CN117805995A - 摄像头镜片胶合装置及摄像头镜片胶合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了摄像头镜片胶合装置及摄像头镜片胶合方法，其中摄像头镜片胶合装置包括压合机构、矫正机构、同心度检测机构、输送机构和控制器，压合机构包括多个上吸嘴和多个下吸嘴，多个上吸嘴、多个下吸嘴均能够同步升降运动；矫正机构包括第一驱动件和两个矫正夹爪，两个矫正夹爪相互朝向的一侧均开设有第一定位槽，第一驱动件用于驱动两个矫正夹爪相互靠近运动；同心度检测机构用于检测镜头成品的同心度；输送机构包括接料板和进料组件，进料组件用于驱动接料板移动；压合机构、矫正机构、同心度检测机构和输送机构均与控制器电连接。能够同时胶合多个上、下镜片并矫正圆心相对位置，并且能够检测镜头成品的同心度。

Description

摄像头镜片胶合装置及摄像头镜片胶合方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及摄像头镜片胶合装置及摄像头镜片胶合方法。

背景技术

摄像头生产过程中需要将上、下两镜片胶合组装成型，胶合后的镜片同心度将直接影响摄像头的质量，现有的摄像头镜片胶合装置只能对两镜片进行逐一胶合，生产效率低，并且胶合过程中两镜片容易发生偏移，需要人工调整两镜片的同心度，自动化程度低，也无法检测出胶合后镜头成品的同心度，降低了摄像头镜片的胶合质量，从而影响摄像头的生产质量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提供了摄像头镜片胶合装置，能够同时胶合多个上、下两镜片，并在胶合的同时矫正两镜片圆心的相对位置，以提高同心度，并且能够检测镜头成品的同心度，提高摄像头镜片的胶合质量和效率。

本发明同时还提供基于上述摄像头镜片胶合装置的摄像头镜片胶合方法。

根据本发明实施例的第一方面，提供了摄像头镜片胶合装置，包括压合机构、矫正机构、同心度检测机构、输送机构和控制器，所述压合机构包括多个上吸嘴和多个下吸嘴，所述上吸嘴和所述下吸嘴一一对应，所述上吸嘴用于吸附上镜片，所述下吸嘴用于吸附下镜片，多个所述上吸嘴、多个所述下吸嘴均能够同步升降运动，以使所述上镜片压合在所述下镜片形成镜头成品；所述矫正机构包括第一驱动件和两个矫正夹爪，两个所述矫正夹爪分别设置在所述压合机构的相对两侧，两个所述矫正夹爪相互朝向的一侧均开设有第一定位槽，所述第一定位槽的形状与所述镜头成品的外形相匹配，所述第一驱动件用于驱动两个所述矫正夹爪相互靠近运动，以定位所述上镜片和所述下镜片的相对位置；所述同心度检测机构用于检测所述镜头成品的同心度；所述输送机构包括接料板和进料组件，所述接料板用于装载所述上镜片、所述下镜片和所述镜头成品，所述进料组件用于驱动所述接料板移动至所述压合机构或者所述同心度检测机构；所述压合机构、所述矫正机构、所述同心度检测机构和所述输送机构均与所述控制器电连接。

本发明实施例的摄像头镜片胶合装置，至少具有以下有益效果：控制器控制进料组件驱动接料板将多个上镜片和多个下镜片输送至压合机构，通过上吸嘴吸附接料板中的上镜片上升，并通过下吸嘴的升降运动来吸附取出接料板中的下镜片，然后控制器控制进料组件驱动接料板复位，接着上吸嘴同步带动多个上镜片下降运动并压合在对应的下镜片以形成镜头成品，同时第一驱动件驱动两个矫正夹爪相互靠近运动，由于第一定位槽的形状与镜头成品的外形相匹配，利用第一定位槽对上镜片和下镜片的相对位置进行调整，以定位上镜片和下镜片的相对位置，从而提高上镜片和下镜片之间的同心度，胶合完成后，多个下吸嘴同步上升运动，吸附并顶起镜头成品，进料组件驱动接料板移动至下吸嘴的下方，然后多个下吸嘴同步下降运动，以使镜头成品装载在接料板，进料组件驱动接料板移动至同心度检测机构，同心度检测机构依次对多个镜头成品进行同心度检测，以检测出镜头成品的同心度。

根据本发明的一些实施例，所述压合机构还包括支撑块，所述支撑块的上方凸出设置有定位圆柱，所述两个所述矫正夹爪相互朝向的一侧均开设有第二定位槽，所述第二定位槽与所述定位圆柱的形状相匹配，所述定位圆柱能够卡入所述第二定位槽。

根据本发明的一些实施例，所述压合机构还包括上压块，所述上吸嘴设置在所述上压块，所述上压块设置有导向柱，所述支撑块开设有第一导向孔，所述导向柱穿设在所述第一导向孔，并且所述导向柱能够沿所述第一导向孔的轴向滑动。

根据本发明的一些实施例，所述支撑块开设有多个第二导向孔，所述下吸嘴穿设在所述第二导向孔，并且所述下吸嘴能够沿所述第二导向孔的轴向滑动。

根据本发明的一些实施例，所述矫正机构还包括第一滑块和导轨，所述矫正夹爪连接在所述第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述导轨，所述第一驱动件能够驱动所述第一滑块沿所述导轨滑动。

根据本发明的一些实施例，所述接料板开设有多个定位孔组，多个所述定位孔组间隔布置，所述定位孔组包括第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述第一定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔分别用于装载所述上镜片、所述下镜片和所述镜头成品。

根据本发明的一些实施例，所述第二定位孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔为阶梯孔，所述第一通孔能够承托所述下镜片，并且所述第二通孔的直径大于所述下镜片的直径，所述第一通孔和所述第二通孔连通，并且所述第一通孔和所述第二通孔的轴线错开。

根据本发明的一些实施例，所述输送机构的一侧设置有上下料机构，所述上下料机构包括料盘升降组件、第一送料组件和第二送料组件，所述料盘升降组件用于装载并升降料盘，所述第一送料组件用于在所述料盘升降组件和所述第二送料组件之间输送料盘，所述第二送料组件用于在所述第一送料组件和所述接料板之间输送所述上镜片、所述下镜片和所述镜头成品。

根据本发明的一些实施例，所述料盘升降组件包括料仓、第二驱动件和多个支撑板，所述料仓滑动连接在所述机座，所述第二驱动件用于驱动所述料仓升降运动，多个所述支撑板沿竖直方向分层设置在所述料仓，所述支撑板用于支撑所述料盘，所述第一送料组件包括第二滑块和第三驱动件，所述第二滑块滑动连接在所述机座，沿竖直方向，相邻两个所述支撑板之间形成避空位，所述第三驱动件用于驱动所述第二滑块向靠近或远离所述料仓的方向移动，以使所述第二滑块能够伸入或者伸出所述避空位。

根据本发明实施例的第二方面，本发明基于上述摄像头镜片胶合装置同时提出摄像头镜片胶合方法，包括如下步骤：

步骤一，所述进料组件驱动所述接料板将多个所述上镜片和多个所述下镜片输送至所述压合机构；

步骤二，多个所述上吸嘴同步吸附所述上镜片上升运动，多个所述下吸嘴同步升降运动以取出所述下镜片；

步骤三，多个所述上吸嘴同步带动多个所述上镜片下降运动并压合在对应的所述下镜片以形成镜头成品，同时所述第一驱动件驱动两个所述矫正夹爪相互靠近运动，以定位所述上镜片和所述下镜片的相对位置；

步骤四，多个所述下吸嘴同步上升运动，吸附并顶起所述镜头成品，所述进料组件驱动所述接料板移动至所述下吸嘴的下方，然后多个所述下吸嘴同步下降运动，以使所述镜头成品装载在所述接料板；

步骤五，所述进料组件驱动所述接料板移动至所述同心度检测机构，所述同心度检测机构依次对多个所述镜头成品进行同心度检测。

本发明实施例的摄像头镜片胶合方法，至少具有以下有益效果：能够自动将多个上镜片和多个下镜片输送至压合机构并进行多工件的同步压合，提高胶合过程的自动化程度，并提升生产效率，同时在胶合过程中能够自动矫正两镜片的圆心相对位置以提高同心度，并能够对胶合后的镜头成品进行同心度检测。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的俯视图；

图3是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的料盘升降组件的结构示意图；

图4是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的第一送料组件的结构示意图；

图5是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的第二送料组件的结构示意图；

图6是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的进料组件的结构示意图；

图7是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的接料板的结构示意图；

图8是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的矫正机构的结构示意图；

图9是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的矫正机构的另一结构示意图；

图10是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的压合机构的结构示意图；

图11是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的压合机构的另一结构示意图；

图12是本发明实施例的摄像头镜片胶合装置的镜头成品的分解示意图。

附图标记说明：

压合机构100、上吸嘴110、下吸嘴120、支撑块130、定位圆柱131、第一导向孔132、第二导向孔133、上压块140、导向柱141；

矫正机构200、第一驱动件210、矫正夹爪220、第一定位槽221、第二定位槽222、第一滑块230、导轨240；

同心度检测机构300；

输送机构400、接料板410、定位孔组411、第一定位孔412、第二定位孔413、第三定位孔414、第一通孔415、第二通孔416、进料组件420、第一进给件421、第二进给件422、定位拍照相机430、上下料机构500、料盘升降组件510、料仓511、第二驱动件512、支撑板513、避空位514、第一送料组件520、第二滑块521、第三驱动件522、第二送料组件530、点胶机构600、镜头成品700、上镜片710、下镜片720。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，参照图1至图12，本发明第一方面实施例的摄像头镜片胶合装置，包括压合机构100、矫正机构200、同心度检测机构300、输送机构400和控制器，压合机构100包括多个上吸嘴110和多个下吸嘴120，上吸嘴110和下吸嘴120一一对应，上吸嘴110用于吸附上镜片710，下吸嘴120用于吸附下镜片720，多个上吸嘴110、多个下吸嘴120均能够同步升降运动，以使上镜片710压合在下镜片720形成镜头成品700；矫正机构200包括第一驱动件210和两个矫正夹爪220，两个矫正夹爪220分别设置在压合机构100的相对两侧，两个矫正夹爪220相互朝向的一侧均开设有第一定位槽221，第一定位槽221的形状与镜头成品700的外形相匹配，第一驱动件210用于驱动两个矫正夹爪220相互靠近运动，以定位上镜片710和下镜片720的相对位置；同心度检测机构300用于检测镜头成品700的同心度；输送机构400包括接料板410和进料组件420，接料板410用于装载上镜片710、下镜片720和镜头成品700，进料组件420用于驱动接料板410移动至压合机构100或者同心度检测机构300；压合机构100、矫正机构200、同心度检测机构300和输送机构400均与控制器电连接。

控制器控制进料组件420驱动接料板410将多个上镜片710和下镜片720输送至压合机构100，通过上吸嘴110同步下降运动，然后吸附上镜片710上升运动，并且多个下吸嘴120同步上升运动，然后吸附下镜片720下降运动，接着上吸嘴110同步带动多个上镜片710下降运动并压合在对应的下镜片720以形成镜头成品700，同时第一驱动件210驱动两个矫正夹爪220相互靠近运动，由于第一定位槽221的形状与镜头成品700的外形相匹配，利用第一定位槽221对上镜片710和下镜片720的相对位置进行调整，以定位上镜片710和下镜片720的相对位置，从而提高上镜片710和下镜片720之间的同心度，胶合完成后，多个下吸嘴120同步上升运动，吸附并顶起镜头成品700，进料组件420驱动接料板410移动至下吸嘴120的下方，然后多个下吸嘴120同步下降运动，以使镜头成品700装载在接料板410，进料组件420驱动接料板410移动至同心度检测机构300，同心度检测机构300依次对多个镜头成品700进行同心度检测，以检测出镜头成品700的同心度。

需要说明的是，可以在压合机构100的一侧设置点胶机构600，点胶机构600与控制器电连接，接料板410能够移动至点胶机构600，控制器控制点胶机构600对下镜片720进行点胶。

控制器可以是单片机，也可以是可编程逻辑控制器，能够控制压合机构100、矫正机构200、同心度检测机构300、输送机构400和点胶机构600进行相应动作即可。

同心度检测机构300可以包括同心度检测相机和光源，同心度检测相机设置在光源的上方，接料板410能够在同心度检测相机和光源之间通过，光源发出的光能够透过镜头成品700进入同心度检测相机，通过同心度检测相机视觉抓拍三点成圆的原理计算出上镜片710和下镜片720的圆心，从而测量出上镜片710和下镜片720之间的同心度。

可以通过气缸、油缸或者直线滑台模组等驱动多个上吸嘴110、多个下吸嘴120同步升降运动。

第一驱动件210可以是气缸、油缸或者直线滑台模组等，能够驱动两个矫正夹爪220相互靠近运动即可。

进料组件420可以包括第一进给件421和第二进给件422，第一进给件421用于驱动接料板410向靠近或者远离压合机构100的方向运动，第二进给件422用于驱动接料板410运动，以使上吸嘴110对准上镜片710或者下吸嘴120对准下镜片720，提高摄像头镜片胶合装置的自动化程度，从而提升生产效率，第一进给件421可以是气缸、油缸或者直线滑台模组等，第二进给件422也可以是气缸、油缸或者直线滑台模组等，能够驱动接料板410进行相应动作即可。

可以理解的是，参照图1、图8和图9，压合机构100还包括支撑块130，支撑块130的上方凸出设置有定位圆柱131，两个矫正夹爪220相互朝向的一侧均开设有第二定位槽222，第二定位槽222与定位圆柱131的形状相匹配，定位圆柱131能够卡入第二定位槽222。由于第二定位槽222与定位圆柱131的形状相匹配，当两个矫正夹爪220相互靠近运动，定位圆柱131能够卡入第二定位槽222，并对两个矫正夹爪220进行位置调整，以定位两个矫正夹爪220的位置，从而定位对应的两个第一定位槽221之间的位置，能够提高矫正机构200对同心度调整的准确性。

具体的，参照图8和图11，压合机构100还包括上压块140，上吸嘴110设置在上压块140，上压块140设置有导向柱141，支撑块130开设有第一导向孔132，导向柱141穿设在第一导向孔132，并且导向柱141能够沿第一导向孔132的轴向滑动。通过上压块140设置有导向柱141，支撑块130开设有第一导向孔132，导向柱141穿设在第一导向孔132，导向柱141能够沿第一导向孔132的轴向滑动，从而能够对上压块140与上吸嘴110的升降运动进行导向定位，提高升降运动的稳定性，并且能够降低上吸嘴110下降压合过程中发生位置偏移的可能，进而降低上镜片710因位置偏移而影响同心度的可能，提高镜头成品700质量。

具体的，参照图8至图10，支撑块130开设有多个第二导向孔133，下吸嘴120穿设在第二导向孔133，并且下吸嘴120能够沿第二导向孔133的轴向滑动。通过在支撑块130开设有多个第二导向孔133，下吸嘴120能够沿第二导向孔133的轴向滑动，能够对下吸嘴120的升降运动进行导向定位，提高升降运动的稳定性，并且能够降低下吸嘴120升降过程中发生位置偏移的可能，进而降低下镜片720因位置偏移而影响同心度的可能，提高镜头成品700质量。

可以理解的是，参照图8和图9，矫正机构200还包括第一滑块230和导轨240，矫正夹爪220连接在第一滑块230，第一滑块230滑动连接在导轨240，第一驱动件210能够驱动第一滑块230沿导轨240滑动。通过第一滑块230在导轨240上导向滑动，能够提高两矫正夹爪220相互靠近运动的稳定性，减小位置偏移的可能，从而提高第一定位槽221靠近后的同轴度，进而提高上镜片710和下镜片720的同心度。

可以理解的是，参照图7，接料板410开设有多个定位孔组411，多个定位孔组411间隔布置，定位孔组411包括第一定位孔412、第二定位孔413和第三定位孔414，第一定位孔412、第二定位孔413和第三定位孔414分别用于装载上镜片710、下镜片720和镜头成品700。通过第一定位孔412、第二定位孔413和第三定位孔414分别装载上镜片710、下镜片720和镜头成品700，能够对上镜片710、下镜片720和镜头成品700进行同时输送，从而提高输送效率。

需要说明的是，第三定位孔414的侧壁开设有开口，开口的口径大于下吸嘴120的直径，以使下吸嘴120能够沿开口进入第三定位孔414，方便接料板410移动至下吸嘴120的下方，并将镜头成品700转移至第三定位孔414。

第三定位孔414的侧壁可以采用镂空结构，以提高进光量，从而提高同心度检测相机视觉抓拍的准确性，进而提高同心度检测的准确度。

具体的，参照图7和图12，第二定位孔413包括第一通孔415和第二通孔416，第一通孔415为阶梯孔，第一通孔415能够承托下镜片720，并且第二通孔416的直径大于下镜片720的直径，第一通孔415和第二通孔416连通，并且第一通孔415和第二通孔416的轴线错开。通过第一通孔415承托下镜片720，使接料板410能够承载输送下镜片720至下吸嘴120处，使下吸嘴120对准第一通孔415的轴线，下吸嘴120上升，吸附顶起下镜片720，然后接料板410移动，使下吸嘴120对准第二通孔416的轴线，并且由于第二通孔416的直径大于下镜片720的直径，使下吸嘴120能够吸附下镜片720下降运动并穿过第二通孔416，从而将下镜片720从接料板410转移至下吸嘴120，能够提高下镜片720的转移效率。

需要说明的是，第一通孔415的阶梯孔包括上孔和下孔，上孔的直径大于下孔的直径，下孔的直径小于下镜片720的直径，从而能够承托下镜片720。

可以理解的是，参照图1至图5，输送机构400的一侧设置有上下料机构500，上下料机构500包括料盘升降组件510、第一送料组件520和第二送料组件530，料盘升降组件510用于装载并升降料盘，第一送料组件520用于在料盘升降组件510和第二送料组件530之间输送料盘，第二送料组件530用于在第一送料组件520和接料板410之间输送上镜片710、下镜片720和镜头成品700。将上镜片710和下镜片720放置在料盘，通过第一送料组件520驱动料盘从料盘升降组件510输送至第二送料组件530，并通过第二送料组件530将料盘上的上镜片710和下镜片720从第一送料组件520输送至接料板410，从而实现上镜片710和下镜片720的上料，同时通过第二送料组件530将接料板410上的镜头成品700输送至第一送料组件520并放置在料盘，通过第一送料组件520将料盘输送至料盘升降组件510，从而实现镜头成品700的下料，能够提高上下料的自动化程度，并且上镜片710和下镜片720的上料和镜头成品700的下料能够同时进行，进而提高生产效率。

需要说明的是，第二送料组件530可以是吸嘴式结构组件，能够对上镜片710、下镜片720和镜头成品700进行吸附，并配合直线滑台模组，能够吸附上镜片710、下镜片720和镜头成品700进行升降运动和平移运动，从而能够将上镜片710、下镜片720和镜头成品700在第一送料组件520和接料板410之间输送。

可以在第二送料组件530与接料板410的对接处设置定位拍照相机430，用于拍照定位上镜片710和下镜片720转移在接料板410的位置和角度。

可以理解的是，参照图3和图4，料盘升降组件510包括料仓511、第二驱动件512和多个支撑板513，料仓511滑动连接在机座，第二驱动件512用于驱动料仓511升降运动，多个支撑板513沿竖直方向分层设置在料仓511，支撑板513用于支撑料盘，第一送料组件520包括第二滑块521和第三驱动件522，第二滑块521滑动连接在机座，沿竖直方向，相邻两个支撑板513之间形成避空位514，第三驱动件522用于驱动第二滑块521向靠近或远离料仓511的方向移动，以使第二滑块521能够伸入或者伸出避空位514。上料时，将装载有上镜片710的料盘和装载有下镜片720的料盘分别放置在不同料仓511的支撑板513，第三驱动件522驱动第二滑块521从避空位514移动至支撑板513的下方，第二驱动件512驱动料仓511下降，直至第二滑块521抵接并顶起支撑板513，然后第三驱动件522驱动第二滑块521移出料仓511，从而能够将料盘从料仓511转移至第一送料组件520，同时将空的料盘也转移至第一送料组件520，用于接收从接料板410输送的镜头成品700；下料时，第三驱动件522驱动第二滑块521移入料仓511，第二驱动件512驱动料仓511上升，从而将支撑板513从第二滑块521上顶起并脱离第二滑块521，然后第三驱动件522驱动第二滑块521从避空位514移出料仓511，从而将镜头成品700从第一送料组件520转移至料盘，同时将空的料盘也转移至第一送料组件520，用于再次装载上镜片710和下镜片720，能够将上镜片710、下镜片720和镜头成品700同时上下料，提高上下料的速度，从而提高生产效率。

需要说明的是，料仓511可以设置三个，分别用于装载上镜片710、下镜片720和镜头成品700，并且对应设置三组第一送料组件520

可以理解的是，参照图1至图12，本发明第二方面实施例的摄像头镜片胶合方法，基于上述摄像头镜片胶合装置得以实现，该方法包括但不限于以下步骤。

步骤一，进料组件420驱动接料板410将多个上镜片710和多个下镜片720输送至压合机构100；

步骤二，多个上吸嘴110同步吸附上镜片710上升运动，多个下吸嘴120同步升降运动以取出下镜片720；

步骤三，多个上吸嘴110同步带动多个上镜片710下降运动并压合在对应的下镜片720以形成镜头成品700，同时第一驱动件210驱动两个矫正夹爪220相互靠近运动，以定位上镜片710和下镜片720的相对位置；

步骤四，多个下吸嘴120同步上升运动，吸附并顶起镜头成品700，进料组件420驱动接料板410移动至下吸嘴120的下方，然后多个下吸嘴120同步下降运动，以使镜头成品700装载在接料板410；

步骤五，进料组件420驱动接料板410移动至同心度检测机构300，同心度检测机构300依次对多个镜头成品700进行同心度检测。

能够自动将多个上镜片710和多个下镜片720输送至压合机构100并进行多工件的同步压合，提高胶合过程的自动化程度，并提升生产效率，同时在胶合过程中能够自动矫正两镜片的圆心相对位置以提高同心度，并能够对胶合后的镜头成品700进行同心度检测。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.摄像头镜片胶合装置，其特征在于，包括：

压合机构，包括多个上吸嘴和多个下吸嘴，所述上吸嘴和所述下吸嘴一一对应，所述上吸嘴用于吸附上镜片，所述下吸嘴用于吸附下镜片，多个所述上吸嘴、多个所述下吸嘴均能够同步升降运动，以使所述上镜片压合在所述下镜片形成镜头成品；

矫正机构，包括第一驱动件和两个矫正夹爪，两个所述矫正夹爪分别设置在所述压合机构的相对两侧，两个所述矫正夹爪相互朝向的一侧均开设有第一定位槽，所述第一定位槽的形状与所述镜头成品的外形相匹配，所述第一驱动件用于驱动两个所述矫正夹爪相互靠近运动，以定位所述上镜片和所述下镜片的相对位置；

同心度检测机构，用于检测所述镜头成品的同心度；

输送机构，包括接料板和进料组件，所述接料板用于装载所述上镜片、所述下镜片和所述镜头成品，所述进料组件用于驱动所述接料板移动至所述压合机构或者所述同心度检测机构；

控制器，所述压合机构、所述矫正机构、所述同心度检测机构和所述输送机构均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头镜片胶合装置，其特征在于，所述压合机构还包括支撑块，所述支撑块的上方凸出设置有定位圆柱，所述两个所述矫正夹爪相互朝向的一侧均开设有第二定位槽，所述第二定位槽与所述定位圆柱的形状相匹配，所述定位圆柱能够卡入所述第二定位槽。

3.根据权利要求2所述的摄像头镜片胶合装置，其特征在于，所述压合机构还包括上压块，所述上吸嘴设置在所述上压块，所述上压块设置有导向柱，所述支撑块开设有第一导向孔，所述导向柱穿设在所述第一导向孔，并且所述导向柱能够沿所述第一导向孔的轴向滑动。

4.根据权利要求2所述的摄像头镜片胶合装置，其特征在于，所述支撑块开设有多个第二导向孔，所述下吸嘴穿设在所述第二导向孔，并且所述下吸嘴能够沿所述第二导向孔的轴向滑动。

5.根据权利要求1所述的摄像头镜片胶合装置，其特征在于，所述矫正机构还包括第一滑块和导轨，所述矫正夹爪连接在所述第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述导轨，所述第一驱动件能够驱动所述第一滑块沿所述导轨滑动。

6.根据权利要求1所述的摄像头镜片胶合装置，其特征在于，所述接料板开设有多个定位孔组，多个所述定位孔组间隔布置，所述定位孔组包括第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述第一定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔分别用于装载所述上镜片、所述下镜片和所述镜头成品。

7.根据权利要求6所述的摄像头镜片胶合装置，其特征在于，所述第二定位孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔为阶梯孔，所述第一通孔能够承托所述下镜片，并且所述第二通孔的直径大于所述下镜片的直径，所述第一通孔和所述第二通孔连通，并且所述第一通孔和所述第二通孔的轴线错开。

8.根据权利要求1所述的摄像头镜片胶合装置，其特征在于，所述输送机构的一侧设置有上下料机构，所述上下料机构包括料盘升降组件、第一送料组件和第二送料组件，所述料盘升降组件用于装载并升降料盘，所述第一送料组件用于在所述料盘升降组件和所述第二送料组件之间输送料盘，所述第二送料组件用于在所述第一送料组件和所述接料板之间输送所述上镜片、所述下镜片和所述镜头成品。

9.根据权利要求1所述的摄像头镜片胶合装置，其特征在于，所述料盘升降组件包括料仓、第二驱动件和多个支撑板，所述料仓滑动连接在所述机座，所述第二驱动件用于驱动所述料仓升降运动，多个所述支撑板沿竖直方向分层设置在所述料仓，所述支撑板用于支撑所述料盘，所述第一送料组件包括第二滑块和第三驱动件，所述第二滑块滑动连接在所述机座，沿竖直方向，相邻两个所述支撑板之间形成避空位，所述第三驱动件用于驱动所述第二滑块向靠近或远离所述料仓的方向移动，以使所述第二滑块能够伸入或者伸出所述避空位。

10.摄像头镜片胶合方法，基于如权利要求1至9中任一项所述的摄像头镜片胶合装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，所述进料组件驱动所述接料板将多个所述上镜片和多个所述下镜片输送至所述压合机构；

步骤二，多个所述上吸嘴同步吸附所述上镜片上升运动，多个所述下吸嘴同步升降运动以取出所述下镜片；

步骤三，多个所述上吸嘴同步带动多个所述上镜片下降运动并压合在对应的所述下镜片以形成镜头成品，同时所述第一驱动件驱动两个所述矫正夹爪相互靠近运动，以定位所述上镜片和所述下镜片的相对位置；

步骤四，多个所述下吸嘴同步上升运动，吸附并顶起所述镜头成品，所述进料组件驱动所述接料板移动至所述下吸嘴的下方，然后多个所述下吸嘴同步下降运动，以使所述镜头成品装载在所述接料板；

步骤五，所述进料组件驱动所述接料板移动至所述同心度检测机构，所述同心度检测机构依次对多个所述镜头成品进行同心度检测。