CN116685902A - 相机致动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种相机致动器，其包括：第一OIS载体，具有第一磁体和第二磁体以及图像传感器，并且构造为在垂直于光轴方向的第一方向上移动；第一驱动线圈，构造为在所述第一磁体上产生电磁力，以使所述第一OIS载体在所述第一方向上移动；第二OIS载体，设置在所述第一OIS载体的上部，并且构造为在垂直于所述光轴方向和所述第一方向的第二方向上移动；第二驱动线圈，构造为在所述第二磁体上产生电磁力，以使所述第二OIS载体在所述第二方向上移动；以及支承框架，具有所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈，并构造为提供用于所述第一OIS载体和第二OIS载体的移动空间。

Description

相机致动器

技术领域

本发明涉及一种相机致动器，更具体地，涉及一种能够实现自动聚焦和光学图像稳定功能的致动器。

背景技术

随着用于图像处理的硬件技术的进步和用户对图像捕获等的需要的增加，在独立的相机设备以及安装在诸如移动电话和智能电话的移动终端中的相机模块中实现诸如自动聚焦(AF)和光学图像稳定(OIS)的功能。

自动聚焦功能是指通过在光轴方向上线性移动搭载有透镜等的载体来调节相对于对象的焦距，从而在设置在透镜后端的图像传感器(CMOS、CCD等)上产生清晰图像的功能。

此外，光学图像稳定功能是指通过自适应地移动搭载有透镜的载体来改善图像清晰度，以补偿透镜由于手抖动问题而晃动时透镜的晃动的功能。

实现AF或OIS功能的代表性方法之一是将磁体(线圈)安装在可移动体(载体)上，将线圈(磁体)安装在固定体(外壳，另一类型的载体等)上，然后在线圈和磁体之间产生电磁力，从而在光轴方向或垂直于光轴的方向上移动可移动体的方法。

另外，存在将导线连接到载体以实现物理支承载体的功能和恢复载体位置的功能的装置。然而，该装置的导线由于内部和外部环境容易在物理特性上发生变化，这会降低驱动精度。特别地，在透镜的重量和尺寸由于透镜的高规格而增加的情况下，驱动性能可能进一步降低。

近来，为了解决线型装置的问题，已在应用如下一种结构，其中，在可移动体和固定体之间插入滚珠以恒定地保持可移动体和固定体之间的适当间隔距离，并且通过滚珠的旋转移动和与滚珠的点接触来使摩擦力最小化，从而使载体更平滑和精确地移动。

在具有集成的AF和OIS功能的装置或致动器的情况下，AF需要在光轴方向上移动，并且OIS需要在垂直于光轴的方向上移动。因此，该装置或致动器被实现为具有AF和OIS载体彼此堆叠在其中的、复杂的物理结构。

现有技术中的致动器通过在垂直于光轴方向的方向上移动透镜组件来执行光学图像稳定。然而，因为透镜组件占相机模块的大部分重量，所以存在透镜组件的移动精度和相机模块的性能可靠性变差的问题。

此外，在现有技术的致动器中，用于移动AF和OIS载体的磁体和驱动线圈以躺姿设置，这显著增加了致动器在光轴方向上的高度。

也就是说，因为相机致动器竖直地安装在诸如智能电话的便携式终端的主基板上，所以致动器高度的增加直接增加了便携式终端的厚度。为此，对于相关技术中的致动器而言，存在不能符合纤薄便携式终端的趋势并且具有极低的空间利用率的问题。

此外，在现有技术的致动器的情况下，与驱动性能直接相关的结构和部件的高度、尺寸等需要减小以符合便携式终端的厚度规格等，这最终导致现有技术的装置的驱动性能变差的问题。

发明内容

技术问题

本发明致力于解决在背景技术部分中讨论的上述问题，并且本发明的目的是提供一种能够相对容易地实现OIS并提高相机模块的可靠性的相机致动器。

本发明的另一个目的是提供一种能够显著减小致动器(基于光轴方向)的厚度的相机致动器。

本发明的又一个目的是提供一种能够使OIS驱动部分的磁场影响AF驱动部分的程度最小化的相机致动器。

本发明的再一个目的是提供一种不仅能够防止OIS滚珠分离到外部，而且能够防止当OIS载体移动时与基座的干涉的相机致动器。

本发明的其它目的和优点可以从下面的描述中理解，并且可以从本发明的实施例中更清楚地理解。此外，本发明的目的和优点可以通过权利要求中公开的部件和部件的组合来实现。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供了一种相机致动器，其包括：第一OIS载体，具有第一磁体和第二磁体以及图像传感器，并且构造为在垂直于光轴方向的第一方向上移动；第一驱动线圈，构造为在所述第一磁体上产生电磁力，以使所述第一OIS载体在所述第一方向上移动；第二OIS载体，设置在所述第一OIS载体的上部，并且构造为在垂直于所述光轴方向和所述第一方向的第二方向上移动；第二驱动线圈，构造为在所述第二磁体上产生电磁力，以使所述第二OIS载体在所述第二方向上移动；以及支承框架，具有所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈，并构造为提供用于所述第一OIS载体和所述第二OIS载体的移动空间。

此外，本发明的相机致动器还可以包括：第一导轨，设置在所述第一OIS载体的上部上，并且沿所述第一方向设置；第二导轨，设置在所述第二OIS载体的下部上，并且设置成面向所述第一导轨；以及第一OIS滚珠，设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间。

此外，本发明的相机致动器还可以包括：第三导轨，设置在所述第二OIS载体的上部上，并且沿所述第二方向设置；第四导轨，设置在所述支承框架的下部上，并且设置成面向所述第三导轨；以及第二OIS滚珠，设置在所述第三导轨和所述第四导轨之间。

此外，支承框架可以具有吸引轭，所述吸引轭设置成分别面向所述第一磁体和所述第二磁体，并且构造为朝向所述支承框架拉动所述第一OIS载体。

此外，本发明的相机致动器还可以包括：AF载体，具有第三磁体和透镜组件，并且构造为在所述光轴方向上移动；以及第三驱动线圈，设置在所述支承框架上，并且构造为在所述第三磁体上产生电磁力，以使所述AF载体在所述光轴方向上移动。

此外，本发明的相机致动器还可包括：第五导轨，设置在所述AF载体的外侧部分上，并且沿所述光轴方向设置；第六导轨，设置在所述支承框架的内侧部分上，并且设置成面向所述第五导轨；以及AF滚珠，设置在所述第五导轨和所述第六导轨之间。

此外，支承框架可以具有构造为容纳所述第一磁体和所述第二磁体的容器。

此外，吸引轭可以设置在容器的上部。

此外，本发明的相机致动器还可以包括：第一霍尔传感器，设置在所述第一驱动线圈的内侧；第二霍尔传感器，设置在所述第二驱动线圈的内侧；以及第三霍尔传感器，设置在所述第三驱动线圈的外侧，并且设置在与所述第一磁体和所述第二磁体隔开最远的位置处。

此外，第一磁体可以设置成基于其中心更靠近第二磁体。

有益效果

根据本发明，致动器通过移动重量相对较轻的图像传感器来校正手抖动问题，而不是移动透镜组件，该透镜组件占据相机模块的大部分重量。因此，可以相对容易地实现OIS并提高相机模块的可靠性。

此外，根据本发明，构成AF和OIS驱动部件的磁体和驱动线圈沿光轴方向垂直设置，这可以显著减小致动器(基于光轴方向)的厚度。

此外，根据本发明，可以使OIS驱动部分的磁场影响AF驱动部分的程度最小化。

此外，根据本发明，不仅可以防止OIS滚珠分离到外部，而且可以防止当OIS载体移动时与基座的干涉。

附图说明

图1是根据本发明实施例的相机致动器的立体图。

图2和图3是示出根据本发明实施例的致动器的构造的分解联接图。

图4是根据本发明实施例的第一OIS载体和第二OIS载体的分解联接图。

图5是用于解释根据本发明实施例的第一OIS载体和第二OIS载体的OIS功能的视图。

图6和图7是根据本发明实施例的支承框架的立体图。

图8是根据本发明实施例的支承框架和AF载体的分解联接图。

图9是根据本发明实施例的支承框架和AF载体的联接平面图。

图10是用于解释根据本发明实施例的设置在支承框架上的吸引轭的功能的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。此外，在说明书和权利要求书中使用的术语或词不应解释为限于一般的或词典的含义，而应基于发明人可以适当地定义术语的概念以便通过最佳方法描述他/她自己的发明的原则，解释为符合本发明技术精神的含义和概念。

因此，在本说明书中公开的示例性实施例和在附图中示出的构造仅仅是本发明的最佳优选示例性实施例，而不代表本发明的全部技术精神。因此，应当理解，在提交本申请时，可以做出能够替换示例性实施例的各种等同物和修改示例。

图1是根据本发明实施例的相机致动器(以下称为“致动器”)的立体图，图2和图3是示出根据本发明实施例的致动器的构造的分解联接图。

在下文中，将首先参考图1至图3描述本发明的总体构造，然后将在下面描述用于实现AF和OIS功能的本发明的实施例的详细描述。

根据本发明实施例的致动器100是同时实现自动聚焦(AF)和光学图像稳定(OIS)两者的实施例。然而，本发明的致动器100当然可以实现为仅用于OIS操作的致动器。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的致动器100可包括基座110、第一OIS载体130、第二OIS载体140、支承框架150、AF载体160和壳体170。

第一OIS载体130具有第一磁体M1和第二磁体M2以及图像传感器120，并且支承框架150具有第一驱动线圈至第三驱动线圈C1、C2和C3(参见图6)。此外，AF载体160具有第三磁体M3和透镜组件(未示出)。

在这种情况下，AF载体160可以具有形成在其中心处的开口部分，使得透镜组件安装在该开口部分中。第二OIS载体140和支承框架150分别具有形成在其中心处的开口部分，使得透镜组件可以在实现AF时沿向上/向下的方向移动。

此外，图像传感器120安装在第一OIS载体130的下部上。此外，第一OIS载体130具有形成在其中心处的开口部分，使得图像传感器120在光轴方向上被暴露。因此，图像传感器120可以检测从透镜组件引入的光。在这种情况下，图像传感器120可以包括图像捕获元件，诸如电荷联接器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)。

图1至图3中所示的Z轴方向是光轴方向，其是光被引入透镜组件中的方向。Z轴方向对应于下面将要描述的AF载体160向前或向后移动的方向。

当AF载体160在光轴方向上向前或向后移动时，设置在致动器100的后端处的图像传感器120和透镜组件之间的焦距被调整，从而实现AF功能。下面将描述其详细描述。

另外，X轴方向和Y轴方向是垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向，表示图像传感器120通过OIS驱动而移动以补偿由手抖动问题引起的晃动的方向。在下面的描述中，X轴方向被称为第一方向，且Y轴方向被称为第二方向。然而，从相对的观点来看，X轴方向和Y轴方向仅仅是一个示例。当然，X轴方向和Y轴方向中的任一个可以是第一方向，而X轴方向和Y轴方向中的另一个可以是第二方向。

如图2和图3所示，根据本发明实施例的致动器100具有其中以基座110为基准依次设置有第一OIS载体130、第二OIS载体140、支承框架150、AF载体160和壳体170的结构。

图4是根据本发明实施例的第一OIS载体和第二OIS载体的分解联接图，图5是用于解释根据本发明实施例的第一OIS载体和第二OIS载体的OIS功能的视图。此外，图6和图7是根据本发明实施例的支承框架的立体图。

在下文中，将参考图4至图7描述根据本发明实施例的致动器的OIS的实现。

根据本发明实施例的致动器100包括第一导轨131、第二导轨141和第一OIS滚珠B1，第一导轨131设置在第一OIS载体130的上部上并且沿第一方向(X轴方向)设置，第二导轨141设置在第二OIS载体140的下部上并且设置成面向第一导轨131，且第一OIS滚珠B1设置在第一导轨131和第二导轨141之间。

第一OIS滚珠B1可以在第一导轨131和第二导轨141之间滚动，并且使第一OIS载体130在第一方向上移动。

第一导轨131可以分别形成在第一OIS载体130的拐角处，并且第二导轨141也可以分别形成在第二OIS载体140的拐角处。然而，本发明不限于此。

第一磁体M1直立地安装在第一OIS载体130的上部上，并且沿第一方向设置在两个第一OIS滚珠B1之间。

第一驱动线圈C1可以设置在支承框架150的内表面上并且面向第一磁体M1，并且第一霍尔传感器S1可以设置在第一驱动线圈C1的内侧。

当在第一方向(X轴方向)上实现OIS功能时，第一OIS载体130在支承框架150的内部空间中相对于第二OIS载体140在第一方向上移动。因此，第一OIS载体130对应于可移动体，而从相应的观点来看，第二OIS载体140对应于固定体。

第一霍尔传感器S1向操作驱动器(未示出)发送与由手抖动问题产生的移动的方向和大小相对应的电信号。操作驱动器执行控制以向第一驱动线圈C1施加具有与该电信号相对应的幅度和方向的电力。

当电力施加到第一驱动线圈C1时，第一驱动线圈C1在安装在第一OIS载体130上的第一磁体M1上产生电磁力，并且第一OIS载体130通过该电磁力在第一方向上移动。

在这种情况下，由于图像传感器120联接到第一OIS载体130，因此当第一OIS载体130在第一方向上移动时，图像传感器120也在第一方向上移动。因此，通过在第一方向上的分量来校正手抖动问题。

第一OIS载体130可以通过第一霍尔传感器S1和操作驱动器之间的反馈控制而移动。

根据本发明实施例的致动器100包括第三导轨142、第四导轨153和第二OIS滚珠B2，第三导轨142设置在第二OIS载体140的上部上并且沿第二方向(Y轴方向)设置，第四导轨153设置在支承框架150的下部上并且设置成面向第三导轨142，且第二OIS滚珠B2设置在第三导轨142和第四导轨153之间。

第二OIS滚珠B2可以在第三导轨142和第四导轨153之间滚动，并且使第二OIS载体140在第二方向上移动。

第三导轨142可以分别形成在第二OIS载体140的各拐角处，并且第四导轨153也可以分别形成在支承框架150的各拐角处。然而，本发明不限于此。

此外，第三导轨142和第四导轨153可以设置成不与第一导轨131和第二导轨141重叠。

第二磁体M2直立地安装在第一OIS载体130的上部上，并且沿第二方向设置在两个第二OIS滚珠B2之间。

第二驱动线圈C2可以设置在支承框架150的内表面上并且面向第二磁体M2，并且第二霍尔传感器S2可以设置在第二驱动线圈C2的内侧。

当在第二方向(Y轴方向)上实现OIS功能时，第二OIS载体140在支承框架150的内部空间中相对于支承框架150在第二方向上移动。因此，第二OIS载体140对应于可移动体，而从相应的观点来看，支承框架150对应于固定体。

第二霍尔传感器S2向操作驱动器(未示出)发送与由手抖动问题产生的移动的方向和大小相对应的电信号。操作驱动器执行控制以向第二驱动线圈C2施加具有与该电信号相对应的幅度和方向的电力。

当电力被施加到第二驱动线圈C2时，第二驱动线圈C2在安装在第一OIS载体130上的第二磁体M2上产生电磁力，并且第二OIS载体140通过该电磁力在第二方向上移动。

在这种情况下，图像传感器120联接到第一OIS载体130，并且第一OIS载体130联接到第二OIS载体140，使得当第二OIS载体140在第二方向上移动时，第一OIS载体130和图像传感器120也在第二方向上移动。因此，通过在第二方向上的分量来校正手抖动问题。

第二OIS载体140可以通过第二霍尔传感器S2和操作驱动器之间的反馈控制而移动。

如上所述，根据本发明实施例的致动器100通过移动重量相对轻的图像传感器120而不是移动占相机模块的大部分重量的透镜组件来校正手抖动问题。因此，可以相对容易地实现OIS并提高相机模块的可靠性。

返回参考图6，支承框架150可以具有构造为容纳第一磁体M1和第二磁体M2的容器152。在这种情况下，容器152可以形成为大致“”的形状。当然，分别面向第一磁体M1和第二磁体M2的第一驱动线圈C1和第二驱动线圈C2设置在容器152中。

如上所述，由于第一磁体M1和第二磁体M2设置和容纳在容器152中，因此可以防止第三霍尔传感器S3受到由第一磁体M1和第二磁体M2形成的磁场的影响。

图8是根据本发明实施例的支承框架和AF载体的分解联接图，且图9是根据本发明实施例的支承框架和AF载体的联接俯视图。

在下文中，将参考图8和图9描述根据本发明实施例的致动器的AF功能的实现。

根据本发明实施例的致动器100包括第五导轨161、第六导轨151和AF滚珠B3，第五导轨161设置在AF载体160的外侧部分上并且沿光轴方向(Z轴方向)设置，第六导轨151设置在支承框架150的内侧部分上并且设置成面向第五导轨161，且AF滚珠B3设置在第五导轨161和第六导轨151之间。

AF滚珠B3可以在第五导轨161和第六导轨151之间滚动并且使AF载体160在光轴方向上移动。

第五导轨161可以形成在其中未设置有第一导轨至第四导轨131、141、142和153的AF载体160的外表面的两个相对侧。

第三磁体M3可以设置在第五导轨161之间。第三驱动线圈C3可以设置在支承框架150的内表面上并且面向第三磁体M3，并且第三霍尔传感器S3可以设置在第三驱动线圈C3的外侧。

支承框架150可以提供用于AF载体160的移动空间。此外，AF载体160设置在支承框架150中并且以支承框架150为基准在光轴方向(Z轴方向)上移动。因此，当AF载体160是可移动体时，从相应的观点来看，支承框架150对应于固定体。

当具有适当大小和方向的电力被施加到第三驱动线圈C3时，第三驱动线圈C3在安装在AF载体160上的第三磁体M3上产生电磁力，并且AF载体160通过该电磁力在光轴方向上移动。

由于透镜组件安装在AF载体160上，因此当AF载体160在光轴方向上移动时，透镜组件也在光轴方向上移动，使得相对于图像传感器120的焦距被调节。

AF载体160可以通过第三霍尔传感器S3和操作驱动器之间的反馈控制而移动。

另外，第三霍尔传感器S3可能受到由第一磁体M1和第二磁体M2形成的磁场的影响。特别是，由于第二磁体M2远离第三霍尔传感器S3，因此第二磁体M2不会受到很大影响。然而，由于第一磁体M1被设置成相对靠近第三霍尔传感器S3，因此根据第一磁体M1的移动，第三霍尔传感器S3可能会受到影响。

为了防止这种情况，如图6所示，第三霍尔传感器S3可以设置在第三驱动线圈C3的外侧，并且设置在与第一磁体M1和第二磁体M2隔开最远的位置处。

此外，如图9所示，由于第一磁体M1设置成基于其中心更靠近第二磁体M2，因此可以使第三霍尔传感器S3受第一磁体M1影响的程度最小化。

第一OIS载体130在第一方向上的移动、第二OIS载体140在第二方向上的移动、以及AF载体160在光轴方向上的移动由单独的处理和单独的物理结构独立地执行。因此，可以独立地执行在各个方向上的移动。替代地，当然可以同时执行在多种组合的方向(XY、XZ、YZ、XYZ等)中的移动。

根据上述本发明实施例的致动器100，第一磁体至第三磁体M1、M2和M3以及第一驱动线圈至第三驱动线圈C1、C2和C3沿光轴方向直立设置，从而可以显著减小致动器100(基于光轴方向)的厚度。

近来，根据便携式终端的屏幕显示装置的宽度的增大，主基板的宽度已经充分增大。由于本发明的致动器100的尺寸仅在宽度方向(即，基于光轴的水平方向)上增大，因此可以实现更适当地符合便携式终端的趋势的结构。

图10是用于解释根据本发明实施例的设置在支承框架上的吸引轭的功能的视图。

如图10所示，支承框架150可以具有吸引轭154，该吸引轭154设置成分别面向第一磁体M1和第二磁体M2的上部(基于光轴方向)，并构造为朝向支承框架150拉动第一OIS载体130。

在这种情况下，吸引轭154可以设置在支承框架150的容器152的上部，并且分别面向第一磁体M1和第二磁体M2的上部(基于光轴方向)。此外，吸引轭154可以由具有磁性的金属材料制成，并与第一磁体M1和第二磁体M2一起产生吸引力。

因此，吸引轭154可以通过利用吸引轭154与第一磁体M1和第二磁体M2之间的吸引力朝向支承框架150拉动第一OIS载体130。因此，可以防止第一OIS滚珠B1分离到外部。此外，吸引轭154可以使第一OIS载体130移动成与基座110的底表面隔开预定距离，从而防止当第一OIS载体130移动时与基座110发生干涉。

另外，参照图4，第一OIS滚珠B1可以设置在与第一磁体M1和第二磁体M2相同的线上，以最大程度地利用吸引轭154与第一磁体M1和第二磁体M2之间的吸引力。

本发明已参考有限的实施例和附图进行了描述，但是本发明不限于此。所描述的实施例可以由本发明所属领域的技术人员在本发明的技术精神内以及在与所附权利要求等同的范围内进行改变或修改。

在本发明的上述描述中，诸如第一和第二的修饰仅是用于将构成元件彼此相对区分开的工具性概念术语，并且不应解释为用于指示任何特定顺序、优先级等的术语。

本发明的描述以及用于图示实施例的目的而随附的图可以被稍微夸大以强调或突出根据本发明技术的技术内容。然而，应当理解，考虑到说明书和附图中公开和图示的内容，可以在本领域技术人员的水平上进行各种修改应用。

工业实用性

根据本发明的相机致动器可以应用于独立相机设备以及安装在诸如移动电话和智能电话的移动终端中的相机模块等。

Claims (10)

1.一种相机致动器，包括：

第一OIS载体，具有第一磁体和第二磁体以及图像传感器，并且构造为在垂直于光轴方向的第一方向上移动；

第一驱动线圈，构造为在所述第一磁体上产生电磁力，以使所述第一OIS载体在所述第一方向上移动；

第二OIS载体，设置在所述第一OIS载体的上部，并且构造为在垂直于所述光轴方向和所述第一方向的第二方向上移动；

第二驱动线圈，构造为在所述第二磁体上产生电磁力，以使所述第二OIS载体在所述第二方向上移动；以及

支承框架，具有所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈，并构造为提供用于所述第一OIS载体和所述第二OIS载体的移动空间。

2.根据权利要求1所述的相机致动器，还包括：

第一导轨，设置在所述第一OIS载体的上部上，并且沿所述第一方向设置；

第二导轨，设置在所述第二OIS载体的下部上，并且设置成面向所述第一导轨；以及

第一OIS滚珠，设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间。

3.根据权利要求2所述的相机致动器，还包括：

第三导轨，设置在所述第二OIS载体的上部上，并且沿所述第二方向设置；

第四导轨，设置在所述支承框架的下部上，并且设置成面向所述第三导轨；以及

第二OIS滚珠，设置在所述第三导轨和所述第四导轨之间。

4.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述支承框架具有吸引轭，所述吸引轭设置成分别面向所述第一磁体和所述第二磁体，并且构造为朝向所述支承框架拉动所述第一OIS载体。

5.根据权利要求1所述的相机致动器，还包括：

AF载体，具有第三磁体和透镜组件，并且构造为在所述光轴方向上移动；以及

第三驱动线圈，设置在所述支承框架上，并且构造为在所述第三磁体上产生电磁力，以使所述AF载体在所述光轴方向上移动。

6.根据权利要求5所述的相机致动器，还包括：

第五导轨，设置在所述AF载体的外侧部分上，并且沿所述光轴方向设置；

第六导轨，设置在所述支承框架的内侧部分上，并且设置成面向所述第五导轨；以及

AF滚珠，设置在所述第五导轨和所述第六导轨之间。

7.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，所述支承框架具有构造为容纳所述第一磁体和所述第二磁体的容器。

8.根据权利要求7所述的相机致动器，其中，所述吸引轭设置在所述容器的上部。

9.根据权利要求5所述的相机致动器，还包括：

第一霍尔传感器，设置在所述第一驱动线圈的内侧；

第二霍尔传感器，设置在所述第二驱动线圈的内侧；以及

第三霍尔传感器，设置在所述第三驱动线圈的外侧，并且设置在与所述第一磁体和所述第二磁体隔开最远的位置处。

10.根据权利要求9所述的相机致动器，其中，所述第一磁体设置成基于所述第一磁体的中心更靠近所述第二磁体。