KR101680261B1 - 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치는, 복수의 픽커(Picker)와, 하단에 복수의 픽커 각각이 결합되는 복수의 픽커 고정부와, 복수의 픽커와 인접한 위치로부터 상부를 향해 상호 간격이 좁아지거나 넓어지도록 서로 다른 각도를 가지고 배치되며, 복수의 픽커 고정부가 이동 가능하게 결합되는 복수의 제1 가이드부를 포함하는 픽커 가이드부와, 픽커 가이드부에 수직 방향으로 이동 가능하도록 결합되며, 복수의 픽커 고정부 각각이 수평 방향으로 이동 가능하도록 연결되는 픽커 이동부 및 픽커 가이드부에 고정되며, 픽커 이동부를 수직 방향으로 왕복 구동시키는 픽커 구동부를 포함하며, 복수의 픽커 고정부 각각은, 픽커 이동부의 이동에 의해 복수의 제1 가이드부 각각을 따라 이동할 때에 상호 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치{Pick and place apparatus for manufacturing camera module}

본 발명은 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치에 관한 것으로, 보다 간단한 구조로 다양한 간격으로 배치된 복수의 카메라 모듈에 대한 픽앤플레이스 동작을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치에 관한 것이다.

일반적으로 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈은 자동 초점(Auto Focusing) 기능을 구현하기 위해 카메라 렌즈와 이를 구동하기 위한 액츄에이터(Actuator)로 구성되는데, 이러한 카메라 렌즈 구동 방식은 보이스 코일 모터 방식, 스테핑 모터 방식, 초음파 모터 방식이 있다. 이 중, 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM) 방식은 영구 자석과 코일로 구성되고 코일에 흐르는 전류와 영구 자석에 의한 자기장으로 직선 운동을 구현하는 간단한 구동 원리로서 미세 조정이 가능하고 긴 수명을 가진다는 장점을 가지므로 내장형 카메라 모듈로 주로 사용되고 있는 방식이다.

도 1은 이동통신 단말기에 사용되는 카메라 모듈 및 카메라 모듈 수용체의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 보이스 코일 모터 방식의 카메라 모듈(10)은, 카메라 렌즈(11), 카메라 하우징(12), 회로 기판(13) 및 회로 배선(14)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징(12)은 내부에 빈 공간을 가지는 육면체의 형상을 가지고, 카메라 하우징(12)의 상단부에는 카메라 렌즈(11)가 결합되며, 카메라 하우징(12)의 내부에는 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판(13)과, 회로 기판(13)의 상면에 접합되는 이미지 센서(도시되지 않음)와 적외선 차단 필터(IR Cut Filter)(도시되지 않음)가 구비될 수 있다.

회로 기판(13)은 카메라 하우징(12)의 하단부를 통해 카메라 하우징(12)과 결합되며, 회로 배선(14)은 카메라 하우징(12)의 일측에 형성된 접속 단자(도시되지 않음)를 통해 회로 기판(13) 상의 회로 패턴과 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서로는 CIS(CMOS Image Sensor) 등을 사용할 수 있고, 회로 기판(13)으로는 인쇄 회로 기판(13)(Printed Circuit Board, PCB)을 사용할 수 있으며, 회로 배선(14)으로는 유연한 플라스틱 재질의 박판 필름에 미세 회로가 인쇄된 유동 가능한 연성 인쇄 회로 기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB)을 사용할 수 있다.

도 1과 같이 구성되는 카메라 모듈(10)을 제조하기 위해서는, 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판(13)에 이미지 센서(도시되지 않음)를 실장하는 공정, 회로 기판(130)에 적외선 차단 필터(도시되지 않음)를 어태칭하는 공정, 회로 기판(13) 위에 카메라 하우징(12)을 어태칭하는 공정, 카메라 하우징(12)에 카메라 렌즈(11)를 결합하는 공정, 카메라 하우징(12) 위에 하우징 커버(13)를 어태칭하는 공정 등 다양항 공정이 순차적으로 수행될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(10)을 제조하기 위해 전체 공정 장치의 크기를 소형화하고, 전체 공정 속도를 개선하여 공정 효율성을 증대시키기 위해, 복수의 카메라 모듈(10)이 안착된 카메라 모듈 수용체(20), 복수의 적외선 차단 필터가 안착되는 적외선 차단 필터 수용체(도시되지 않음), 복수의 카메라 하우징(12)가 안착된 하우징 수용체(도시되지 않음) 등을 이용하여 복수의 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터, 카메라 하우징(12) 등에 대한 다양한 공정을 동시에 수행하고 있다.

이 때, 카메라 모듈 수용체(20)에 수용된 복수의 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터 수용체에 수용된 복수의 적외선 차단 필터, 하우징 수용체에 수용된 복수의 카메라 하우징(12) 등을 원하는 위치로 이송시키기 위해 픽앤플레이스 장치를 사용하는데, 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터, 카메라 하우징(12) 등을 하나씩 픽업(Pick-up)하는 경우 작업 능률이 저하되므로, 복수의 카메라 모듈(10), 복수의 적외선 차단 필터, 복수의 카메라 하우징(12) 등의 전체 또는 일부를 동시에 픽업하기 위해 복수의 픽커(Picker)를 구비하는 다양한 픽앤플레이스 장치가 개발되고 있다. 특히, 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터, 카메라 하우징(12) 등의 종류, 배치 형태 등에 따라 카메라 모듈 수용체(20), 적외선 차단 필터 수용체, 하우징 수용체 등에 수용된 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터, 카메라 하우징(12) 등 사이의 간격이 다양하므로, 다양한 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터, 카메라 하우징(12) 등 사이의 간격에 대응할 수 있는 픽앤플레이스 장치의 개발이 필요한 추세이다.

그러나, 종래의 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치는, 복수의 픽커(예를 들어, 진공 흡착) 사이의 간격을 조절하기 위해 각각의 픽커를 연결하는 링크 구조 등 복잡한 구조의 구동 방식을 사용하므로, 전체 구조가 복잡하다는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 복잡한 구조의 링크를 제거하고, 복수의 가이드 홈이 형성된 캠과, 복수의 가이드 홈을 따라 이동하는 캠 팔로워를 이용하여 복수의 픽커 사이의 간격을 조절하는 구조가 개발되어 있다. 그러나, 이러한 캠 및 캠 팔로워 구조의 간격 조절 구조는, 가이드 홈이 형성된 캠의 가공 정밀도 문제, 가이드 홈과 캠 팔로워 사이의 조립 문제 등으로 인한 오차 때문에 복수의 픽커 사이의 간격이 정확하지 않다는 문제점이 있었다. 또한, 캠 및 캠 팔로워 구조의 간격 조절 구조 또한 전체 구조가 복잡해진다는 문제점, 캠 팔로워의 내구성이 떨어진다는 문제점 등이 있었다.

따라서, 보다 간단한 구조로 다양한 간격으로 배치된 복수의 카메라 모듈에 대한 픽앤플레이스 동작을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치가 요구된다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 서로 다른 각도로 배치된 복수의 제1 가이드부를 따라 이동하는 복수의 픽커 고정부를 이용하여 복수의 픽커의 간격을 조절함으로써, 보다 간단한 구조로 다양한 간격으로 배치된 복수의 카메라 모듈에 대한 픽앤플레이스 동작을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치는, 복수의 픽커(Picker)와, 하단에 상기 복수의 픽커 각각이 결합되는 복수의 픽커 고정부와, 상기 복수의 픽커와 인접한 위치로부터 상부를 향해 상호 간격이 좁아지거나 넓어지도록 서로 다른 각도를 가지고 배치되며, 상기 복수의 픽커 고정부가 이동 가능하게 결합되는 복수의 제1 가이드부를 포함하는 픽커 가이드부와, 상기 픽커 가이드부에 수직 방향으로 이동 가능하도록 결합되며, 상기 복수의 픽커 고정부 각각이 수평 방향으로 이동 가능하도록 연결되는 픽커 이동부 및 상기 픽커 가이드부에 고정되며, 상기 픽커 이동부를 수직 방향으로 왕복 구동시키는 픽커 구동부를 포함하며, 상기 복수의 픽커 고정부 각각은, 상기 픽커 이동부의 이동에 의해 상기 복수의 제1 가이드부 각각을 따라 이동할 때에 상호 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 복수의 픽커는 각각, 일단에 상기 카메라 모듈의 모서리가 수용되는 고정 홈이 형성되고, 상기 카메라 모듈의 마주보는 모서리를 파지할 수 있도록 서로 대향하도록 설치되는 한 쌍의 그리퍼 및 상기 한 쌍의 그리퍼가 상기 카메라 모듈의 마주보는 모서리를 파지하거나 파지 해제하도록 상기 한 쌍의 그리퍼를 구동시키는 그리퍼 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 복수의 제1 가이드부 각각은 리니어 모션 가이드(Linear motion guide)를 사용하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 픽커 가이드부는, 상기 복수의 픽커 고정부를 향하는 일면에 상기 복수의 제1 가이드부가 설치되는 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트의 적어도 하나의 일측에 수직 방향으로 배치되며, 상기 픽커 이동부의 수직 이동을 안내하는 적어도 하나의 제2 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 픽커 가이드부는, 상기 베이스 플레이트의 적어도 하나의 일측에 수평 방향으로 배치되며, 상기 복수의 픽커 고정부의 수평 이동을 안내하는 적어도 하나의 제3 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 픽커 이동부는, 상기 적어도 하나의 제2 가이드부에 결합되며, 상기 베이스 플레이트를 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되는 한 쌍의 제1 이동 블록과, 상기 한 쌍의 제1 이동 블록에 결합되며, 상기 픽커 구동부에 연결되는 제2 이동 블록 및 양단이 상기 한 쌍의 제1 이동 블록에 각각 결합되며, 상기 복수의 픽커 고정부 각각이 수평 방향으로 이동 가능하도록 연결하는 가이드 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 복수의 픽커 고정부는 각각, 수직 방향으로 길게 형성되고, 하단에 상기 복수의 픽커 각각이 결합되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 상하 이동 가능하도록 결합되며, 상기 가이드 샤프트를 따라 이동 가능하도록 결합되는 제1 가이드 블록 및 상기 제1 가이드 블록에 회전 가능하도록 연결되며, 상기 복수의 제1 가이드부 각각을 따라 이동하는 제2 가이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수의 픽커 고정부는 각각, 상기 몸체부와 상기 제1 가이드 블록의 사이에 설치되며, 상기 제1 가이드 블록의 이동을 안내하는 제4 가이드부 및 상기 제1 가이드 블록에 형성된 관통 홀에 삽입 결합되며, 상기 가이드 샤프트가 삽입되어 상기 제1 가이드 블록이 상기 가이드 샤프트를 따라 이동할 때에 상기 제1 가이드 블록의 이동을 안내하는 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 픽커 구동부는, 회전 구동력을 발생시키는 구동 모터와, 상기 픽커 이동부의 일측에 연결되며, 상기 구동 모터로부터 회전 구동력을 제공 받아 회전할 때에 상기 픽커 이동부를 수직 방향으로 왕복 구동시키는 볼 스크류 부재와, 일단은 상기 구동 모터에 연결되고, 타단은 상기 볼 스크류 부재에 연결되며, 상기 구동 모터로부터 상기 볼 스크류 부재로 회전 구동력을 전달하는 커플링 부재와, 상기 커플링 부재와 인접한 위치에 배치되며, 상기 볼 스크류 부재의 일단이 삽입 결합된 상태로 상기 볼 스크류 부재의 회전을 지지하는 회전 지지 부재 및 상기 픽커 가이드부의 상단에 고정되며, 상기 구동 모터와 상기 회전 지지 부재가 고정 결합되는 구동 모터 고정 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 볼 스크류 부재의 타단에 결합되며, 상기 픽커 이동부의 하부 이동을 제한하기 위한 스토퍼(Stopper)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 따르면, 서로 다른 각도로 배치된 복수의 제1 가이드부를 따라 이동하는 복수의 픽커 고정부를 이용하여 복수의 픽커의 간격을 조절함으로써, 보다 간단한 구조로 다양한 간격으로 배치된 복수의 카메라 모듈에 대한 픽앤플레이스 동작을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 따르면, 픽커 가이드부에 서로 다른 각도로 설치되어 복수의 픽커 고정부 사이의 간격을 조절하는 제1 가이드부를 리니어 모션 가이드를 사용하여 구현함으로써, 복수의 픽커 고정부가 이동할 때에 안정적으로 지지할 수 있으므로, 복수의 픽커 사이의 간격을 정확하게 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 따르면, 픽커 구동부를 구성하는 볼 스크류 부재의 일단은 구동 모터와 회전 지지 부재에 의해 고정하고 타단은 자유단으로 구성함으로써, 픽커 구동부의 구조를 단순화시킬 수 있으므로, 복수의 픽커 고정부와의 간섭을 없애고 전체 크기를 소형화시킬 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 이동통신 단말기에 사용되는 카메라 모듈 및 카메라 모듈 수용체의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 고정부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 고정부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 가이드부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 가이드부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 이동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 복수의 픽커 사이의 간격이 최대일 때의 모습을 나타내는 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 복수의 픽커 사이의 간격이 최소일 때의 모습을 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치(1)는, 복수의 픽커(100), 복수의 픽커 고정부(200), 픽커 가이드부(300), 픽커 이동부(400) 및 픽커 구동부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.

복수의 픽커(Picker)(100)는 카메라 모듈 수용체(20)에 수용되어 일렬로 배치된 복수의 카메라 모듈(10), 복수의 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 복수의 카메라 하우징(12) 등 각각에 대해 구비되며, 복수의 카메라 모듈(10), 복수의 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 복수의 카메라 하우징(12) 등에 대한 픽앤플레이스(Pick & Place) 동작을 수행할 수 있다. 즉, 복수의 픽커(100)는 특정 공정을 수행하기 위해 복수의 카메라 모듈(10), 복수의 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 복수의 카메라 하우징(12) 등을 다른 위치로 이송시키거나 공정을 마친 복수의 카메라 모듈(10), 복수의 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 복수의 카메라 하우징(12) 등을 카메라 모듈 수용체(20), 적외선 차단 필터 수용체, 하우징 수용체 등에 안착시키기 위해 사용될 수 있다. 이러한 픽커(100)의 구조에 대해서는 도 4를 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

복수의 픽커 고정부(200)는 복수의 픽커(100)와 동일한 개수로 구비되며, 하단에 복수의 픽커(100) 각각이 결합될 수 있다. 이러한 픽커 고정부(200)는 후술할 픽커 구동부(500) 및 픽커 이동부(400)에 의해 수평 방향으로 이동하여, 복수의 픽커(100) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 이러한 픽커 고정부(200)의 구조에 대해서는 도 5 및 도 6을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

픽커 가이드부(300)는 복수의 픽커(100)와 인접한 위치로부터 상부를 향해 상호 간격이 좁아지거나 넓어지도록 서로 다른 각도를 가지고 배치되며, 복수의 픽커 고정부(200)가 이동 가능하게 결합되는 복수의 제1 가이드부(320)를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 복수의 제1 가이드부(320) 각각은 리니어 모션 가이드(Linear motion guide)를 사용할 수 있다. 이러한 픽커 가이드부(300)의 구조에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

픽커 이동부(400)는 픽커 가이드부(300)에 수직 방향으로 이동 가능하도록 결합되며, 복수의 픽커 고정부(200) 각각이 수평 방향으로 이동 가능하도록 연결될 수 있다. 이러한 픽커 이동부(400)의 구조에 대해서는 도 9를 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

픽커 구동부(500)는 픽커 가이드부(300)에 고정되며, 픽커 이동부(400)를 수직 방향으로 왕복 구동시킬 수 있다. 이러한 픽커 구동부(500)의 구조에 대해서는 도 10을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치(1)를 구성하는 복수의 픽커 고정부(200) 각각은, 픽커 이동부(400)의 이동에 의해 복수의 제1 가이드부(320) 각각을 따라 이동할 때에 상호 간격이 조절될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치(1)는, 서로 다른 각도로 배치된 복수의 제1 가이드부(320)를 따라 이동하는 복수의 픽커 고정부(200)를 이용하여 복수의 픽커(100)의 간격을 조절함으로써, 보다 간단한 구조로 다양한 간격으로 배치된 복수의 카메라 모듈(10), 복수의 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 복수의 카메라 하우징(12) 등에 대한 픽앤플레이스 동작을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치(1)는 픽커 가이드부(300)의 일측에 연결되며, 픽커 가이드부(300)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시키는 적어도 하나의 리니어 모션 시스템(Linear motion system)(도시되지 않음)을 더 포함할 수도 있다. 이러한 리니어 모션 시스템의 구조에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치(1)를 구성하는 픽커(100)는 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 카메라 하우징(12) 등을 파지하거나 파지 해제하는 그리퍼 방식(또는, 클램프 방식)을 사용할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 픽커(100)는 각각 한 쌍의 그리퍼(110), 그리퍼 구동부(120) 및 그리퍼 고정 블록(130)을 포함하여 구성될 수 있다.

한 쌍의 그리퍼(110)는 대략 육면체 형상을 가지는 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 카메라 하우징(12) 등의 마주보는 대각선 모서리를 파지할 수 있도록 서로 대향하도록 설치될 수 있다. 이 때, 각각의 그리퍼(110)는 수직 방향으로 길게 형성된 몸체(111)의 일단에 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 카메라 하우징(12) 등의 모서리가 수용되는 고정 홈(112)이 형성될 수 있다.

그리퍼 구동부(120)는 한 쌍의 그리퍼(110)가 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 카메라 하우징(12) 등의 마주보는 모서리를 파지하거나 파지 해제하도록 한 쌍의 그리퍼(110)를 수평 방향으로 구동시킬 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이러한 그리퍼 구동부(120)는 공압 실린더(Pneumatic cylinder)를 사용하는 것이 바람직하나, 스테핑 모터(Stepping motor) 등의 다양한 종류의 액츄에이터를 이용하여 구현될 수도 있다.

그리퍼 고정 블록(130)은 한 쌍의 그리퍼(110)가 장착된 그리퍼 구동부(120)를 픽커 고정부(200)의 몸체부(210) 일단에 결합시킬 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 그리퍼(110)가 카메라 모듈(10), 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 카메라 하우징(12) 등의 대각선 모서리를 파지해야 하므로, 그리퍼(110) 고정부는 그리퍼 구동부(120)가 결합되는 그리퍼 고정 블록(130)의 일단(131)과 픽커 고정부(200)의 몸체부(210)에 결합되는 그리퍼 고정 블록(130)의 타단(132)이 일정 각도(θ)(예를 들어, 대략 45도)를 가지도록 형성될 수 있다.

한편, 본 발명에서는 픽커(100)가 그리퍼(110) 방식으로 구현된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 진공 흡착 방식(도시되지 않음)으로 구현될 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 고정부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 고정부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 픽커 고정부(200)는 몸체부(210), 제1 가이드 블록(220) 및 제2 가이드 블록(230)을 포함하여 구성될 수 있다.

몸체부(210)는 수직 방향으로 길게 형성되고, 전면 하단에 픽커(100)가 결합될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체부(210)의 상단(211) 및 하단(212) 중 적어도 하나에는 픽커 가이드부(300)에 구비된 제3 가이드부(340)의 LM 블록(342)가 결합될 수 있다. 따라서, 몸체부(210)는 수평 방향으로 이동할 때에 제3 가이드부(340)에 의해 안내되어 안정적으로 이동할 수 있다.

제1 가이드 블록(220)은 몸체부(210)의 후면 일측에 상하 이동 가능하도록 결합되며, 픽커 이동부(400)에 구비된 가이드 샤프트(430)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하도록 결합될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 가이드 블록(220)의 일측에는 가이드 샤프트(430)가 삽입되는 관통 홀(211)이 형성될 수 있다. 이 때, 제1 가이드 블록(220)에 형성된 관통 홀(211)의 직경은 가이드 샤프트(430)의 외경과 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다.

제2 가이드 블록(230)은 일측이 제1 가이드 블록(220)에 회전 가능하도록 연결되고, 타측이 제1 가이드부(320)의 LM 블록(322)에 결합되며, 수직 방향에 대해 일정 각도를 가지도록 배치된 제1 가이드부(320)의 LM 레일(321)을 따라 이동할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 가이드 블록(220)과 제2 가이드 블록(230)은 중앙에 형성된 제1 힌지 홀(222)과 제2 힌지 홀(231)에 결합된 다웰 핀(Dowel pin) 등의 힌지 부재(도시되지 않음)에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 가이드 블록(230)은 제1 가이드부(320)의 배치 각도에 따라 LM 블록(322)에 의해 제1 가이드 블록(220)과 일정한 각도를 가질 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 픽커 이동부(400)의 가이드 샤프트(430)가 수직 방향으로 이동하는 경우, 가이드 샤프트(430)에 결합된 제1 가이드 블록(220)은 수직 방향으로 이동하고, 제1 가이드부(320)의 LM 블록(322)에 결합된 제2 가이드 블록(230)은 제1 가이드부(320)의 LM 레일(321)의 경사 방향으로 이동하며, 다시 제1 가이드 블록(220)은 제2 가이드 블록(230)에 의해 수평 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 가이드 샤프트(430)가 수직 방향으로 이동할 때에 제1 가이드 블록(220)에 연결된 몸체부(210)는 수평 방향으로 이동할 수 있다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 픽커 고정부(200)는 몸체부(210)와 제1 가이드 블록(220)의 사이에 설치되는 제4 가이드부(240)와, 제1 가이드 블록(220)에 형성된 관통 홀(221)에 삽입 결합되는 가이드 부재(250)를 더 포함할 수 있다.

제4 가이드부(240)는 몸체부(210)의 길이 방향을 따라 설치되며, 제1 가이드 블록(220)의 상하 이동을 안내할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제4 가이드부(240)는 몸체부(210)의 일측에 고정되는 LM 레일(241)과, 제1 가이드 블록(220)의 일측에 결합된 LM 블록(242)로 구성된 리니어 모션 가이드를 사용할 수 있다.

가이드 부재(250)는 제1 가이드 블록(220)에 형성된 관통 홀(221)에 삽입 결합되며, 가이드 샤프트(430)가 삽입되어 제1 가이드 블록(220)이 가이드 샤프트(430)를 따라 이동할 때에 제1 가이드 블록(220)의 이동을 안내할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 부재(250)는 리니어 부싱(Linear bushing)을 사용할 수 있다. 이 때, 제1 가이드 블록(220)에 형성된 관통 홀(221)의 직경은 리니어 부싱인 가이드 부재(250)의 외경과 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다.

이와 같이, 픽커 고정부(200)는 리니어 모션 가이드인 제4 가이드부(240)와, 리니어 부싱인 가이드 부재(250)를 사용함으로써, 제1 가이드 블록(220)의 수평 및 수직 이동, 몸체부(210)의 수평 이동을 안정적으로 지지할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 가이드부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 가이드부의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 픽커 가이드부(300)는 베이스 플레이트(310), 복수의 제1 가이드부(320) 및 복수의 제2 가이드부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.

베이스 플레이트(310)는 수직 방향으로 형성된 얇은 판 형태를 가지며, 복수의 픽커 고정부(200)를 향하는 일면에 복수의 픽커 고정부(200)가 이동 가능하게 연결되는 복수의 제1 가이드부(320)가 설치되고, 일측 또는 양측에 픽커 이동부(400)가 이동 가능하게 연결되는 적어도 하나의 제2 가이드부(330)가 설치될 수 있다.

복수의 제1 가이드부(320)는 복수의 픽커(100)와 인접한 베이스 플레이트(310)의 하단으로부터 상부를 향해 상호 간격이 좁아지거나 넓어지도록 서로 다른 각도를 가지고 배치될 수 있다. 이 때, 복수의 제1 가이드부(320)의 설치 편의를 위해, 복수의 제1 가이드부(320)는 베이스 플레이트(310)의 전면에 형성된 복수의 가이드 홈(311)에 설치될 수 있다. 도 8에서는 복수의 제1 가이드부(320)가 상부로 갈수록 상호 간격이 좁아지도록 형성된 예를 도시하고 있으나, 이와 반대로, 상부로 갈수록 상호 간격이 넓어지도록 형성될 수도 있다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 가이드부(320) 각각은 베이스 플레이트(310)의 전면에 서로 다른 각도를 가지고 설치되는 LM 레일(321)과, 픽커 고정부(200)의 제2 가이드 블록(230)에 결합된 LM 블록(322)로 구성된 리니어 모션 가이드(Linear motion guide)를 사용할 수 있다. 이와 같이, 제1 가이드부(320)는 리니어 모션 가이드를 사용함으로써, 복수의 픽커 고정부(200)가 이동할 때에 안정적으로 지지할 수 있으므로, 복수의 픽커(100) 사이의 간격을 정확하게 조절할 수 있다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 가이드부(320) 중 베이스 플레이트(310)의 가운데에 위치하는 제1 가이드부(320C)의 LM 레일(321C)은 수직하게 배치될 수 있다. 이 때, 제1 가이드부(320C)의 LM 레일(321C)은 나머지 제1 가이드부(320)의 설치 위치 및 각도를 정하기 위한 기준이 되므로, 복수의 제1 가이드부(320)의 설치 및 세팅을 용이하게 할 수 있다.

적어도 하나의 제2 가이드부(330)는 베이스 플레이트(310)의 적어도 하나의 일측에 수직 방향으로 배치되며, 픽커 이동부(400)의 수직 이동을 안내할 수 있다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 가이드부(330)는 베이스 플레이트(310)의 일측 또는 양측에 고정되는 LM 레일(331)과, 픽커 이동부(400)의 제1 이동 블록(410)에 결합된 LM 블록(332)로 구성된 리니어 모션 가이드를 사용할 수 있다.

이와 같이, 픽커 가이드부(300)는 리니어 모션 가이드인 제2 가이드부(330)를 사용함으로써, 픽커 이동부(400)의 수직 이동을 안정적으로 지지할 수 있다. 도 7 및 도 8에서는 베이스 플레이트(310)의 양측에 한 쌍의 제2 가이드부(330)가 설치된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않는다.

한편, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 픽커 가이드부(300)는, 베이스 플레이트(310)의 적어도 하나의 일측에 수평 방향으로 배치되며, 복수의 픽커 고정부(200)의 수평 이동을 안내하는 적어도 하나의 제3 가이드부(340)를 더 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제3 가이드부(340)는 베이스 플레이트(310)의 전면 상단 또는 하단에 고정되는 LM 레일(341)과, 몸체부(210)의 상단(211) 또는 하단에 결합된 LM 블록(342)로 구성된 리니어 모션 가이드를 사용할 수 있다.

이와 같이, 픽커 가이드부(300)는 리니어 모션 가이드인 제3 가이드부(340)를 사용함으로써, 몸체부(210)의 수평 이동을 안정적으로 지지할 수 있다. 도 9 및 도 10에서는 베이스 플레이트(310)의 전면 상단 및 하단에 한 쌍의 제3 가이드부(340)가 설치된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 이동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 픽커 이동부(400)는 한 쌍의 제1 이동 블록(410), 제2 이동 블록(420) 및 가이드 샤프트(430)를 포함하여 구성될 수 있다.

한 쌍의 제1 이동 블록(410)은 픽커 가이드부(300)의 양측에 설치된 한 쌍의 제2 가이드부(330), 보다 정확하게는, 제2 가이드부(330)의 LM 블록(332)에 결합되며, 베이스 플레이트(310)를 사이에 두고 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 또한, 제2 이동 블록(420)은 베이스 플레이트(310)의 전면에서 한 쌍의 제1 이동 블록(410)에 결합되며, 픽커 구동부(500), 보다 정확하게는, 볼 스크류 부재(520)의 너트 부재(522)에 연결될 수 있다.

가이드 샤프트(430)는 양단이 한 쌍의 제1 이동 블록(410)에 각각 결합되며, 복수의 픽커 고정부(200) 각각이 수평 방향으로 이동 가능하도록 연결할 수 있다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 가이드 샤프트(430)는 복수의 픽커 고정부(200) 각각의 제1 가이드 블록(220)에 형성된 관통 홀(221)에 삽입될 수 있다. 상술한 바와 같이, 가이드 샤프트(430)는 관통 홀(221)에 직접 삽입될 수도 있으나, 관통 홀(221)에 삽입된 리니어 부싱에 삽입될 수도 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 픽커 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 픽커 구동부(500)는 구동 모터(510), 볼 스크류 부재(520), 커플링 부재(530), 회전 지지 부재(540) 및 구동 모터 고정 블록(550)을 포함하여 구성될 수 있다.

구동 모터(510)는 회전 구동력을 발생시킬 수 있다. 이러한 구동 모터(510)는 크기의 소형화 및 회전 정밀도를 위해 엔코더(Encoder)가 구비된 스테핑 모터(Stepping motor)를 사용할 수 있다. 또한, 볼 스크류 부재(520)는 픽커 이동부(400)의 일측에 연결되며, 구동 모터(510)로부터 회전 구동력을 제공 받아 회전하는 스크류 부재(521)와, 스크류 부재(521)가 회전할 때에 픽커 이동부(400)를 수직 방향으로 왕복 구동시키는 너트 부재(522)로 구성될 수 있다.

또한, 커플링 부재(530)는 일단이 구동 모터(510)에 연결되고, 타단이 볼 스크류 부재(520)에 연결되며, 구동 모터(510)로부터 볼 스크류 부재(520)로 회전 구동력을 전달할 수 있다. 그리고, 회전 지지 부재(540)는 커플링 부재(530)와 인접한 위치에 배치되며, 볼 스크류 부재(520)의 일단이 삽입 결합된 상태로 볼 스크류 부재(520)의 회전을 지지할 수 있다.

구동 모터 고정 블록(550)은 픽커 가이드부(300)의 상단에 고정되며, 구동 모터(510)와 회전 지지 부재(540)가 고정 결합될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 구동 모터 고정 블록(550)은 대략 "ㄷ" 자 형태를 가지고, 상부 고정단(551)에 구동 모터(510)가 결합되며, 하부 고정단(552)에 회전 지지 부재(540)가 결합될 수 있다.

이 때, 스크류 부재(521)의 일단은 커플링 부재(530)를 통해 구동 모터(510)의 회전 모터에 결합된 상태로 상단 고정단(551)에 결합된 회전 지지 부재(540)에 의해 지지되고, 스크류 부재(522)의 중앙부는 너트 부재(552)가 결합된 픽커 이동부(400)에 의해 지지되며, 스크류 부재(522)의 타단은 별다른 지지 없는 자유단으로 구성될 수 있다. 따라서, 픽커 구동부(500)의 구조를 단순화시킬 수 있으므로, 복수의 픽커 고정부(200)와의 간섭을 없애고 전체 크기를 소형화시킬 수 있다.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 픽커 구동부(500)는, 볼 스크류 부재(520)의 타단에 결합되며, 픽커 이동부(400)의 하부 이동을 제한하기 위한 스토퍼(Stopper)를 더 포함할 수 있다. 비록 도시되지는 않았으나, 픽커 가이드부(300)의 일측 또는 양측에는 픽커 이동부(400)의 수직 방향 이동을 제한하기 위한 센서(도시되지 않음)가 설치될 수도 있다.

이하, 도 11 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치(1)의 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 복수의 픽커 사이의 간격이 최대일 때의 모습을 나타내는 도면이고, 도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치를 구성하는 복수의 픽커 사이의 간격이 최소일 때의 모습을 나타내는 도면이다.

도 11은 복수의 픽커(100) 사이의 간격이 최대일 때에 픽커 이동부(400) 및 복수의 픽커 고정부(200)의 모습을 나타내는 정면도이고, 도 12의 (a)는 도 11의 예에서 픽커 가이드부(300)의 모습을 나타내는 정면도이며, 도 12의 (b)는 도 11의 에에서 복수의 픽커(100)의 모습을 나타내는 저면도이다.

또한, 도 13은 복수의 픽커(100) 사이의 간격이 최소일 때에 픽커 이동부(400) 및 복수의 픽커 고정부(200)의 모습을 나타내는 정면도이고, 도 14의 (a)는 도 13의 예에서 픽커 가이드부(300)의 모습을 나타내는 정면도이며, 도 14의 (b)는 도 13의 에에서 복수의 픽커(100)의 모습을 나타내는 저면도이다.

먼저, 픽커 구동부(500)가 픽커 이동부(400)를 하부 방향으로 이동시키면, 픽커 이동부(400)의 가이드 샤프트(430)에 결합된 복수의 픽커 고정부(200)에 구비된 제1 가이드 블록(220)이 점차 상호 간격이 넓어지는 복수의 제1 가이드부(320)를 따라 이동하므로, 복수의 픽커 고정부(200) 각각에 결합된 복수의 픽커(100) 사이의 간격은 넓게 조절될 수 있다.

반대로, 픽커 구동부(500)가 픽커 이동부(400)를 상부 방향으로 이동시키면, 픽커 이동부(400)의 가이드 샤프트(430)에 결합된 복수의 픽커 고정부(200)에 구비된 제1 가이드 블록(220)이 점차 상호 간격이 좁아지는 복수의 제1 가이드부(320)를 따라 이동하므로, 복수의 픽커 고정부(200) 각각에 결합된 복수의 픽커(100) 사이의 간격은 좁게 조절될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치(1)의 경우, 서로 다른 각도로 배치된 복수의 제1 가이드부를 따라 이동하는 복수의 픽커 고정부를 이용하여 복수의 픽커의 간격을 조절함으로써, 보다 간단한 구조로 다양한 간격으로 배치된 복수의 카메라 모듈에 대한 픽앤플레이스 동작을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있다.

또한, 픽커 가이드부에 서로 다른 각도로 설치되어 복수의 픽커 고정부 사이의 간격을 조절하는 제1 가이드부를 리니어 모션 가이드를 사용하여 구현함으로써, 복수의 픽커 고정부가 이동할 때에 안정적으로 지지할 수 있으므로, 복수의 픽커 사이의 간격을 정확하게 조절할 수 있다.

또한, 픽커 구동부를 구성하는 볼 스크류 부재의 일단은 구동 모터와 회전 지지 부재에 의해 고정하고 타단은 자유단으로 구성함으로써, 픽커 구동부의 구조를 단순화시킬 수 있으므로, 복수의 픽커 고정부와의 간섭을 없애고 전체 크기를 소형화시킬 수 있다.

한편, 본 발명에서는 카메라 모듈(10), 또는, 카메라 모듈(10)를 구성하는 적외선 차단 필터, 카메라 하우징 등을 제조하기 위한 픽앤플레이스 장치를 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 반도체 소자 등 다양한 제품을 제조하기 위한 픽앤플레이스 장치에 적용 가능하다.

또한, 본 발명에서는 카메라 모듈(10)의 종류로서 보이스 코일 모듈(Voice Coil Module)을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 다양한 종류의 카메라 모듈(10)에 적용될 수 있다.

또한, 본 발명에서는 카메라 모듈(10), 또는, 카메라 모듈(10)를 구성하는 적외선 차단 필터, 카메라 하우징 등을 제조하기 위한 픽앤플레이스 장치가 그리퍼(110) 방식인 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 진공 흡착 방식 등 다양한 방식의 픽앤플레이스 장치에 적용 가능하다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치
10: 카메라 모듈
100: 픽커 110: 그리퍼
120: 그리퍼 구동부 130: 그리퍼 고정 블록
200: 픽커 고정부 210: 몸체부
220: 제1 가이드 블록 230: 제2 가이드 블록
240: 제4 가이드부 250: 가이드 부재
300: 픽커 가이드부 310: 베이스 플레이트
320: 제1 가이드부 330: 제2 가이드부
340: 제3 가이드부 400: 픽커 이동부
410: 제1 이동 블록 420: 제2 이동 블록
430: 가이드 샤프트 500: 픽커 구동부
510: 구동 모터 520: 볼 스크류 부재
530: 커플링 부재 540: 회전 지지 부재
550: 구동 모터 고정 블록 560: 스토퍼

Claims (10)

1. 복수의 픽커(Picker);
   하단에 상기 복수의 픽커 각각이 결합되는 복수의 픽커 고정부;
   상기 복수의 픽커와 인접한 위치로부터 상부를 향해 상호 간격이 좁아지거나 넓어지도록 서로 다른 각도를 가지고 배치되며, 상기 복수의 픽커 고정부가 이동 가능하게 결합되는 복수의 제1 가이드부를 포함하는 픽커 가이드부;
   상기 픽커 가이드부에 수직 방향으로 이동 가능하도록 결합되며, 상기 복수의 픽커 고정부 각각이 수평 방향으로 이동 가능하도록 연결되는 픽커 이동부; 및
   상기 픽커 가이드부에 고정되며, 상기 픽커 이동부를 수직 방향으로 왕복 구동시키는 픽커 구동부를 포함하며,
   상기 픽커 가이드부는,
   상기 복수의 픽커 고정부를 향하는 일면에 상기 복수의 제1 가이드부가 설치되는 베이스 플레이트; 및
   상기 베이스 플레이트의 적어도 하나의 일측에 수직 방향으로 배치되며, 상기 픽커 이동부의 수직 이동을 안내하는 적어도 하나의 제2 가이드부를 더 포함하고,
   상기 픽커 이동부는,
   상기 적어도 하나의 제2 가이드부에 결합되며, 상기 베이스 플레이트를 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되는 한 쌍의 제1 이동 블록;
   상기 한 쌍의 제1 이동 블록에 결합되며, 상기 픽커 구동부에 연결되는 제2 이동 블록; 및
   양단이 상기 한 쌍의 제1 이동 블록에 각각 결합되며, 상기 복수의 픽커 고정부 각각이 수평 방향으로 이동 가능하도록 연결하는 가이드 샤프트를 포함하며,
   상기 복수의 픽커 고정부 각각은,
   상기 픽커 이동부의 이동에 의해 상기 복수의 제1 가이드부 각각을 따라 이동할 때에 상호 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 픽커는 각각,
   일단에 상기 카메라 모듈의 모서리가 수용되는 고정 홈이 형성되고, 상기 카메라 모듈의 마주보는 모서리를 파지할 수 있도록 서로 대향하도록 설치되는 한 쌍의 그리퍼; 및
   상기 한 쌍의 그리퍼가 상기 카메라 모듈의 마주보는 모서리를 파지하거나 파지 해제하도록 상기 한 쌍의 그리퍼를 구동시키는 그리퍼 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 제1 가이드부 각각은 리니어 모션 가이드(Linear motion guide)를 사용하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 픽커 가이드부는,
   상기 베이스 플레이트의 적어도 하나의 일측에 수평 방향으로 배치되며, 상기 복수의 픽커 고정부의 수평 이동을 안내하는 적어도 하나의 제3 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치.
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 픽커 고정부는 각각,
   수직 방향으로 길게 형성되고, 하단에 상기 복수의 픽커 각각이 결합되는 몸체부;
   상기 몸체부의 일측에 상하 이동 가능하도록 결합되며, 상기 가이드 샤프트를 따라 이동 가능하도록 결합되는 제1 가이드 블록; 및
   상기 제1 가이드 블록에 회전 가능하도록 연결되며, 상기 복수의 제1 가이드부 각각을 따라 이동하는 제2 가이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 복수의 픽커 고정부는 각각,
   상기 몸체부와 상기 제1 가이드 블록의 사이에 설치되며, 상기 제1 가이드 블록의 이동을 안내하는 제4 가이드부; 및
   상기 제1 가이드 블록에 형성된 관통 홀에 삽입 결합되며, 상기 가이드 샤프트가 삽입되어 상기 제1 가이드 블록이 상기 가이드 샤프트를 따라 이동할 때에 상기 제1 가이드 블록의 이동을 안내하는 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 픽커 구동부는,
   회전 구동력을 발생시키는 구동 모터;
   상기 픽커 이동부의 일측에 연결되며, 상기 구동 모터로부터 회전 구동력을 제공 받아 회전할 때에 상기 픽커 이동부를 수직 방향으로 왕복 구동시키는 볼 스크류 부재;
   일단은 상기 구동 모터에 연결되고, 타단은 상기 볼 스크류 부재에 연결되며, 상기 구동 모터로부터 상기 볼 스크류 부재로 회전 구동력을 전달하는 커플링 부재;
   상기 커플링 부재와 인접한 위치에 배치되며, 상기 볼 스크류 부재의 일단이 삽입 결합된 상태로 상기 볼 스크류 부재의 회전을 지지하는 회전 지지 부재; 및
   상기 픽커 가이드부의 상단에 고정되며, 상기 구동 모터와 상기 회전 지지 부재가 고정 결합되는 구동 모터 고정 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 볼 스크류 부재의 타단에 결합되며, 상기 픽커 이동부의 하부 이동을 제한하기 위한 스토퍼(Stopper)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 픽앤플레이스 장치.

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