CN108196351A - 薄型化镜头模块 - Google Patents

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Abstract

本发明是揭露了一种镜头驱动装置，包括一透镜握持器，收容一透镜，该透镜具有一光轴；一框架，收容至少一磁石；至少一对焦线圈，设置于该透镜握持器，且介于该磁石与该透镜握持器之间；一对焦弹性机构，设置于该透镜握持器与该框架之间，并维持该透镜握持器可动地位于该光轴；以及一取像传感器，具有一长度与一宽度，并对准该光轴。所述镜头驱动装置的特征在于，该取像传感器的长度决定该透镜在垂直于该光轴的平面具有一长轴，且该取像传感器的宽度决定该透镜在垂直于该光轴的平面具有一宽度。

Description

薄型化镜头模块
本申请是2014年12月18日提交的优先权日为2014年11月12日的申请号为201410796596.0的名称为“薄型化镜头模块”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明是有关于一种镜头模块，特别是有关于一种薄型化结构的镜头驱动模块。
背景技术
近年来，相机模块的普及化，特别是在行动装置上越趋广泛。许多行动装置上更配置两个以上的相机模块以符合消费大众不同的应用需求，例如视讯通话镜头及取景镜头。
然而，在行动装置的体积日趋缩减的情况下，共通元件的整合成为一项挑战，例如将行动装置的前后镜头整合，以节省装置内部的配置空间，同时满足行动装置于不同方向上的拍摄能力。参阅图1A所示，为熟知的一种镜面切换模块1，其可容置于电子装置(图中未示)内并与电子装置的取景窗(图中未示)构成至少一个成像通道。该镜面切换模块1包含一致动器11、一镜面12及一镜头驱动装置13。该致动器11为旋转马达，其可由电磁式切换阀、转子马达或步进马达来提供转动。该致动器11的转动供一转轴111转动，而该转轴111的转动又带动一镜面承靠座112枢转。该镜面12是固定于该镜面承靠座112的一侧，其能够枢转摆动定位至一第一位置与一第二位置(可由机构式的停止端来达成)。该镜头驱动装置13具有用于成像的透镜131及取像传感器(图中未示)，其提供该镜头驱动装置13具有一光轴。熟知的镜面切换模块1可藉由将镜面12选择性地切换至该第一位置与该第二位置而改变光轴的延伸方向，形成两种不同方向的成像通道。
参阅图1B所示，熟知的镜头驱动装置13中的透镜131与本身取像传感器132的比例关系示意图。由于现行显示器的播放规格，大部分采用4：3或16：9的影像比例，因此取像传感器132的比例也因应其设计为一致。从图1B可知，由于熟知透镜131为圆形，所以熟知镜头驱动装置13的底面呈正方型且取像传感器132必需完全被透镜131的光学有效区所涵盖，因此取像传感器132的边界与透镜131边界之间的区域实质上是不成像的区块，而该等区块对于该镜面切换模块1的一厚度来说占有很大的空间比例。换句话说，熟知镜面切换模块的一厚度须受限于透镜的直径尺寸，进而使用该熟知镜面切换模块的电子装置的厚度，亦受限于透镜的直径尺寸。
故，若欲进一步缩减电子装置的厚度，镜头模块中的透镜与其周边机构的配置势必成为其中一项待解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是在提供一种具有窄边的薄型化镜头驱动模块。本发明的又一目的就是在提供一种因应透镜窄边设计的光学防震机构的薄型化镜头驱动模块。
为解决上述熟知技术所造成的问题，本发明提供一种镜头驱动装置，包括一透镜握持器，收容一透镜，该透镜具有一光轴；一框架，收容至少一磁石，该磁石具有一第一表面；至少一对焦线圈，设置于该透镜握持器，且介于该磁石的第一表面与该透镜握持器之间；一对焦弹性机构，设置于该透镜握持器与该框架之间，并维持该透镜握持器可动地位于该光轴；以及一取像传感器，具有一长度与一宽度，并对准该光轴。所述镜头驱动装置的特征在于：该取像传感器的长度决定该透镜在垂直于该光轴的平面具有一长轴，且该取像传感器的宽度决定该透镜在垂直于该光轴的平面具有一宽度。
本发明又提供一种镜面切换模块，包含：一镜头驱动装置，具有一光轴；一镜面，可转动地位于该光轴上；以及，一致动器，连动该镜面以转动该镜面与该光轴的夹角，其中该镜头驱动装置、该镜面与该致动器的组装决定该镜面切换模块的一长度、一宽度与一高度。所述镜面切换模块的特征在于：该镜头驱动装置，包括：一透镜，该透镜具有该光轴；以及一取像传感器，具有一长度与一宽度，并对准该光轴；其中，该取像传感器的长度决定该透镜在垂直于该光轴的平面具有一长轴，且该取像传感器的宽度决定该透镜在垂直于该光轴的平面具有一宽度。
本发明更提供一种电子装置，呈平板状，该电子装置具有一上表面、一下表面与介于该上表面与下表面之间的一宽度，其中该上表面设有一第一取像孔，该下表面设有一第二取像孔，该电子装置安装一镜面切换模块，其中镜面切换模块，包含：一镜头驱动装置，具有一光轴；一镜面，可转动地位于该光轴上；以及，一致动器，转动该镜面分别自该第一取像孔或该第二取像孔取像至该镜头驱动装置，其中该镜头驱动装置、该镜面与该致动器的组装决定该镜面切换模块的一长度、一宽度与一高度。所述电子装置的特征在于该镜头驱动装置，包括：一透镜，该透镜具有该光轴；以及一取像传感器，具有一长度与一宽度，并对准该光轴；其中，该取像传感器的长度决定该透镜在垂直于该光轴的平面具有一长轴，且该取像传感器的宽度决定该透镜在垂直于该光轴的平面具有一宽度。
藉由本发明的机构设计，与镜头驱动模块相关联的设置得以一并薄型化同时还能兼顾光学防震的效果。
本发明前述各方面及其它方面依据下述的非限制性具体实施例详细说明以及参照附随的图式将更趋于明了。
附图说明
图1A是熟知镜头切换模块的立体图。
图1B是熟知镜头驱动装置中的透镜与取像传感器的比例示意图。
图2A是本发明一实施例的透镜与取像传感器(4：3)的比例关系示意图。
图2B是根据图2A的立体视图。
图3A是本发明另一实施例的透镜与取像传感器(16：9)的比例关系示意图。
图3B是根据图3A的立体视图。
图4A是本发明一实施例的镜头驱动装置的爆炸图。
图4B是根据图4A组装后延长轴的侧视剖面图。
图5A是本发明另一实施例的镜头驱动装置的爆炸图。
图5B是根据图4B组装后延长轴的侧视剖面图。
图5C是根据图5A组装沿光轴方向的内侧俯视图。
图6是本发明提供的镜头驱动装置的组装立体图。
图7是本发明提供的镜面切换模块的组装立体图。
图8A是本发明提供的电子装置的立体示意图。
图8B至图8C分别为电子装置中的镜面切换模块切换至第一位置及第二位置的示意图。
符号说明：
1 镜面切换模块
11 致动器
111 转轴
112 镜面承靠座
12 镜面
13 镜头驱动装置
131 透镜
132 取像传感器
2 镜头驱动装置
20 透镜握持器
201 侧座
202 侧座
203 上扶手
204 下扶手
21 透镜
22 框架
221 第一顶壁
222 第二顶壁
223 底面
231 磁石
232 磁石
241 对焦线圈
242 对焦线圈
251 上簧片
2511 本体
2512 弹性部
2513 握持部
252 下簧片
2521 本体
2522 弹性部
2523 握持部
26 底座
27 取像传感器
3 镜头驱动装置
30 透镜握持器
301 侧座
302 上扶手
303 下扶手
304 曲臂
3041 第一夹持面
351 上侧拉力簧片
352 下侧拉力簧片
353 球体
371 霍尔磁石
372 霍尔传感器
36 定位底座
361 定位柱
3611 第二夹持面
4 镜面切换模块
41 致动器
42 镜面承靠座
43 镜面
5 电子装置
51 上表面
511 第一取像孔
52 下表面
521 第二取像孔
X 长轴
Y 短轴
Z 光轴
D 直径(透镜)
LL 长度(透镜)
WL 宽度(透镜)
LS 长度(取像传感器)
WS 宽度(取像传感器)
LF 长度(框架)
WF 宽度(框架)
H 高度(镜面切换模块)
WD 宽度(电子装置)
具体实施方式
为利于贵审查委员了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，合先叙明。
同时参阅图2A及图2B，是为本发明的一实施例的透镜21与取像传感器27(4：3)的比例关系，所述透镜21与取像传感器27是配置于一镜头驱动装置中，且该透镜11的光轴指向该取像传感器27的中心点。关于该透镜21与取像传感器27之间的配置将于后续段落作说明。
如图2B所示，该透镜21为圆透镜的切削，具有一长边LL及一宽度WL，而根据该长边LL及宽度WL可定义出该透镜21的长轴X与短轴Y。在本发明的此一实施例中，该透镜21的长边LL及宽度WL是由对应的取像传感器27的长度LS和宽度WS所决定。举例来说，该取像传感器27的长边LS与圆透镜边界(虚线部分)所界定出的范围视为切削部分(斜线部分)，而该取像传感器27的宽度则决定切削部分的面积大小。值得注意的是，该透镜21具有一直径D，而当该取像传感器27的长度与宽度比为4：3，则该透镜21的宽度应至少大于该直径D的0.6倍，且小于该直径D。
同时参阅图3A及图3B，是为本发明的另一实施例的透镜21与取像传感器27(16：9)的比例关系，其对应关系与图2A及图2B所描述的相同，在本发明的此一实施例中，该透镜21的长边LL和宽度WL是由该取像传感器27的长度LS和宽度WS所决定。相较于图2A及图2B所示不同之处是在于该透镜21的宽度WL因该取像传感器27的长宽比切削为更窄。值得注意的是，当该取像传感器27的长度与宽度比为16：9，则该透镜21的宽度应至少大于该透镜21直径D的0.49倍，且小于该直径D。
由上述说明可知，该取像传感器27的长度LS即决定该透镜21在垂直于该光轴的平面具有一长轴LL，且该取像传感器的宽度WS即决定该透镜21在垂直于该光轴的平面具有一宽度WL。因此，由该取像传感器的宽度WS决定该透镜21的宽度WL提供了本发明镜头驱动模块的薄型化设计，俾使安装本发明镜头驱动模块的镜面切换模块具有由透镜的宽度所决定的厚度，进而使应用本发明镜头驱动模块的电子装置得以进一步缩减其厚度。
上述实施例所示的透镜21为平面透镜，但在本发明的另一些实施例中，该透镜21可为具有曲率的透镜或复数个透镜的组合。
参阅图4A及图4B所示，本发明的一实施例所提供的镜头驱动装置2具有因应透镜窄边设计的光学防震机构，其包含一透镜握持器20、一透镜21、一框架22、一组磁石231及232、一组对焦线圈241及242、一组对焦弹性机构251及252及一取像传感器27。
该透镜握持器20贯穿有一个用以容置透镜21的容置空间，其是由该透镜握持器20的内壁所界定的开放空间，而该透镜握持器20的内壁轮廓是由该透镜21周围的外缘所界定，使该透镜21能够以外壁贴合该透镜握持器20内壁的方式容置于其中。所述透镜21决定整个镜头驱动装置2一光轴Z、一长轴X及一短轴Y，且该透镜21沿着长轴X与短轴Y分别具有一长边LL及一宽度WL(如图2B及图3B所示)，而该透镜握持器20容置空间，其沿长轴X的总长度由LL所决定，以及沿短轴Y的总宽度由WL所决定。在一些实施例中，该透镜21与该透镜握持器20之间予以涂布光学胶，使其牢固；或者，熟知本领域技术者应可了解到为了达成镜片固定的目的，可以采用其他光学机构容置透镜的手段来达成。
该透镜握持器20，其垂直于长轴X的两外侧面上分别具有一侧座201、202，沿着短轴Y方向延伸，供对焦线圈241及242分别围绕着侧座201及202缠绕(即以长轴X为中心缠绕)至一预定圈数。再者，该透镜握持器20，其垂直于光轴Z的上表面及下表面分别具有一对平行于长轴X的上扶手203及下扶手204，其作用于后续段落说明。
该框架22，为一罩体，其沿着光轴Z的方向具有一开口与罩体内的容置空间相通，其中该框架22开口的长度与宽度可分别由透镜21的长度LL及宽度WL所决定。该框架22内容置有所述磁石231及232，其分别固定地贴附于该框架22内垂直于长轴X的内壁上，如图4B所示。该等复数磁石231、232分别定义有一第一表面，其面向所述透镜握持器20的侧座201、202面。所述磁石231、232可为永久磁铁，其磁场强度的设定可由对焦线圈241、242的圈数或疏密度相配合。在一些实施例中，各个磁石231或232可为复数个磁石的组合。又在一些实施例中，磁石及对焦线圈的数量可仅为单一个。
该框架22内尚容置有所述对焦弹性机构，其包含一上簧片251及一下簧片252。所述上/下簧片251、252分别包含复数个本体2511、2521，复数个弹性部2512、2522，以及复数个握持部2513、2523。所述本体2511、2521是平行于短轴Y的方向延伸且其延伸长度可由该框架22内的宽度所决定。所述握持部2513、2523是平行于长轴X的方向延伸且其延伸长度可由该透镜握持器20的总长度所决定。所述弹性部2512、2522则连接于本体2511、2521与握持部2513、2523之间，且利用材质及/或结构上的特性提供弹力及/或侧拉力。
从图4B可知，该框架22内，垂直于光轴Z的方向位于开口处具有一第一顶壁221与一第二顶壁222，两者间有一高度落差，其中第一顶壁221又分为两个对应的承靠面，位于长轴X的两端。该第一顶壁221的对面又设置有一底面223，其亦分为两个承靠面，进一步作用将于后续段落说明。该上簧片251的本体2511的一侧是贴附于该第一顶壁221上，而上簧片251的握持部2513则平行于长轴X的方向在第一顶壁221之间延伸设置，如此将该上簧片251容置于该框架22内。
将该对磁石231及232与上簧片251容置于该框架22内后，前述搭载有透镜21及对焦线圈组241及242的透镜握持器20予以沿着光轴Z置入由该框架22内壁、该等磁石231、232及该上簧片251所界定的容置空间内，直到该透镜握持器20的上扶手203承靠在该上簧片251的握持部2513，且该透镜21的长轴LL垂直该等复数磁石231、232的第一表面。为了使该透镜握持器20能够在长轴X方向及短轴Y方向上得到稳定性，可于该框架22内进一步设置限位元件(图中未示)，如定位隔板，以避免该透镜握持器20于长轴X及短轴Y方向上晃动。
如图4B所示，该下簧片252是设置于该框架22的底面223，该下簧片252的本体2521固定贴附于该底面223上，而该下簧片252的握持部2523则平行于长轴X的方向在底面223之间延伸设置并承靠在透镜握持器20的下扶手上204。如此，该透镜握持器20能够稳定地夹持于上下簧片251及252的握持部2513及2523之间，并藉由弹性部2512及2522的作用使得该透镜握持部20予以沿着光轴Z进行往复式震荡，而在该透镜握持部20震荡的同时，所述磁石231、232及其对应的对焦线圈241、242产生电磁感应，提供一适当的阻尼值来稳定该透镜握持部20的震荡。
该镜头驱动装置2更包含一底座26，其与该框架22稳固地连接，并提供该取像传感器27的容置或叠合。该底座26沿着光轴Z贯穿有一透光口，让光轴Z延伸至该取像传感器27的中心，构成该镜头驱动装置2的成像通道。
参阅图5A至图5C所示，本发明另一实施例所提供的镜头驱动模块3具有因应透镜窄边设计的光学防震机构，其除了具有与前述实施相同的透镜21、框架22、磁石231、对焦线圈241、取像传感器27之外，另包含有另一透镜握持器30、一组对焦弹性机构的总成(包括一上侧拉力簧片351、一下侧拉力簧片352、复数个球体353)、一定位底座36及一组位移侦测器(包括一霍尔磁石371、一霍尔传感器372)。关于此处的透镜21、框架22、磁石231、对焦线圈241及取像传感器27，与前述实施例的结构相同，故相关的元件连接关系不再次赘述。
此处的透镜握持器30贯穿有一个用以容置透镜21的容置空间，而垂直于长轴X的一外侧面上设有一侧座301，且垂直于光轴Z的上表面及下表面分别设有一对上扶手302及一对下扶手303。该透镜握持器30，其垂直于该长轴X的另一外侧面上延伸出一对曲臂304，其对称设置于长轴X的两侧。每一个曲臂304具有相邻的两壁，其构成一第一夹持面3041(如图3C所示)，其详细作用将于后续段落说明。另外，该透镜握持器30，其在该对曲臂304之间的一侧固定设有所述霍尔磁石371，其与相对侧的磁石231相比可具有不同的磁场强度或场形的设定。
该等侧拉力簧片351、352如同前实施例所述的簧片251、252，分别具有本体、弹性部及握持部，而不同之处在于各侧拉力簧片351、352仅透过一本体做为立基点并由自本体延伸出的一对握持部来承靠该透镜握持器30的上/下扶手302、303，如图5B及图5C所示，以提供该透镜握持器30一侧拉力。该等侧拉力簧片351、352的本体分别承靠在该框架22内的对应面上，并夹持该透镜握持器30的一端。
该定位底座36，与前实施例所述的底座26相似。然而，此处的定位底座36复具有自座面沿着光轴Z所延伸而出的一对定位柱361，其对称设置于长轴X的两侧并与与所述透镜握持器30的曲臂304对应。每一个定位柱361具有相邻的两壁，其构成为一第二夹持面3611，如图5C所示。
当该定位底座36与容置有该透镜握持器30的框架22连接后，该对定位柱361延伸至该框架22内，并且让该等曲臂304的第一夹持面3041与该等定位柱361的第二夹持面3611面对面，形成两个平行于光轴Z的轨道。
该等复数球体353可具有相同尺寸，其是分别容置于该等夹持面3041及3611所界定的两个轨道中。由于在组装的状态下，所述第一夹持面3041会施予球体353平行于长轴X的一正向力及平行于短轴Y的一正向力，而对应于该第一夹持面3041的第二夹持面3611则会施予球体353平行于长轴X的一反向力及平行于短轴Y的一反向力，使该透镜握持器30于长/短轴方向上稳固地容置在该框架22内，且透过球体353的辅助使该透镜握持器30可沿该等定位柱361的方向位移。
所述上侧拉力簧片351、下侧拉力簧片352、第一夹持面3041及第二夹持面3611，是构成该对焦弹性机构的主要元件，其提供一阻尼值给受到外力震荡的透镜握持器30，以减缓其沿光轴Z的晃动，促进对焦的效率。
另外，所述的位移侦测器是提供该透镜握持器30的位移侦测，主要由该霍尔磁石371及该霍尔传感器372所组成，其中该霍尔磁石371是安装于该透镜握持器30的曲臂304之间，而该霍尔感侧器372是由一电路板及一磁场传感器所组成。所述电路板可具有运算器、控制器及其他电路元件配置。该霍尔侧器372固定贴附于该框架22的内侧面，靠近该透镜握持器30上的霍尔磁石371，以便由该磁场传感器接收该霍尔磁石371因位移所产生的空间磁场变化，并使之关联于一感测讯号，进而透过电路板中的运算器将该感测讯号转换为一位移讯号，得知其位移的程度。再者，该控制器予以根据该位移讯号产生一控制讯号，该控制讯号可关联于主动提供至对焦线圈241的电流值。也就是说，该位移侦测器掌握该透镜握持器30的位移量后，便以主动控制的方式调变该透镜握持器30位于对焦线圈端241的磁场数值，让晃动中的透镜握持器30迅速地回归到对焦位置上。在一些实施例中，欲提升推力，可将磁石231与对焦线圈241所构成的电磁感应致动器替换为其他的机构，例如由压电材料组成的压电致动器(图中未示)。
参阅图6及图7所示，分别为根据前述实施例的镜头驱动装置2、3组装及镜面切换模块立体图。此镜头驱动装置2、3的长度LF及宽度WF是由前述透镜21的长度LL及宽度WL所决定，这是由于该透镜21的长宽尺寸是取决于取像传感器的长宽比，如图2A至图3B所示。也就是说，当透镜的宽度被决定而缩减，与该透镜相关的机构，如透镜握持器、磁石、对焦线圈、簧片、框架及底座等，在其与短轴Y平行的宽度皆能够进一步地缩减。
图7所示的镜面切换模块4，其中的致动器41、镜面承靠座42及镜面43的Y轴宽度，同样可因应该镜头驱动装置2，3整体的宽度WF而缩减，使该镜面切换模块4相较于熟知的机构(如图1A)在厚度上更为薄型化。换而言之，该致动器41、该镜面43与该镜头驱动装置2、3的组装决定了该镜面切换模块4的一长度LF、一宽度WF与一高度H。
图8A至图8C为本发明所提供的电子装置5的一实施例示意图。该电子装置5，呈平板状，其具有一上表面51及一下表面52，而介于该上表面51与下表面52之间的距离为该电子装置5的宽度WD。该上表面51穿设有一第一取像孔511，该下表面52设有一第二取像孔521。在一些实施例中，所述取像孔511、521可容置一取像透镜组。该电子装置5内具有一镜面切换模块4，其稳固地容置于该电子装置5内且位于该第一取像孔511与该第二取像孔521之间。所述镜面切换模块4可如图7所示，包含一致动器5、一镜面43以及一镜头驱动装置2、3，其中该镜头驱动装置2提供一光轴Z，该镜面4以可转动或以可枢转的方式固定于该光轴Z上，透过该镜面转至一第一位置与一第二位置形成两个成像通道(如图8B及图8C所示)，其可分别自该第一取像孔511或该第二取像孔521取像至该镜头驱动装置2、3。由于该镜头驱动装置、该镜面与该致动器的组装决定该镜面切换模块的一长度LF、一宽度WF与一高度H，而镜面切换模块的宽度又可决定该电子装置5的宽度WD，因此使电子装置的宽度或厚度能够进一步地随着镜面切模块的缩减而薄型化。
综上所述，本发明所提出的镜头驱动装置、镜面切换装置及其电子装置，之中的透镜的宽度决定了框架具有一宽度，也决定该镜面切换模块的宽度，且该镜面切换模块的宽度又决定了该电子装置的宽度，使得其对应机构得以薄型化。
至此，本发明的薄型化镜头模块的较佳实施例，已经由上述说明以及图式加以说明。在本说明书中所揭露的所有特征都可能与其他方法结合，本说明书中所揭露的每一个特征都可能选择性的以相同、相等或相似目的特征所取代，因此，除了特别显著的特征之外，所有的本说明书所揭露的特征仅是相等或相似特征中的一个例子。经过本发明较佳实施例的描述后，熟悉此一技术领域人员应可了解到，本发明实为一新颖、进步且具产业实用性的发明，深具发展价值。本发明得由熟悉技艺的人任施匠思而为诸般修饰，然不脱如附申请范围所欲保护者。

Claims (7)

1.一种镜头驱动装置，包括：
一透镜握持器，具有一第一外侧面，该透镜握持器收容一透镜，该透镜具有一光轴，该透镜握持器的第一外侧面垂直于该透镜的一长度方向；
一框架，收容至少一磁石，该磁石具有一第一表面；
至少一对焦线圈，设置于该第一外侧面且介于该磁石与该透镜握持器之间；
一对焦弹性机构，具有配置在该透镜握持器与该框架之间的复数个球体；以及
一取像传感器，具有一长度与一宽度，并对准该光轴，该取像传感器的长度定义该透镜具有垂直于该光轴的一长度，且该取像传感器的宽度定义该透镜具有垂直于该光轴的一宽度，该磁石沿着该透镜的长度方向配置，且该透镜的长度方向正交于该磁石的该第一表面，该磁石的第一表面面向该至少一对焦线圈。
2.根据权利要求1所述镜头驱动装置，其中该对焦弹性机构更具有：
一第一夹持面，自该透镜握持器的一第二外侧面延伸；及
一第二夹持面，设置以面对该第一夹持面，
其中，该等复数球体介于该第一夹持面与该第二夹持面之间。
3.根据权利要求1所述镜头驱动装置，其中该对焦弹性机构更具有：
一曲臂，自该透镜握持器的一第二外侧面延伸并具有一第一夹持面；及
一定位柱，设置以对应该曲臂并具有一第二夹持面，
该第一夹持面与该第二夹持面定义一轨道，该等复数球体容置于该轨道中。
4.根据权利要求2或3所述镜头驱动装置，其中该对焦弹性机构更具有：
至少一侧拉力簧片，设置在该透镜握持器与该框架之间且施予该透镜握持器一侧拉力，使该第一夹持面与该第二夹持面夹持该等复数个球体。
5.根据权利要求4所述镜头驱动装置，其中该至少一侧拉力簧片具有一本体，设于该框架；两握持部，承靠于该透镜握持器；以及，两弹性部，分别连接该握持部与该本体。
6.根据权利要求1所述镜头驱动装置，其中该透镜握持器的第一外侧面设置有用于安装该至少一对焦线圈的一侧座。
7.根据权利要求2所述镜头驱动装置，其中该第一、第二外侧面分别设置于该镜头握持器的两侧。
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