CN104935792B - 透镜移动单元及其摄像模组 - Google Patents

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Abstract

根据本发明示例性实施例的透镜移动单元包括：线筒，安装有至少一片透镜并且在外周设置有线圈单元；盖部件，在对应于所述线圈单元的位置安装有磁体；上部和底部弹性部件，分别在一远端耦接到所述线筒的上表面和底表面以支撑所述线筒沿透镜光轴方向的运动；以及检测单元，用于检测所述线筒平行于光轴的运动，其中，所述检测单元包括：感应磁体，安装在所述线筒的外周；以及位置检测传感器，布置在所述盖部件的侧壁并且形成在与所述感应磁体相对的内侧表面，其中，所述线筒还包括安装在与所述感应磁体相对侧的校正磁体。

Description

透镜移动单元及其摄像模组
技术领域
本发明示例性实施例的教示涉及一种透镜移动单元及其摄像模组。
背景技术
通常，相机模组可以包括形成有图像传感器的光学系统、安装有所述图像传感器的用于传输电信号的PCB(印制电路板)、用于截止来自所述图像传感器的红外区域光的IR(红外)截止滤波器以及用于将图像传送到图像传感器的至少一片透镜。目前，此类光学系统可以安装有实施自动聚焦功能和手抖动校正功能的透镜移动单元。
所述透镜移动单元可以形成为不同形式并且广泛使用音圈马达。该音圈马达通过固定到壳体的磁体和与透镜镜筒耦接的线筒外周上缠绕的线圈单元之间的电相互作用来操作以实施自动聚焦功能。所述音圈马达的致动器模组以如此形式进行操作，通过上部和下部弹性部件来弹性地支撑垂直运动的线筒，使之朝着平行于光轴的方向往复运动。
虽然透镜移动单元的发展近来要求通过接收安装有透镜的线筒的位置信息来迅速把握最佳聚焦位置以缩短摄像模组的自动聚焦时间，但是，在性能方面，透镜移动单元仍然受到电磁力不稳定和磁力导致的透镜镜筒偏心的缺点的影响。
发明内容
本发明是为了解决现有技术的上述缺点/问题而做出，因此，本发明一些实施例的目的在于提供一种用于接收线筒位置信息的透镜移动单元和具有所述透镜移动单元的摄像模组。
本发明是为了整体解决或部分解决至少一个或多个上述问题和缺点并且至少提供下面所述的优点。为了整体达到或者部分达到上述目的，并且与本发明体现和广泛描述的目的一致，在本发明的一个大体方面中，提供一种透镜移动单元，所述透镜移动单元包括：
线筒，安装有至少一片透镜并且在外周上布置有线圈单元；
盖部件，在对应于所述线圈单元的位置安装有磁体；
上部和下部弹性部件，所述上部和下部弹性部件分别地在一个远端耦接到所述线筒的上表面和底面以支撑所述线筒沿透镜光轴方向的运动；以及
检测单元，被配置为检测所述线筒平行于光轴的运动，其中，所述检测单元包括：感应磁体，安装在所述线筒的外周；以及位置检测传感器，布置在所述盖部件的侧壁并且形成在与所述感应磁体相对的内侧表面，并且
其中，所述线筒还包括安装在与所述感应磁体相对侧的校正磁体。
优选地，但是非必须地，所述盖部件由铁磁性物质形成。
优选地，但是非必须地，所述线筒以如此的方式被布置，使得所述感应磁体布置在与由线圈单元形成的第一施动体不干扰的位置。
优选地，但是非必须地，所述感应磁体可以布置在所述线圈单元的下侧。
优选地，但是非必须地，连接所述感应磁体的中心和所述校正磁体的中心的假想线可以穿过所述线筒的中心。
优选地，但是非必须地，所述感应磁体和所述校正磁体可以布置为不面向由磁体形成的第二施动体。
优选地，但是非必须地，所述位置检测传感器可以是霍尔传感器(Hall sensor)并且电路基板可以安装有多个外露的端子。
在本发明的另一大体方面中，提供一种摄像模组，所述摄像模组包括：
图像传感器；
PCB(印制电路板)，安装有所述图像传感器；以及
透镜移动单元，耦接到所述PCB以将图像传输到所述图像传感器，
其中，所述透镜移动单元包括：盖部件，在内侧形成内部空间；壳体，布置在所述内部空间中；线筒，布置在所述壳体内侧；支撑部件，耦接到所述线筒和所述壳体以相对于所述壳体弹性地支撑所述线筒；感应磁体，布置在所述线筒上；位置检测传感器，被配置为检测所述感应磁体的位置；以及校正磁体，布置在所述线筒上，用于抵消所述感应磁体与所述盖部件之间的吸引力。
根据本发明示例性实施例的透镜移动单元及其摄像模组具有下述有益效果，通过在线筒的外表面安装感应磁体并且通过使用诸如霍尔传感器的位置检测传感器检测所述感应磁体的位置，能够准确地把握在自动聚焦操作时线筒的位置。
另一个有益效果是通过安装到与感应磁体相对侧的校正磁体与盖部件之间形成的吸引力，在附接到线筒的感应磁体与金属材质盖部件之间形成的吸引力可以被抵消，以防止线筒偏向盖部件。
附图说明
附图被包括以提供对本发明的进一步理解，被并入本申请并构成本申请的一部分，其示出本发明的实施例，并与说明书一起用以解释本发明的原理。在附图中：
图1是示出根据本发明一个示例性实施例的摄像模组的透视示意图；
图2是图1的透视分解图；
图3和图4是示出图2中线筒的放大图的透视图；
图5是图1的前视图；
图6是沿图5中的I-I线截取的剖视图；
图7是示出根据本发明另一示例性实施例的透镜移动单元的剖视示意图；
图8是沿图7中的II-II线截取的剖视示意图；
图9是示出单向控制透镜移动单元的示意图；
图10是示出双向控制透镜移动单元的示意图；
图11是示出根据本发明另一示例性实施例的摄像模组的透视图；
图12是根据本发明另一示例性实施例的摄像模组的透视分解图。
具体实施方式
在下文中，参照附图更加充分地描述各种示例性实施例，其中，示出一些示例性实施例。但是，本发明的概念可以以一些不同形式体现并且不应当解释为局限于本文阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使得描述将是透彻完整的并且将本发明概念的范围充分地传达给本领域的技术人员。
下面，将参照附图详细描述根据本发明示例性实施例的透镜移动单元及其摄像模组。
图1是示出根据本发明一个示例性实施例的摄像模组的透视示意图；图2是图1的透视分解图；图3和图4是示出图2中线筒的放大图的透视图；图5是图1的前视图；图6是沿图5中的I-I线截取的剖视图；图7是示出根据本发明另一示例性实施例的透镜移动单元的剖视示意图；图8是沿图7的II-II线截取的剖视示意图；图9是示出单向控制透镜移动单元的示意图；图10是示出双向控制透镜移动单元的示意图。
参照图1和图2，根据本发明一个示例性实施例的透镜移动单元可以包括基座(20)、线筒(30)和盖部件(60)。虽然盖部件(60)可以形成摄像模组的外观，但是，如图1和图2所示，在盖部件(60)里面还可以布置用于支撑磁体(41，后述)的壳体部件(40)。基座(20)可以耦接到盖部件(60)。线筒(30)可以在光轴方向往复地安装在盖部件(60)的内部空间。
线筒(30)可以在上表面和底表面分别安装有上部弹性部件和底部弹性部件(51、52)。上部弹性部件(51)可以在一端连接到线筒(30)，并且在另一端连接到盖部件(60)或壳体部件(40)。当上部弹性部件(51)连接到壳体部件(40)时，上部弹性部件(51)可以连接到该壳体部件的上表面或底表面。底部弹性部件(52)可以在一端连接到线筒(30)，并且在另一端连接到基座(20)的上表面或者壳体部件(40)的底表面。
另外，基座(20)可以在底表面形成有突起以耦接到底部弹性部件(52)。在底部弹性部件(52)的对应位置可以形成有孔或凹穴，该孔或凹穴的耦接可以固定底部弹性部件(52)并防止旋转。为了进一步固定，可以添加粘合剂。
再次参照图2，上部弹性部件(51)可以形成为一体，并且底部弹性部件(52)可以设置为两片弹簧的对分结构以作为接受电流的端子。也就是说，通过端子(未示出)施加的电流是通过底部弹性部件(52)的两片弹簧来传输，其中，电流可以被施加到缠绕在线筒(30)上的线圈单元(31)。为此，底部弹性部件(52)和线圈单元(31)可以使用焊接来导电连接。也就是说，两片弹簧和线圈单元(31)的远端可以使用钎焊、银环氧树脂、熔焊或导电环氧树脂进行电连接。但是，本发明不限于此，相反地，上部弹性部件(51)可以以对分结构形成，底部弹性部件(52)可以形成为一体。
在光轴方向的双向移动中线筒(30)可以通过上部和底部弹性部件(51、52)支撑。也就是说，线筒(30)可以与基座(20)间隔开预定距离，被控制成相对于线筒(30)的初始位置朝上侧和下侧移动。另外，线筒(30)的初始位置可以是在基座(20)的上表面，被控制成相对于线筒(30)的初始位置仅朝上侧移动。
同时，线圈单元(31)可以提供成耦接到线筒(30)外周的环形线圈模块。但是，本发明不限于此，并且可以通过直接缠绕在线筒(30)外周上的线圈来形成线圈单元(31)。如图3所示，线圈单元(31)可以安装在靠近线筒(31)底表面的位置，并且可以根据线筒(31)的形状包括直面或曲面。
线圈模块中形成的线圈单元(31)可以形成为角形，或者可以形成为八角形。也就是说，线圈单元(31)可以形成为直线平面，而不是曲面，这是考虑到了与相对布置的磁体(41)的电磁相互作用，并且当与磁体(41)相对的表面是平面时，线圈单元(31)的相对表面也可以是平面，从而最大化电磁力。但是，本发明不限于此，线圈单元(31)的表面和磁体(41)的表面可以是曲面或平面，或者线圈单元(31)和磁体(41)的表面中的一个表面可以形成为曲面或者平面。
另外，线筒(30)可以包括：在与该直线平面相对的表面上平坦地形成的第一表面，以使线圈单元(31)耦接到外周；以及在与该曲面对应的表面处圆化地形成的第二表面，但是，第二表面也可以是平坦形成的表面。此时，第二表面的上侧可以形成有与内轭(61，后述)对应的凹槽(33)，并且线圈单元(31)可以设置在凹槽(33)的底表面，但是线圈单元(31)的一部分可以向上设置在凹槽(33)的附近。但是，本发明不限于此，可以设置单独的轭来代替内轭(61)。
壳体部件(40)可以形成为一个呈近似六面体形状的框架。壳体部件(40)的上表面和底表面可以分别设置有耦接结构以允许耦接上部/底部弹性部件(51、52)，并且壳体部件(40)的侧表面可以安装有磁体(41)。此时，如图2所示，壳体部件(40)可以形成有安装磁体(41)的安装孔(42a)，其中，磁体(41)可以布置在安装孔(42a)内以便被固定到盖部件(60)。但是，本发明不限于此，并且壳体部件(40)可以在内表面直接附着到并且固定到磁体(41)而无需安装孔(42a)。当磁体(41)直接固定到壳体部件(40)时，磁体(41)可以直接接合并固定到壳体部件(40)的侧表面或隅角。
另外，除了安装孔(42a)以外，壳体部件(40)可以额外设置有通孔(42b)，其中，如图所示，通孔(42b)可以形成为彼此面对的一对。但是，本发明不限于此。也就是说，通孔(42b)可以形成在壳体部件(40)的与感应磁体(100，后述)相对的壁表面，其中，通孔(42b)可以大于感应磁体(100)。此时，通孔(42b)可以是方形，圆形或多边形。或者，通过使用具有预先存在四个安装孔(42a)的壳体部件(40)，两个安装孔(42a)可以用于安装磁体(41)而剩余的两个安装孔(42a)可以用作通孔(42b)。另外，不同于本示例性实施例，可以存在没有独立壳体部件(40)的盖部件(60)。所述盖部件可以由诸如铁的铁磁性物质的金属材料形成。此外，为了包住整个线筒(30)，当从上侧观察时，盖部件(60)可以设置为角形。此时，虽然未示出，盖部件可以呈图1所示的方形，或者可以呈八角形。此外，当从上侧观察所述盖部件呈八角形时，或者当从上侧观察在壳体部件(40)隅角布置的磁体(41)呈梯形时，可以最小化从壳体部件隅角发出的磁场。
盖部件(60)可以在与接收凹槽对应的位置与内轭(61)一体形成，其中，根据本发明示例性实施例的内轭(61)可以在一侧表面与线圈单元(31)间隔开预定距离，并且可以在另一侧表面与线筒(30)间隔开预定距离。内轭(61)可以形成在壳体部件(40)的四个隅角处。内轭(61)可以从上侧表面朝平行于光轴的方向向内弯曲。尽管未示出，内轭(61)可以在靠近弯曲部分的位置处形成有脱离槽。脱离槽可以成对形成或者对角形成，并且脱离槽的弯曲部分可以形成有瓶颈部分，当线筒水平移动时，瓶颈部分可以减少内磁轭(61)与线筒(30)之间的干扰。
也就是说，当线筒(30)向上移动时，可以防止线筒(30)被在内轭(61)的隅角处的干扰所部分地损害。内轭(61)的远端需要在参考位置处与凹槽(33)的壁面间隔开，上述要求是为了在线筒(30)在最高位置往复运动时，防止内轭(61)的远端和凹槽(33)的壁面之间发生接触并相互干扰。此外，内轭(61)的远端可以作为止挡器，其调节线筒(30)向上朝与设计规格不同的部分的运动。更进一步，当没有独立的壳体部件(40)时，磁体(41)可以直接接合和固定到盖部件(60)的侧表面或隅角。磁体(41)的磁化方向可以是面向线筒(30)的一侧或者面向盖部件(60)的一面。但是，本发明并不限于此，并且磁化方向可以根据设计来改变。
同时，根据本发明示例性实施例的透镜移动单元可以设置有检测单元，用于检测线筒(30)的运动。所述检测单元可以包括感应磁体(100)和位置检测传感器(110)，其中，位置检测传感器(110)可以安装在电路基板(111)上。
感应磁体(100)可以比磁体(41)更薄和更小，并且尽管未示出，可以设置为正方形。但是，本发明并不限于此，并且感应磁体(100)可以形成为诸如矩形、三角形、多边形和圆形的各种形状。
根据本发明示例性实施例，感应磁体(100)可以布置在线筒(30)的外周，并且可以使用粘合剂固定到布置在线筒(30)上的感应磁体安装单元(35)。此时，感应磁体安装单元(35)可以包括从线筒(30)外周突起形成的肋形引导件，但是本发明并不限于此，并且感应磁体安装单元(35)可以形成有凹槽部分以便布置感应磁体(100)。如图3所示，肋形引导件可以形成为在下侧具有开口，并且可以用于包住感应磁体(100)的至少三个表面。
此时，在感应磁体安装单元(35)处的引导件的突起高度可以对应于感应磁体(100)的厚度或者低于或高于感应磁体(100)。因此，当使用粘合剂将感应磁体(100)固定到感应磁体安装单元(35)时，感应磁体(100)可以突起或者可以不突起到引导件之外。
感应磁体(100)可以布置到不受线圈单元(31)干扰的位置。也就是说，如图3所示当线圈单元(31)安装到线筒(30)的下侧时，感应磁体(100)可以布置到线筒(30)的上侧，并且相反地，感应磁体(100)可以布置到线筒(30)的下侧，其位置可以防止线圈单元(31)影响线筒(30)的轴向升降操作。但是，感应磁体(100)可以布置到线圈单元(31)与线筒(30)之间，或者可以布置到与盖部件(60)或壳体部件(40)相对的线圈单元(31)的上表面。
参照图2，感应磁体(100)可以不面对磁体(41)放置。也就是说，两个磁体(41)可以成对设置，彼此平行并且面对面。此时，当壳体部件(40)设置为正方形时，感应磁体(100)可以不在与安装磁体(41)的两个表面相对的位置安装。不面对磁体(41)来布置感应磁体(100)的原因是为了通过防止感应磁体(100)的磁力变化与磁体(41)的磁力相互影响，使位置检测传感器(110)准确反馈线筒(30)的运动。此外，感应磁体(100)可以不面对磁体(41)来布置在磁体(41)的上表面或下表面。
此外，感应磁体(100)可以具有垂直方向上不同的磁极，也就是说，感应磁体的上侧为N极，并且下侧为S极，或感应磁体的上侧为S极，并且下侧为N极，因此感应磁体(100)的垂直运动可以通过位置检测传感器(110)检测以把握线筒(30)的精确垂直运动。
再次参照图2，电路基板(111)可以布置为对应于线筒(30)和壳体部件(40)和/或盖部件(60)的每一个壁。在本发明示例性实施例中，盖部件(60)可以作为屏蔽罩，并且电路基板(111)可以布置到或者可以接触盖部件(60)的侧壁。此外，如图7和图8所示，电路基板(111)可以布置到或者接触盖部件(60)或壳体部件(40)的外表面或者内侧面。
同时，当电路基板(111)布置在盖部件(60)的外侧时，电路基板(111)可以形成为比在盖部件(60)上形成的窗口(62)大，从而盖住窗口(62)。此外，在远端，电路基板(111)可以包括端子(112)，使得电连接到安装有图像传感器(11，后述)的PCB(10)。
此外，为了通过电路基板(111)使电流施加到线圈单元(31)，线圈单元(31)可以直接连接到电路基板(111)，或者线圈单元(31)可以连接到对分的底部弹簧以使得所述对分的底部弹簧电连接到电路基板(111)和PCB(10)。可以利用钎焊，导电环氧树脂和银环氧树脂以不同方式进行电连接。此外，为了接收外部电力，电路基板(111)可以电连接到PCB(10)，构成摄像模组的一个组成部分。此时，诸如霍尔传感器的位置检测传感器(110)布置在电路基板(111)的内侧，其中，位置检测传感器(110)不暴露给外侧。与位置检测传感器(110)相对的盖部件(60)的侧壁可以设有窗口(62)，通孔(42b)也可以形成在壳体部件(40)上并且位置检测传感器(110)可以穿过窗口(62)以与感应磁体(100)间隔开预定距离。
形成在壳体部件(40)上的通孔(42b)的形状可以与安装有磁体(41)的安装单元(42a)的形状相对应，并且可以形成有宽度和高度大于感应磁体(100)的通孔。布置有位置检测传感器(110)的电路基板(111)可以固定到盖部件(60)的内表面，其中，盖部件(60)可以不形成有窗口。此外，可以没有壳体部件(40)，并且位置检测传感器(110)的中心和感应磁体(100)的中心可以匹配。
电路基板(111)可以形成有多个端子(112)。这些端子(112)可以输出位置检测传感器(110)的检测信号或者施加电流到线圈单元(31)。
如前文所述，本发明示例性实施例可以通过使用感应磁体(100)接收线筒(30)轴向运动的反馈来缩短自动聚焦操作的时间。此外，在线圈单元(31)缠绕到线筒(30)上时进行操作，小于自动聚焦磁体的感应磁体(100)附着到线筒(30)并且用于检测感应磁体(100)磁力的位置检测传感器(110)紧挨着透镜移动单元一侧的壁面排列，由此可以准确和迅速地进行自动聚焦功能，免于对响应特性的衰减的担忧。
此外，位置检测传感器(110)的中心和感应磁体(100)的中心可以匹配，并且感应磁体(100)的纵向(两个磁化部分)中心可以匹配到位置检测传感器(110)的中心。与位置检测传感器(110)相对的感应磁体(100)的表面可以在两个部分进行磁化以检测位置。
此外，通孔(42b)和/或窗口(62)的纵向长度可以大于感应磁体(100)沿线筒(30)垂直方向移动的空间，和/或大于位置检测传感器(110)的尺寸。位置检测传感器(110)可以包括用于检测位置的陀螺仪传感器、角速度传感器和光反射器中的任意一个。如图2、图4、图5和图6所示，线筒(30)的与安装有感应磁体(41)的表面相对的表面可以形成有校正磁体(200)。
校正磁体(200)可以形成在线筒(30)的外周，并且可以使用粘合剂固定到设置在线筒(30)上的校正磁体安装单元(36)。此时，校正磁体安装单元(36)可以包括从线筒(30)外周突起形成的肋形引导件。但是本发明并不限于此，并且校正磁体安装单元(36)可以形成可供布置校正磁体(200)的凹槽部。如图4所示，肋形引导件可以在下表面包括开口以包住校正磁体(200)的至少三个表面。
此时，校正磁体安装单元(36)的引导件的突起高度可以形成为低于或者高于校正磁体(200)的厚度。因此，当使用粘合剂将校正磁体(200)固定到校正磁体安装单元(36)时，校正磁体(200)可以突起或者可以不突起到引导件之外。
感应磁体(100)和校正磁体(200)可以设置为相同尺寸。此外，感应磁体(100)的中心和校正磁体(200)的中心可以相互对齐。也就是说，连接感应磁体(100)的中心和校正磁体(200)的中心的假想延长线可以设置成穿过线筒(30)的中心，由此感应磁体(100)、校正磁体(200)和盖部件(60)之间的吸引力(如图8所示，A和B箭头)可以抵消，并且由此线筒(30)的中心可以不被拉到或者偏向盖部件(60)侧。
换言之，如图8所示，假设感应磁体(100)和盖部件(60)之间形成的吸引力为‘A’，而校正磁体(200)和盖部件(60)之间形成的吸引力为‘B’，A成为B，即A＝B。因此，线筒(30)不偏向盖部件(60)侧，并且可以设置在感应磁体(100)、校正磁体(200)和盖部件(60)之间的吸引力得到稳定的中心区域，由此线筒(30)中心和光轴可以以对齐状态沿光轴方向移动。
同时，虽然本发明示例性实施例已经解释和示出了感应磁体(100)和校正磁体(200)被布置为面向盖部件(60)的平直面侧，但是本发明并不限于此，并且感应磁体(100)和校正磁体(200)可以被布置为面向盖部件(60)的隅角侧。在这种情况下，位置检测传感器(110)可以布置在对应于感应磁体(100)的盖部件(60)的隅角侧。
同时，通过如图1至图6所示布置电路基板(111)，位置检测传感器可以单独形成或者可以安装在预定的电路基板(111)上。此时，电路基板(111)可以暴露给盖部件(60)外侧，或者可以在电路基板(111)嵌入到盖部件(60)内侧时安装位置检测传感器(110)。尽管未示出，电路基板(111)可以安装在盖部件(60)的内表面或者隅角处。此外，可以通过电路基板(111)来给缠绕在线筒(30)上的线圈单元(22)供应电流。
如上述所示，感应磁体(100)附接到线筒(30)的外壁，用于检测感应磁体(100)磁力的位置检测传感器(110)被布置在盖部件(60)的一侧的壁表面，由此线筒(30)的位置信息可以被实时接收以便进行优于常规透镜移动单元的准确的自动聚焦功能。
具体地，为了防止由于感应磁体(100)和铁磁物质的盖部件(60)之间吸引力的产生导致线筒(30)向盖部件(60)侧倾斜，与感应磁体(100)具有相同尺寸和磁力的校正磁体(200)被以中心对齐状态下安装在与线筒(30)相对的一侧，由此线筒(30)可以相对于盖部件(60)的中心在任何时候保持恒定位置。
同时，如图1至图8所示的具有感应磁体(100)和校正磁体(200)的透镜移动单元可以进行如图9所示的单向控制并且也可以进行如图10所示的双向控制。
也就是说，如图9所示，基座(20)和线筒(30)在初始位置紧密排列。例如，止挡器(25)可以从基座(20)侧突出到接触线筒(30)的壁面并形成初始位置，或者相反地，虽然未示出，止挡器可以从线筒(30)的壁面突出到使止挡器接触基座(20)的上表面。在这种情况下，上部和底部弹性部件(51、52)处于被添加预定大小负荷的预加载状态以便使线筒(30)的初始位置与基座(100)紧密地形成，因此当施加电力时，由于电磁相互作用，线筒(30)朝箭头C方向提升，并且当切断电力时，通过上部/底部弹性部件(51、52)的恢复力，线筒(30)回到初始位置。
另外，如图10所示，基座(20)和线筒(30)可以与初始位置间隔开预定距离(g)。在这种情况下，虽然上部/底部弹性部件(51、52)可以在没有任何预加载的平坦状态下形成，但是上部/底部弹性部件(51、52)也可以在预定大小的预加载状态下形成。在这种情况下，如果在基座(20)和线筒(30)与初始位置间隔开预定距离(g)时施加电力，当施加电力，即，恒定电流时，线筒(30)可以根据所施加电流的极性相对于初始位置朝箭头C方向升高，并且，当施加反向电流时，线筒(30)可以相对于初始位置朝箭头D方向下降。
在通过朝箭头C或箭头D方向移动线筒(30)进行自动聚焦功能的过程中，通过使用感应磁体(100)确定线筒(30)的更为准确的位置，本发明示例性实施例可以缩短自动聚焦操作的时间。具体地，安装在与感应磁体(100)相对位置的校正磁体(200)能够抵消感应磁体(100)和盖部件(60)之间的吸引力，由此在与盖部件(60)保持同轴状态的同时，线筒(30)可以最大限度地移动。摄像模组可以包括所述透镜移动单元、耦接到线筒(30)的透镜镜筒(32)、图像传感器(11)和PCB(10)。此时，所述PCB(10)可以安装有图像传感器(11)以形成摄像模组的壁面。
线筒(30)可以包括安装有至少一个透镜(32a)的透镜镜筒(32)，其中如图2所示透镜镜筒(32)可以螺纹连接到线筒(30)内侧。但是，本发明并不限于此，并且尽管未示出，透镜镜筒(32)可以通过与所述螺纹连接不同的方法直接固定到线筒(30)内侧，或者所述至少一个透镜(32a)可以与线筒(30)一体形成。光学系统可以通过使用一片、两片或两片以上透镜(32a)来形成。
基座(20)可以在对应于图像传感器(11)的位置处额外形成有红外截止滤波器(21，图7示出)，并且可以耦接到壳体部件(40)。另外，基座(20)可以支撑壳体部件(40)的底侧。基座(20)可以安装有与PCB(10)导电连接的独立的端子部件，并且可以通过使用表面电极来与所述端子一体形成。同时，基座(20)可以作为保护图像传感器(11)的传感器支架，其中，可以沿着基座(20)的侧表面向下形成突起。但是，该突起并不是必不可少的部分并且尽管未示出，独立的传感器支架可以作为所述突起布置在基座(20)的下侧。
下面，将参照附图描述根据本发明另一个示例性实施例的摄像模组。同时，通过参照根据本发明一个示例性实施例的摄像模组的描述描述根据本发明另一个示例性实施例的摄像模组。
图11是示出根据本发明另一示例性实施例的摄像模组的透视图，并且图12是根据本发明另一示例性实施例的摄像模组的透视分解图。
根据本发明另一实施例的摄像模组可以包括图像传感器(未示出)、PCB(未示出)和透镜移动单元(1100)。
图像传感器可以接收通过透镜移动单元(1100)入射的图像。同时，图像传感器可以安装到PCB上。也就是说，该PCB可以安装有图像传感器。另外，该PCB可以与透镜移动单元(1100)耦接。透镜移动单元(1100)可以耦接到PCB以便将图像传输到图像传感器。下面，将更加详细地描述透镜移动单元(1100)。
根据本发明示例性实施例的透镜移动单元(1100)可以包括第一透镜移动单元、第二透镜移动单元和盖部件(1300)。
该第一透镜移动单元可以执行自动聚焦器件的功能。也就是说，通过第一施动体(1120)和第二施动体(1130)之间的相互作用，该第一透镜移动单元可以执行将线筒(110)朝第一方向移动的功能。例如，第一施动体(1120)和第二施动体(1130)可以是线圈或磁体。
该第二透镜移动单元可以执行手抖校正器件的功能。也就是说，通过第二施动体(1130)和第三施动体(1230)之间的相互作用，第二透镜移动单元可以将第一透镜移动单元的整体或一部分朝不同于第一方向的方向移动。此时，第二施动体(1130)和第三施动体(1230)可以是线圈或磁体。
盖部件(1300)可以是形成内部空间的六面体。同时，该内部空间可以容纳第一透镜移动单元和第二透镜移动单元。另外，盖部件(1300)可以由诸如铁的铁磁性物质的金属材料形成。在这种情况下，盖部件(1300)可以在感应磁体(1300，下述)和校正磁体(1400)之间产生吸引力，接下来将描述其细节。
盖部件(1300)可以在内部空间设置有线筒(1110)、壳体(1140)和基座(1210)。线筒(1110)可以在其内部设置有透镜(未示出)。该透镜可以螺纹连接到线筒(1110)的内表面。线筒(1110)可以在外部设有第一施动体(1120)。第一施动体(1120)可以是线圈。第一施动体(1120)可以是磁体。但是，本发明并不限于此，并且第一施动体(1120)可以耦接到线筒(1110)外周。通过与第二施动体(1130)的电磁相互作用，第一施动体(1120)可以在垂直方向(透镜的光轴方向)移动线筒(1110)。
线筒(1110)可以在外部设置有感应磁体(1300)。也就是说，可以通过将感应磁体(1300)插入到在线筒(1110)外周形成的感应磁体安装单元(1111)中来固定感应磁体(1300)。此时，可以通过参照本发明以前示例性实施例中的感应磁体安装单元(35)，来描述感应磁体安装单元(1111)。此外，可以使用粘合剂将感应磁体(1300)固定到线筒(1110)的外周。可以通过布置在壳体(1140)上的位置检测传感器(1310)来检测感应磁体(1300)。也就是说，当线筒(1110)移动时，感应磁体(1300)也同时移动，其中，位置检测传感器(1310)能够检测感应磁体(1300)的位置变化。同时，例如，感应磁体(1300)可以是霍尔传感器。该霍尔传感器能够感测出响应于感应磁体(1300)的移动而感应的电磁力的差异。也就是说，该霍尔传感器可以感测磁体(1300)的电磁力来感测壳体(1140)的移动和位置。
同时，线筒(1110)可以在外侧设置有校正磁体(1400)。也就是说，校正磁体(1400)可以设置在线筒(1110)的外周。例如，校正磁体(1400)可以插入到在线筒(1110)外周形成的校正磁体安装单元(未示出)中并固定在该校正磁体安装单元上。此外，校正磁体(1400)可以使用粘合剂固定到线筒(1110)外周。
校正磁体(1400)可以布置在感应磁体(1300)的相对侧。同时，感应磁体(1300)和校正磁体(1400)的尺寸可以相同。此外，感应磁体(1300)的中心和校正磁体(1400)的中心可以对称形成。也就是说，连接感应磁体(1300)的中心和校正磁体(1400)的中心的假想延长线可以设置成穿过线筒(1110)的中心，其作用是可以抵消感应磁体(1300)、校正磁体(1400)和盖部件(1300)之间形成的吸引力(如图8所示，A和B箭头)，由此，可以防止线筒(1110)的中心偏向盖部件(1300)侧。
也就是说，假设感应磁体(1300)和盖部件(1300)之间的磁力形成的吸引力为‘A’，并且校正磁体(1400)和盖部件(1300)之间的磁力形成的吸引力为‘B’，感应磁体(1300)和校正磁体(1400)可以形成为A＝B。在这种情况下，防止线筒(1110)朝盖部件(1300)侧倾斜，从而线筒(1110)的中心和透镜的光轴可以在对齐状态下移动。
感应磁体(1300)和校正磁体(1400)可以布置在线筒(1110)上以允许面对盖部件的侧表面相交处的隅角侧，例如图12所示。同时，感应磁体(1300)和校正磁体(1400)可以布置成面向盖部件(1300)的侧表面。在这种情况下，感应磁体(1300)和校正磁体(1400)可以在垂直方向上与由磁体形成的第二施动体(1130)间隔开。也就是说，感应磁体(1300)和校正磁体(1400)也可以不定位成在水平方向上重叠由磁体形成的第二施动体(1130)。换句话说，在位置检测传感器(1310)检测感应磁体(1300)时，感应磁体(1300)可以定位成不受第二施动体(1130)干扰。
壳体(1140)可以布置在线筒(1110)的外侧。也就是说，线筒(1110)可以布置在壳体(1140)的内侧。壳体(1140)可以布置有第二施动体(1130)。例如，第二施动体(1130)可以是线圈或者磁体。第二施动体(1130)可以通过与第一施动体(1120)的相互作用相对于壳体(1140)在垂直方向(透镜的光轴方向)移动线筒(1110)。同时，第二施动体(1130)可以通过与第三施动体(1230)的相互作用相对于第三施动体(1230)移动壳体(1140)和线筒(1110)。
壳体(1140)可以设置有位置检测传感器(1310)。位置检测传感器(1310)可以布置在壳体(1140)的内侧表面上。可以使用粘合剂将位置检测传感器(1140)固定到壳体(1140)的内侧表面。同时，壳体(1140)可以形成有与位置检测传感器(1310)耦接的检测传感器容纳单元(未示出)。位置检测传感器(1310)可以通过被布置成面向感应磁体(1300)来检测感应磁体(1300)的运动。也就是说，位置检测传感器(1310)可以感测线筒(1110)的位置或运动量(移动量)。同时，通过位置检测传感器(1310)检测的线筒(1110)的位置或运动量(移动量)可以用于自动聚焦反馈。例如，位置检测传感器(1310)可以由用于检测感应磁体(1300)的霍尔传感器形成。
位置检测传感器(1310)可以通过底部支撑部件(1160)或上部支撑部件(1150)从电路基板(1250)接收电力。此外，位置检测传感器(1310)可以通过底部支撑部件(1160)或上部支撑部件(1150)将位置检测传感器(1310)的感测值传输到电路基板(1250)。
基座(1210)可以支撑电路基板(1250)。也就是说，电路基板(1250)可以布置在基座(1210)的上表面上。电路基板(1250)可以形成有用于从外部供应电力的端子。电路基板(1250)可以将已经接收的电力提供到布置在上表面的第三施动体(1230)。同时，电路基板(1250)可以通过底部支撑部件(1160)、上部支撑部件(1150)和侧部支撑部件(1220)将电力供应到第一施动体(1120)和位置检测传感器(1310)。例如，电路基板(1250)可以是FPCB(柔性印制电路板)，但是本发明并不限于此。
基座(1210)可以形成有传感器容纳孔，容纳孔中布置有第二传感器(1240，被称作第二传感器以区别于位置检测传感器1310)。也就是说，第二传感器(1240)可以被布置在该基座上。第二传感器(1240)可以检测第二施动器(1130)的运动。也就是说，第二传感器(1240)可以检测壳体(1140)的运动。同时，通过第二传感器(1240)感测的壳体(1140)的位置或运动量(移动量)可以用于OIS(光学稳像)反馈。
电路基板(1250)可以在上表面布置有第三施动体(1230)。也就是说，第三施动体(1230)可以布置在电路基板(1250)的上表面。例如，第三施动体(1230)可以直接从形成有FP(精细图案)线圈的电路基板(1250)直接接收电力。第三施动体(1230)可以通过与第二施动体(1130)的电磁相互作用水平移动壳体(1140)。
线筒(1110)和壳体(1140)可以由底部支撑部件(1160)支撑。此外，线筒(1110)和壳体(1140)可以耦接到上部支撑部件(1150)。同时，底部支撑部件(1160)和上部支撑部件(1150)可以通过侧部支撑部件(1220)耦接。线筒(1110)的底表面和壳体(1140)的底表面可以耦接到底部支撑部件(1160)，并且线筒(1110)的上表面和壳体(1140)的上表面可以通过上部支撑部件(1150)耦接。同时，底部支撑部件(1160)和上部支撑部件(1150)可以包括耦接到线筒(1110)的内侧单元、耦接到壳体(1140)的外侧单元和用于连接内侧单元和外侧单元的连接单元。
在这种情况下，底部支撑部件(1160)或上部支撑部件(1150)的内侧部件可以供应电力到第一施动体(1120)。此外，底部支撑部件(1160)或上部支撑部件(1150)的外侧部件可以供应电力到位置检测传感器(1310)。此时，为了提供电力到由线圈形成的第一施动体(1120)，底部支撑部件(1160)和上部支撑部件(1150)可以被分离成至少两片，并且为了提供电力到位置检测传感器(1310)，底部支撑部件(1160)和上部支撑部件(1150)可以被分离成至少四片。因此，底部支撑部件(1160)和上部支撑部件(1150)可以被分离成至少六片，并且侧部支撑部件(1220)也可以被分离成至少六片。但是，为了对称地支撑底部支撑部件(1160)和上部支撑部件(1150)，可以形成总共八个侧部支撑部件(1220)。
如上所述，根据本发明另一示例性实施例的摄像模组可以使用感应磁体(1300)和位置检测传感器(1310)进行AF(自动聚焦)反馈，并且可以使用第二施动体(1130)和第二传感器(1240)进行OIS反馈。同时，感应磁体(1300)和金属材料的盖部件(1300)之间产生的吸引力可以通过形成校正磁体(1400)被抵消。
本发明上述描述可以用于促使本领域任何技术人员制造或者使用本发明。对本发明各种修改对本领域技术人员来说是显而易见的并且未偏离本发明精神和范围的本文定义的通用原理可以应用到其他变形。因此，本发明并不意图受限于本文描述的实施例，但是，应当符合与本文公开的原理和创新特征一致的最广范围。

Claims (21)

1.一种透镜移动单元，所述透镜移动单元包括：
盖部件，所述盖部件包括上表面和从所述上表面延伸的多个侧壁；
线筒，所述线筒布置在所述盖部件中并且被配置为在光轴方向上移动；
一对驱动磁体，所述一对驱动磁体布置在所述盖部件上；
线圈单元，所述线圈单元布置在所述线筒上并且面向所述一对驱动磁体；
基座，所述基座布置在所述线筒下方并且耦接至所述盖部件；
感应磁体，所述感应磁体布置在所述线筒上；
位置检测传感器，所述位置检测传感器被配置为检测所述感应磁体；以及
校正磁体，所述校正磁体布置在所述线筒上并且与所述感应磁体相对，
其中，所述盖部件的所述多个侧壁包括彼此相对的第一侧壁和第二侧壁，以及设置在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间并且彼此相对的第三侧壁和第四侧壁，
其中，所述一对驱动磁体包括布置在所述盖部件的所述第一侧壁上的第一磁体和布置在所述盖部件的所述第二侧壁上的第二磁体，
其中，没有驱动磁体布置在所述盖部件的所述第三侧壁和所述第四侧壁上，
其中，所述感应磁体布置在所述线筒的与所述盖部件的所述第三侧壁相对应的第一表面上，并且
其中，所述校正磁体布置在所述线筒的与所述盖部件的所述第四侧壁相对应的第二表面上。
2.根据权利要求1所述的透镜移动单元，还包括电路基板，所述电路基板包括多个端子，
其中，所述电路基板布置在与所述盖部件的所述第三侧壁相对应的位置处，
其中，所述位置检测传感器布置在所述电路基板上，并且
其中，所述感应磁体布置在所述线圈单元之下或之上。
3.根据权利要求2所述的透镜移动单元，其中，所述一对驱动磁体彼此平行，并且
其中，所述多个端子布置在所述电路基板的底端。
4.根据权利要求1所述的透镜移动单元，其中，所述感应磁体和所述校正磁体布置在不面向所述一对驱动磁体的位置处，并且所述感应磁体和所述校正磁体比所述驱动磁体小。
5.根据权利要求1所述的透镜移动单元，其中，所述感应磁体在垂直于所述第三侧壁的面向所述线筒的表面的方向上不与所述盖部件的所述第三侧壁重叠。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的透镜移动单元，其中，所述盖部件由金属形成，
其中，所述盖部件与内轭一体形成，
其中，所述盖部件的所述内轭包括四个内轭，并且所述四个内轭分别布置在与所述盖部件的四个隅角相对应的位置处，
其中，所述线筒包括布置在与所述盖部件的所述内轭相对应的位置处的第一凹槽，并且
其中，所述内轭的一侧表面与所述线圈单元间隔开，并且所述内轭的另一侧表面与所述线筒间隔开。
7.根据权利要求6所述的透镜移动单元，其中，所述盖部件的所述内轭从所述盖部件的所述上表面弯曲，并且
其中，所述盖部件的所述内轭包括靠近弯曲部分的第二凹槽。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的透镜移动单元，其中，当从顶部观察时，将所述感应磁体的中心和所述校正磁体的中心连接的假想线穿过所述线筒的中心。
9.根据权利要求2所述的透镜移动单元，还包括：
弹性部件，所述弹性部件与所述线筒耦接；
其中，所述弹性部件包括耦接至所述线筒的下表面的下部弹性部件和耦接至所述线筒的上表面的上部弹性部件，
其中，所述下部弹性部件包括彼此间隔开的第一弹簧和第二弹簧，
其中，所述第一弹簧与所述线圈单元的一端电连接，
其中，所述第二弹簧与所述线圈单元的另一端电连接，并且
其中，所述第一弹簧和所述第二弹簧电连接到所述电路基板。
10.根据权利要求9所述的透镜移动单元，其中，所述电路基板的至少一部分布置在所述基座的侧表面上。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的透镜移动单元，其中，所述位置检测传感器是霍尔传感器，并且
其中，所述感应磁体形成为正方形形状或矩形形状并且包括六个表面。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的透镜移动单元，其中，感应磁体安装单元形成在所述线筒的外周处，并且所述感应磁体布置在所述感应磁体安装单元中，使得所述感应磁体安装单元包住所述感应磁体的至少三个表面。
13.根据权利要求12所述的透镜移动单元，其中，所述感应磁体安装单元包括形成在所述线筒的所述外周处的凹槽部或肋形引导件。
14.根据权利要求12所述的透镜移动单元，其中，所述感应磁体通过使用粘合剂被固定至所述感应磁体安装单元，并且所述感应磁体不从所述线筒的所述外周突出。
15.根据权利要求1至5中任一项所述的透镜移动单元，还包括壳体，所述壳体布置在所述盖部件中，
其中，所述一对驱动磁体布置在所述壳体上。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的透镜移动单元，其中，所述感应磁体和所述校正磁体被布置成在从所述感应磁体朝向所述校正磁体的方向上不与所述一对驱动磁体重叠。
17.根据权利要求1至5中任一项所述的透镜移动单元，其中，所述感应磁体在所述光轴方向上面向所述线圈单元，或者接触所述线圈单元。
18.根据权利要求12所述的透镜移动单元，其中，所述感应磁体在所述光轴方向上面向所述线圈单元，或者接触所述线圈单元。
19.根据权利要求2所述的透镜移动单元，其中，所述电路基板布置在所述盖部件的所述第三侧壁上。
20.一种摄像模组，包括：
根据权利要求1至5中任一项所述的透镜移动单元，
透镜镜筒，所述透镜镜筒耦接至所述线筒；
图像传感器；以及
印刷电路板，所述印刷电路板安装有所述图像传感器。
21.根据权利要求20所述的摄像模组，其中，所述摄像模组被配置为通过使用所述感应磁体和所述位置检测传感器接收所述线筒的位置信息来执行自动聚焦。
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