KR101573725B1 - 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치는, 카메라 모듈에 대한 디스펜싱(Dispensing) 공정을 수행하기 위한 복수의 디스펜싱 지점 각각을 확인하는 위치 검출부와, 위치 검출부와 인접하게 설치되며, 복수의 디스펜싱 지점 각각에 수지(Resin)를 토출하는 디스펜서(Dispenser)와, 위치 검출부 및 디스펜서에 연결되며, 디스펜서가 복수의 디스펜싱 지점 각각을 향하도록 디스펜서를 제1 축을 중심으로 회전시키는 제1 회전 구동부와, 제1 회전 구동부에 연결되며, 위치 검출부 및 디스펜서가 복수의 디스펜싱 지점 각각을 향하도록 제1 회전 구동부를 제2 축을 중심으로 회전시키는 제2 회전 구동부 및 제2 회전 구동부에 연결되며, 제2 회전 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향을 따라 왕복 구동시키는 직선 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치{Dispenser apparatus for manufacturing camera module}

본 발명은 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 관한 것으로, 보다 간단한 구조로 카메라 모듈에 대한 디스펜싱 공정을 보다 신속하게 수행할 수 있는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 관한 것이다.

일반적으로 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈은 자동 초점(Auto Focusing) 기능을 구현하기 위해 카메라 렌즈와 이를 구동하기 위한 액츄에이터(Actuator)로 구성되는데, 이러한 카메라 렌즈 구동 방식은 보이스 코일 모터 방식, 스테핑 모터 방식, 초음파 모터 방식이 있다. 이 중, 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM) 방식은 영구 자석과 코일로 구성되고 코일에 흐르는 전류와 영구 자석에 의한 자기장으로 직선 운동을 구현하는 간단한 구동 원리로서 미세 조정이 가능하고 긴 수명을 가진다는 장점을 가지므로 내장형 카메라 모듈로 주로 사용되고 있는 방식이다.

도 1은 이동통신 단말기에 사용되는 카메라 모듈의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 보이스 코일 모터 방식의 카메라 모듈(10)은, 카메라 렌즈(11), 카메라 하우징(12), 하우징 커버(13), 회로 기판(14) 및 회로 배선(15)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징(12)은 내부에 빈 공간을 가지는 육면체의 형상을 가지고, 카메라 하우징(12)의 상단부에는 카메라 렌즈(11)가 결합되며, 카메라 하우징(12)의 내부에는 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판(14)과, 회로 기판(14)의 상면에 접합되는 이미지 센서(도시되지 않음)가 구비될 수 있다.

회로 기판(14)은 카메라 하우징(12)의 하단부를 통해 카메라 하우징(12)과 결합되며, 회로 배선(15)은 카메라 하우징(12)의 일측에 형성된 접속 단자(도시되지 않음)를 통해 회로 기판(14) 상의 회로 패턴과 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서로는 CIS(CMOS Image Sensor) 등을 사용할 수 있고, 회로 기판(14)으로는 인쇄 회로 기판(14)(Printed Circuit Board, PCB)을 사용할 수 있으며, 회로 배선(15)으로는 유연한 플라스틱 재질의 박판 필름에 미세 회로가 인쇄된 유동 가능한 연성 인쇄 회로 기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB)을 사용할 수 있다.

도 1과 같이 구성되는 카메라 모듈(10)을 제조하기 위해서는 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판(14)에 이미지 센서(도시되지 않음)를 실장하는 공정, 회로 기판(14) 위에 카메라 하우징(12)을 어태칭하는 공정, 카메라 하우징(12)에 카메라 렌즈(11)를 결합하는 공정, 카메라 하우징(12) 위에 하우징 커버(13)를 어태칭하는 공정 등이 순차적으로 수행될 수 있다.

이러한 카메라 모듈(10)을 제조하는 공정을 수행할 때에는 카메라 모듈(10)의 특정 모서리 등에 공정을 수행할 필요가 있다. 특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 이용하여 카메라 모듈(10)의 일측 모서리(도 1의 예에서, 카메라 하우징(12)과 회로 기판(14)이 인접하는 모서리 부분)에 디스펜서(Dispenser)(D)를 이용하여 수지(R)를 도포하는 디스펜싱 공정을 수행할 수 있다.

그러나, 종래의 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치는, 카메라 모듈(10)의 특정 모서리 등에 디스펜싱 공정 등을 수행하기 위해서, 디스펜서(D)를 디스펜싱 공정을 수행할 모서리의 위치로 이동시킨 후, 다시 디스펜서(D)를 해당 모서리를 향하도록 수평 또는 수직 방향으로 회전시켜야 하는데, 디스펜서(D)를 이동, 수평 및 수직 방향으로 각각 회전시키기 위해서는 디스펜서(D)를 구동시키는 장치의 구조가 복잡하다는 문제점이 있었다.

더욱이, 종래의 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치는, 카메라 모듈(10)에 구비된 다수의 모서리에 대해 디스펜싱 공정을 수행하는 경우에, 디스펜서(D)가 모든 모서리에 대해 번갈아 이동하면서, 수평 방향 회전 및 수직 방향 회전을 계속적으로 반복해야 하므로, 디스펜서(D)를 구동시키는 장치의 구조 및 제어가 더욱더 복잡하다는 문제점이 있었다.

따라서, 보다 간단한 구조로 카메라 모듈에 대한 디스펜싱 공정을 보다 신속하게 수행할 수 있는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치가 요구된다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 디스펜서가 디스펜싱 지점을 향하도록 디스펜서를 제1 축을 중심으로 회전시킨 상태에서, 디스펜서를 이동 또는 제2 축을 중심으로 회전시키면서 카메라 모듈에서 복수의 디스펜싱 지점에 대한 디스펜싱 공정을 순차적으로 수행하도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 카메라 모듈에 대한 디스펜싱 공정을 보다 신속하게 수행할 수 있는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치는, 카메라 모듈에 대한 디스펜싱(Dispensing) 공정을 수행하기 위한 복수의 디스펜싱 지점 각각을 확인하는 위치 검출부와, 상기 위치 검출부와 인접하게 설치되며, 상기 복수의 디스펜싱 지점 각각에 수지(Resin)를 토출하는 디스펜서(Dispenser)와, 상기 위치 검출부 및 상기 디스펜서에 연결되며, 상기 디스펜서가 상기 복수의 디스펜싱 지점 각각을 향하도록 상기 디스펜서를 제1 축을 중심으로 회전시키는 제1 회전 구동부와, 상기 제1 회전 구동부에 연결되며, 상기 위치 검출부 및 상기 디스펜서가 상기 복수의 디스펜싱 지점 각각을 향하도록 상기 제1 회전 구동부를 제2 축을 중심으로 회전시키는 제2 회전 구동부 및 상기 제2 회전 구동부에 연결되며, 상기 제2 회전 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향을 따라 왕복 구동시키는 직선 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 제1 축은 상기 디스펜서가 상기 복수의 디스펜싱 지점 각각을 따라 디스펜싱 공정을 수행하는 방향과 동일하고, 상기 제2 축은 상기 제1 축과 수직한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 회전 구동부는, 상기 디스펜서가 상기 제1 회전 구동부에 의해 상기 제1 축을 중심으로 소정 각도만큼 회전한 상태에서 상기 제1 회전 구동부를 상기 제2 축을 중심으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 회전 구동부는, 내부에 수용 공간이 형성되고, 전면이 개방된 하우징과, 상기 하우징의 개방된 전면을 통해 상기 디스펜서가 결합되고, 상기 제1 축을 중심으로 회전하여 상기 디스펜서를 회전시키는 회전 블록과, 상기 하우징의 개방된 전면 또는 상기 수용 공간에 설치되며, 상기 회전 블록의 회전 이동을 안내하는 회전 가이드부와, 상기 하우징의 일측에 설치되며, 상기 회전 블록에 연결되어 상기 회전 블록을 회전 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동력 제공부 및 일단은 상기 제2 회전 구동부에 제2 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되며, 타단은 상기 하우징의 일측에 결합되는 회전 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 회전 가이드부는, 상기 복수의 디스펜싱 지점 각각을 중심으로 하는 원을 따라 호(弧) 형상의 가이드 홈과, 상기 가이드 홈으로부터 소정의 폭을 가지는 가이드 레일이 형성된 적어도 하나의 가이드 블록을 포함하고, 상기 회전 블록은, 상기 구동력 제공부에 회전 가능하게 연결되고, 전면에 상기 디스펜서가 결합되는 블록 몸체와, 상기 블록 몸체의 일측 또는 양측에 결합되며, 상기 블록 몸체가 상기 제1 축을 중심으로 회전할 때에 상기 블록 몸체의 회전을 지지하는 적어도 하나의 베어링과, 상기 블록 몸체의 일측 또는 양측에 결합되며, 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 가이드 홈을 따라 이동 가능하도록 설치된 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러 및 상기 블록 몸체의 일측 또는 양측에 결합되며, 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러에 이격된 상태로 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 설치된 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 회전 가이드부는 상기 블록 몸체를 사이에 두고 상기 하우징의 개방된 전면 및 상기 수용 공간에 한 쌍의 가이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 블록 몸체는, 일측 또는 양측에 상기 적어도 하나의 베어링과 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러가 결합된 제1 블록 몸체와, 상기 제1 블록 몸체로부터 이격된 상태로 배치되며, 일측 또는 양측에 상기 적어도 하나의 제2 가이드 롤러가 결합된 제2 블록 몸체와, 상기 제2 블록 몸체를 사이에 두고 상기 제1 블록 몸체에 결합되며, 전면에 상기 디스펜서가 결합되는 제3 블록 몸체와, 상기 제2 블록 몸체에 맞닿은 상태에서 상기 제2 블록 몸체를 상기 제1 블록 몸체를 향하는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재 및 일단은 상기 제2 블록 몸체를 관통하여 상기 제1 블록 몸체에 결합되고, 타단은 상기 탄성 부재를 지지하는 고정 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 구동력 제공부는, 상기 하우징의 일측에 설치되며, 회전 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터와, 상기 제1 액츄에이터의 구동 축에 연결되며, 상기 제1 액츄에이터로부터 제공되는 회전 구동력을 직선 구동력으로 변환하여 전달하는 구동력 전달부 및 일단은 상기 구동력 전달부에 연결되고, 타단은 상기 회전 블록에 회전 가능하게 연결되며, 상기 구동력 전달부로부터 제공되는 직선 구동력에 의해 왕복 이동할 때에 상기 회전 블록을 상기 제1 축을 중심으로 회전시키는 이동 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 이동 블록은, 상기 수용 공간에 수용되고, 상기 하우징의 일측에서 외부로 노출된 상태로 상기 구동력 전달부에 결합되어 상기 구동력 전달부로부터 제공되는 직선 구동력에 의해 제1 방향으로 왕복 이동하는 제1 이동 블록과, 상기 제1 이동 블록과 상기 하우징의 사이에 결합되며, 상기 제1 이동 블록이 상기 제1 방향으로 왕복 이동할 때에 상기 제1 이동 블록의 왕복 이동을 안내하는 제1 리니어 가이드와, 상기 제1 이동 블록으로부터 상기 하우징의 개방된 전면을 향하는 방향에 배치되고, 상기 회전 블록에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 이동 블록이 상기 제1 방향으로 왕복 이동할 때에 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 왕복 이동하는 제2 이동 블록 및 상기 제1 이동 블록과 제2 이동 블록의 사이에 결합되며, 상기 제2 이동 블록이 상기 제2 방향으로 왕복 이동할 때에 상기 제2 이동 블록의 왕복 이동을 안내하는 제2 리니어 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 제2 회전 구동부는, 상기 직선 구동부에 인접하게 위치하며, 회전 구동력을 제공하는 구동 모터와, 일단은 상기 구동 모터에 연결되고 타단은 상기 제1 회전 구동부에 연결되며, 상기 구동 모터로부터 제공되는 회전 구동력을 제1 회전 구동부에 전달하는 동력 전달 부재 및 상기 구동 모터 및 상기 동력 전달 부재를 상기 직선 구동부에 결합시키는 구동 모터 고정 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 따르면, 디스펜서가 디스펜싱 지점을 향하도록 디스펜서를 제1 축을 중심으로 회전시킨 상태에서, 디스펜서를 이동 또는 제2 축을 중심으로 회전시키면서 카메라 모듈에서 복수의 디스펜싱 지점에 대한 디스펜싱 공정을 순차적으로 수행하도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 카메라 모듈에 대한 디스펜싱 공정을 보다 신속하게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 따르면, 디스펜서가 회전하는 중심인 제1 축을 디스펜싱 지점을 따라 디스펜싱 공정을 수행하는 방향과 동일하게 구성함으로써, 디스펜서를 이동시키거나 제2 축을 중심으로 회전시킬 때에 제1 축에 대한 추가 회전 과정을 생략할 수 있으므로 보다 간단한 제어로 복수의 디스펜싱 지점에 대한 디스펜싱 공정을 보다 신속하게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 따르면, 디스펜서가 결합된 회전 블록의 제1 가이드 롤러 및 제2 가이드 롤러를 회전 가이드부에 형성된 가이드 홈과 가이드 레일을 따라 회전 이동하도록 구성함으로써, 디스펜서가 제1 축을 중심으로 안정적으로 회전할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 이동통신 단말기에 사용되는 카메라 모듈의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제1 회전 구동부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제1 회전 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 회전 가이드부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 회전 블록의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 회전 블록의 변형 예를 나타내는 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 회전 블록의 변형 예를 나타내는 종단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 구동력 제공부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 구동력 제공부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 위치 검출부가 디스펜싱 지점을 확인할 때의 모습을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 디스펜서가 초기 위치에 있을 때의 모습을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 디스펜서가 디스펜싱 지점을 향할 때의 모습을 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 나타내는 정면도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)는, 위치 검출부(100), 디스펜서(200), 제1 회전 구동부(300), 제2 회전 구동부(400) 및 직선 구동부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.

위치 검출부(100)는 카메라 모듈(10)에 대한 디스펜싱(Dispensing) 공정을 수행하기 위한 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 확인할 수 있다. 즉, 위치 검출부(100)는 도 1에 도시된 카메라 모듈(10)을 카메라 모듈 지지부(도시되지 않음)에 안착시킨 후, 후술할 직선 구동부(500)에 의해 이동하며 카메라 모듈(10)에 대해 디스펜싱 공정을 수행할 디스펜싱 지점(P)(예를 들어, 카메라 하우징(12)과 회로 기판(14)이 인접하는 모서리 부분)들을 확인할 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 위치 검출부(100)는 복수의 디스펜싱 지점(P)을 순차적으로 촬영하는 비전 카메라(110)와, 비전 카메라(110)를 후술할 제1 회전 구동부(300)에 결합시키는 카메라 고정 브라켓(120)으로 구성될 수 있다. 비전 카메라(100)의 구조 및 동작에 대해서는 잘 알려져 있으므로 여기서 자세한 설명은 생략한다.

한편, 위치 검출부(100)는 디스펜싱 공정을 수행하기 전에 복수의 디스펜싱 지점(P)을 확인하는 것 이외에, 디스펜싱 공정이 수행된 후 디스펜싱 결과를 확인하여 양품 또는 불량품을 확인하는 역할도 수행할 수 있다.

도 2 및 도 3에서는 1 개의 위치 검출부(100)가 1 개의 디스펜서(200)와 인접하게 설치된 예를 도시하고 있으나, 위치 검출부(100)의 개수 및 배치 형태는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

디스펜서(200)(Dispenser)는 위치 검출부(100)와 인접하게 설치되며, 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각에 수지(Resin)를 토출할 수 있다. 디스펜서(200)는 외부로부터 공급 받은 에폭시 수지 등의 액상 수지를 내부에 저장하고 있는 디스펜싱 튜브(210)와, 디스펜싱 튜브(210)의 일측에 연결되어 전방의 노즐을 통해 수지를 하방으로 토출시키는 디스펜싱 툴(220)을 포함할 수 있다. 수지로는 열경화 에폭시, UV 에폭시 등과 같은 에폭시 수지를 사용할 수 있으나, 수지의 종류는 카메라 모듈(10)의 종류, 디스펜싱 공정의 종류 등의 다양한 조건에 따라 결정될 수 있다.

도 2 및 도 3에서는 1 개의 디스펜서(200)가 1 개의 위치 검출부(100)와 인접한 위치에 위치 검출부(100)와 동일한 방향을 향하도록 설치된 예를 도시하고 있으나, 디스펜서(200)의 개수 및 배치 형태는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

제1 회전 구동부(300)는 위치 검출부(100) 및 디스펜서(200)에 연결되며, 디스펜서(200)가 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 향하도록 디스펜서(200)를 제1 축(A)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 즉, 제1 회전 구동부(300)는 도 1에 도시된 카메라 모듈(10)에 대한 디스펜싱 지점(P)(예를 들어, 카메라 하우징(12)과 회로 기판(14)이 인접하는 모서리 부분)을 향하도록 디스펜서(200)를 일정 각도만큼 회전시킬 수 있다. 제1 회전 구동부(300)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 4 내지 도 11을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

제2 회전 구동부(400)는 제1 회전 구동부(300)에 연결되며, 위치 검출부(100) 및 디스펜서(200)가 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 향하도록 제1 회전 구동부(300)를 제2 축(B)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 즉, 제2 회전 구동부(400)는, 도 1에 도시된 카메라 모듈(10)에 대한 디스펜싱 지점(P)이 여러 곳인 경우(예를 들어, 카메라 하우징(12)과 회로 기판(14)이 인접하는 4 개의 모서리 부분), 위치 검출부(100) 및 디스펜서(200)가 각각의 디스펜싱 지점(P)을 순차적으로 향할 수 있도록 제1 회전 구동부(300)를 순차적으로 회전시킬 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 회전 구동부(400)는 직선 구동부(500)에 인접하게 위치하며, 회전 구동력을 제공하는 구동 모터(410), 일단은 구동 모터(410)에 연결되고 타단은 제1 회전 구동부(300)에 연결되어 구동 모터(410)로부터 제공되는 회전 구동력을 제1 회전 구동부(300)에 전달하는 동력 전달 부재(420), 구동 모터(410) 및 동력 전달 부재(420)를 후술한 직선 구동부(500)에 결합시키는 구동 모터 고정 브라켓(430)을 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 제2 회전 구동부(400)의 구조는 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 제2 회전 구동부(400)의 구조는 당업자에 의해 얼마든지 변경될 수 있다.

직선 구동부(500)는 제2 회전 구동부(400)에 연결되며, 제2 회전 구동부(400)를 X축, Y축 및 Z축 방향을 따라 왕복 구동시킬 수 있다. 즉, 직선 구동부(500)는 위치 검출부(100)가 복수의 디스펜싱 지점(P)을 순차적으로 확인할 때나, 디스펜서(200)가 복수의 디스펜싱 지점(P)에 대해 디스펜싱 공정을 수행할 때에 위치 검출부(100) 또는 디스펜서(200)가 원하는 위치에 도달할 수 있도록 제2 회전 구동부(400)를 X축, Y축 또는 Z축 방향으로 구동시킬 수 있다.

자세히 도시되지는 않았으나, 직선 구동부(500)는 X축, Y축 및 Z축 방향의 리니어 모션 시스템(Linear motion system)을 조합하여 구성될 수 있는데, 이러한 3축 구동 방식에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략하도록 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)의 경우, 위치 검출부(100) 및 디스펜서(200)가 회전하는 중심인 제1 축(A)은 디스펜서(200)가 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 따라 디스펜싱 공정을 수행하는 방향과 동일하고, 제1 회전 구동부(300)가 회전하는 중심인 제2 축(B)은 제1 축(A)과 수직하게 형성될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 초기 상태(예를 들어, 디스펜싱 공정을 수행하기 이전에 위치 검출부(100)가 복수의 디스펜싱 지점(P)을 확인할 때)에서, 제1 축(A)은 대략 전후 방향(도 2의 Y 방향)으로 형성되고, 제2 축(B)은 제1 축(A)과 수직한 상하 방향(도 2의 Z 방향)으로 형성될 수 있다.

그리고, 제1 회전 구동부(300)는 위치 검출부(100) 및 디스펜서(200)의 방향이 복수의 디스펜싱 지점(P)을 향하도록 유지하는 상태에서, 위치 검출부(100) 및 디스펜서(200)를 수직면으로부터 일정 각도만큼 회전시킬 수 있다.

그리고, 제2 회전 구동부(400)는 위치 검출부(100) 및 디스펜서(200)가 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 순차적으로 향할 수 있도록 제1 회전 구동부(300)를 수평면 상에서 순차적으로 회전시킬 수 있다. 이 때, 제2 회전 구동부(400)는, 디스펜서(200)가 제1 회전 구동부(300)에 의해 제1 축(A)을 중심으로 소정 각도만큼 회전한 상태에서 제1 회전 구동부(300)를 제2 축(B)을 중심으로 회전시킬 수 있다.

이와 같이, 디스펜서(200)가 회전하는 중심인 제1 축(A)을 디스펜싱 지점(P)을 따라 디스펜싱 공정을 수행하는 방향과 동일하게 구성함으로써, 디스펜서(200)를 이동시키거나 제2 축(B)을 중심으로 회전시킬 때에 제1 축(A)에 대한 추가 회전 과정을 생략할 수 있으므로 보다 간단한 제어로 복수의 디스펜싱 지점(P)에 대한 디스펜싱 공정을 보다 신속하게 수행할 수 있다.

이하, 도 4 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)를 구성하는 제1 회전 구동부(300)의 구조 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제1 회전 구동부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제1 회전 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 회전 구동부(300)는 하우징(310), 회전 블록(320), 회전 가이드부(330), 구동력 제공부(340) 및 회전 샤프트(350)를 포함하여 구성될 수 있다.

하우징(310)은 내부에 수용 공간(E)이 형성되고, 전면이 개방된 형태로 형성될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(310)은 상부 판(311), 후면 판(312), 한 쌍의 측면 판(313) 및 하부 판(314)으로 내부에 수용 공간(E)을 형성하고, 전면이 개방된 형태로 형성될 수 있다. 하우징(310)의 상부 판(311)에는 후술할 구동력 제공부(340)의 제1 액츄에이터(341)와 구동력 전달부(342)가 결합되고, 후면 판(312)에는 구동력 제공부(340)의 이동 블록(343)이 왕복 이동 가능하게 결합되며, 수용 공간(E)에는 후술할 회전 가이드부(330), 구동력 제공부(340)의 이동 블록(343)이 배치될 수 있다.

회전 블록(320)은 하우징(310)의 개방된 전면을 통해 디스펜서(200)가 결합되고, 제1 축(A)을 중심으로 회전하여 디스펜서(200)를 회전시킬 수 있다. 또한, 회전 가이드부(330)는 하우징(310)의 개방된 전면 또는 수용 공간(E)에 설치되며, 회전 블록(320)의 회전 이동을 안내할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 회전 블록(320)은 하우징(310)의 수용 공간(E)에서 왕복 이동하는 구동력 제공부(340)의 이동 블록(343)에 연결되며, 하우징(310)의 개방된 전면을 통해 노출되어 디스펜서(200)에 결합될 수 있다. 따라서, 구동력 제공부(340)의 이동 블록(343)이 왕복 이동할 때에 이동 블록(343)에 연결된 회전 블록(320)은 제1 축(A)을 중심으로 일정 각도만큼 회전하고, 회전 가이드부(330)는 회전 블록(320)의 회전 이동을 안내할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 회전 가이드부의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 회전 블록의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 가이드부(330)는 대략 평판 형상을 가지고, 내부에 호(弧) 형상의 가이드 홈(331a)이 형성되며, 가이드 홈(331a)으로부터 소정의 폭을 가지는 가이드 레일(331b)이 형성된 가이드 블록(331, 332)을 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 홈(331a)은 카메라 모듈(10)에 대한 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 중심으로 소정의 직경을 가지는 원을 따라 형성된 호 형상을 가질 수 있다.

이와 같이, 가이드 블록(331, 332)에 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 중심으로 일정 직경을 가지는 가이드 홈(331a)을 형성함으로써, 디스펜서(200)는 구동력 제공부(340)의 이동 블록(343)가 왕복 이동할 때에 회전 블록(320)에 의해 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 통과하는 제1 축(A)을 중심으로 회전할 수 있다.

이러한 가이드 블록(331, 332)은 적어도 하나가 구비될 수 있는데, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 블록(331, 332)은 회전 블록(320)(보다 정확하게는, 후술할 블록 몸체(321))을 사이에 두고 하우징(310)의 개방된 전면 및 수용 공간(E)에 각각 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(310)의 개방된 전면에 구비되는 가이드 블록(331, 332)은 가이드 홈(331a)을 따라 눈금자(331c)가 형성될 수도 있다.

한편, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 회전 블록(320)은 블록 몸체(321), 적어도 하나의 베어링(322), 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(323) 및 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(324)를 포함할 수 있다.

블록 몸체(321)는 후술할 구동력 제공부(340)의 이동 블록(343)에 회전 가능하게 연결되고, 전면에 디스펜서(200)가 결합되며, 이동 블록(343)의 왕복 이동에 따라 제1 축(A)을 중심으로 회전할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 베어링(322)은 블록 몸체(321)의 일측 또는 양측에 결합되며, 블록 몸체(321)가 제1 축(A)을 중심으로 회전할 때에 블록 몸체(321)의 회전을 지지할 수 있다. 도 5에서는 블록 몸체(321)의 전후면 양 측에 한 쌍의 베어링(322)이 구비되어 이동 블록(343)에 회전 가능하게 연결된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 블록 몸체(321)의 형상, 베어링(322)의 개수 및 배치 형태는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

적어도 하나의 제1 가이드 롤러(323)는 블록 몸체(321)의 일측 또는 양측에 결합되며, 가이드 홈(331a)에 삽입되어 가이드 홈(331a)을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(324)는 블록 몸체(321)의 일측 또는 양측에 결합되며, 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(323)에 이격된 상태로 가이드 레일(331b)을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 따라서, 블록 몸체(321)가 제1 축(A)을 중심으로 회전할 때에 보다 안정적으로 회전할 수 있다.

도 7에서는 블록 몸체(321)의 전후면 양 측에 각각 2 개씩 제1 가이드 롤러(323)가 결합되고, 블록 몸체(321)의 전후면 양 측에 각각 1 개씩 제2 가이드 롤러(324)가 결합된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 제1 가이드 롤러(323) 및 제2 가이드 롤러(324)의 개수 및 배치 형태는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)의 경우, 제2 가이드 롤러(324)가 가이드 블록(331, 332)에 형성된 가이드 레일(331b)을 따라 이동할 때에 제2 가이드 롤러(324)에 탄성력을 제공함으로써, 블록 몸체(321)가 제1 축(A)을 중심으로 회전할 때에 보다 안정적으로 회전할 수 있도록 할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 회전 블록의 변형 예를 나타내는 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 회전 블록의 변형 예를 나타내는 종단면도이다.

도 8에 도시된 회전 블록(320)은, 도 7에 도시된 회전 블록(320)과 같이 일체형이 아니라, 제1 블록 몸체(321a), 제2 블록 몸체(321b) 및 제3 블록 몸체(321c)로 분리되어 결합된 예를 도시하고 있다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 블록 몸체(321)는 제1 블록 몸체(321a), 제2 블록 몸체(321b), 제3 블록 몸체(321c), 탄성 부재(325) 및 고정 부재(326)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 블록 몸체(321a)는 일측 또는 양측에 적어도 하나의 베어링(322)과 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(323)가 결합되고, 제2 블록 몸체(321b)는 제1 블록 몸체(321a)로부터 이격된 상태로 배치되며, 일측 또는 양측에 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(324)가 결합되며, 제3 블록 몸체(321c)는 제2 블록 몸체(321b)를 사이에 두고 제1 블록 몸체(321a)에 결합되며, 전면에 디스펜서(200)가 결합될 수 있다.

도 8에서는 제1 블록 몸체(321a)의 전후면 양 측에 한 쌍의 베어링(322)이 구비되고, 각각 2 개씩 제1 가이드 롤러(323)가 결합되며, 제2 블록 몸체(321b)의 전후면 양 측에 각각 1 개씩 제2 가이드 롤러(324)가 결합된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 베어링(322), 제1 가이드 롤러(323) 및 제2 가이드 롤러(324)의 개수 및 배치 형태는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 블록 몸체(321b)는 제1 블록 몸체(321a)에 형성된 홈에 삽입된 상태로 이동할 수 있다. 또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 탄성 부재(325)는 제2 블록 몸체(321b)에 맞닿은 상태에서 제2 블록 몸체(321b)를 제1 블록 몸체(321a)를 향하는 방향으로 탄성력을 제공하고, 고정 부재(326)는 일단은 제2 블록 몸체(321b)를 관통하여 제1 블록 몸체(321a)에 결합되고, 타단은 탄성 부재(325)를 지지할 수 있다. 따라서, 회전 블록(320)이 제1 축(A)을 중심으로 회전할 때에, 제1 블록 몸체(321a)에 결합된 고정 부재(326)를 따라 제2 블록 몸체(321b)가 탄성 부재(325)의 탄성력에 의해 제1 가이드 롤러(323)와 제2 가이드 롤러(324) 사이의 이격 거리를 조절할 수 있다.

다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 구동력 제공부(340)는 하우징(310)의 일측에 설치되며, 회전 블록(320)에 연결되어 회전 블록(320)을 회전 구동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 구동력 제공부의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부를 구성하는 구동력 제공부의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 구동력 제공부(340)는 제1 액츄에이터(341), 구동력 전달부(342) 및 이동 블록(343)을 포함하여 구성될 수 있다.

제1 액츄에이터(341)는 하우징(310)의 상부 판(311) 일측에 설치되며, 회전 구동력을 제공하고, 구동력 전달부(342)는 제1 액츄에이터(341)의 구동 축에 연결되며, 제1 액츄에이터(341)로부터 제공되는 회전 구동력을 직선 구동력으로 변환하여 전달할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 액츄에이터(341)는 스테핑 모터(Stepping motor)와 같은 구동 모터를 사용하고, 구동력 전달부(342)는 볼 스크류(Ball screw)(342a), 볼 스크류(342a)에서 왕복 이동하는 고정 너트(342b) 및 볼 스크류(342a)의 양단을 지지하는 회전 지지 부재(342c)로 구성될 수 있다.

이동 블록(343)은 일단은 구동력 전달부(342)에 연결되고, 타단은 회전 블록(320)에 회전 가능하게 연결되며, 구동력 전달부(342)로부터 제공되는 직선 구동력에 의해 왕복 이동할 때에 회전 블록(320)을 제1 축(A)을 중심으로 회전시킬 수 있다.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 이동 블록(343)은 제1 이동 블록(343a), 제1 리니어 가이드(343b), 제2 이동 블록(343c) 및 제2 리니어 가이드(343d)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 이동 블록(343a)은 하우징(310)의 수용 공간(E)에 수용되고, 하우징(310)의 일측에서 외부로 노출된 상태로 구동력 전달부(342)에 결합될 수 있다. 따라서, 제1 이동 블록(343a)은 구동력 전달부(342)로부터 제공되는 직선 구동력에 의해 제1 방향(도 11에서 X 방향)으로 왕복 이동할 수 있다. 이 때, 제1 리니어 가이드(343b)는 제1 이동 블록(343a)과 하우징(310)의 사이에 결합되며, 제1 이동 블록(343a)이 제1 방향(도 11에서 X 방향)으로 왕복 이동할 때에 제1 이동 블록(343a)의 왕복 이동을 안내할 수 있다.

또한, 제2 이동 블록(343c)은 제1 이동 블록(343a)으로부터 하우징(310)의 개방된 전면을 향하는 방향에 배치되고, 회전 블록(320)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 제2 이동 블록(343c)은 제1 이동 블록(343a)이 제1 방향(도 11에서 X 방향)으로 왕복 이동할 때에 제1 축(A)을 중심으로 회전하기 때문에 제1 방향(도 11에서 X 방향) 및 제1 방향(도 11에서 X 방향)과 수직한 제2 방향(도 11에서 Z 방향)으로 왕복 이동할 수 있다. 이 때, 제2 리니어 가이드(343d)는 제1 이동 블록(343a)과 제2 이동 블록(343c)의 사이에 결합되며, 제2 이동 블록(343c)이 제2 방향(도 11에서 Z 방향)으로 왕복 이동할 때에 제2 이동 블록(343c)의 왕복 이동을 안내할 수 있다.

다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 회전 샤프트(350)는 일단은 제2 회전 구동부(400)에 제2 축(B)을 중심으로 회전 가능하게 연결되며, 타단은 하우징(310)의 일측에 결합될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(350)는 일단(하단)이 하우징(310)의 상부 판(311)에 결합되고, 타단(상단)이 제2 회전 구동부(400)의 동력 전달 부재(420)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

이하, 도 12 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)의 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 위치 검출부가 디스펜싱 지점을 확인할 때의 모습을 나타내는 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 디스펜서가 초기 위치에 있을 때의 모습을 나타내는 도면이며, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 디스펜서가 디스펜싱 지점을 향할 때의 모습을 나타내는 도면이다.

먼저, 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 직선 구동부(500)는, 위치 검출부(100)가 복수의 디스펜싱 지점(P)을 확인할 수 있도록, 제2 회전 구동부(400)를 X축, Y축 또는 Z축 방향으로 구동시켜 위치 검출부(100)를 카메라 모듈(10) 상의 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 그리고, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 회전 구동부(400)는, 위치 검출부(100)가 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 향할 수 있도록, 제1 회전 구동부(300)를 제2 축(B)을 기준으로 순차적으로 회전시켜 위치 검출부(100)가 복수의 디스펜싱 지점(P)(예를 들어, 카메라 하우징(12)과 회로 기판(14)이 인접하는 4 개의 모서리 부분)을 순차적으로 향하도록 할 수 있다.

위치 검출부(100)가 복수의 디스펜싱 지점(P)을 확인하고 난 후, 도 13에 도시된 바와 같이, 직선 구동부(500)는, 디스펜서(200)가 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각에 위치할 수 있도록, 제2 회전 구동부(400)를 X축, Y축 또는 Z축 방향으로 구동시켜 디스펜서(200)를 카메라 모듈(10) 상의 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 또한, 비록 도시되지는 않았으나, 제2 회전 구동부(400)는, 디스펜서(200)가 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 향할 수 있도록, 제1 회전 구동부(300)를 제2 축(B)을 기준으로 회전시켜 디스펜서(200)가 원하는 디스펜싱 지점(P)을 향하도록 할 수 있다.

그리고, 도 14에 도시된 바와 같이, 제1 회전 구동부(300)는, 디스펜서(200)가 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각에 디스펜싱 공정을 수행할 수 있도록, 디스펜서(200)를 제1 축(A)을 기준으로 회전시켜 디스펜서(200)가 원하는 디스펜싱 지점(P)을 향하도록 할 수 있다.

마지막으로, 카메라 모듈(10)에서 복수의 디스펜싱 지점(P)에 대한 디스펜싱 공정을 수행할 때에는, 제1 회전 구동부(300)가 제1 축(A)를 중심으로 수직면에 대한 디스펜서(200)의 각도를 일정하게 유지한 상태에서, 직선 구동부(500) 및 제2 회전 구동부(400)는 각각 디스펜서(200)를 복수의 디스펜싱 지점(P)을 따라 이동시키거나, 제2 축(B)를 중심으로 수평면 상에서 회전시킬 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치는, 카메라 모듈(10)에서 복수의 디스펜싱 지점(P)에 대한 디스펜싱 공정을 수행할 때에, 디스펜서(200)의 수직면에 대한 각도를 일정하게 유지한 상태에서, 디스펜서(200)를 복수의 디스펜싱 지점(P)을 따라 이동 또는 수평면에 대해 회전시킴으로써, 카메라 모듈(10)에서 복수의 디스펜싱 지점(P)에 대한 디스펜싱 공정을 보다 신속하게 수행할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 경우, 디스펜서가 디스펜싱 지점을 향하도록 디스펜서를 제1 축을 중심으로 회전시킨 상태에서, 디스펜서를 이동 또는 제2 축을 중심으로 회전시키면서 카메라 모듈에서 복수의 디스펜싱 지점에 대한 디스펜싱 공정을 순차적으로 수행하도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 카메라 모듈에 대한 디스펜싱 공정을 보다 신속하게 수행할 수 있다.

또한, 디스펜서가 회전하는 중심인 제1 축을 디스펜싱 지점을 따라 디스펜싱 공정을 수행하는 방향과 동일하게 구성함으로써, 디스펜서를 이동시키거나 제2 축을 중심으로 회전시킬 때에 제1 축에 대한 추가 회전 과정을 생략할 수 있으므로 보다 간단한 제어로 복수의 디스펜싱 지점에 대한 디스펜싱 공정을 보다 신속하게 수행할 수 있다.

또한, 디스펜서가 결합된 회전 블록의 제1 가이드 롤러 및 제2 가이드 롤러를 회전 가이드부에 형성된 가이드 홈과 가이드 레일을 따라 회전 이동하도록 구성함으로써, 디스펜서가 제1 축을 중심으로 안정적으로 회전할 수 있다.

한편, 본 발명에서는 카메라 모듈(10)의 종류로서 보이스 코일 모듈(Voice Coil Module)을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 다양한 종류의 카메라 모듈(10)에는 물론, 반도체 칩 어태치 공정 등과 같이 에폭시 수지 등을 디스펜싱(Dispensing)하는 부분이라면 얼마든지 다양한 기술 분야에 적용될 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치 10: 카메라 모듈
100: 위치 검출부 110: 비젼 카메라
120: 카메라 고정 블록 200: 디스펜서
210: 디스펜싱 튜브 220: 디스펜싱 툴
300: 제1 회전 구동부 310: 하우징
320: 회전 블록 330: 회전 가이드부
340: 구동력 제공부 350: 회전 샤프트
400: 제2 회전 구동부 410: 제2 구동 모터
420: 제2 동력 전달부 430: 제2 고정 블록
500: 직선 구동부

Claims (10)

1. 카메라 모듈에 대한 디스펜싱(Dispensing) 공정을 수행하기 위한 복수의 디스펜싱 지점 각각을 확인하는 위치 검출부;
   상기 위치 검출부와 인접하게 설치되며, 상기 복수의 디스펜싱 지점 각각에 수지(Resin)를 토출하는 디스펜서(Dispenser);
   상기 위치 검출부 및 상기 디스펜서에 연결되며, 상기 디스펜서가 상기 복수의 디스펜싱 지점 각각을 향하도록 상기 디스펜서를 제1 축을 중심으로 회전시키는 제1 회전 구동부;
   상기 제1 회전 구동부에 연결되며, 상기 위치 검출부 및 상기 디스펜서가 상기 복수의 디스펜싱 지점 각각을 향하도록 상기 제1 회전 구동부를 제2 축을 중심으로 회전시키는 제2 회전 구동부; 및
   상기 제2 회전 구동부에 연결되며, 상기 제2 회전 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향을 따라 왕복 구동시키는 직선 구동부를 포함하며,
   상기 제1 회전 구동부는,
   내부에 수용 공간이 형성되고, 전면이 개방된 하우징;
   상기 하우징의 개방된 전면을 통해 상기 디스펜서가 결합되고, 상기 제1 축을 중심으로 회전하여 상기 디스펜서를 회전시키는 회전 블록;
   상기 하우징의 개방된 전면 또는 상기 수용 공간에 설치되며, 상기 회전 블록의 회전 이동을 안내하는 회전 가이드부;
   상기 하우징의 일측에 설치되며, 상기 회전 블록에 연결되어 상기 회전 블록을 회전 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동력 제공부; 및
   일단은 상기 제2 회전 구동부에 제2 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되며, 타단은 상기 하우징의 일측에 결합되는 회전 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 축은 상기 디스펜서가 상기 복수의 디스펜싱 지점 각각을 따라 디스펜싱 공정을 수행하는 방향과 동일하고, 상기 제2 축은 상기 제1 축과 수직한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제2 회전 구동부는,
   상기 디스펜서가 상기 제1 회전 구동부에 의해 상기 제1 축을 중심으로 소정 각도만큼 회전한 상태에서 상기 제1 회전 구동부를 상기 제2 축을 중심으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 가이드부는,
   상기 복수의 디스펜싱 지점 각각을 중심으로 하는 원을 따라 호(弧) 형상의 가이드 홈과, 상기 가이드 홈으로부터 소정의 폭을 가지는 가이드 레일이 형성된 적어도 하나의 가이드 블록을 포함하고,
   상기 회전 블록은,
   상기 구동력 제공부에 회전 가능하게 연결되고, 전면에 상기 디스펜서가 결합되는 블록 몸체;
   상기 블록 몸체의 일측 또는 양측에 결합되며, 상기 블록 몸체가 상기 제1 축을 중심으로 회전할 때에 상기 블록 몸체의 회전을 지지하는 적어도 하나의 베어링;
   상기 블록 몸체의 일측 또는 양측에 결합되며, 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 가이드 홈을 따라 이동 가능하도록 설치된 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러; 및
   상기 블록 몸체의 일측 또는 양측에 결합되며, 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러에 이격된 상태로 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 설치된 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 회전 가이드부는 상기 블록 몸체를 사이에 두고 상기 하우징의 개방된 전면 및 상기 수용 공간에 한 쌍의 가이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 블록 몸체는,
   일측 또는 양측에 상기 적어도 하나의 베어링과 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러가 결합된 제1 블록 몸체;
   상기 제1 블록 몸체로부터 이격된 상태로 배치되며, 일측 또는 양측에 상기 적어도 하나의 제2 가이드 롤러가 결합된 제2 블록 몸체;
   상기 제2 블록 몸체를 사이에 두고 상기 제1 블록 몸체에 결합되며, 전면에 상기 디스펜서가 결합되는 제3 블록 몸체;
   상기 제2 블록 몸체에 맞닿은 상태에서 상기 제2 블록 몸체를 상기 제1 블록 몸체를 향하는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재; 및
   일단은 상기 제2 블록 몸체를 관통하여 상기 제1 블록 몸체에 결합되고, 타단은 상기 탄성 부재를 지지하는 고정 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동력 제공부는,
   상기 하우징의 일측에 설치되며, 회전 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터;
   상기 제1 액츄에이터의 구동 축에 연결되며, 상기 제1 액츄에이터로부터 제공되는 회전 구동력을 직선 구동력으로 변환하여 전달하는 구동력 전달부; 및
   일단은 상기 구동력 전달부에 연결되고, 타단은 상기 회전 블록에 회전 가능하게 연결되며, 상기 구동력 전달부로부터 제공되는 직선 구동력에 의해 왕복 이동할 때에 상기 회전 블록을 상기 제1 축을 중심으로 회전시키는 이동 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 이동 블록은,
   상기 수용 공간에 수용되고, 상기 하우징의 일측에서 외부로 노출된 상태로 상기 구동력 전달부에 결합되어 상기 구동력 전달부로부터 제공되는 직선 구동력에 의해 제1 방향으로 왕복 이동하는 제1 이동 블록;
   상기 제1 이동 블록과 상기 하우징의 사이에 결합되며, 상기 제1 이동 블록이 상기 제1 방향으로 왕복 이동할 때에 상기 제1 이동 블록의 왕복 이동을 안내하는 제1 리니어 가이드;
   상기 제1 이동 블록으로부터 상기 하우징의 개방된 전면을 향하는 방향에 배치되고, 상기 회전 블록에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 이동 블록이 상기 제1 방향으로 왕복 이동할 때에 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 왕복 이동하는 제2 이동 블록; 및
   상기 제1 이동 블록과 제2 이동 블록의 사이에 결합되며, 상기 제2 이동 블록이 상기 제2 방향으로 왕복 이동할 때에 상기 제2 이동 블록의 왕복 이동을 안내하는 제2 리니어 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 회전 구동부는,
    상기 직선 구동부에 인접하게 위치하며, 회전 구동력을 제공하는 구동 모터;
    일단은 상기 구동 모터에 연결되고 타단은 상기 제1 회전 구동부에 연결되며, 상기 구동 모터로부터 제공되는 회전 구동력을 제1 회전 구동부에 전달하는 동력 전달 부재; 및
    상기 구동 모터 및 상기 동력 전달 부재를 상기 직선 구동부에 결합시키는 구동 모터 고정 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.
    

Images