라 모듈 언로딩부로 순차적으로 이송하는 카메라 하우징 이송부를 포함하며, 상기 하우징 커버 픽앤플레이스부는 상기 하우징 커버를 픽업할 때에 상기 하우징 커버와 마주 닿아 면접촉하는 부분에 요철(凹凸)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치에 따르면, 카메라 하우징 픽앤플레이스부에서 카메라 하우징과 접촉하는 부분에 요철을 형성함으로써, 카메라 하우징 픽앤플레이스부로부터 카메라 하우징의 탈거가 원할하게 함으로써 카메라 하우징의 위치가 틀어지는 것을 방지하여 카메라 모듈 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치에 따르면, 하우징 커버 픽업툴에서 하우징 커버와 접촉하는 부분에 요철을 형성함으로써, 하우징 커버 픽업툴로부터 하우징 커버의 탈거가 원할하게 함으로써 하우징 커버의 위치가 틀어지는 것을 방지하고, 하우징 커버의 어태칭 공정 이후에 하우징 커버가 쉽게 접합이 떨어지는 등의 접합 불량율을 크게 낮출 수 있어 카메라 모듈 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 휴대용 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 카메라 하우징 로딩부에서 카메라 하우징을 로딩하는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 카메라 하우징 로딩부에서 카메라 하우징 픽앤플레이스부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 카메라 하우징 디스펜싱부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 하우징 커버 어태칭부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 하우징 커버 어태칭부에서 하우징 커버 픽업툴의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치에서의 카메라 하우징 로딩부의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치에서의 하우징 커버 어태칭부의 동작을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라 모듈 어태칭 장치 및 이를 이용한 어태칭 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 휴대용 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
휴대용 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈은 자동 초점(Auto Focusing) 기능을 구현하기 위해 카메라 렌즈와 이를 구동하기 위한 액츄에이터로 구성되는데, 도 1에서는 휴대용 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈 중에서 보이스 코일 모듈(Voice Coil Module, VCM)(10)을 나타내고 있다. 보이스 코일 모듈(10)은 카메라 렌즈(11)를 구동하기 위한 액츄에이터로서 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)(도시되지 않음)를 사용하는데, 보이스 코일 모터는 영구 자석과 코일로 구성되고 코일에 흐르는 전류와 영구 자석에 의한 자기장을 이용하여 전류의 방향에 따라 코일을 전후 이동시켜 직선 운동을 구현하는 간단한 구동 원리로서 카메라 렌즈(11)의 구동에 필요한 미세 조정을 할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 보이 스코일 모듈과 같은 카메라 모듈(10)은, 카메라 렌즈(11), 카메라 하우징(12), 하우징 커버(13) 및 회로 배선(14)을 포함하여 구성될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징(12)은 내부에 원통형의 중공부를 가지는 육면체의 형상을 가지며, 상부에는 광학 영상을 집광하는 카메라 렌즈(11)가 결합되며, 하부는 이미지 센서가 내부에 포함되도록 에폭시 수지 등의 접착제를 이용하여 회로 기판의 상면에 접합될 수 있다. 도 1에 도시되지는 않았으나, 카메라 하우징(12)의 내부에는 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판과 그 위에 실장된 이미지 센서를 포함할 수 있다. 회로 배선(14)은 회로 기판 상의 회로 패턴을 통해 이미지 센서와 전기적으로 연결되며, 이미지 센서를 통해 전기 신호로 변환된 영상 신호를 휴대용 이동통신 단말기로 전송할 수 있다.
이미지 센서로는 CIS(CMOS Image Sensor) 등을 사용할 수 있고, 회로 기판으로는 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board, PCB)을 사용할 수 있으며, 회로 배선(14)으로는 유연한 플라스틱 재질의 박판 필름에 미세 회로가 인쇄된 유동 가능한 연성 인쇄 회로 기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB)을 사용할 수 있다. 한편, 도시되지는 않았으나, 카메라 하우징(12) 내부의 이미지 센서의 상부에는 적외선 차단 필터(IR Cut Filter)가 구비될 수 있다. 적외선 차단 필터는 적외선의 투과율을 낮추고 반사율을 높여서 이미지 센서를 보호하고 사람이 인식하는 가시광선 영역의 투과율을 높여 이미지 센서에 많은 영상 정보를 수집할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 카메라 모듈(10)의 구조는 예시적인 것이며, 이에 한정되지 않고 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.
이러한 카메라 모듈(10)을 제작하기 위해서는 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판(도시되지 않음)에 이미지 센서(도시되지 않음)를 실장하는 공정, 회로 기판 위에 카메라 하우징(12)을 어태칭하는 공정, 카메라 하우징(12)에 카메라 렌즈(11)를 결합하는 공정, 회로 기판과 회로 배선(14)을 전기적으로 연결하는 공정, 카메라 하우징(12) 위에 하우징 커버(13)를 어태칭하는 공정 등이 순차적으로 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치(1)는 카메라 모듈(10)의 제작 공정 중, 하우징 커버(13)를 카메라 하우징(12)의 상부면에 접합하는 어태칭(Attaching) 공정을 수행하기 위한 장치이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치(1)는 카메라 하우징 로딩부(100), 카메라 하우징 디스펜싱부(200), 하우징 커버 어태칭부(300), 카메라 모듈 언로딩부(400), 카메라 하우징 이송부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.
카메라 모듈 어태칭 장치(1)는 장치 본체 중앙부에 위치하고 원형의 이송 라인이 형성된 카메라 하우징 이송부(500)를 중심으로 카메라 하우징(12)의 이송 방향을 따라, 카메라 하우징 로딩부(100), 카메라 하우징 디스펜싱부(200), 하우징 커버 어태칭부(300), 카메라 모듈 언로딩부(400)가 반시계 방향(또는, 시계 방향)으로 배치된 구조를 가질 수 있다. 도 2에서와 같이, 카메라 하우징 이송부(500)의 이송 라인을 원형으로 구현하게 되면, 장치 전체의 크기를 소형화할 수 있을 뿐만 아니라, 공정 속도를 크게 개선할 수 있다.
도 2에서는 카메라 하우징 이송부(500)를 중심으로 카메라 하우징 로딩부(100)이 9시 방향, 카메라 하우징 디스펜싱부(200)가 6시 방향, 하우징 커버 어태칭부(300)가 3시 방향, 카메라 모듈 언로딩부(400)가 12시 방향에 위치하는 것을 예로 들고 있으나 이에 한정되지 않으며, 그 배치 형태는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. 또한, 도 2에서는 원형의 이송 라인이 형성된 메인 스테이지(510)를 포함하는 카메라 하우징 이송부(500)를 예로 들어 설명하고 있으나, 카메라 하우징 이송부(500)의 구조는 이에 한정되지 않으며, 카메라 하우징 이송부(500)는 롤러 또는 컨베이어 등을 이용한 직선의 이송 라인으로 구현될 수도 있다.
카메라 하우징 로딩부(100)는 장치 본체 중앙부에 위치하는 카메라 하우징 이송부(500)의 일측에 구비될 수 있으며, 복수의 카메라 하우징(12)을 수용하고 있는 카메라 하우징 트레이(101)로부터 카메라 하우징(12)을 카메라 하우징 이송부(500)로 로딩(Loading)하는 역할을 할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징 로딩부(100)는 크게 카메라 하우징 트레이 공급부(110)와 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)로 구성될 수 있다. 카메라 하우징 트레이 공급부(110)는 카메라 하우징 트레이(101)를 공급할 수 있도록 카메라 하우징 트레이(101)를 상부 방향으로 이동시키기 위한 승강부(도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 이 때, 카메라 하우징 트레이 공급부(110)는 복수의 카메라 하우징 트레이(101)를 적재할 수 있는 로딩 매거진(도시되지 않음)을 구비할 수도 있다.
카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)는 카메라 하우징 트레이(101)의 상부에 설치될 수 있으며, 카메라 하우징(12)을 파지하여 카메라 하우징(12)을 카메라 하우징 트레이로(101)부터 카메라 하우징 이송부(500)로 이송할 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 카메라 하우징 로딩부에서 카메라 하우징을 로딩하는 모습을 나타내는 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 카메라 하우징 로딩부에서 카메라 하우징 픽앤플레이스부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)는 카메라 하우징(12)을 파지하여 카메라 하우징(12)을 카메라 하우징 이송부(500)의 메인 스테이지(510)에 구비된 카메라 하우징 고정부(520)의 상부로 이송할 수 있다.
카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)는 카메라 하우징 트레이(101)에 수용된 카메라 하우징(12)을 파지하는 한 쌍의 카메라 하우징 그리퍼(121)와, 한 쌍의 카메라 하우징 그리퍼(121)를 구동시키기 위한 그리퍼 구동부(122)를 포함하여 구성될 수 있다. 카메라 하우징 그리퍼(121)는 대략 육면체의 형상을 가지는 카메라 하우징(12)의 마주 보는 대각선 모서리를 파지할 수 있도록 형성될 수 있다. 그리퍼 구동부(122)는 한 쌍의 카메라 하우징 그리퍼(121)가 카메라 하우징(12)의 마주 보는 모서리를 파지하거나 탈거하도록 한 쌍의 카메라 하우징 그리퍼(121)를 수평 방향으로 구동시킬 수 있다. 카메라 하우징 그리퍼(121)를 구동시키는 그리퍼 구동부(122)는 실린더나 스테핑 모터(Stepping Motor) 등의 다양한 액츄에이터를 이용하여 구현될 수 있다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징 이송부(500)의 메인 스테이지(510)에 구비된 카메라 하우징 고정부(520)도 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)와 유사한 구조로서, 한 쌍의 카메라 하우징 고정 그리퍼(521)와, 한 쌍의 카메라 하우징 고정 그리퍼(521)를 구동시키기 위한 고정 그리퍼 구동부(522)로 이루어질 수 있다. 따라서, 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)가 카메라 하우징(12)을 카메라 하우징 고정부(520)로 이송하면, 한 쌍의 카메라 하우징 고정 그리퍼(521)가 카메라 하우징(12)의 하단부의 마주 보는 대각선 모서리를 파지하여 고정하고, 이 때, 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)가 카메라 하우징(12)을 놓고 다시 카메라 하우징 트레이(101)의 위치로 이동할 수 있다. 한편, 카메라 하우징 이송부(500)의 메인 스테이지(510)에는 카메라 하우징 고정부(520)를 메인 스테이지에 고정하기 위한 고정 플레이트(511)가 구비될 수 있다.
도 3b에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징 그리퍼(121)는 카메라 하우징(12)의 마주 보는 모서리를 파지할 수 있도록 서로 대향하도록 한 쌍이 설치되며, 하부 방향으로 길게 형성된 몸체부의 끝 단에 카메라 하우징의 모서리의 일부를 수용할 수 있도록 고정 홈(121a)이 형성될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징(12)은 대략 육면체의 형상을 가지므로 고정 홈(121a)은 대략 90도의 각도를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치(1)의 카메라 하우징 로딩부(100)에서 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)는 카메라 하우징(12)을 파지할 때에 카메라 하우징(12)과 마주 닿아 면접촉하는 부분에 요철(凹凸)이 형성될 수 있다. 바람직하게는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징 그리퍼(121)에 형성된 대략 90도의 각도를 가지는 고정 홈(121a)의 내부면에 요철(凹凸)이 형성될 수 있다. 도 3b에서는 상하 방향으로 양각 및 음각 형상이 반복적으로 길게 형성된 요철(凹凸) 형상을 예로 들고 있으나, 이에 한정되지 않고, 엠보싱(Embossing) 형상으로도 구현될 수도 있으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. 이와 같이, 고정 홈(121a)의 내부면에 요철(凹凸)을 형성함으로써 카메라 하우징 그리퍼(121)와 카메라 하우징(12)이 마주 닿는 부분의 접촉 면적을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치(1)는 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)에서 카메라 하우징(12)과 접촉하는 부분에 요철(凹凸)을 형성함으로써, 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)로부터 카메라 하우징(12)의 탈거가 원할하게 함으로써 카메라 하우징(12)의 위치가 틀어지는 것을 방지하여 카메라 모듈 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 3a에 도시되지는 않았으나, 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)는 한 쌍의 카메라 하우징 그리퍼(121)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이송시키는 카메라 하우징 픽앤플레이스 구동부를 더 포함할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 카메라 하우징 디스펜싱부(200)는 카메라 하우징 로딩부(100)와 인접하게 위치하며, 카메라 하우징(12)의 상부면에 하우징 커버(13)를 어태칭하기 위해 에폭시(Epoxy) 수지를 디스펜싱(Dispensing)하는 역할을 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 카메라 하우징 디스펜싱부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징 디스펜싱부(200)는 카메라 하우징(12)의 상부면에 에폭시 수지를 주사하는 적어도 하나의 에폭시 디스펜서(210, 220)를 구비할 수 있다. 도 4에서는 제1 에폭시 디스펜서(210)와 제2 에폭시 디스펜서(220)의 구조가 자세히 도시되지는 않았으나, 일반적인 에폭시 디스펜서와 마찬가지로, 내부에 액상의 에폭시 수지를 저장하고 있는 에폭시 튜브와, 에폭시 튜브의 하측에 연결되어 전방의 노즐을 통해 에폭시 수지를 하방으로 토출시키는 디스펜싱 툴을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 에폭시 디스펜서(210, 220)는 카메라 하우징(12)의 상부면에 에폭시 수지를 'ㄱ' 자형 또는 'ㅡ' 자형으로 라인 디스펜싱(Line Dispensing)(또는, 라이팅 디스펜싱(Writing Dispensing))하거나, '●' 자형으로 도트 디스펜싱(Dot Dispensing)할 수 있다.
도 4에서는 두 개의 에폭시 디스펜서(210, 220)를 구비하는 예를 도시하고 있는데, 예를 들어, 열경화 에폭시를 주사하는 제1 에폭시 디스펜서(210)와 카메라 하우징(12)의 상부면에 UV 에폭시를 주사하는 제2 에폭시 디스펜서(220)를 구비할 수 있다. 이 때, 열경화 에폭시는 하우징 커버(13)의 탈거력 강화를 위해 열경화시켜 하우징 커버(13)를 고정시키기 위해 사용하는 본접(本接)용 에폭시이며, UV 에폭시는 하우징 커버(13) 어태칭 단계에서 열경화 에폭시에 의해 접합되기 전에 하우징 커버(13)의 위치가 틀어지는 것을 방지하기 위한 가접(假接)용 에폭시의 역할을 할 수 있다.
한편, 적어도 하나의 에폭시 디스펜서(210, 220)와 인접한 위치에 비젼 카메라(230)가 설치될 수 있는데, 비젼 카메라(230)는 에폭시를 디스펜싱하기 전에 카메라 하우징(12)이 제대로 위치하고 있는지 여부, 카메라 하우징(12)의 불량 여부 등을 확인하는 역할을 할 수 있다. 또한, 카메라 하우징 디스펜싱부(200)는 적어도 하나의 에폭시 디스펜서(210, 220)를 X축, Y축 및 Z축으로 이동시키는 디스펜서 구동부(240)를 포함할 수 있다. 디스펜서 구동부(240)는 X축 리니어 가이드(241), Y축 리니어 가이드(242) 및 Z축 리니어 가이드(243)로 구성될 수 있는데, 이러한 3축 구동 방식에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략하도록 한다. 도 4에 도시된 에폭시 디스펜서의 개수, 배치 구조 등은 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 않고, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.
다시 도 2를 참조하면, 하우징 커버 어태칭부(300)는 카메라 하우징 디스펜싱부(200)와 인접하게 위치하며, 복수의 하우징 커버(13)를 수용하고 있는 하우징 커버 트레이(301)로부터 카메라 하우징(12)의 상부로 이송된 하우징 커버(13)를 카메라 하우징(12)의 상부면에 어태칭(Attaching)하는 역할을 할 수 있다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 하우징 커버 어태칭부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 하우징 커버 어태칭부에서 하우징 커버 픽업툴의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 하우징 커버 어태칭부(300)에 구비된 하우징 커버 픽앤플레이스부(310)는 하우징 커버 트레이(301)의 상부에 설치되고, 하우징 커버 트레이(301)로부터 하우징 커버(13)를 픽업하여 카메라 하우징(12)의 상부로 이송한 후 하우징 커버(13)를 하강시켜 카메라 하우징(12)의 상부면에 어태칭(Attaching)할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 하우징 커버 트레이(301)는 하우징 커버 어태칭부(300)의 일 측에 인접하여 위치하는 하우징 커버 트레이(301) 공급부로부터 공급될 수 있다. 하우징 커버 트레이(301) 공급부는 하우징 커버 트레이(301)를 공급할 수 있도록 하우징 커버 트레이(301)를 상부 방향으로 이동시키기 위한 승강부(도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 이 때, 하우징 커버 트레이(301) 공급부는 복수의 하우징 커버 트레이(301)를 적재할 수 있는 로딩 매거진(도시되지 않음)을 구비할 수도 있다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 하우징 커버 픽앤플레이스부(310)는 하우징 커버 픽업툴(311), 픽앤플레이스 몸체부(312) 및 하우징 커버 픽업툴 업다운 구동부(313)로 구성될 수 있다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 하우징 커버 픽업툴(311)은 하부 방향으로 길게 형성된 몸체부(311a)의 하부면에 하우징 커버(13)의 상부면을 흡착 고정할 수 있도록 복수의 진공 홀(311b)이 형성될 수 있다. 따라서, 하우징 커버 픽업툴(311)은 진공 흡착에 의해 하우징 커버(13)를 픽업하여 하우징 커버 트레이(301)로부터 카메라 하우징(12)의 상부로 이송한 후 하우징 커버(13)를 하강시켜 카메라 하우징(12)의 상부면에 위치시킬 수 있다. 이 때, 하우징 커버 픽업툴(311)의 하부면은 테프론 코팅(Teflon Coating) 처리될 수 있는데, 이렇게 함으로써, 고무 재질의 하우징 커버(13)의 탈거를 용이하게 할 수 있다.
픽앤플레이스 몸체부(312)는 내부에서 하우징 커버 픽업툴(311)이 수직 방향으로 상하로 이동 가능하도록 하우징 커버 픽업툴(311)과 연결될 수 있다. 또한, 픽앤플레이스 몸체부(312)는 내부에 복수의 진공 홀(311b)을 통해 하우징 커버(13)를 흡착 고정하기 위한 진공 상태를 생성할 수 있도록 복수의 진공 홀(311b)과 외부의 진공 펌프 등과 같은 진공 생성부(도시되지 않음)를 연결하는 진공 라인이 형성될 수 있다. 하우징 커버 픽업툴 업다운 구동부(313)는 픽앤플레이스 몸체부(312)의 일단에 결합되며, 하우징 커버 픽업툴(311)을 상하로 구동시킬 수 있다. 여기서, 도 5a 및 도 5b에 도시된 하우징 커버 픽앤플레이스부(310)의 구조는 예시적인 것으로, 이에 한정되지 않으며, 하우징 커버(13)를 픽업하여 이송할 수 있는 구조이면 어떠한 구조도 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치(1)의 하우징 커버 어태칭부(300)에서 하우징 커버 픽앤플레이스부(310)는 하우징 커버(13)를 픽업할 때에 하우징 커버(13)와 마주 닿아 면접촉하는 부분에 요철(凹凸)이 형성될 수 있다. 바람직하게는, 도 5b에 도시된 바와 같이, 하우징 커버 픽업툴(311)의 하부면 중 복수의 진공 홀(311b)과 인접한 부분에 요철(凹凸)(311c)이 형성될 수 있다. 도 5b에서는 하우징 커버 픽업툴(311)의 하부면 중 네 모서리와 인접하여 형성된 복수의 진공 홀(311b)과 인접한 부분에 대략 십자 형으로 홈을 형성함으로써 요철(凹凸)(311c)을 형성한 예를 들고 있으나, 수평 방향으로 양각 및 음각 형상이 반복적으로 길게 형성된 요철(凹凸) 형상이나 엠보싱(Embossing) 형상으로도 구현될 수도 있으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. 이와 같이, 하우징 커버 픽업툴(311)의 하부면에 요철(凹凸)을 형성함으로써 하우징 커버 픽업툴(311)과 하우징 커버(13)가 마주 닿는 부분의 접촉 면적을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치(1)는 하우징 커버 픽업툴(311)에서 하우징 커버(13)와 접촉하는 부분에 요철(凹凸)을 형성함으로써, 하우징 커버 픽업툴(311)로부터 하우징 커버(13)의 탈거가 원할하게 함으로써 하우징 커버(13)의 위치가 틀어지는 것을 방지하고, 하우징 커버(13)의 어태칭 공정 이후에 하우징 커버(13)가 쉽게 접합이 떨어지는 등의 접합 불량율을 크게 낮출 수 있어 카메라 모듈 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, 카메라 하우징 디스펜싱부(200)가 하우징 커버(13)의 위치가 틀어지는 것을 방지하기 위한 가접(假接)용 에폭시로서 UV 에폭시를 디스펜싱하는 경우에는, UV 에폭시를 경화시키기 위한 UV 경화부(320)가 설치될 수 있다.
UV 경화부(320)는 하우징 커버 픽앤플레이스부(310)와 인접하게 위치하며, 하우징 커버(13)가 접합된 카메라 하우징(12)의 측면에서 UV 에폭시가 경화될 수 있도록 자외선을 조사할 수 있다. UV 경화부(320)는 하우징 커버(13)를 카메라 하우징(12)의 상부면에서 정렬시킨 후, 하우징 커버(13)를 어태칭할 때에 UV 에폭시를 가경화시키는 역할을 할 수 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이, UV 경화부(320)는 자외선을 조사하는 적어도 하나의 UV 경화 램프(321, 322)와, 하우징 커버(13)가 접합된 카메라 하우징(12)의 위치에 따라 각각의 UV 경화 램프(321, 322)의 위치를 이동시키는 UV 경화 램프 구동부(323, 324)를 포함할 수 있다. UV 경화 램프(321, 322)는 적어도 하나 설치될 수 있으며, 카메라 하우징(12)의 양 측면에서 자외선을 조사할 수 있도록 2 개 설치되는 것이 바람직하다. 도 5a 및 도 5b에서는 UV 경화부(320)가 구비된 예를 도시하고 있으나, UV 에폭시를 디스펜싱하지 않는 경우에는 UV 경화부(320)는 생략 가능하다.
한편, 도시되지는 않았으나, 하우징 커버 어태칭부(300)는 하우징 커버 픽앤플레이스부(310)를 X축, Y축 및 Z축으로 이동시키는 픽앤플레이스 구동부를 포함할 수 있다. 픽앤플레이스 구동부는 X축 리니어 가이드, Y축 리니어 가이드 및 Z축 리니어 가이드로 구성될 수 있는데, 이러한 3축 구동 방식에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략하도록 한다. 또한, 도시되지는 않았으나, 하우징 커버 어태칭부(300)는 열경화 에폭시를 열경화시켜 하우징 커버(13)를 카메라 하우징(12)의 상부면에 어태칭시키기 위한 열경화 에폭시 경화부를 더 포함할 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 하우징 커버 어태칭부(300)는 하우징 커버(13)를 카메라 하우징(12)의 상부면에 어태칭하기 전에 카메라 하우징(12)이 제대로 위치하고 있는지 여부, 카메라 하우징(12)의 불량 여부 등을 확인하는 비젼 카메라를 더 포함할 수도 있다.
다시 도 2를 참조하면, 카메라 모듈 언로딩부(400)는 하우징 커버 어태칭부(300)와 인접하게 위치하며, 하우징 커버(13)가 접합된 카메라 하우징(12)을 카메라 모듈 트레이(401)로 언로딩(Unloading)할 수 있다. 즉, 카메라 모듈 언로딩부(400)는 장치 본체 중앙부에 위치하는 카메라 하우징 이송부(500)의 일측에 구비될 수 있으며, 어태칭 공정을 마친 카메라 모듈(10)을 카메라 하우징 이송부(500)로부터 카메라 모듈 트레이(401)로 공급하는 역할을 할 수 있다.
카메라 모듈 언로딩부(400)는 카메라 모듈 트레이 회수부(410)와 카메라 모듈 픽앤플레이스부(420)로 구성될 수 있다. 카메라 모듈 픽앤플레이스부(420)는 하우징 커버(13)가 접합된 카메라 하우징(12)을 회수하여 수용하는 카메라 모듈 트레이(401)의 상부에 설치될 수 있으며, 하우징 커버가 접합된 카메라 하우징을 파지하여 카메라 모듈 트레이로 하우징 커버가 접합된 카메라 하우징을 언로딩(Unloading)할 수 있다. 카메라 모듈 픽앤플레이스부(420)의 구조는 카메라 하우징 로딩부(100)에 구비된 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)의 구조와 실질적으로 동일하게 구현될 수 있다. 또한, 카메라 모듈 언로딩부(400)의 구조는 전술한 카메라 하우징 로딩부(100)의 구조와 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
카메라 하우징 이송부(500)는 카메라 하우징 트레이(101)로부터 로딩(Loading)된 카메라 하우징(12)을 고정하여 카메라 하우징 디스펜싱부(200), 하우징 커버 어태칭부(300) 및 카메라 모듈 언로딩부(400)로 순차적으로 이송하는 역할을 할 수 있다. 카메라 하우징 이송부(500)는 원형의 이송 라인을 형성하기 위한 원판형의 메인 스테이지(510), 메인 스테이지(510)를 회전 구동시키기 위한 메인 스테이지 구동부(도시되지 않음), 메인 스테이지(510) 상에 구비되며 어태칭 공정을 진행할 때에 카메라 하우징(12)을 고정하기 위한 카메라 하우징 고정부(520)를 포함할 수 있다. 카메라 하우징 트레이(101)로부터 로딩(Loading)된 카메라 하우징(12)은 카메라 하우징 고정부(520)에 의해 고정된 상태로 메인 스테이지(510)가 회전함에 따라 각각 공정에 해당하는 위치로 이송될 수 있다. 상술한 바와 같이, 도 2에서와 같이, 카메라 하우징 이송부(500)의 이송 라인을 원형으로 구현하게 되면, 장치 전체의 크기를 소형화할 수 있을 뿐만 아니라, 공정 속도를 크게 개선할 수 있다. 한편, 카메라 하우징 고정부(520)의 구조는 도 3a를 참조하여 설명한 바 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
이하, 도 6a 내지 도 7c를 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 카메라 하우징 로딩부(100)는 복수의 카메라 하우징(12)을 수용하고 있는 카메라 하우징 트레이(101)로부터 카메라 하우징 이송부(500)로 카메라 하우징(12)을 로딩(Loading)할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치에서의 카메라 하우징 로딩부의 동작을 나타내는 도면이다.
도 6a는 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)가 카메라 하우징(12)을 파지하여 카메라 하우징(12)을 카메라 하우징 이송부(500)의 메인 스테이지(510)에 구비된 카메라 하우징 고정부(520)의 상부로 이송했을 때의 모습을 나타내는 도면이고, 도 6b는 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)가 하강하여 카메라 하우징(12)을 카메라 하우징 고정부(520)에 고정시켰을 때의 모습을 나타내는 도면이며, 도 6c는 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)가 상승한 이후의 모습을 나타내는 도면이다. 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)의 한 쌍의 카메라 하우징 그리퍼(121)는 그리퍼 구동부(122)에 의해 카메라 하우징 트레이(101)에 수용된 카메라 하우징(12)을 파지하거나 탈거할 수 있으며, 카메라 하우징 그리퍼(121)에 형성된 고정 홈(121a)의 내부면에 요철(凹凸)을 형성함으로써 카메라 하우징(12)의 탈거가 원할하게 함으로써 카메라 하우징(12)의 위치가 틀어지는 것을 방지할 수 있다.
카메라 하우징 이송부(500)로 로딩된 카메라 하우징(12)이 카메라 하우징 이송부(500)에 구비된 카메라 하우징 고정부(520)에 의해 고정되면, 카메라 하우징 이송부(500)의 메인 스테이지(510)는 메인 스테이지 구동부(도시되지 않음)에 의해 반시계 방향으로 90도 회전하며, 카메라 하우징(12)은 카메라 하우징 디스펜싱부(200)에 위치할 수 있다. 이 때, 카메라 하우징 디스펜싱부(200)는 비젼 카메라(230)가 카메라 하우징(12)의 불량 여부 등을 확인하한 후, 적어도 하나의 에폭시 디스펜서(210, 220)를 이용하여 카메라 하우징(12)의 상부면에 에폭시 수지를 디스펜싱(Dispensing)할 수 있다. 이 때, 디스펜서 구동부(240)는 비젼 카메라(230), 제1 에폭시 디스펜서(210) 및 제2 에폭시 디스펜서(220)를 각각 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
카메라 하우징 디스펜싱부(200)에서 에폭시 수지를 디스펜싱을 하고 난 후, 카메라 하우징 이송부(500)의 메인 스테이지(510)는 메인 스테이지 구동부(도시되지 않음)에 의해 반시계 방향으로 90도 회전하며, 카메라 하우징(12)은 하우징 커버 어태칭부(300)에 위치할 수 있다. 이 때, 하우징 커버 어태칭부(300)는 복수의 하우징 커버(13)를 수용하고 있는 하우징 커버 트레이(301)로부터 카메라 하우징(12)의 상부로 이송된 하우징 커버(13)를 카메라 하우징(12)의 상부면에 어태칭(Attaching)할 수 있다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치에서의 하우징 커버 어태칭부의 동작을 나타내는 도면이다.
먼저, 도 7a에 도시된 바와 같이, 하우징 커버 픽앤플레이스부(310)의 하우징 커버 픽업툴(311)은 하우징 커버 트레이(301)로부터 하우징 커버(13)를 진공 흡착에 의해 픽업하여 카메라 하우징(12)의 상부로 이송할 수 있다. 그리고, 도 7b에 도시된 바와 같이, 하우징 커버 픽앤플레이스부(310)의 하우징 커버 픽업툴 업다운 구동부(313)는 하우징 커버 픽업툴(311)을 하강시켜 하우징 커버(13)를 카메라 하우징(12)의 상부면에 어태칭(Attaching)할 수 있다. 하우징 커버 픽업툴(311)은 어태칭 공정이 끝나면, 외부의 진공 생성부(도시되지 않음)를 제어하여 진공 상태를 해제함으로써 하우징 커버(13)의 탈거가 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
한편, 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, 카메라 하우징 디스펜싱부(200)가 하우징 커버(13)의 위치가 틀어지는 것을 방지하기 위한 가접(假接)용 에폭시로서 UV 에폭시를 디스펜싱하는 경우에는, UV 경화부(320)는 하우징 커버(13)가 접합된 카메라 하우징(12)의 측면에서 UV 에폭시가 경화될 수 있도록 자외선을 조사할 수 있으며, 열경화 에폭시 경화부(도시되지 않음)는 최종적으로 열경화 에폭시를 열경화시켜 어태칭(Attachin) 공정을 완료할 수 있다. 도 7c에서는 하우징 커버(13)를 카메라 하우징(12)의 상부면에 어태칭한 이후의 모습을 나타내고 있다. 도 7a 내지 도 7c에서는 UV 경화부(320)가 구비된 예를 도시하고 있으나, UV 에폭시를 디스펜싱하지 않는 경우에는 UV 경화부(320)는 생략 가능하다.
도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 하우징 커버 픽앤플레이스부(310)의 하우징 커버 픽업툴(311)은 진공 흡착에 의해 하우징 커버 트레이(301)에 수용된 하우징 커버(13)를 픽업할 수 있는데, 하우징 커버 픽업툴(311)의 하부면에 요철(凹凸)을 형성함으로써 하우징 커버(13)의 탈거가 원할하게 함으로써 하우징 커버(13)의 위치가 틀어지는 것을 방지하고, 하우징 커버(13)가 쉽게 접합이 떨어지는 등의 접합 불량율을 크게 낮출 수 있다.
하우징 커버 어태칭부(300)에서 카메라 하우징(12)의 상부면에 하우징 커버(13)를 어태칭하고 난 후, 카메라 하우징 이송부(500)의 메인 스테이지(510)는 메인 스테이지 구동부(도시되지 않음)에 의해 반시계 방향으로 90도 회전하며, 카메라 하우징(12)은 카메라 모듈 언로딩부(400)에 위치할 수 있다. 마지막으로, 카메라 모듈 언로딩부(400)는 하우징 커버(13)가 접합된 카메라 하우징(12)을 카메라 모듈 트레이(401)로 언로딩(Unloading)할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 어태칭 장치(1)는 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)에서 카메라 하우징(12)과 접촉하는 부분에 요철(凹凸)을 형성함으로써, 카메라 하우징 픽앤플레이스부(120)로부터 카메라 하우징(12)의 탈거가 원할하게 함으로써 카메라 하우징(12)의 위치가 틀어지는 것을 방지하여 카메라 모듈 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 하우징 커버 픽업툴에서 하우징 커버와 접촉하는 부분에 요철을 형성함으로써, 하우징 커버 픽업툴로부터 하우징 커버의 탈거가 원할하게 함으로써 하우징 커버의 위치가 틀어지는 것을 방지하고, 하우징 커버의 어태칭 공정 이후에 하우징 커버가 쉽게 접합이 떨어지는 등의 접합 불량율을 크게 낮출 수 있어 카메라 모듈 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명에서는 카메라 모듈의 종류로서 보이스 코일 모듈(Voice Coil Module)을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 다양한 종류의 카메라 모듈에는 물론, 반도체 칩 어태치 공정 등과 같이 에폭시를 디스펜싱(Dispensing)하여 어태칭하는 부분이라면 얼마든지 다양한 기술 분야에 적용될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 카메라 모듈 어태칭 장치
100: 카메라 하우징 로딩부
110: 카메라 하우징 트레이 공급부 120: 카메라 하우징 픽앤플레이스부
200: 카메라 하우징 디스펜싱부
210: 제1 에폭시 디스펜서 220: 제2 에폭시 디스펜서
230: 비젼 카메라 240: 디스펜서 구동부
300: 하우징 커버 어태칭부
310: 하우징 커버 픽앤플레이스부 320: UV 경화부
400: 카메라 모듈 언로딩부
410: 카메라 모듈 트레이 회수부 420: 카메라 모듈 픽앤플레이스부
500: 카메라 하우징 이송부
510: 메인 스테이지 520: 카메라 하우징 고정부

Claims (6)

  1. 카메라 렌즈, 카메라 하우징, 하우징 커버 및 회로 배선으로 구성된 카메라 모듈의 제작 공정 중, 상기 하우징 커버를 상기 카메라 하우징의 상부면에 접합하는 어태칭(Attaching) 공정을 수행하기 위한 카메라 모듈 어태칭 장치에 있어서,
    복수의 카메라 하우징을 수용하고 있는 카메라 하우징 트레이의 상부에 설치된 카메라 하우징 픽앤플레이스부를 구비하며, 상기 카메라 하우징 픽앤플레이스부로 카메라 하우징을 파지하여 상기 카메라 하우징 트레이로부터 상기 카메라 하우징을 로딩(Loading)하는 카메라 하우징 로딩부;
    상기 카메라 하우징 로딩부와 인접하게 위치하며, 상기 카메라 하우징의 상부면에 에폭시(Epoxy) 수지를 디스펜싱(Dispensing)하는 카메라 하우징 디스펜싱부;
    상기 카메라 하우징 디스펜싱부와 인접하게 위치하며, 복수의 하우징 커버를 수용하고 있는 하우징 커버 트레이의 상부에 설치된 하우징 커버 픽앤플레이스부를 구비하고, 상기 하우징 커버 픽앤플레이스부를 이용하여 상기 하우징 커버 트레이로부터 상기 카메라 하우징의 상부로 픽업하여 이송된 하우징 커버를 상기 카메라 하우징의 상부면에 어태칭(Attaching)하는 하우징 커버 어태칭부;
    상기 하우징 커버 어태칭부와 인접하게 위치하며, 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 회수하여 수용하는 카메라 모듈 트레이의 상부에 설치된 카메라 모듈 픽앤플레이스부를 구비하고, 상기 카메라 모듈 픽앤플레이스부로 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 파지하여 상기 카메라 모듈 트레이로 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 언로딩(Unloading)하는 카메라 모듈 언로딩부; 및
    상기 카메라 하우징 트레이로부터 로딩(Loading)된 상기 카메라 하우징을 고정하여 상기 카메라 하우징 디스펜싱부, 상기 하우징 커버 어태칭부 및 상기 카메라 모듈 언로딩부로 순차적으로 이송하는 카메라 하우징 이송부를 포함하며,
    상기 카메라 하우징 픽앤플레이스부는 상기 카메라 하우징을 파지할 때에 상기 카메라 하우징과 마주 닿아 면접촉하는 부분에 요철(凹凸)이 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 어태칭 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 하우징 픽앤플레이스부는,
    하부 방향으로 길게 형성된 몸체부의 끝 단에 상기 카메라 하우징의 모서리의 일부를 수용할 수 있도록 고정 홈이 형성되고, 상기 고정 홈의 내부면에 상기 요철(凹凸)이 형성되며, 상기 카메라 하우징의 마주 보는 모서리를 파지할 수 있도록 서로 대향하도록 설치되는 한 쌍의 카메라 하우징 그리퍼; 및
    상기 한 쌍의 카메라 하우징 그리퍼가 상기 카메라 하우징의 마주 보는 모서리를 파지하거나 탈거하도록 상기 한 쌍의 카메라 하우징 그리퍼를 수평 방향으로 구동시키는 그리퍼 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 어태칭 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라 하우징 픽앤플레이스부는 상기 한 쌍의 카메라 하우징 그리퍼를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이송시키는 카메라 하우징 픽앤플레이스 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 어태칭 장치.
  4. 카메라 렌즈, 카메라 하우징, 하우징 커버 및 회로 배선으로 구성된 카메라 모듈의 제작 공정 중, 상기 하우징 커버를 상기 카메라 하우징의 상부면에 접합하는 어태칭(Attaching) 공정을 수행하기 위한 카메라 모듈 어태칭 장치에 있어서,
    복수의 카메라 하우징을 수용하고 있는 카메라 하우징 트레이의 상부에 설치된 카메라 하우징 픽앤플레이스부를 구비하며, 상기 카메라 하우징 픽앤플레이스부로 카메라 하우징을 파지하여 상기 카메라 하우징 트레이로부터 상기 카메라 하우징을 로딩(Loading)하는 카메라 하우징 로딩부;
    상기 카메라 하우징 로딩부와 인접하게 위치하며, 상기 카메라 하우징의 상부면에 에폭시(Epoxy) 수지를 디스펜싱(Dispensing)하는 카메라 하우징 디스펜싱부;
    상기 카메라 하우징 디스펜싱부와 인접하게 위치하며, 복수의 하우징 커버를 수용하고 있는 하우징 커버 트레이의 상부에 설치된 하우징 커버 픽앤플레이스부를 구비하고, 상기 하우징 커버 픽앤플레이스부를 이용하여 상기 하우징 커버 트레이로부터 상기 카메라 하우징의 상부로 픽업하여 이송된 하우징 커버를 상기 카메라 하우징의 상부면에 어태칭(Attaching)하는 하우징 커버 어태칭부;
    상기 하우징 커버 어태칭부와 인접하게 위치하며, 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 회수하여 수용하는 카메라 모듈 트레이의 상부에 설치된 카메라 모듈 픽앤플레이스부를 구비하고, 상기 카메라 모듈 픽앤플레이스부로 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 파지하여 상기 카메라 모듈 트레이로 상기 하우징 커버가 접합된 상기 카메라 하우징을 언로딩(Unloading)하는 카메라 모듈 언로딩부; 및
    상기 카메라 하우징 트레이로부터 로딩(Loading)된 상기 카메라 하우징을 고정하여 상기 카메라 하우징 디스펜싱부, 상기 하우징 커버 어태칭부 및 상기 카메라 모듈 언로딩부로 순차적으로 이송하는 카메라 하우징 이송부를 포함하며,
    상기 하우징 커버 픽앤플레이스부는 상기 하우징 커버를 픽업할 때에 상기 하우징 커버와 마주 닿아 면접촉하는 부분에 요철(凹凸)이 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 어태칭 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 하우징 커버 픽앤플레이스부는,
    하부 방향으로 길게 형성된 몸체부의 하부면에 상기 하우징 커버의 상부면을 흡착 고정할 수 있도록 복수의 진공 홀이 형성되고, 상기 하부면 중 상기 복수의 진공 홀과 인접한 부분에 상기 요철(凹凸)이 형성되며, 상기 하우징 커버 트레이로부터 상기 하우징 커버를 픽업하여 상기 카메라 하우징의 상부로 이송한 후 상기 하우징 커버를 하강시켜 상기 카메라 하우징의 상부면에 위치시키는 하우징 커버 픽업툴;
    상기 하우징 커버 픽업툴이 상하로 이동 가능하도록 상기 하우징 커버 픽업툴과 연결되며, 내부에는 상기 복수의 진공 홀을 통해 상기 하우징 커버를 흡착 고정하기 위한 진공 상태를 생성할 수 있도록 상기 복수의 진공 홀과 외부의 진공 생성부를 연결하는 진공 라인이 형성되는 픽앤플레이스 몸체부; 및
    상기 픽앤플레이스 몸체부의 일단에 결합되며, 상기 하우징 커버 픽업툴을 상하로 구동시키는 하우징 커버 픽업툴 업다운 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 어태칭 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 하우징 커버 픽업툴의 하부면은 테프론 코팅(Teflon Coating) 처리되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 어태칭 장치.
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