CN203720509U - 致动装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种致动装置,用以驱动一镜头组件进行一对焦动作,致动装置包括承载镜头组件以及多个球形体的承载部、用以容置承载部的座体以及用以驱动承载部移动的驱动组件,且驱动组件设置于承载部的一个角落,而多个球形体设置于承载部的其它角落,并用以导引承载部沿着平行于镜头组件的一光轴方向位移。

Description

致动装置
技术领域
本申请涉及致动装置的领域,尤其关于一种驱动镜头组件进行对焦动作的致动装置。
背景技术
随着摄影工艺的进步,行动装置,如手机、平板电脑等,大多具备有能够摄像的相机设备,且由于现代的相机设备多半具有对焦的功能,使得位于不同距离处的物体都能清晰地在相机内成像,也就是说,通过调整相机设备中的镜头组件9的位置,使进入相机内的光线能够正确聚焦在相机的感测元件上,如此所拍摄的影像才能清楚地呈现。显然地,用来驱动镜头组件9进行对焦动作的致动装置1是影响成像品质的其中一项关键因素。
请参阅图1,其为现有致动装置及其所驱动的镜头组件9的结构示意图,亦为美国专利第8049971公告号所公开的结构示意图。致动装置1包括压电驱动器11、承载部12、座体13以及多个球形体14,且承载部12设置于座体13中用以承载镜头组件9,而压电驱动器11接触于承载部12的一侧,并用以驱动承载部12上下移动以进行对焦;其中,多个球形体14位于承载部12的另一侧,并被夹持于承载部12以及座体13之间,当压电驱动器11驱动承载部12移动时,多个球形体14通过座体13内壁滚动的方式导引承载部12沿着平行于镜头组件9的光轴91方向位移,也就是避免承载部12斜向的移动(如图1中的虚线L所示)。
然而,由于承载部12的其中一侧仅靠压电驱动器11以单点接触的方式抵顶支撑,故承载部12移动时的稳定性较为不佳。再者,于组装的过程中,球形体14以及承载部12是各别安置于座体13,而位了让球形体14固定于承载部12以及座体13之间,还必须再独立设置用以固定球形体14的元件,造成组装程序的复杂度。
所以,现有用以驱动镜头组件9的致动装置1还具有改善的空间。
实用新型内容
本申请的主要目的在提供一种使其承载部移动时具有较佳稳定性的致动装置。
本申请的另一目的在提供一种其承载部可同时承载镜头组件以及多个球形体的致动装置。
于一较佳实施例中,一种致动装置,用以驱动一镜头组件进行一对焦动作,包括:一承载部,用以承载该镜头组件,并具有多个承载部侧壁以及多个承载部角落,且每一该承载部角落形成于相邻的两个该承载部侧壁之间;
一座体,用以容置该承载部;一驱动组件,包括一磁体以及一电磁线圈,且该磁体以及该电磁线圈分别设置于该承载部以及该座体上,用以驱动该承载部进行移动;以及多个球形体,位于该承载部以及该座体之间,用以于该承载部进行移动时导引该承载部沿着平行于该镜头组件的一光轴方向位移;
其中,该磁体设置于该多个承载部角落中的单一承载部角落,而该多个球形体分布于该多个承载部角落中的其它承载部角落。
根据一种实施方式,其中该承载部于该多个承载部角落中的该单一承载部角落处向内凹设有一磁体容置空间,用以容置并固定该磁体。
根据另一种实施方式,其中该座体具有多个座体侧壁,且该多个座体侧壁中的邻近于该磁体容置空间的一座体侧壁具有一缺口;其中,该电磁线圈设置并固定于该缺口中。
根据另一种实施方式,其中该承载部于该多个承载部角落中的该其它承载部角落处分别向内凹设一球形体容置空间,且每一该球形体容置空间用以容置至少一该球形体。
根据另一种实施方式,其中该座体更具有相对应于该多个球形体容置空间的多个座体角落,且每一该座体角落形成于相邻的两个该座体侧壁之间;其中,每一该座体角落设置有平行于该光轴方向的一L形导槽,且该L形导槽的两个侧面用以供至少一该球形体于该L形导槽上滚动。
根据另一种实施方式,其中每一该球形体容置空间内设置有一间隔层,且该间隔层与该承载部的一顶部之间用以容置一该球形体,而该间隔层与该承载部的一底部之间用以容置另一该球形体。
根据另一种实施方式,其中该承载部以及该座体皆为四边形体。
于一较佳实施例中,本申请也提供一种致动装置,用以驱动一镜头组件进行一对焦动作,包括:一承载部,用以承载该镜头组件;一座体,用以容置该承载部;一驱动组件,用以驱动该承载部于该座体中进行移动;以及多个球形体,位于该承载部以及该座体之间,用以于该承载部进行移动时导引该承载部沿着平行于该镜头组件的一光轴方向位移;其中,该承载部设置有多个球形体容置空间,用以容置该多个球形体。
根据一种实施方式,其中每一该球形体容置空间内设置有一间隔层,且该间隔层与该承载部的一顶部之间用以容置一该球形体,而该间隔层与该承载部的一底部之间用以容置另一该球形体。
根据另一种实施方式,其中每一该球形体容置空间内设置有一间隔层,且该间隔层与该承载部的一顶部之间用以容置一该球形体,而该间隔层与该承载部的一底部之间用以容置另一该球形体。
根据另一种实施方式,其中该承载部具有多个承载部侧壁以及多个承载部角落,且每一该承载部角落形成于相邻的两个该承载部侧壁之间;其中,一该球形体容置空间设置于一该承载部角落。
根据另一种实施方式,其中该座体更具有相对应于该多个球形体容置空间的多个座体角落,且每一该座体角落形成于相邻的两个该座体侧壁之间;其中,每一该座体角落设置有平行于该光轴方向的一L形导槽,且该L形导槽的两个侧面用以供至少一该球形体于该L形导槽上滚动。
根据另一种实施方式,其中该驱动组件包括一磁体以及一电磁线圈,且该磁体以及该电磁线圈分别设置于该承载部以及该座体上。
根据另一种实施方式,其中该承载部具有多个承载部侧壁以及多个承载部角落,且每一该承载部角落形成于相邻的两个该承载部侧壁之间;其中,该磁体设置于该多个承载部角落中的单一承载部角落,而该多个球形体分布于该多个承载部角落中的其它承载部角落。
根据另一种实施方式,其中该承载部于该多个承载部角落中的该单一承载部角落处向内凹设有一磁体容置空间,用以容置并固定该磁体。
根据另一种实施方式,其中该座体具有多个座体侧壁,且该多个座体侧壁中的邻近于该磁体容置空间的一座体侧壁具有一缺口;其中,该电磁线圈设置并固定于该缺口中。
根据另一种实施方式,其中该承载部以及该座体皆为四边形体。
根据另一种实施方式,其中该承载部具有多个承载部侧壁,且该多个承载部侧壁中的至少一承载部侧壁向内凹设该多个球形体容置空间,而承载部更包括多个弹性件以及至少一盖体;其中,该至少一盖体具有相对应于该多个球形体容置空间的多个穿孔,且该至少一盖体于每一球形体容置空间依序置入一该弹性件以及一该球形体后与该至少一承载部侧壁相结合,使每一该球形体通过相对应的该弹性件所提供的一弹性力而抵顶该至少一盖体且部分暴露于一该穿孔外。,其中该承载部具有多个承载部侧壁以及多个承载部角落,且每一该承载部角落形成于相邻的两个该承载部侧壁之间;其中,一该球形体容置空间设置于一该承载部角落。
附图说明
图1为现有致动装置及其所驱动的镜头组件的结构示意图。
图2为本申请致动装置于第一较佳实施例的结构示意图。
图3为图2所示致动装置的立体分解示意图。
图4为本申请致动装置于第二较佳实施例的承载部的部份结构的立体分解示意图。
【符号说明】
1致动装置          2致动装置
8镜头组件          9镜头组件
11压电驱动器       12承载部
13座体             14球形体
21驱动组件         22承载部
23座体             24球形体
32承载部           35弹性件
36盖体             81光轴
91光轴             211磁体
212电磁线圈        220磁体容置空间
221第一承载部侧壁  222第二承载部侧壁
223第三承载部侧壁  224第四承载部侧壁
225第一承载部角落  226第二承载部角落
227第三承载部角落  228第四承载部角落
229球形体容置空间  231第一座体侧壁
232第二座体侧壁    233第三座体侧壁
234第四座体侧壁    235第一座体角落
236第二座体角落    237第三座体角落
238L形导槽         239缺口
322第二承载部侧壁  329球形体容置空间
361穿孔            2381表面
2382表面           2291间隔层
具体实施方式
请参阅图2与图3,图2为本申请致动装置于第一较佳实施例的结构示意图,图3为图2所示致动装置的立体分解示意图。本申请致动装置2用以驱动一镜头组件8进行一对焦动作,包括驱动组件21、承载部22、座体23以及多个球形体24,且座体23用以容置承载部22,而驱动组件21用以驱动承载部22进行移动;其中,承载部22用以承载镜头组件8,而多个球形体24位于承载部22以及座体23之间,用以于承载部22进行移动时导引承载部22沿着平行于镜头组件8的光轴81方向位移。
于本较佳实施例中,驱动组件21为一电磁驱动组件,并包括设至于承载部22的磁体211以及设置于座体23的电磁线圈212,而座体23以及承载部22皆呈四边形,且座体23包括第一座体侧壁231、第二座体侧壁232、第三座体侧壁233以及第四座体侧壁234,第一座体侧壁231以及第二座体侧壁232之间形成有第一座体角落235,第二座体侧壁232以及第三座体侧壁233之间形成有第二座体角落236,而第三座体侧壁233以及第四座体侧壁234之间形成有第三座体角落237;其中,第一座体角落235、第二座体角落236以及第三座体角落237分别设置有平行于光轴81方向的L形导槽238,而第一座体侧壁231具有一缺口239,用以供电磁线圈212设置并固定于其中。
再者,承载部22包括第一承载部侧壁221、第二承载部侧壁222、第三承载部侧壁223以及第四承载部侧壁224,且第一承载部侧壁221以及第二承载部侧壁222之间形成有第一承载部角落225,第二承载部侧壁222以及第三承载部侧壁223之间形成有第二承载部角落226,第三承载部侧壁223以及第四承载部侧壁224之间形成有第三承载部角落227,而第一承载部侧壁221以及第四承载部侧壁224之间形成有第四承载部角落228;其中,第一承载部角落225、第二承载部角落226、第三承载部角落227以及第四承载部角落228分别相对且邻近于第一座体角落235、第二座体角落236、第三座体23角以及电磁线圈212,且承载部22于第一承载部角落225处、第二承载部角落226处以及第三承载部角落227处分别向内凹设一球形体容置空间229,用以容置并固定多个球形体24,而承载部22于第四承载部角落228处向内凹设有一磁体容置空间220,用以容置并固定磁体211。
是以,于组装致动装置2的过程中,只要先将磁体211放置于承载部22的磁体容置空间220中以及将多个球形体24分别放置于球形体容置空间229中,再将承载部22连同磁体211以及球形体24置入于座体23即可;其中,当承载部22连同磁体211以及球形体24放置于座体23内时,每一个球形体24与相邻的L形导槽238的两个表面2381、2382抵顶接触;较佳者,但不以此为限,每一球形体容置空间229内设置有一间隔层2291,使得间隔层2291与承载部22的顶部之间可容置并固定一个球形体24,而间隔层2291与承载部22的底部之间则可容置并固定另一个球形体24。
接下来说明致动装置2的作动过程。当电磁线圈212于被通予电流,电磁线圈212的周围会产生一磁场,且该磁场会与邻近于电磁线圈212并设置于承载部22的磁体211产生交互作用,以推动承载部22朝座体23外移动或朝座体23内移动,而被承载部22承载的镜头组件8就是通过承载部22的移动而移动至一适当位置,以将穿过镜头组件8的光线聚焦在预定处(如一相机的感测元件),进而完成对焦动作;其中,于承载部22移动的过程中,每一球形体24是在相邻的L形导槽238的两个表面2381、2382上滚动,而由于每一L形导槽238皆平行于光轴81方向,故承载部22被局限在仅能沿着光轴81方向位移,如此一来即可避免承载部22斜向移动。
根据以上的说明可知,本申请致动装置2透过将用以局限承载部22的移动行程的球形体24设置于承载部22的多个角落以及座体23之间,使得承载部22移动时能够具有较佳的稳定性;再者,本申请的承载部22同时具有承载镜头组件8以及放置球形体24的功能,使得致动装置2不需在额外设置用以固定球形体24的元件,有助于致动装置2的组装效率。
特别说明的是,上述仅为一较佳实施例,并不以此为限,熟知本技艺人士均可依据实际应用需求进行任何均等的变更设计;举例来说,可变更设计为使用其他类型的驱动组件,如压电驱动组件;再举例来说,可变更设计为座体23以及承载部22为其它的多边形,如三边形、五边形等;再举例来说,可变更设计为磁体容置空间220内之间隔层的数量或排列方式,如设置两个相互垂直的间隔层,使一个磁体容置空间内可容置并固定四个球形体。
请参阅图4,其为本申请致动装置于第二较佳实施例的承载部的部份结构的立体分解示意图。图中仅示意承载部32的第二承载部侧壁322,而其它的承载部侧壁(图中未标示)可依据实际应用需求而进行相同设计。本较佳实施例的致动装置大致类似于第一较佳实施例中所述者,如承载部32也可同时承载镜头组件(图中未标示,请参阅图3)以及球形体34,故在此即不再予以赘述。
而本较佳实施例的不同处在于,承载部32的第二承载部侧壁322向内凹设有多个球形体容置空间329,且承载部32更包括多个弹性件35以及具有多个穿孔361的盖体36;其中,该些穿孔361相对应于该些球形体容置空间229,且盖体36于每一球形体容置空间329依序放入一弹性件35以及一球形体34后与第二承载部侧壁322结合,如此一来,弹性件35可提供弹性力予球形体34,使球形体34抵顶盖体36且部分暴露于穿孔361外,当承载部22被驱动位移时,球形体24可于座体(图中未标示,请参阅图3)的第二座体侧壁(图中未标示,请参阅图3)上进行滚动,进而导引承载部32沿着平行于镜头组件的光轴(图中未标示,请参阅图3)方向位移。
以上所述仅为本申请的较佳实施例,并非用以限定本申请的申请专利范围,因此凡其它未脱离本申请所公开的精神下所完成的等效改变或修饰,均应包含于本案的申请专利范围内。

Claims (17)

1.一种致动装置,用以驱动一镜头组件进行一对焦动作,包括:
一承载部,用以承载该镜头组件,并具有多个承载部侧壁以及多个承载部角落,且每一该承载部角落形成于相邻的两个该承载部侧壁之间;
一座体,用以容置该承载部;
一驱动组件,包括一磁体以及一电磁线圈,且该磁体以及该电磁线圈分别设置于该承载部以及该座体上,用以驱动该承载部进行移动;以及
多个球形体,位于该承载部以及该座体之间,用以于该承载部进行移动时导引该承载部沿着平行于该镜头组件的一光轴方向位移;
其中,该磁体设置于该多个承载部角落中的单一承载部角落,而该多个球形体分布于该多个承载部角落中的其它承载部角落。
2.如权利要求1所述的致动装置,其中该承载部于该多个承载部角落中的该单一承载部角落处向内凹设有一磁体容置空间,用以容置并固定该磁体。
3.如权利要求2所述的致动装置,其中该座体具有多个座体侧壁,且该多个座体侧壁中的邻近于该磁体容置空间的一座体侧壁具有一缺口;其中,该电磁线圈设置并固定于该缺口中。
4.如权利要求3所述的致动装置,其中该承载部于该多个承载部角落中的该其它承载部角落处分别向内凹设一球形体容置空间,且每一该球形体容置空间用以容置至少一该球形体。
5.如权利要求4所述的致动装置,其中该座体更具有相对应于该多个球形体容置空间的多个座体角落,且每一该座体角落形成于相邻的两个该座体侧壁之间;其中,每一该座体角落设置有平行于该光轴方向的一L形导槽,且该L形导槽的两个侧面用以供至少一该球形体于该L形导槽上滚动。
6.如权利要求4所述的致动装置,其中每一该球形体容置空间内设置有一间隔层,且该间隔层与该承载部的一顶部之间用以容置一该球形体,而该间隔层与该承载部的一底部之间用以容置另一该球形体。
7.如权利要求3所述的致动装置,其中该承载部以及该座体皆为四边形体。
8.一种致动装置,用以驱动一镜头组件进行一对焦动作,包括:
一承载部,用以承载该镜头组件;
一座体,用以容置该承载部;
一驱动组件,用以驱动该承载部于该座体中进行移动;以及
多个球形体,位于该承载部以及该座体之间,用以于该承载部进行移动时导引该承载部沿着平行于该镜头组件的一光轴方向位移;
其中,该承载部设置有多个球形体容置空间,用以容置该多个球形体。
9.如权利要求8所述的致动装置,其中每一该球形体容置空间内设置有一间隔层,且该间隔层与该承载部的一顶部之间用以容置一该球形体,而该间隔层与该承载部的一底部之间用以容置另一该球形体。
10.如权利要求8所述的致动装置,其中该承载部具有多个承载部侧壁以及多个承载部角落,且每一该承载部角落形成于相邻的两个该承载部侧壁之间;其中,一该球形体容置空间设置于一该承载部角落。
11.如权利要求10所述的致动装置,其中该座体更具有相对应于该多个球形体容置空间的多个座体角落,且每一该座体角落形成于相邻的两个该座体侧壁之间;其中,每一该座体角落设置有平行于该光轴方向的一L形导槽,且该L形导槽的两个侧面用以供至少一该球形体于该L形导槽上滚动。
12.如权利要求8所述的致动装置,其中该驱动组件包括一磁体以及一电磁线圈,且该磁体以及该电磁线圈分别设置于该承载部以及该座体上。
13.如权利要求12所述的致动装置,其中该承载部具有多个承载部侧壁以及多个承载部角落,且每一该承载部角落形成于相邻的两个该承载部侧壁之间;其中,该磁体设置于该多个承载部角落中的单一承载部角落,而该多个球形体分布于该多个承载部角落中的其它承载部角落。
14.如权利要求13所述的致动装置,其中该承载部于该多个承载部角落中的该单一承载部角落处向内凹设有一磁体容置空间,用以容置并固定该磁体。
15.如权利要求14所述的致动装置,其中该座体具有多个座体侧壁,且该多个座体侧壁中的邻近于该磁体容置空间的一座体侧壁具有一缺口;其中,该电磁线圈设置并固定于该缺口中。
16.如权利要求8所述的致动装置,其中该承载部以及该座体皆为四边形体。
17.如权利要求8所述的致动装置,其中该承载部具有多个承载部侧壁,且该多个承载部侧壁中的至少一承载部侧壁向内凹设该多个球形体容置空间,而承载部更包括多个弹性件以及至少一盖体;其中,该至少一盖体具有相对应于该多个球形体容置空间的多个穿孔,且该至少一盖体于每一球形体容置空间依序置入一该弹性件以及一该球形体后与该至少一承载部侧壁相结合,使每一该球形体通过相对应的该弹性件所提供的一弹性力而抵顶该至少一盖体且部分暴露于一该穿孔外。
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