KR20180058250A - 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛 및 이를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치 - Google Patents

카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛 및 이를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛 및 이를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛은, 부품 공급용 트레이부와 부품 안착용 트레이부 사이를 연결하는 프레임에 형성된 가이드 레일을 통해 프레임의 연장 방향을 따라 이동하는 베이스, 베이스에 연결되어 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시키는 픽업 수단 및 베이스에 연결되어 픽업 수단을 프레임의 연장 방향과 직교하는 방향으로 승하강 구동시키는 구동부를 포함하되, 픽업 수단은 전류 방향 전환이 가능한 전자석을 포함한다.

Description

카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛 및 이를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치{PICKUP UNIT OF COMPONENTS FOR CAMERA MODULE AND ASSEMBLING APPARATUS FOR CAMERA MODULE COMPRISING THE SAME}
본 발명은 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛 및 이를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 전자석의 전류 방향 전환을 이용하여 카메라 모듈용 부품의 픽업 성공률을 높이고 구조를 단순화한 픽업 유닛 및 이를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치에 관한 것이다.
근래 태블릿 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트 폰, 장난감 등의 다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.
특히, 스마트 폰은 소형화된 디자인을 선호하는 소비자의 수요 증가에 따라 작은 사이즈의 카메라 모듈을 개발하는 추세에 있다.
이러한 카메라 모듈은 CCD (Charge Coupled Device)나 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 계열의 이미지 센서 칩을 이용하여 제조되며, 이미지 센서 칩에 렌즈를 통하여 사물을 집광하여, 광 신호를 전기 신호로 변환하여 LCD 디스플레이 장치 등의 디스플레이 매체에 사물이 표시될 수 있도록 영상을 전달한다.
도 1 내지 도 4는 일반적인 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
우선, 도 1은 카메라 모듈(40)의 분해 사시도로서, 카메라 모듈(40)은 커버 어셈블리(10), 캐리어 어셈블리(20) 및 베이스(30)를 포함한다.
커버 어셈블리(10)는 카메라 모듈(40)의 상면 및 측면을 형성하는 부분이며, 커버 어셈블리(10)의 내부에는 렌즈 배럴의 수용 공간이 구비된 캐리어 어셈블리(20)가 수용되는 공간이 마련된다. 즉, 베이스(30)의 상부에 캐리어 어셈블리(20)가 안착된 상태에서 커버 어셈블리(10)가 카메라 모듈(40)의 상면 및 측면 외관을 형성하도록 체결된다.
도 2는 커버 어셈블리(10)의 분해 사시도로서, 커버 어셈블리(10)는 프레임(11)과 프레임(11)에 체결되어 커버 어셈블리(10)의 외관을 형성하는 보조 하우징(13)과 프레임(11)의 상부 내측으로 구비되는 탄성 플레이트(12)와 보조 하우징(13)의 내측에 구비되는 자석부(14)를 포함한다.
자석부(14)는 광축에 대하여 축대칭으로 마련되며, 네오듐(Nd)을 소결시킨 Nd 마그네트, 자성 재질로서 경량화된 플라스틱 마그네트, 본딩 방법으로 제조된 본드 마그네트 등의 영구 자석이 사용된다.
도 3은 캐리어 어셈블리(20)의 분해 사시도로서, 캐리어 어셈블리(20)는 보빈(21)과 보빈(21)의 외측에 결합되는 코일부(22)와 보빈(21)의 하측에 구비되는 탄성 플레이트(23)를 포함한다. 도 4를 참조하면, 보빈에는 렌즈 배럴(50)이 광축 방향으로 이동 가능하게 삽입된다.
렌즈 배럴은 피사체를 포착하여 광 화상으로 집속시키며 이미지 센서에 광 화상의 초점을 형성하게 되는데, 보빈(21)이 액츄에이터에 의하여 광축 방향으로 이동하면, 광 화상의 초점이 이미지 센서의 정위치에 형성되며 오토 포커싱 기능이 수행된다.
구동 신호에 의해 보빈(21)을 광축 방향으로 이동시키는 액츄에이터는 전원이 인가되는 코일부(22)와 코일부(22)에 대면하는 자석부(14)에 의해 구동되는 보이스 코일(voice coil) 타입 또는 무빙 마그네트 타입(moving magnet type) 액츄에이터이다.
상술한 다양한 부품으로 구성되는 카메라 모듈은 픽 앤 플레이스(pick and place) 방식의 조립 장치에 의해 자동으로 조립된다.
도 5는 종래의 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5를 참조하면, 종래의 카메라 모듈 조립 장치(100)에는 렌즈 배럴뿐만 아니라 도 1 내지 도 3에 도시된 다양한 카메라 모듈용 부품을 트레이(130)에서 픽업한 후 소정의 위치에 안착시키는 픽업부(110)가 구비된다.
보다 구체적으로, 픽업부(110)는 부품 공급용 트레이부(130a)로부터 다양한 카메라 모듈용 부품을 진공 흡착식 또는 클램핑(clamping) 방식으로 픽업한 다음 부품 안착용 트레이부(130b)로 이동하여 카메라부(120)에 의해 확인된 조립 위치에 카메라 모듈용 부품을 안착 및 조립하도록 작동한다.
종래의 카메라 모듈 조립 장치(100)에 구비된 픽업부(110)의 작동 순서를 살펴보면, 우선 픽업부(110)는 대기 위치에서 카메라부(120)에 의해 수득된 위치 정보에 따라 부품 공급용 트레이부(130a)로부터 픽업할 부품의 상부를 향해 x축 방향으로 수평 이동한 후 z축 방향으로 수직 하강하여 부품을 픽업(pick-up)하게 된다.
이어서, 픽업부(110)는 z축 방향으로 수직 상승한 후 카메라부(120)에 의해 수득된 위치 정보에 따라 부품 안착용 트레이부(130b)의 안착 위치의 상부를 향해 x축 방향으로 수평 이동하게 된다.
마지막으로, 픽업부(110)에 의해 픽업된 부품은 픽업부(110)가 z축 방향으로 수직 하강함에 따라 부품 안착용 트레이부(130b)의 소정의 위치에 안착(place)된다.
상술한 바와 같이, 종래의 카메라 모듈 조립 장치(100)에 구비된 픽업부(110)의 작동 방식에 따르면, 픽업부(110)의 부품 픽업과 안착 동작은 최소 5단계 이상의 축 방향 구동을 거쳐 순차적으로 수행되어야 하기 때문에 조립에 소요되는 택 타임이 상대적으로 긴 편이다.
즉, 종래의 카메라 모듈 조립 장치(100)에 구비된 픽업부(110)는 부품 공급용 트레이부(130a)로부터 부품을 픽업하는 동작시 부품 안착용 트레이부(130b)에 부품을 안착시키는 동작이 이루어질 수 없는 한계 때문에 하나의 카메라 모듈을 완성하는 데 택 타임이 길다는 단점이 있다.
또한 종래의 카메라 모듈 조립 장치(100)에 구비된 픽업부(110)의 경우, 진공 흡착식 또는 클램핑 방식으로 카메라 모듈용 부품을 픽업하기에 여러가지 문제가 발생하였다.
구체적으로, 픽업부(110)가 진공 흡착 방식을 이용하여 카메라 모듈용 부품을 픽업하는 경우, 흡착 면적이 좁아 부품이 픽업되지 않는 경우가 다수 발생하였다. 또한 픽업부(110)가 클램핑 방식을 이용하여 카메라 모듈용 부품을 픽업하는 경우, 실린더 등의 추가로 인하여 카메라 모듈 조립 장치의 구조가 복잡해진다는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전자석의 전류 방향 전환을 이용하여 카메라 모듈용 부품의 픽업 성공률을 높이고 구조를 단순화한 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작의 단계 수를 줄임으로써 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 줄이는 것이 가능한 카메라 모듈 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작이 동시에 이루어지도록 함으로써 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 줄이는 것이 가능한 카메라 모듈 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛은, 부품 공급용 트레이부와 부품 안착용 트레이부 사이를 연결하는 프레임에 형성된 가이드 레일을 통해 상기 프레임의 연장 방향을 따라 이동하는 베이스, 베이스에 연결되어 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시키는 픽업 수단 및 베이스에 연결되어 픽업 수단을 프레임의 연장 방향과 직교하는 방향으로 승하강 구동시키는 구동부를 포함하되, 픽업 수단은 전류 방향 전환이 가능한 전자석을 포함한다.
또한 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치는, 복수의 카메라 모듈용 부품이 수납된 부품 공급용 트레이부, 카메라 모듈용 부품이 이송되어 카메라 모듈로 조립되는 부품 안착용 트레이부, 부품 공급용 트레이에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하여 부품 안착용 트레이에 안착시키는 픽업부 및 픽업부에 의한 픽업 및 안착 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하는 카메라부를 포함하되, 픽업부는, 일 방향으로 연장된 프레임과, 프레임에 형성된 가이드 레일과, 가이드 레일을 통해 프레임의 연장 방향을 따라 이동하는 픽업 유닛을 포함하며, 픽업 유닛은 전류 방향 전환이 가능한 전자석을 통해 상기 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시키는 동작을 수행한다.
또한 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치는, 복수의 카메라 모듈용 부품이 수납된 부품 공급용 트레이부, 카메라 모듈용 부품이 이송되어 카메라 모듈로 조립되는 부품 안착용 트레이부 및 부품 공급용 트레이에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하여 부품 안착용 트레이에 안착시키는 픽업부 및 픽업부에 의한 픽업 및 안착 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하는 카메라부를 포함하되, 픽업부는, 고정식 상부 프레임과, 고정식 상부 프레임에 회전 가능하도록 구비된 회전식 하부 프레임과, 회전식 하부 프레임의 양 측단에 설치되고, 전류 방향 전환이 가능한 전자석을 통해 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시키는 동작을 수행하는 픽업 유닛을 포함하며, 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛이 부품 공급용 트레이부에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하는 동안 회전식 하부 프레임의 타 측에 설치된 픽업 유닛은 부품 안착용 트레이부에 카메라 모듈용 부품을 안착시키는 동작을 수행한다.
본 발명에 따른 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛은 전류 방향 전환이 가능한 전자석이 구비된 픽업 수단을 포함함으로써, 카메라 모듈용 부품의 픽업 성공률을 높이고 구조를 단순화할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립 장치는 회전 구동 방식의 픽업부를 적용함으로써 종래 카메라 모듈 조립 장치 대비 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작의 단계 수를 줄이는 것이 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립 장치는 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작이 동시에 이루어지도록 함으로써 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 줄이는 것이 가능하다.
도 1 내지 도 4는 일반적인 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 종래의 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛을 설명하는 사시도이다.
도 7 내지 도 9는 도 6의 픽업 유닛이 카메라 모듈용 부품을 픽업 및 안착하는 동작을 설명하는 개략도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 14는 도 11의 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 것이다. 또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛을 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛을 설명하는 사시도이다. 도 7 내지 도 9는 도 6의 픽업 유닛이 카메라 모듈용 부품을 픽업 및 안착하는 동작을 설명하는 개략도이다.
먼저, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛(1)은 베이스(150), 픽업 수단(160), 구동부(155)를 포함할 수 있다.
베이스(150)는 부품 공급용 트레이부(예를 들어, 도 10의 130a)와 부품 안착용 트레이부(예를 들어, 도 10의 130b) 사이를 연결하는 프레임(예를 들어, 도 10의 111)에 형성된 가이드 레일(예를 들어, 도 10의 112)을 통해 프레임의 연장 방향(x 방향)을 따라 이동할 수 있다.
구동부(155)는 베이스(150)에 연결되어 픽업 수단(160)을 프레임의 연장 방향(도 10의 x 방향)과 직교하는 방향(도 10의 z 방향)으로 승하강 구동시킬 수 있다.
픽업 수단(160)은 베이스(150)에 연결되어 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시킬 수 있다.
구체적으로, 픽업 수단(160)은 베이스(150) 및 구동부(155)에 의해 이동되어 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시킬 수 있다. 또한 픽업 수단(160)은 전류 방향 전환이 가능한 전자석(162)을 포함할 수 있다.
여기에서, 전자석(162)은 도면에 도시된 바와 같이, 픽업 수단(160) 내에 구비될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 픽업 수단(160) 외부에 배치되거나 전자석(162) 자체가 픽업 수단(160)일 수도 있다. 다만, 설명의 편의를 위해, 본 발명에서는, 전자석(162)이 픽업 수단(160) 내에 구비되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
전자석(162)은 전류가 흐르면 자기화되는 자석을 의미하며, 전류의 방향이 바뀌면 전자석(162) 양단의 극성도 바뀌게 된다.
따라서, 픽업 수단(160)은 카메라 모듈용 부품(예를 들어, 자석이 구비된 커버 어셈블리)을 전류 방향 전환이 가능한 전자석(162)을 통해 픽업 또는 안착시킬 수 있다.
구체적으로, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 픽업 유닛(1)의 카메라 모듈용 부품의 픽업 및 안착 동작을 살펴보면 다음과 같다.
여기에서, 설명의 편의를 위해, 카메라 모듈용 부품으로는 자석(14)이 구비된 커버 어셈블리(10)를 예로 들어 설명하기로 한다. 또한 자석(14)에 의해 커버 어셈블리(10) 자체의 극성(즉, 커버 어셈블리(10) 내부의 극성)이 N극인 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
또한, 설명의 편의를 위해, 픽업 수단(160) 내에 구비된 전자석(162)의 이동을 중심으로 설명하기로 한다.
먼저, 도 7을 참조하면, 픽업 수단(160)이 커버 어셈블리(10)를 픽업하기 위해 이동하는 모습이 도시되어 있다.
구체적으로, 픽업 수단(160)이 커버 어셈블리(10)를 픽업하기 위해 하강시, 픽업 수단(160) 내에 구비된 전자석(162)은 전류 방향을 바꾸어 극성을 변화시킬 수 있다.
예를 들어, 커버 어셈블리(10)와 마주보는 픽업 수단(160)의 일단, 즉, 전자석(162)의 일단은 전자석(162)의 전류 방향 전환을 통해 커버 어셈블리(10)와 동일한 극성인 N극으로 변환될 수 있다.
즉, 픽업 수단(160)은 전자석(162)의 전류 방향을 바꾸어 자신의 극성을 N극으로 변화시킨 후 픽업 대상 커버 어셈블리(10)로 이동할 수 있다.
이어서, 도 8을 참조하면, 픽업 수단(160)이 커버 어셈블리(10)를 픽업하는 모습이 도시되어 있다.
구체적으로, 픽업 수단(160)이 부품 공급용 트레이부에 배치된 커버 어셈블리(10)를 픽업시, 픽업 수단(160) 내에 구비된 전자석(162)은 전류 방향을 바꾸어 극성을 다시 변화시킬 수 있다.
예를 들어, 커버 어셈블리(10)와 마주보는 픽업 수단(160)의 일단, 즉, 전자석(162)의 일단은 전자석(162)의 전류 방향 전환을 통해 커버 어셈블리(10)와 반대 극성인 S극으로 변환될 수 있다.
즉, 픽업 수단(160)은 전자석(162)의 전류 방향을 바꾸어 자신의 극성을 S극으로 변화시킴으로써 픽업 대상 커버 어셈블리(10)를 픽업할 수 있다.
마지막으로, 도 9를 참조하면, 픽업 수단(160)이 커버 어셈블리(10)를 안착시키는 모습이 도시되어 있다.
구체적으로, 픽업 수단(160)이 픽업된 커버 어셈블리(10)를 부품 안착용 트레이부에 안착시, 픽업 수단(160) 내에 구비된 전자석(162)은 전류 방향을 바꾸어 극성을 또다시 변화시킬 수 있다.
예를 들어, 커버 어셈블리(10)와 마주보는 픽업 수단(160)의 일단, 즉, 전자석(162)의 일단은 전자석(162)의 전류 방향 전환을 통해 커버 어셈블리(10)와 동일한 극성인 N극으로 변환될 수 있다.
즉, 픽업 수단(160)은 전자석(162)의 전류 방향을 바꾸어 자신의 극성을 N극으로 변화시킴으로써 픽업된 커버 어셈블리(10)를 안착, 즉, 언로딩(unloading)시킬 수 있다.
또한 픽업 수단(160)은 커버 어셈블리(10)와 동일 극성이기에, 커버 어셈블리(10)를 부품 안착용 트레이부에 안착시킨 후 상승할 수 있다(즉, 멀어질 수 있다.)
참고로, 도면에 도시되어 있지 않지만, 픽업 유닛(1)은 전자석(162)의 전류 방향을 전환하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 이러한 제어부는 픽업 유닛(1) 내부 또는 외부에 배치될 수 있다. 또한 제어부는 픽업 유닛(1)의 구동 단계(즉, 카메라 모듈용 부품의 픽업을 위한 이동 단계, 픽업 단계, 안착 단계 등)에 맞추어 전자석(162)의 전류 방향을 전환할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛(1)은 전류 방향 전환이 가능한 전자석(162)이 구비된 픽업 수단(160)을 포함함으로써, 좁은 흡착 면적으로 인해 부품을 픽업하지 못하는 사고를 방지할 수 있고, 이를 통해 카메라 모듈용 부품의 픽업 성공률을 높일 수 있다. 또한 전류 방향 전환이 가능한 전자석(162) 외 다른 장치(예를 들어, 실린더 등)를 추가할 필요가 없기에, 구조도 단순화할 수 있다.
이하에서는, 도 10을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치(2)에 대해 설명하도록 한다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
참고로, 도 10의 카메라 모듈 조립 장치(2)는 픽업 유닛(113)을 포함하고, 이러한 픽업 유닛(113)은 도 6의 픽업 유닛(1)과 동일한바, 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.
도 10을 참조하면, 카메라 모듈 조립 장치(2)는 크게 카메라 모듈을 조립하기 위해 필요한 부품들을 픽업한 후 소정의 위치에 안착시키는 픽업부(115), 픽업부(115)에 의한 픽업 및 안착 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하는 카메라부(120) 및 도 1 내지 도 3에 도시된 다양한 카메라 모듈용 부품뿐만 아니라 렌즈 배럴 등과 같이 완제품 형태의 카메라 모듈을 조립하기 위해 필요한 부품들이 수납된 트레이부(130)를 포함한다.
보다 구체적으로, 트레이부(130)는 부품 공급용 트레이부(130a)와 부품 안착용 트레이부(130b)로 분류된다.
여기서, 부품 공급용 트레이부(130a)에는 도 1 내지 도 3에 도시된 다양한 카메라 모듈용 부품뿐만 아니라 렌즈 배럴 등과 같이 완제품 형태의 카메라 모듈을 조립하기 위해 필요한 부품들이 카메라 모듈의 조립 순서에 따라 정렬되어 안착된다.
한편, 부품 안착용 트레이부(130b)는 픽업부(115)에 의해 부품 공급용 트레이부(130a)로부터 다양한 카메라 모듈용 부품이 픽업되어 안착되는 곳으로서, 카메라 모듈의 조립 순서에 따라 카메라 모듈이 조립되는 곳이다.
즉, 픽업부(115)는 부품 공급용 트레이부(130a)로부터 카메라 모듈용 부품을 카메라 모듈의 조립 순서에 따라 픽업하여 부품 안착용 트레이부(130b)에 안착시킴으로써 카메라 모듈의 조립 공정을 수행하게 된다.
따라서, 픽업부(115)는 단순히 카메라 모듈용 부품을 픽업한 후 안착시키는 동작만 수행하는 것이 아니라, 부품 안착용 트레이부(130b)에 카메라 모듈용 부품을 안착시킬 때 회전 또는 가압과 같이 조립 동작도 동시에 수행하도록 작동하게 된다.
부품 공급용 트레이부(130a)와 부품 안착용 트레이부(130b)는 일 방향으로 연장된 메인 프레임(133a, 133b)과 메인 프레임(133a, 133b)에 설치되어 메인 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 베이스(131a, 131b)를 포함한다.
메인 프레임(133a, 133b)의 연장 방향을 y축 방향이라 정의하면, 베이스(131a, 131b)는 y축 방향을 따라 메인 프레임(133a, 133b) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 설치된다. 베이스(131a, 131b) 상에는 트레이(132a, 132b)가 구비됨으로써, 베이스(131a, 131b)는 y축 방향을 따라 메인 프레임(133a, 133b) 상에서 슬라이딩 이동함에 따라 트레이(132a) 상에서 하나의 열에 수납된 특정 카메라 모듈용 부품의 픽업이 모두 완료된 경우, 그 다음 열에 수납된 카메라 모듈용 부품이 픽업되도록 할 수 있으며, 마찬가지로 트레이(132b) 상에서 하나의 열에 특정 카메라 모듈용 부품이 모두 안착된 경우, 그 다음 열에 카메라 모듈용 부품이 안착되도록 할 수 있다.
또한, 다른 예에 따르면, 베이스(131a, 131b)는 y축 방향을 따라 메인 프레임(133a, 133b) 상에서 슬라이딩 이동함에 따라 트레이(132a) 상에서 하나의 열에 수납된 특정 카메라 모듈용 부품의 픽업이 모두 완료된 경우, 그 다음 열에 수납된 다른 카메라 모듈용 부품이 픽업되어 트레이(132b) 상에서 이종의 카메라 모듈용 부품이 순차적으로 안착 및 조립되도록 할 수 있다.
카메라부(120)는 일 방향으로 연장된 프레임(121)과 프레임(121)에 형성된 가이드 레일(122)을 통해 프레임(121)의 연장 방향을 따라 이동하는 베이스(123)를 포함하며, 베이스(123)에는 픽업부(115)에 의한 픽업 및 안착 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하는 카메라(124)가 설치된다.
여기서, 프레임(121)의 연장 방향은 트레이부(130)의 메인 프레임(133a, 133b)과 교차하는 방향, 즉 x축 방향으로서 정의될 수 있다.
카메라(124)는 프레임(121)의 일 측에 설치되어, 부품 공급용 트레이부(130a) 상에 위치할 때는 픽업부(115)에 의한 픽업 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하여 픽업부(115) 또는 부품 공급용 트레이부(130a)의 구동을 제어하게 되며, 부품 안착용 트레이부(130b) 상에 위치할 때는 픽업부(115)에 의한 안착 및 조립 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하여 픽업부(115) 또는 부품 안착용 트레이부(130b)의 구동을 제어하게 된다.
픽업부(115)는 부품 공급용 트레이부(130a)로부터 다양한 카메라 모듈용 부품을 픽업한 다음 부품 안착용 트레이부(130b)로 이동하여 카메라부(120)에 의해 확인된 조립 위치에서 카메라 모듈용 부품을 안착 및 조립하도록 작동한다.
여기에서, 픽업부(115)는 일 방향으로 연장되는 프레임(111)과, 프레임(111)에 형성된 가이드 레일(112)과, 가이드 레일(112)을 통해 프레임(111)의 연장 방향(x 방향)을 따라 이동하는 픽업 유닛(113)을 포함할 수 있다.
즉 프레임(111)은 부품 공급용 트레이부(130a)와 부품 안착용 트레이부(130b) 사이를 연결하며, 이러한 프레임(111)의 연장 방향을 따라 픽업 유닛(113)이 이동할 수 있도록 가이드 레일(112)이 프레임(111)에 형성된다.
이러한 픽업 유닛(113)은 베이스(113c), 픽업 수단(113a), 구동부(113b)을 포함하며, 픽업 수단(113a)은 전류 방향 전환이 가능한 전자석(113d)을 포함할 수 있다. 즉, 픽업 유닛(113)은 도 6의 픽업 유닛(1)과 동일한바, 전술한 바와 같이, 전류 방향 전환이 가능한 전자석(113d)을 통해 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시키는 동작을 수행할 수 있다.
또한 도 10에 도시된 바와 같이, 이러한 픽업 유닛(113)은 가이드 레일(112)에 복수로 설치됨으로써 동시에 다수개의 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착할 수 있는바, 카메라 모듈 조립의 효율성을 개선할 수 있다.
이하에서는, 도 11 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치(3)에 대해 설명하도록 한다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 14는 도 11의 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
참고로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치(3)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치(2)와 일부 구성요소 및 효과를 제외하고는 동일한바, 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치(3)는 픽업 유닛(213, 216)을 포함하고, 이러한 픽업 유닛(213, 216)은 도 6의 픽업 유닛(1)과 동일한바, 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 카메라 모듈 조립 장치(3)의 부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)는 각각 베이스(231a, 231b) 상에 복수의 트레이(232a, 232b)가 구비될 수 있다.
따라서 베이스(231a, 231b)는 y축 방향을 따라 메인 프레임(233a, 233b) 상에서 슬라이딩 이동함에 따라 복수의 트레이(232a) 상에서 하나의 열에 수납된 특정 카메라 모듈용 부품의 픽업이 모두 완료된 경우, 그 다음 열에 수납된 카메라 모듈용 부품이 픽업되도록 할 수 있으며, 마찬가지로 복수의 트레이(232b) 상에서 하나의 열에 특정 카메라 모듈용 부품이 모두 안착된 경우, 그 다음 열에 카메라 모듈용 부품이 안착되도록 할 수 있다.
또한, 다른 예에 따르면, 베이스(231a, 231b)는 y축 방향을 따라 메인 프레임(233a, 233b) 상에서 슬라이딩 이동함에 따라 복수의 트레이(232a) 상에서 하나의 열에 수납된 특정 카메라 모듈용 부품의 픽업이 모두 완료된 경우, 그 다음 열에 수납된 다른 카메라 모듈용 부품이 픽업되어 복수의 트레이(232b) 상에서 이종의 카메라 모듈용 부품이 순차적으로 안착 및 조립되도록 할 수 있다.
카메라부(220)의 카메라(224, 225)는 트레이부(230)의 메인 프레임(233a, 233b)과 교차하는 방향, 즉 x축 방향으로 연장되는 프레임(221)의 양 측에 각각 설치되고, 부품 공급용 트레이부(230a) 상에 위치하는 카메라(224)는 픽업부(210)에 의한 픽업 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하여 픽업부(210) 또는 부품 공급용 트레이부(230a)의 구동을 제어하게 되며, 부품 안착용 트레이부(230b) 상에 위치하는 카메라(225)는 픽업부(210)에 의한 안착 및 조립 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하여 픽업부(210) 또는 부품 안착용 트레이부(230b)의 구동을 제어하게 된다.
픽업부(210)는 도 10의 픽업부(115)와 달리 회전식 구동을 통해 부품 공급용 트레이부(230a)로부터 픽업한 카메라 모듈용 부품을 부품 안착용 트레이부(230b)로 이송하게 된다.
우선, 픽업부(210)는 고정식 상부 프레임(215)과 고정식 상부 프레임(215)에 회전축(214)을 매개로 설치되어 회전 가능하도록 구비된 회전식 하부 프레임(211)을 포함하며, 카메라 모듈용 부품에 대한 픽업 및 안착 동작을 수행하는 픽업 유닛(213, 216)은 회전식 하부 프레임(211)의 양 측단에 설치된다. 여기에서, 픽업 유닛(213, 216)은 전류 방향 전환이 가능한 전자석(예를 들어, 213d)을 이용하여 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시킨다.
이에 따라, 회전식 하부 프레임(211)의 일 측에 설치된 픽업 유닛(213)이 부품 공급용 트레이부(230a)에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하는 동안 회전식 하부 프레임의 타 측에 설치된 픽업 유닛(216)은 부품 안착용 트레이부(230b)에 카메라 모듈용 부품을 안착 및 조립하는 동작을 수행하게 됨으로써 픽업부(210)에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작의 단계 수를 종래의 카메라 모듈 조립 장치(도 5의 100) 대비 대폭 줄이는 것이 가능하다.
보다 구체적으로, 회전식 하부 프레임(211)의 일 측에 설치된 픽업 유닛(213)은 부품 공급용 트레이부(230a)에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업한 후 회전식 하부 프레임(211)의 중심축 또는 고정식 상부 프레임(215)과 연결된 회전축(214)을 기준으로 한 회전에 의해 부품 안착용 트레이(230b) 상으로 이동하며, 이와 동시에 회전식 하부 프레임(211)의 타 측에 설치된 픽업 유닛(216)은 부품 안착용 트레이부(230b)에 카메라 모듈용 부품을 안착 및 조립시킨 후 회전식 하부 프레임(211)의 중심축 또는 고정식 상부 프레임(215)과 연결된 회전축(214)을 기준으로 한 회전에 의해 부품 공급용 트레이부(230a) 상으로 이동할 수 있다.
이 때, 회전식 하부 프레임(211)의 일 측에 설치된 픽업 유닛(213)과 타 측에 설치된 픽업 유닛(216)은 서로 동기화되어 카메라 모듈용 부품에 대한 픽업 및 안착 동작을 수행함에 따라 픽업부(210)에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작이 동시에 이루어지도록 할 수 있으며, 이를 통해 결과적으로 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 줄이는 것이 가능하다.
보다 정교한 픽업 및 안착 동작의 수행을 위해 회전식 하부 프레임(211)의 일 측에 설치된 픽업 유닛(213)과 타 측에 설치된 픽업 유닛(216)은 회전식 하부 프레임(211)에 구비된 가이드 레일(212)을 따라 회전식 하부 프레임의 연장 방향(x축 방향)을 따라 수평 이동이 가능하도록 구비될 수 있다.
이를 위해, 픽업 유닛(213)은 가이드 레일(212)에 설치되어 x축 방향으로 수평 이동되는 베이스(213c)를 포함하며, 베이스(213c)에는 픽업 수단(213a)의 지면에 대한 수직 방향(z축 방향)으로 승하강 구동시키는 구동부(213b)가 설치된다.
물론, 픽업 유닛(216) 역시 픽업 유닛(213)과 동일한 구성을 포함한다.
또한 도 13을 참조하면, 픽업 유닛(213)은 가이드 레일(212)에 복수로 설치됨으로써 한 번의 회전 구동에 의해 픽업 및 안착되는 카메라 모듈용 부품의 수를 늘려 카메라 모듈 조립에 소요되는 택 타임을 더욱 줄이는 것이 가능하다.
이어서, 도 14를 참조하면, 부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)는 각각 서로 독립적으로 승하강 이동이 가능하도록 구비된다.
보다 구체적으로, 일 방향으로 연장된 메인 프레임(233a, 233b)은 플레이트(235a, 235b) 상에 설치되며, 플레이트(235a, 235b)는 z축 구동부(236a, 플레이트(235b)의 z축 구동부는 미도시)에 의해 z축 방향으로 승하강 이동하게 된다.
부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)는 각각 서로 독립적으로 승하강 이동이 가능함에 따라 부품 공급용 트레이부(230a)의 베이스(231a)와 부품 안착용 트레이부(230b)의 베이스(231b)는 서로 높이차(d)가 존재할 수 있다.
예를 들어, 부품 안착용 트레이부(230b)의 트레이(232b) 상에서 카메라 모듈의 조립이 진행됨에 따라 트레이(232b)의 상부로 돌출되는 높이가 증가하기 때문에 만약 픽업 유닛(213)이 부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)에서 하강하는 높이가 동일할 경우, 부품 안착용 트레이부(230b)에서 카메라 모듈용 부품들에 가해지는 가압력이 부품 공급용 트레이부(230a)보다 커질 수 있다.
따라서, 부품 안착용 트레이부(230b)의 높이는 부품 공급용 트레이부(230a)의 높이보다 낮게 설정함으로써 부품 안착용 트레이부(230b)에서 카메라 모듈용 부품들에 가해지는 가압력이 불필요하게 증가하는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는, 도 15를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 설명하도록 한다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
참고로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치(4)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치(3)와 일부 구성요소 및 효과를 제외하고는 동일한바, 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치(4)는 픽업 유닛(213)을 포함하고, 이러한 픽업 유닛(213)은 도 6의 픽업 유닛(1)과 동일한바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
도 15를 참조하면, 부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)는 일 방향으로 연장된 메인 프레임(233a, 233b)과 메인 프레임(233a, 233b)에 설치되어 메인 프레임(233a, 233b)의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 서브 프레임(234a, 234b), 서브 프레임(234a, 234b)에 설치되어 서브 프레임(234a, 234b)의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 베이스(231a, 231b)를 포함한다.
메인 프레임(233a, 233b)의 연장 방향을 y축 방향, 서브 프레임(234a, 234b)의 연장 방향을 x축 방향이라 정의하면, 베이스(231a, 231b)는 y축 방향을 따라 메인 프레임(233a, 233b) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 구비됨과 동시에 x축 방향을 따라 서브 프레임(234a, 234b) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 구비된다.
즉, 픽업부(210)에 의해 픽업되는 카메라 모듈용 부품의 위치와 픽업부(210)에 의해 카메라 모듈용 부품이 안착되는 위치는 픽업부(210)의 x축 또는 y축 방향 구동에 의해서가 아니라 메인 프레임(233a, 233b) 상에서 서브 프레임(234a, 234b)의 슬라이딩 이동 및 서브 프레임(234a, 234b) 상에서 베이스(231a, 231b)의 슬라이딩 이동에 의해 결정될 수도 있다.
이 경우, 픽업부(210)에는 픽업 유닛(213)의 회전 구동 및 z축 방향의 구동을 위한 구동 수단을 제외한 x축 또는 y축 방향의 구동을 위한 별도의 구동 수단을 마련하지 않아도 되므로, 장치의 간소화가 가능하다는 이점이 있다.
물론, 픽업부(210)에 x축 또는 y축 방향의 구동을 위한 별도의 구동 수단이 마련된 경우에는, 보다 효율적이고 세밀하게 픽업부(210)에 의해 픽업되는 카메라 모듈용 부품의 위치와 픽업부(210)에 의해 카메라 모듈용 부품이 안착되는 위치가 결정될 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
1: 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛 150: 베이스
155: 구동부 160: 픽업 수단
162: 전자석

Claims (15)

  1. 복수의 카메라 모듈용 부품이 수납된 부품 공급용 트레이부로부터 상기 카메라 모듈용 부품을 픽업하여 상기 카메라 모듈용 부품이 카메라 모듈로 조립되는 부품 안착용 트레이부에 안착시키는 카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛에 있어서,
    상기 부품 공급용 트레이부와 상기 부품 안착용 트레이부 사이를 연결하는 프레임에 형성된 가이드 레일을 통해 상기 프레임의 연장 방향을 따라 이동하는 베이스;
    상기 베이스에 연결되어 상기 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시키는 픽업 수단; 및
    상기 베이스에 연결되어 상기 픽업 수단을 상기 프레임의 연장 방향과 직교하는 방향으로 승하강 구동시키는 구동부를 포함하되,
    상기 픽업 수단은 전류 방향 전환이 가능한 전자석을 포함하는
    카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 모듈용 부품은 내부에 자석이 구비되고,
    상기 픽업 수단은 상기 전자석의 전류 방향 전환을 통해 상기 자석이 구비된 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시키는
    카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 픽업 수단이 상기 카메라 모듈용 부품을 픽업하기 위해 상기 카메라 모듈용 부품으로 이동하는 경우, 상기 카메라 모듈용 부품과 마주보는 상기 픽업 수단의 일단은 상기 전자석의 전류 방향 전환을 통해 상기 카메라 모듈용 부품과 동일한 극성으로 변환되는
    카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 픽업 수단이 상기 부품 공급용 트레이부에 배치된 상기 카메라 모듈용 부품을 픽업하는 경우, 상기 카메라 모듈용 부품과 마주보는 상기 픽업 수단의 일단은 상기 전자석의 전류 방향 전환을 통해 상기 카메라 모듈용 부품과 반대 극성으로 변환되는
    카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 픽업 수단이 상기 카메라 모듈용 부품을 상기 부품 안착용 트레이부에 안착시키는 경우, 상기 카메라 모듈용 부품과 마주보는 상기 픽업 수단의 일단은 상기 전자석의 전류 방향 전환을 통해 상기 카메라 모듈용 부품과 동일한 극성으로 변환되는
    카메라 모듈용 부품의 픽업 유닛.
  6. 복수의 카메라 모듈용 부품이 수납된 부품 공급용 트레이부;
    상기 카메라 모듈용 부품이 이송되어 카메라 모듈로 조립되는 부품 안착용 트레이부;
    상기 부품 공급용 트레이에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하여 상기 부품 안착용 트레이에 안착시키는 픽업부; 및
    상기 픽업부에 의한 픽업 및 안착 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하는 카메라부를 포함하되,
    상기 픽업부는,
    일 방향으로 연장된 프레임과,
    상기 프레임에 형성된 가이드 레일과,
    상기 가이드 레일을 통해 상기 프레임의 연장 방향을 따라 이동하는 픽업 유닛을 포함하며,
    상기 픽업 유닛은 전류 방향 전환이 가능한 전자석을 통해 상기 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시키는 동작을 수행하는
    카메라 모듈 조립 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 픽업 유닛은,
    상기 가이드 레일을 통해 상기 프레임의 연장 방향을 따라 이동하는 베이스와,
    상기 베이스에 연결되어 상기 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시키는 픽업 수단과,
    상기 베이스에 연결되어 상기 픽업 수단을 상기 프레임의 연장 방향과 직교하는 방향으로 승하강 구동시키는 구동부를 포함하되,
    상기 픽업 수단은 상기 전류 방향 전환이 가능한 전자석을 포함하는
    카메라 모듈 조립 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 카메라 모듈용 부품은 자석이 구비된 커버 어셈블리를 포함하고,
    상기 픽업 유닛은,
    상기 커버 어셈블리를 픽업하기 위해 상기 커버 어셈블리로 이동하는 경우, 상기 커버 어셈블리와 마주보는 상기 픽업 수단의 일단이 상기 전자석의 전류 방향 전환을 통해 상기 커버 어셈블리와 동일한 극성으로 변환되고,
    상기 부품 공급용 트레이부에 배치된 상기 커버 어셈블리를 픽업하는 경우, 상기 커버 어셈블리와 마주보는 상기 픽업 수단의 일단이 상기 전자석의 전류 방향 전환을 통해 상기 커버 어셈블리와 반대 극성으로 변환되며,
    상기 커버 어셈블리를 상기 부품 안착용 트레이부에 안착시키는 경우, 상기 커버 어셈블리와 마주보는 상기 픽업 수단의 일단이 상기 전자석의 전류 방향 전환을 통해 상기 커버 어셈블리와 동일한 극성으로 변환되는
    카메라 모듈 조립 장치.
  9. 복수의 카메라 모듈용 부품이 수납된 부품 공급용 트레이부;
    상기 카메라 모듈용 부품이 이송되어 카메라 모듈로 조립되는 부품 안착용 트레이부; 및
    상기 부품 공급용 트레이에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하여 상기 부품 안착용 트레이에 안착시키는 픽업부; 및
    상기 픽업부에 의한 픽업 및 안착 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하는 카메라부를 포함하되,
    상기 픽업부는,
    고정식 상부 프레임과,
    상기 고정식 상부 프레임에 회전 가능하도록 구비된 회전식 하부 프레임과,
    상기 회전식 하부 프레임의 양 측단에 설치되고, 전류 방향 전환이 가능한 전자석을 통해 상기 카메라 모듈용 부품을 픽업 또는 안착시키는 동작을 수행하는 픽업 유닛을 포함하며,
    상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛이 상기 부품 공급용 트레이부에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하는 동안 상기 회전식 하부 프레임의 타 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 부품 안착용 트레이부에 카메라 모듈용 부품을 안착시키는 동작을 수행하는,
    카메라 모듈 조립 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 부품 공급용 트레이부에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업한 후 상기 회전식 하부 프레임의 중심축을 기준으로 한 회전에 의해 상기 부품 안착용 트레이부 상으로 이동하며,
    이와 동시에 상기 회전식 하부 프레임의 타 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 부품 안착용 트레이부에 카메라 모듈용 부품을 안착시킨 후 상기 회전식 하부 프레임의 중심축을 기준으로 한 회전에 의해 상기 부품 공급용 트레이부 상으로 이동하는,
    카메라 모듈 조립 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛과 타 측에 설치된 픽업 유닛은 서로 동기화되어 카메라 모듈용 부품에 대한 픽업 및 안착 동작을 수행하는,
    카메라 모듈 조립 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛과 타 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 회전식 하부 프레임에 구비된 가이드 레일을 따라 상기 회전식 하부 프레임의 연장 방향을 따라 수평 이동이 가능하도록 구비된,
    카메라 모듈 조립 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 부품 공급용 트레이부와 상기 부품 안착용 트레이부는,
    일 방향으로 연장된 메인 프레임;
    상기 메인 프레임에 설치되어 상기 메인 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 베이스; 및
    상기 베이스 상에 구비된 복수의 트레이;
    를 포함하는,
    카메라 모듈 조립 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 부품 공급용 트레이부와 상기 부품 안착용 트레이부는,
    일 방향으로 연장된 메인 프레임;
    상기 메인 프레임의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장되며, 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 메인 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 서브 프레임;
    상기 서브 프레임에 설치되어 상기 서브 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 베이스; 및
    상기 베이스 상에 구비된 복수의 트레이;
    를 포함하는,
    카메라 모듈 조립 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 부품 공급용 트레이부와 상기 부품 안착용 트레이부는 서로 독립적으로 승하강 이동이 가능하도록 구비된,
    카메라 모듈 조립 장치.
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