CN108081299A - 照相机模块的部件的拾取单元和照相机模块的装配设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种照相机模块的部件的拾取单元和包括该拾取单元的照相机模块的装配设备。根据本公开的照相机模块的部件的拾取单元包括：基座，经由形成在框架中的导轨沿框架的延伸方向移动，所述框架连接在用于供应部件的托盘部分与用于放置部件的托盘部分之间；拾取装置，连接至基座以拾取或放置照相机模块的部件；以及驱动器，连接至基座以使拾取装置沿与框架的延伸方向正交的方向上升和下降，其中，拾取装置包括电流方向可逆的电磁体。

Description

照相机模块的部件的拾取单元和照相机模块的装配设备
技术领域
本公开涉及一种照相机模块的部件的拾取单元和包括该拾取单元的用于照相机模块的装配设备，更具体地，涉及一种拾取单元和包括该拾取单元的用于照相机模块的装配设备，该拾取单元通过利用电磁体的电流方向的逆转来增加拾取照相机模块的部件的成功率并且具有简化结构。
背景技术
最近，对用于各种多媒体领域(诸如，平板电脑、装备有照相机的移动电话、PDA、智能电话、玩具等)的图像输入设备以及监控摄像机、磁带录像机等信息终端的小尺寸照相机模块的需求越来越多。
具体地，对于智能电话，随着更喜欢紧凑型设计的消费者的需求增加，小尺寸照相机模块处于正在被开发的趋势。
照相机模块使用基于电荷耦合器件(CCD)的图像传感器芯片或基于互补金属氧化物半导体(CMOS)的图像传感器芯片来制造，并且传送图像，将来自物体的光通过透镜汇集到图像传感器芯片上以将光信号转换为电信号，并且传送图像，使得物体可以显示在显示媒介(诸如，LCD显示设备)上。
图1至图4是常规照相机模块的分解透视图。
首先，图1是照相机模块40的分解透视图，照相机模块40包括盖组件10、座组件20和基座30。
盖组件10是形成照相机模块40的上表面和侧表面的部分，以及容纳座组件20的空间设置在盖组件10的内部，座组件20具有用于容纳透镜镜筒的空间。即，在座组件20位于基座30上的状态下，盖组件10被扣紧来形成照相机模块40的上表面和侧表面。
图2是盖组件10的分解透视图，所述盖组件10包括框架11、与框架11扣紧以形成盖组件10的外观的辅助壳体13、设置在框架11上部内侧的弹性板12以及设置在辅助壳体13内侧的磁体部分14。
磁体部分14被设置为关于光轴轴向对称，且作为磁体部分14，使用永磁体，诸如通过烧结钕(Nd)而得到的钕磁体、作为磁性材料的轻型塑料磁体、通过粘结方法制成的粘结磁体等。
图3是座组件20的分解透视图，所述座组件20包括绕线筒(bobbin)21、耦合至绕线筒21外侧的线圈部分22以及设置在绕线筒21之下的弹性板23。参照图4，透镜镜筒50插入绕线筒中，从而沿光轴方向可移动。
透镜镜筒拍摄物体以将该物体汇集成光学图像，并且在图像传感器中形成该光学图像的焦点。当绕线筒21通过致动器而沿光轴方向移动时，光学图像的焦点形成在图像传感器的原位置处，并且执行自动对焦功能。
通过驱动信号而使绕线筒21沿光轴方向移动的致动器是通过被施加有电力的线圈部分22和面对线圈部分22的磁体部分14来驱动的音圈型致动器或动磁型致动器。
配置有上述各种部件的照相机模块通过拾取和放置方法的装配设备来自动装配。
图5是示意性图示根据相关领域的用于照相机模块的装配设备的透视图。
参照图5，根据相关领域的用于照相机模块的装配设备100还包括拾取部分110，拾取部分110从托盘130拾取图1至图3中所示的各种部件以及透镜镜筒，并且将这些部件放置在预定位置。
更具体地，拾取部分110通过真空吸附法或夹持法来从用于供应部件的托盘部分130a拾取照相机模块的各种部件，然后移动至用于放置部件的托盘部分130b以将部件放置在由照相机部分120确定的装配位置，使得部件被装配。
描述根据相关领域的设置在用于照相机模块的装配设备100中的拾取部分110的操作顺序，首先，根据由照相机部分120获取的位置信息，拾取部分110沿x轴方向水平地从备用位置朝着要从用于供应部件的托盘部分130a拾取的部件的上方移动，然后沿z轴方向垂直下降来拾取该部件。
接下来，拾取部分110垂直上升，然后根据由照相机部分120获得的位置信息，沿x轴方向水平地朝着用于放置部件的托盘部分130b的放置位置的上方移动。
最后，随着拾取部分110沿z轴方向垂直下降，由拾取部分110拾取的部件被放置在用于放置部件的托盘部分130b的预定位置处。
如上所述，按照根据相关领域的设置在用于照相机模块的装配设备100中的拾取部分110的操作方法，拾取部分110拾取和放置部件的操作需要通过至少五个沿轴方向驱动的步骤来顺序执行，因此，装配所需的节拍时间(takt time)相当长。
即，由于在执行从用于供应部件的托盘部分130a拾取部件的操作时，根据相关领域的设置在用于照相机模块的装配设备100中的拾取部分110不会执行将部件放置在用于放置部件的托盘部分130b的操作，因此用于完成一个照相机模块的节拍时间较长。
此外，由于根据相关领域的设置在用于照相机模块的装配设备100中的拾取部分110通过真空吸附法或夹持法来拾取照相机模块的部件，因此会发生各种问题。
具体地，当拾取部分110通过使用真空吸附法来拾取照相机模块的部件时，由于狭窄的吸附面积而导致部件未被拾取的情况会发生很多次。此外，当通过使用夹持法来拾取照相机模块的部件时，用于照相机模块的装配设备的结构由于增加了汽缸等而复杂化。
发明内容
本公开的一个目的是提供一种照相机模块的部件的拾取单元，其利用电磁体的电流方向的逆转来增加拾取照相机模块的部件的成功率并且具有简化结构。
本公开的另一个目的是提供一种用于照相机模块的装配设备，其能够通过减少拾取部分拾取和放置照相机模块的部件的操作的步骤数来减少装配照相机模块所需的节拍时间。
本公开的另一个目的是提供一种用于照相机模块的装配设备，其能够通过由拾取部分同时执行拾取照相机模块的部件的操作和放置照相机模块的部件的操作来减少装配照相机模块所需的节拍时间。
本公开的目的不限于上述目的，从以下描述本领域技术人员将清楚地理解本文未提及的其他目的。
在一个方面，本公开提供一种照相机模块的部件的拾取单元，包括：基座，经由形成在框架中的导轨沿框架的延伸方移动，框架连接在用于供应部件的托盘部分与用于放置部件的托盘部分之间；拾取装置，连接至基座以拾取或放置照相机模块的部件；以及驱动器，连接至基座以使拾取装置沿与框架的延伸方向正交的方向上升和下降，其中，拾取装置包括电流方向可逆的电磁体。
在另一个方面，本公开提供一种用于照相机模块的装配设备，包括：用于供应部件的托盘部分，其中容纳了照相机模块的多个部件；用于放置部件的托盘部分，照相机模块的部件被传送至用于放置部件的托盘部分，且被传送的照相机模块的部件在用于放置部件的托盘部分上被装配成照相机模块；拾取部分，拾取用于供应部件的托盘部分中容纳的照相机模块的部件，以及将拾取的照相机模块的部件放置在用于放置部件的托盘部分上；以及照相机部分，收集和传送关于拾取部分执行拾取操作和放置操作的位置的信息，其中，拾取部分包括：框架，沿一个方向延伸；导轨，形成在框架中；以及拾取单元，经由导轨沿框架的延伸方向移动，所述拾取单元使用电流方向可逆的电磁体来执行拾取或放置照相机模块的部件的操作。
在又一个方面，本公开提供一种用于照相机模块的装配设备，包括：用于供应部件的托盘部分，其中容纳了照相机模块的多个部件；用于放置部件的托盘部分，照相机模块的部件被传送至用于放置部件的托盘部分，且被传送的照相机模块的部件在用于放置部件的托盘部分上被装配成照相机模块；拾取部分，拾取用于供应部件的托盘部分中容纳的照相机模块的部件，以及将拾取的照相机模块的部件放置在用于放置部件的托盘部分上；以及照相机部分，收集和传送关于拾取部分执行拾取操作和放置操作的位置的信息，其中，拾取部分包括：固定上框架；旋转下框架，能旋转地设置在固定上框架之下；以及拾取单元，利用电流方向可逆的电磁体来执行拾取或放置照相机模块的部件的操作；以及当安装在旋转下框架的一侧的拾取单元拾取用于供应部件的托盘部分中容纳的照相机模块的部件时，安装在旋转下框架的另一侧的拾取单元将照相机模块的部件放置在用于放置部件的托盘部分处。
附图说明
图1至图4是常规照相机模块的分解透视图。
图5是示意性图示根据相关领域的用于照相机模块的装配设备的透视图。
图6是用于描述根据本公开实施例的照相机模块的部件的拾取单元的透视图。
图7至图9是用于描述通过图6的拾取单元拾取和放置照相机模块的部件的操作的示意图。
图10是示意性图示根据本公开另一实施例的用于照相机模块的装配设备的透视图。
图11至图13是示意性图示根据本公开又一实施例的用于照相机模块的装配设备的透视图。
图14是示意性图示图11的用于照相机模块的装配设备的前视图。
图15是示意性图示根据本公开又一实施例的用于照相机模块的装配设备的透视图。
具体实施方式
为了使本公开容易理解，在本文中出于方便而定义了特定术语。除非在说明书中另外定义，否则要理解的是：在本公开中使用的所有科学术语和技术术语具有本领域技术人员所通常理解的含义。此外，除非上下文明确地另外指出，否则单数形式包括复数形式，且要理解：复数形式的术语也包括单数形式的术语。
在下文中，将参照图6至图9来描述根据本公开实施例的照相机模块的部件的拾取单元。
图6是用于描述根据本公开实施例的照相机模块的部件的拾取单元的透视图。图7至图9是用于描述通过图6的拾取单元拾取和放置照相机模块的部件的操作的示意图。
首先，参照图6，根据本公开实施例的照相机模块的部件的拾取单元1可以包括基座150、拾取装置160和驱动器155。
基座150可以通过形成在框架(例如，图10中的111)中的导轨(例如，图10中的112)沿框架的延伸方向(x方向)移动，所述框架连接在用于供应部件的托盘部分(例如，图10中的130a)与用于放置部件的托盘部分(例如，图10中的130b)之间。
驱动器155可以连接至基座150，并且使拾取装置160沿与框架的延伸方向(图10中的x方向)正交的方向(图10中的z方向)上升和下降。
拾取装置160可以连接至基座150，并且拾取或放置照相机模块的部件。
具体地，拾取装置160可以通过基座150和驱动器155来移动以拾取或放置照相机模块的部件。此外，拾取装置160可以包括电流方向可逆的电磁体162。
这里，如图中所示，电磁体162可以设置在拾取装置160中，但不限于此。电磁体162还可以设置在拾取装置160的外部，或者电磁体162本身可以是拾取装置160。然而，出于解释的方便起见，在本公开中作为示例来描述电磁体162设置在拾取装置160中的情况。
电磁体162表示在电流流动时被磁化的磁体，且当电流的方向改变时，电磁体162两端的极性也被改变。
因此，拾取装置160可以使用电流方向可逆的电磁体162来拾取或放置照相机模块的部件(例如，包括磁体的盖组件)。
具体地，拾取单元1拾取和放置照相机模块的部件的操作将参照图6至图9被描述如下。
这里，出于解释的方便起见，作为示例将包括磁体14的盖组件10描述为照相机模块的部件。此外，将作为示例来描述由于磁体14导致盖组件10自身的极性(即，盖组件10中的极性)是北极(N)的情况。
此外，出于解释的方便起见，将基于设置在拾取装置160中的电磁体162的移动来描述。
首先，图7图示了拾取装置160移动以拾取盖组件10的形式。
具体地，当拾取装置160下降以拾取盖组件10时，设置在拾取装置160中的电磁体162的极性可以通过电流方向的改变而改变。
例如，拾取装置160面对盖组件10的一端的极性(即，电磁体162的一端的极性)可以通过电磁体162的电流方向的逆转而变为N，其与盖组件10的极性相同。
即，拾取装置160可以在通过电磁体162的电流方向的改变而使其极性变为N之后，朝着待拾取的盖组件10移动。
接下来，图8图示了拾取装置160拾取盖组件10的形式。
具体地，当拾取装置160拾取布置在用于供应部件的托盘部分处的盖组件10时，设置在拾取装置160中的电磁体162的极性可以通过电流方向的改变而改变。
例如，拾取装置160面对盖组件10的一端的极性(即，电磁体162的一端的极性)可以通过电磁体162的电流方向的逆转而变为南极(S)，其与盖组件10的极性相反。
即，拾取装置160可以通过电磁体162的电流方向的改变而使其极性变为S，来拾取待拾取的盖组件。
最后，图9图示了拾取装置160放置盖组件10的形式。
具体地，当拾取装置160将拾取的盖组件10放置在用于放置部件的托盘部分处时，设置在拾取装置160中的电磁体162的极性可以通过电流方向的改变而再次改变。
例如，拾取装置160面对盖组件10的一端的极性(即，电磁体162的一端的极性)可以通过逆转电磁体162的电流方向来变为N，其与盖组件10的极性相同。
即，拾取装置160可以通过电磁体162的电流方向的改变使其极性变为N，来放置(即，卸下)拾取的盖组件10。
此外，拾取装置160具有与盖组件10的极性相同的极性，因此可以将盖组件10放置在用于放置部件的托盘部分处，并且上升(即，移开)。
以供参考，虽然在图中未示出，但是拾取单元1还可以包括使电磁体162的电流方向逆转的控制器(未示出)，且该控制器可以布置在拾取单元1的内部或外部。此外，控制器可以根据操作步骤(即，用于拾取照相机模块的部件的移动步骤、拾取步骤、放置步骤等)使电磁体162的电流方向逆转。
如上所述，根据本公开的照相机模块的部件的拾取单元1包括具有电流方向可逆的电磁体162的拾取装置160，使得可以防止由于狭窄的吸附面积而导致未能拾取部件的事故，从而可以增加拾取照相机模块的部件的成功率。此外，由于除了电流方向可逆的电磁体162以外，不需要增加其他装置(例如，汽缸等)，因此拾取单元1的结构还可以得到简化。
在下文中，将参照图10来描述根据本公开另一实施例的用于照相机模块的装配设备2。
图10是示意性图示根据本公开另一实施例的用于照相机模块的装配设备的透视图。
以供参考，图10的用于照相机模块的装配设备2包括拾取单元113，其与图6的拾取单元1相同，因此之后将对其详细描述进行说明。
参照图10，用于照相机模块的装配设备2主要包括：拾取部分115，拾取用于装配照相机模块所需的部件并且将拾取的部件放置在预定位置处；照相机部分120，收集和传送关于拾取部分115执行拾取操作和放置操作的位置的信息；以及托盘部分130，容纳图1至图3所示的用于照相机模块的各种部件以及用于将照相机模块装配为成品所需的部件(诸如透镜镜筒)等。
更具体地，托盘部分130分为用于供应部件的托盘部分130a和用于放置部件的托盘部分130b。
这里，根据照相机模块的装配顺序，图1至图3中所示的用于照相机模块的各种部件以及用于将照相机模块装配为成品所需的部件(诸如透镜镜筒)等被对齐并且放置在用于供应部件的托盘部分130a处。
同时，用于放置部件的托盘部分130b是放置从用于供应部件的托盘部分130a拾取的用于照相机模块的各种部件的部分，且是根据照相机模块的装配顺序来装配照相机模块的部分。
即，拾取部分115根据照相机模块的装配顺序从用于供应部件的托盘部分130a拾取照相机模块的部件，以及将拾取的部件放置在用于安放部件的托盘部分130b处，以执行照相机模块的装配过程。
因此，拾取部分115不仅执行拾取和放置照相机模块的部件的操作，而且在将照相机模块的部件放置在用于放置部件的托盘部分130b上的时候同时执行装配操作，诸如旋转、按压等。
用于供应部件的托盘部分130a包括：沿一个方向延伸的主框架133a以及安装在主框架133a上以沿主框架133a的延伸方向可滑动的基座131a，且用于放置部件的托盘部分130b包括：沿一个方向延伸的主框架133b以及安装在主框架133b上以沿主框架133b的延伸方向可滑动的基座131b。
当将主框架133a和133b的延伸方向定义为y轴方向时，基座131a和131b分别沿y轴方向可滑动地安装在主框架133a和133b上。托盘132a和132b分别设置在基座131a和131b上。因此，由于基座131a沿y轴方向在主框架133a上滑动，因此当在一列中容纳的用于照相机模块的特定部件都从托盘132a被拾取时，下一列中用于照相机模块的其他部件可以被拾取，同样地，由于基座131b沿y轴方向在主框架133b上滑动，因此当用于照相机模块的特定部件被放置以完全占据托盘132b上的一列时，用于照相机模块的其他部件可以被放置在下一列中。
此外，根据另一示例，由于基座131a和131b分别沿y轴方向在主框架133a和133b上滑动，因此当在一列中容纳的用于照相机模块的特定部件全都从托盘132a被拾取时，下一列中容纳的用于照相机模块的其他部件可以被拾取，使得用于照相机模块的各种各样的部件可以在托盘132b上顺序地放置和装配。
照相机部分120包括沿一个方向延伸的框架121以及通过形成在框架121中的导轨122沿框架121的延伸方向移动的基座123，其中基座123安装有照相机124，其收集和传送关于拾取部分115执行拾取操作和放置操作的位置的信息。
这里，框架121的延伸方向可以被定义为与托盘部分130的主框架133a和133b交叉的方向，即，x轴方向。
照相机124安装在框架121的一侧。当被定位在用于供应部件的托盘部分130a之上时，照相机124收集和传送关于拾取部分115执行拾取操作的位置的信息，以控制用于供应部件的托盘部分130a或拾取部分115的驱动，以及当被定位在用于放置部件的托盘部分130b之上时，照相机124收集和传送关于拾取部分115执行放置和装配操作的位置的信息，以控制用于放置部件的托盘部分130b或拾取部分115的驱动。
更具体地，拾取部分115通过真空吸附法或夹持法来从用于供应部件的托盘部分130a拾取用于照相机模块的各种部件，然后移动至用于安放部件的托盘部分130b以将部件安放在由照相机部分120确定的装配位置处，使得部件被装配。
这里，拾取部分115可以包括沿一个方向延伸的框架111、形成在框架111中的导轨112以及经由导轨112沿框架111的延伸方向(x方向)移动的拾取单元113。
即，框架111连接在用于供应部件的托盘部分130a与用于放置部件的托盘部分130b之间，且导轨112形成在框架111中，使得拾取单元113可以沿框架111的延伸方向移动。
拾取单元113包括基座113c、拾取装置113a和驱动器113b，其中拾取装置113a可以包括电流方向可逆的电磁体113d。即，拾取单元113与图6的拾取单元1相同，因此如上所述，可以使用电流方向可逆的电磁体113d来执行拾取或放置照相机模块的部件的操作。
此外，如图10中所示，多个拾取单元113安装在导轨112上，因此可以同时拾取或放置用于照相机模块的多个部件，从而改善装配照相机模块的效率。
在下文中，将参照图11至图14来描述根据本公开另一实施例的用于照相机模块的装配设备3。
图11至图13是示意性图示根据本公开又一实施例的用于照相机模块的装配设备的透视图。图14是示意性图示图11的用于照相机模块的装配设备的前视图。
供参考，除了某些部件和效果以外，根据本公开又一实施例的用于照相机模块的装配设备与根据本公开的另一实施例的用于照相机模块的装配设备2相同，因此将主要描述两者间的差异。
此外，根据本公开的又一实施例的用于照相机模块的装配设备3包括拾取单元213和216，它们与图6的拾取单元1相同，因此之后将对其详细描述进行说明。
参照图11和图12，在用于照相机模块的装配设备3的用于供应部件的托盘部分230a和用于放置部件的托盘部分230b中，多个托盘232a和232b可以分别设置在基座231a和231b上。
因此，由于基座232a沿y轴方向在主框架233a上滑动，因此当在一列中容纳的用于照相机模块的特定部件全都从多个托盘232a被拾取时，下一列中的用于照相机模块的其他部件可以被拾取，同样地，由于基座231b沿y轴方向在主框架233b上滑动，因此当用于照相机模块的特定部件被放置以完全占据多个托盘232b上的一列时，用于照相机模块的其他部件可以被放置在下一列中。
此外，根据另一示例，由于基座231a和231b分别沿y轴方向在主框架233a和233b上滑动，因此当在一列中容纳的用于照相机模块的特定部件全都从多个托盘232a被拾取时，下一列中容纳的用于照相机模块的其他部件可以被拾取，使得用于照相机模块的各种各样的部件可以在多个托盘232b上顺序地放置和装配。
照相机部分220的照相机224和225安装在沿与主框架233a和233b交叉的方向(即，x轴方向)延伸的框架221两侧。定位在用于供应部件的托盘部分230a之上的照相机224收集和传送关于拾取部分210执行拾取操作的位置的信息，以控制用于供应部件的托盘部分230a或拾取部分210的驱动，而定位在用于放置部件的托盘部分230b之上的照相机225收集和传送关于拾取部分210执行放置和装配操作的位置的信息，以控制用于放置部件的托盘部分230b或拾取部分210的驱动。
与图10的拾取部分115不同，拾取部分210通过旋转操作，将从用于供应部件的托盘部分230a拾取的照相机模块的部件传送至用于放置部件的托盘部分230b。
首先，拾取部分210包括固定上框架215以及利用作为可旋转媒介的旋转轴214而安装在固定上框架215的旋转下框架211，且对照相机模块的部件执行拾取和放置操作的拾取单元213和216安装在旋转下框架211的两端。这里，拾取单元213和216通过使用电流方向可逆的电磁体(例如，213d)来拾取或放置照相机模块的部件。
因此，当安装在旋转下框架211一侧的拾取单元213拾取用于供应部件的托盘部分230a中容纳的照相机模块的部件时，安装在旋转下框架另一侧的拾取单元216在用于放置部件的托盘部分230b处放置和装配照相机模块的部件，使得与根据相关领域的装配设备100(图5)相比，可以明显减少拾取部分210拾取和放置照相机模块的部件的操作的步骤数。
更具体地，安装在旋转下框架211一侧的拾取单元213拾取用于供应部件的托盘部分230a中容纳的照相机模块的部件，然后基于旋转下框架211的中心轴或连接至固定上框架215的旋转轴214、通过旋转朝着用于放置部件的托盘部分230b的上方移动。同时，安装在旋转下框架211另一侧的拾取单元216在用于放置部件的托盘部分230b处放置和装配照相机模块的部件，然后基于旋转下框架211的中心轴或连接至固定上框架215的旋转轴214、通过旋转朝着用于供应部件的托盘部分230a的上方移动。
在这种情况下，安装在旋转下框架211一侧的拾取单元213以及安装在旋转下框架211另一侧的拾取单元216彼此同步，以对照相机模块的部件执行拾取操作和放置操作，使得拾取部分210可以对照相机模块的部件同时执行拾取操作和放置操作。结果，可以减少装配照相机模块所需的节拍时间。
为了更精确地执行拾取操作和放置操作，安装在旋转下框架211一侧的拾取单元213和安装在旋转下框架211另一侧的拾取单元216可以经由设置在旋转下框架211中的导轨212沿旋转下框架的延伸方向(x轴方向)水平移动。
为此，拾取单元213包括安装在导轨212上的基座213c以沿x轴方向水平移动，其中基座213c安装有使拾取装置213a沿相对于地面的垂直方向(z轴方向)上升和下降的驱动器213b。
拾取单元216也包括与拾取单元213的部件相同的部件。
此外，参照图13，多个拾取单元213安装在导轨212上，以通过执行一次旋转操作来增加拾取和放置的照相机模块的部件的数量，从而可以进一步减少装配照相机模块所需的节拍时间。
接下来，参照图14，用于供应部件的托盘部分230a和用于放置部件的托盘部分230b中的每个可以独立地上升和下降。
更具体地，沿一个方向延伸的主框架233a和233b分别安装在板235a和235b上，其中板235a通过z轴驱动器236a沿z轴方向上升和下降，且板235b通过z轴驱动器(未示出)沿z轴方向上升和下降。
由于用于供应部件的托盘部分230a和用于放置部件的托盘部分230b中的每个可以独立地上升和下降，因此在用于供应部件的托盘部分230a的基座231a与用于放置部件的托盘部分230b的基座231b之间可能存在高度差d。
例如，由于当在用于放置部件的托盘部分230b的托盘232b上装配照相机模块时，部件从托盘232b向上突出的高度增加，因此如果在用于供应部件的托盘部分230a上方拾取单元213降低到的高度与在用于放置部件的托盘部分230b上方拾取单元213降低到的高度彼此相同，则在用于放置部件的托盘部分230b上被施加至照相机模块的部件的压力可以大于在用于供应部件的托盘部分230a上被施加至照相机模块的部件的压力。
因此，用于放置部件的托盘部分230b的高度被设置为低于用于供应部件的托盘部分230a的高度，从而可以防止在用于放置部件的托盘部分230b处施加至照相机模块的部件的压力被不必要地增加。
在下文中，将参照图15来描述根据本公开又一实施例的用于照相机模块的装配设备4。
图15是示意性图示根据本公开又一实施例的用于照相机模块的装配设备的透视图。
以供参考，除了一些部件和效果以外，根据本公开又一实施例的用于照相机模块的装配设备4与根据本公开另一实施例的用于照相机模块的装配设备3相同，因此将主要描述两者间的差异。
此外，根据本公开又一实施例的用于照相机模块的装配设备4包括拾取单元213，其与图6的拾取单元1相同，因此之后将对其详细描述进行说明。
参照图15，用于供应部件的托盘部分230a包括沿一个方向延伸的主框架233a、安装在主框架233a上以沿主框架233a的延伸方向可滑动的副框架234a、以及安装在副框架234a上以沿副框架234a的延伸方向可滑动的基座231a；用于放置部件的托盘部分230b包括沿一个方向延伸的主框架233b、安装在主框架233b上以沿主框架233b的延伸方向可滑动的副框架234b、以及安装在副框架234b上以沿副框架234b的延伸方向可滑动的基座231b。
当将主框架233a和233b的延伸方向定义为y轴方向，并且将副框架234a和234b的延伸方向定义为x轴方向时，基座231a和231b被设置为分别沿y轴方向在主框架233a和233b上可滑动，以及沿x轴方向在副框架234a和234b上可滑动。
即，由拾取部分210拾取的照相机模块的部件的位置以及由拾取部分210放置照相机模块的部件的位置还可以通过主框架233a和233b上的副框架234a和234b的滑动运动以及副框架234a和234b上的基座231a和231b的滑动运动来确定，而不是通过拾取部分210沿x轴方向或y轴方向的驱动来确定。
在这种情况下，由于除了用于拾取单元213的旋转驱动或拾取单元213沿z轴方向驱动的驱动装置以外，拾取单元210不需要包括用于沿x轴方向或y轴方向驱动的单独的驱动装置，因此设备可以被简化。
如果用于沿x轴方向或y轴方向驱动的单独的驱动装置被设置在拾取单元210中，当然，可以更加有效和精确地确定由拾取部分210拾取的照相机模块的部件的位置以及由拾取部分210放置照相机模块的部件的位置。
如上所述，根据本公开实施例的照相机模块的部件的拾取单元包括具有电流方向可逆的电磁体的拾取装置，从而可以增加拾取照相机模块的部件的成功率，并且简化其结构。
此外，根据本公开实施例的照相机模块的装配设备使用旋转操作的拾取部分，从而与根据相关领域的用于照相机模块的装配设备相比，可以减少拾取单元拾取和放置照相机模块的部件的操作的步骤数。
此外，根据本公开实施例的照相机模块的装配设备通过拾取部分来同时执行拾取照相机模块的部件的操作和放置照相机模块的部件的操作，从而可以减少装配照相机模块所需的节拍时间。
在上文中，已经描述了本公开的实施例，但是要理解，在不脱离所附权利要求公开的本公开的精神的情况下，本领域技术人员可以通过添加、改变、删除或增补部件来以各种方式修改和改变本公开，且这种改进、变型等落入本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种照相机模块的部件的拾取单元，所述拾取单元从用于供应部件的托盘部分拾取照相机模块的部件并且将所述部件放置在用于放置部件的托盘部分处，用于供应部件的托盘部分容纳照相机模块的多个部件，在用于放置部件的托盘部分处，照相机模块的部件被装配成照相机模块，所述拾取单元包括：
基座，经由形成在框架中的导轨沿框架的延伸方向移动，框架连接在用于供应部件的托盘部分与用于放置部件的托盘部分之间；
拾取装置，连接至基座以拾取或放置照相机模块的部件；以及
驱动器，连接至基座以使拾取装置沿与框架的延伸方向正交的方向上升和下降，
其中，拾取装置包括电流方向可逆的电磁体。
2.如权利要求1所述的拾取单元，其中，照相机模块的部件包括在其中的磁体，且拾取装置通过电磁体的电流方向的逆转来拾取或放置包括所述磁体的照相机模块的部件。
3.如权利要求2所述的拾取单元，其中，当拾取装置朝着照相机模块的部件移动以拾取照相机模块的部件时，拾取装置面对照相机模块的部件的一端的极性通过电磁体的电流方向的逆转而改变为与照相机模块的部件相同的极性。
4.如权利要求2所述的拾取单元，其中，当拾取装置拾取布置在用于供应部件的托盘部分上的照相机模块的部件时，拾取装置面对照相机模块的部件的一端的极性通过电磁体的电流方向的逆转而改变为与照相机模块的部件相反的极性。
5.如权利要求2所述的拾取单元，其中，当拾取装置将照相机模块的部件放置在用于放置部件的托盘部分上时，拾取装置面对照相机模块的部件的一端的极性通过电磁体的电流方向的逆转而改变为与照相机模块的部件相同的极性。
6.一种用于照相机模块的装配设备，包括：
用于供应部件的托盘部分，在其中容纳了照相机模块的多个部件；
用于放置部件的托盘部分，照相机模块的部件被传送至用于放置部件的托盘部分，且被传送的照相机模块的部件在用于放置部件的托盘部分上被装配成照相机模块；
拾取部分，拾取用于供应部件的托盘部分中容纳的照相机模块的部件，以及将拾取的照相机模块的部件放置在用于放置部件的托盘部分上；以及
照相机部分，收集和传送关于拾取部分执行拾取操作和放置操作的位置的信息，
其中，拾取部分包括：框架，沿一个方向延伸；导轨，形成在框架中；以及拾取单元，经由导轨沿框架的延伸方向移动，所述拾取单元使用电流方向可逆的电磁体来执行拾取或放置照相机模块的部件的操作。
7.如权利要求6所述的用于照相机模块的装配设备，其中，拾取单元包括：基座，经由导轨沿框架的延伸方向移动；拾取装置，连接至基座以拾取或放置照相机模块的部件；以及驱动器，连接至基座以使拾取装置沿与框架的延伸方向正交的方向上升和下降，拾取装置包括电流方向可逆的电磁体。
8.如权利要求7所述的用于照相机模块的装配设备，其中，照相机模块的部件包括盖组件，所述盖组件包括磁体，以及当拾取单元朝着盖组件移动以拾取盖组件时，拾取装置面对盖组件的一端的极性通过电磁体的电流方向的逆转而改变为与盖组件相同的极性，当拾取单元拾取布置在用于供应部件的托盘部分上的盖组件时，拾取装置面对盖组件的一端的极性通过电磁体的电流方向的逆转而改变为与盖组件相反的极性，以及当拾取单元将盖组件放置在用于放置部件的托盘部分上时，拾取装置面对盖组件的一端的极性通过电磁体的电流方向的逆转而改变为与盖组件相同的极性。
9.一种用于照相机模块的装配设备，包括：
用于供应部件的托盘部分，在其中容纳了照相机模块的多个部件；
用于放置部件的托盘部分，照相机模块的部件被传送至用于放置部件的托盘部分，且被传送的照相机模块的部件在用于放置部件的托盘部分上被装配成照相机模块；
拾取部分，拾取用于供应部件的托盘部分中容纳的照相机模块的部件，以及将拾取的照相机模块的部件放置在用于放置部件的托盘部分上；以及
照相机部分，收集和传送关于拾取部分执行拾取操作和放置操作的位置的信息，
其中，拾取部分包括：固定上框架；旋转下框架，能旋转地设置在固定上框架之下；以及拾取单元，安装在旋转下框架的两侧，且使用电流方向可逆的电磁体来执行拾取或放置照相机模块的部件的操作；以及当安装在旋转下框架的一侧的拾取单元拾取用于供应部件的托盘部分中容纳的照相机模块的部件时，安装在旋转下框架的另一侧的拾取单元将照相机模块的部件放置在用于放置部件的托盘部分处。
10.如权利要求9所述的用于照相机模块的装配设备，其中，安装在旋转下框架的一侧的拾取单元拾取用于供应部件的托盘部分中容纳的照相机模块的部件，然后基于旋转下框架的中心轴、通过旋转朝着用于放置部件的托盘部分的上方移动，并且同时，安装在旋转下框架的另一侧的拾取单元将照相机模块的部件放置在用于放置部件的托盘部分处，然后基于旋转下框架的中心轴、通过旋转朝着用于供应部件的托盘部分的上方移动。
11.如权利要求10所述的用于照相机模块的装配设备，其中，安装在旋转下框架的一侧的拾取单元以及安装在旋转下框架的另一侧的拾取单元彼此同步以对照相机模块的部件执行拾取操作和放置操作。
12.如权利要求9所述的用于照相机模块的装配设备，其中，安装在旋转下框架的一侧的拾取单元以及安装在旋转下框架的另一侧的拾取单元经由设置在旋转下框架中的导轨、沿旋转下框架的延伸方向水平移动。
13.如权利要求9所述的用于照相机模块的装配设备，其中，用于供应部件的托盘部分和用于放置部件的托盘部分分别包括：主框架，沿一个方向延伸；基座，安装在主框架上以沿主框架的延伸方向能滑动；以及多个托盘，设置在基座上。
14.如权利要求9所述的用于照相机模块的装配设备，其中，用于供应部件的托盘部分和用于放置部件的托盘部分分别包括：主框架，沿一个方向延伸；副框架，沿与主框架的延伸方向交叉的方向延伸，且安装在主框架上以沿主框架的延伸方向能滑动；基座，安装在副框架上以沿副框架的延伸方向能滑动；以及多个托盘，设置在基座上。
15.如权利要求9所述的用于照相机模块的装配设备，其中，用于供应部件的托盘部分和用于放置部件的托盘部分独立地上升和下降。
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