CN109319202A - 一种新型简易式侧推装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型简易式侧推装箱机，包括机架，还包括固定设置在机架上的物料挡板、压板夹紧机构，叠堆仓调整机构，推包机构，叠堆机构，压板扶持机构，通道调整机构和翻转机构，所述物料挡板的下方固定设置压板夹紧机构，所述压板夹紧机构的右侧固定设置叠堆仓调整机构，所述叠堆仓调整机构的下方固定设置叠堆机构，所述物料挡板的左侧固定设置通道调整机构和翻转机构，所述物料挡板的右侧固定设置推包机构，所述物料挡板的上方固定设置压板扶持机构。本发明的各个分段分序结构设计简易、合理，最大程度满足日常装箱要求；设备材料本身机架采用钣金件焊接加零部件采用大量铝板制作，整体稳固性较全铝件设备有所增加，又不失美观。
Description
技术领域
本发明涉及装箱机技术领域，具体涉及一种新型简易式侧推装箱机。
背景技术
随着近几年我国在自动化包装领域的快速发展，尤其在后道包装上，一个由物料输送线，纸盒开箱机，装箱机，封箱机，码垛机等设备组成的一整条物品柔性包装生产线已变得越来越普遍化，成熟化，极大的提高了工厂物品的包装效率，也为工厂本身带来极高的经济效益，其中适用于自己工厂产品本身的装箱机由于其设备的不可通用性，工序的繁杂，以及在整个流水线中不可替代性，装箱机的性能已经被业内视为衡量一条自动化包装生产线先进程度的关键性指标。当然，相对高昂的价格也使得许多中小型企业只能束手无策。目前，各领域对于装箱机需求仍然巨大，如何解决这一突出问题，只能从优化设备本身结构，减少工序，降低制造成本等几方面入手，同时在包装性能上要不逊于传统立式或枕式装箱机。针对以上难点及所需创新性，一种新型简易侧推式装箱机应运而生。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型简易式侧推装箱机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型简易式侧推装箱机，包括机架，其创新点在于：还包括固定设置在机架上的物料挡板、压板夹紧机构，叠堆仓调整机构，推包机构，叠堆机构，压板扶持机构，通道调整机构和翻转机构，所述物料挡板的下方固定设置压板夹紧机构，所述压板夹紧机构的右侧固定设置叠堆仓调整机构，所述叠堆仓调整机构的下方固定设置叠堆机构，所述物料挡板的左侧固定设置通道调整机构和翻转机构，所述物料挡板的右侧固定设置推包机构，所述物料挡板的上方固定设置压板扶持机构。
进一步的，所述物料挡板数量为两个，分别位于机架的左右两侧，两物料挡板之间为叠堆仓。
进一步的，所述压板夹紧机构包括单边夹紧气缸A和单边夹紧气缸B，且两者的活塞杆上均固定设置硅胶板，所述单边夹紧气缸A和单边夹紧气缸B分别通过固定支架固定在叠堆仓调整机构和机架上，所述单边夹紧气缸A和单边夹紧气缸B之间固定设置上下调节固定架，所述上下调节固定架固定设置在机架上，所述上下调节固定架上固定设置连接杆，所述连接杆上固定设置压板，所述压板可在连接杆上左右移动。
进一步的，所述叠堆仓调整机构包括叠堆板，所述叠堆板上开设矩形孔，所述矩形孔的长边两侧底部分别固定设置光电检测机构和单侧调整机构，所述光电检测机构和单侧调整机构上均固定设置托板，所述托板位于矩形孔的长边下端，所述托板上均固定设置底部气缸，所述光电检测机构包括第一螺杆调节装置，所述螺杆调节装置的一端分别固定设置挡板、光电检测传感器和摆动杆，所述单侧调整机构为螺杆调节装置。
进一步的，所述推包机构包括推板和第一伺服电机，所述推板上横向固定设置导杆，所述导杆的下端固定设置齿条，所述第一伺服电机上固定设置齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。
进一步的，所述叠堆机构包括安装架，所述安装架上纵向固定设置直线导轨，所述直线导轨的上端固定设置顶板，所述直线导轨上固定设置同步带夹紧机构，所述直线导轨的一侧的安装架部位分别固定设置第二伺服电机和同步带轮，所述第二伺服电机与同步带轮传动连接，所述同步带轮与同步带夹紧机构传动连接，所述安装架的外侧固定设置第二螺杆调节装置。
进一步的，所述压板扶持机构包括气缸组件，所述气缸组件的下端两侧固定设置导柱，所述导柱上从上至下依次固定设置限位板、滑板及压板，所述气缸组件的活塞杆上固定设置硅胶轴，所述硅胶轴位于限位板和滑板之间的空隙间。
进一步的，所述通道调整机构包括安装板，所述安装板上开设条形孔，所述条形孔上固定设置安装座，所述安装座的下端固定设置与条形孔相配合的滑块，所述安装座上纵向固定设置螺杆，所述螺杆两边固定设置立柱，所述螺杆及立柱穿过条形孔，且下端固定设置通道压板，所述螺杆上固定设置调节旋钮
进一步的，所述翻转机构包括底部托板和翻转气缸，所述底部托板的一侧固定设置旋转轴，所述旋转轴上固定设置链接定位块，所述链接定位块与翻转气缸固定连接，所述底部托板的外侧固定设置纸箱挡板。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1．本发明的各个分段分序结构设计简易、合理，最大程度满足日常装箱要求；设备材料本身机架采用钣金件焊接加零部件采用大量铝板制作，整体稳固性较全铝件设备有所增加，又不失美观，设备制造成本大大降低，调节范围增加，能适应不同规格大小产品的装箱。
2．本发明对原本传统侧推式装箱机进行各个结构的分解优化，在满足相同装箱性能要求的同时，制造成本大大降低；推包机构创新性采用伺服电机控制，虽此机构在成本有所增加，但可准确定位推包各个阶段所需点的位置，分别与叠堆机构，压板扶持机构，通道调整机构相配合动作，确保设备运行的流畅性和成功率，提高了整个设备的稳定性和工作效率。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中压板夹紧机构的分解示意图；
图5为本发明中叠堆仓调整机构的结构示意图；
图6为本发明中叠堆仓调整机构的正视图；
图7为本发明中光电检测机构的结构示意图；
图8为本发明中叠堆机构的结构示意图；
图9为本发明中压板扶持机构的结构示意图；
图10为本发明中通道调整机构的结构示意图；
图11为本发明中翻转机构的俯视图。
附图标记说明：
1机架、2物料挡板、3压板夹紧机构、31单边夹紧气缸A、32单边夹紧气缸B、33硅胶板、34固定支架、35上下调节固定架、36连接杆、37压板、4叠堆仓调整机构、41叠堆板、42矩形孔、43光电检测机构、431第一螺杆调节装置、432挡板、433光电检测传感器、434摆动杆、44单侧调整机构、45托板、46底部气缸、5推包机构、51推板、52第一伺服电机、53导杆、54齿条、55齿轮、6叠堆机构、61安装架、62直线导轨、63顶板、64同步带夹紧机构、65第二伺服电机、66同步带轮、67第二螺杆调节装置、7压板扶持机构、71气缸组件、72导柱、73限位板、74滑板、75压板、76硅胶轴、8通道调整机构、81安装板、82条形孔、83安装座、84滑块、85螺杆、86立柱、87通道压板、88调节旋钮、9翻转机构、91底部托板、92翻转气缸、93旋转轴、94链接定位块、95纸箱挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1-3，一种新型简易式侧推装箱机，包括机架1，还包括固定设置在机架1上的物料挡板2、压板夹紧机构3，叠堆仓调整机构4，推包机构5，叠堆机构6，压板扶持机构7，通道调整机构8和翻转机构9，物料挡板1的下方固定设置压板夹紧机构7，压板夹紧机构7的右侧固定设置叠堆仓调整机构4，叠堆仓调整机构4的下方固定设置叠堆机构6，物料挡板2的左侧固定设置通道调整机构8和翻转机构9，物料挡板2的右侧固定设置推包机构5，物料挡板2的上方固定设置压板扶持机构7。
参看图1、图3，物料挡板2数量为两个，分别位于机架1的左右两侧，两物料挡板2之间为叠堆仓。纸箱位于叠堆仓内，进行装箱作业。
参看图4，压板夹紧机构3包括单边夹紧气缸A 31和单边夹紧气缸B 32，且两者的活塞杆上均固定设置硅胶板33，单边夹紧气缸A 31和单边夹紧气缸B 32分别通过固定支架34固定在叠堆仓调整机构4和机架1上，单边夹紧气缸A 31和单边夹紧气缸B 32之间固定设置上下调节固定架35，上下调节固定架45固定设置在机架1上，上下调节固定架35上固定设置连接杆36，连接杆36上固定设置压板37，压板37可在连接杆36上左右移动。压板夹紧机构3作为装箱机最开设工序，承接前面进料输送线，物料利用输送线上的动力输出，利用惯性顺序“挤”进叠堆仓，待一层物料到位，关电检测感应，进口处单边夹紧气缸A 31和单边夹紧气缸B 32夹紧，防止后续物料继续往前输出，上部的压板扶持机构7调整位置，避免叠堆机构6作用过程中，处在顶板前端的物料被带起，造成叠堆混乱。
参看图5-7，叠堆仓调整机构4包括叠堆板41，叠堆板41上开设矩形孔42，矩形孔42的长边两侧底部分别固定设置光电检测机构43和单侧调整机构44，光电检测机构43和单侧调整机构44上均固定设置托板45，托板45位于矩形孔42的长边下端，托板45上均固定设置底部气缸46，光电检测机构43包括第一螺杆调节装置431，螺杆调节装置431的一端分别固定设置挡板432、光电检测传感器433和摆动杆434，单侧调整机构44为螺杆调节装置。两个托板45的底部分别固定设置两个底部气缸46，底部气缸46固定于上叠堆板41上，两组气缸同时作用于单边的托板；待一次叠堆完成，底部气缸46作用，叠堆顶板复位，物料作用于托板45之上；二次叠堆在物料进入叠堆板41之上之前，底部气缸46复位，二次叠堆物料拖住一次叠堆物料，待二次叠堆到位，底部气缸46作用，托住两次叠堆物料，往复运动，待叠堆全部完成，推包机构5作用；光电检测机构43安装于挡板432固定一侧，通过螺杆式调节不同物料进入叠堆仓的位置，保证单层物料位置到达后，入口处物料不影响单层叠堆时的最佳位置状态，以挤压式的输送方式，通过触碰检测机构上挡板432，摆动杆434摆动，另一侧光电检测传感器433进行检测，信号传递叠堆机构6开设作用；单侧调整机构44采用传统的螺杆式调节，长导杆结构给装箱机适用产品范围有一定的扩展。
参看图1、图3，推包机构5包括推板51和第一伺服电机52，推51板上横向固定设置导杆53，导杆53的下端固定设置齿条54，伺服电机52上固定设置齿轮55，齿轮55与齿条54啮合传动。推包机构5采用传统的导杆结构，齿条54链接推板51，全程采用伺服电机52控制，通过齿轮55与齿条54的啮合传动，精准定位推板51位置，推板51的初始位置与两边物料挡板2及上部压板扶持机构7形成立体的“包围圈”，保证物料在叠堆的过程中位置不发生偏移；待单次叠堆完成，第一伺服电机52控制推板51单层物料到达通道调整机构8，待整箱叠堆全部完成，推板51将整箱物料推入纸箱当中。
参看图8，叠堆机构6包括安装架61，安装架61上纵向固定设置直线导轨62，直线导轨62的上端固定设置顶板63，直线导轨62上固定设置同步带夹紧机构64，直线导轨62的一侧的安装架部位分别固定设置第二伺服电机65和同步带轮66，第二伺服电机65与同步带轮66传动连接，同步带轮66与同步带夹紧机构64传动连接，安装架61的外侧固定设置第二螺杆调节装置67。叠堆机构6全程采用第二伺服电机65控制，采用直线导轨62与同步带轮66配合方式，实现叠堆动作；顶板63可根据不同规格物料进行更换；整个安装架61采用第二螺杆调节装置67与物料相匹配的位置距离。
参看图9，压板扶持机构7包括气缸组件71，气缸组件71的下端两侧固定设置导柱72，导柱72上从上至下依次固定设置限位板73、滑板74及压板75，气缸组件71的活塞杆上固定设置硅胶轴76，硅胶轴76位于限位板73和滑板74之间的空隙间。由于装箱物料本身的特性，在叠堆过程中极易发生位置偏移，倒落等影响叠堆推包等工序正常工作的情况，因此压板扶持机构7在整个设备运行过程中就显得尤为重要；压板75依靠本身固有的重力，将其作用于最上层物料，避免单层物料在快速叠堆过程中位置产生偏移，甚至倒落；在单次叠堆完成的最后一次单层叠堆中，伺服电机控制叠堆距离稍稍高出原有固定高度，此时气缸组件71作用，安装于气缸组件71头上的硅胶轴76插入限位板73和滑板74之间的空隙间，推包机构5开设工作，将单次叠堆物料推入通道调整机构8内，待推包机构5复位，气缸组件71复位，压板75降落初始位置。
参看图10，通道调整机构8包括安装板81，安装板81上开设条形孔82，条形孔82上固定设置安装座83，安装座83的下端固定设置与条形孔82相配合的滑块84，安装座83上纵向固定设置螺杆85，螺杆85两边固定设置立柱86，螺杆85及立柱86穿过条形孔82，且下端固定设置通道压板87，螺杆85上固定设置调节旋钮88。通道调整机构8根据单次叠堆完成的高度进行调节，实际调节距离略低于物料在自由状态时的高度，此装置采用简易式的中间螺杆85调节加两边立柱86固定座结构，通道压板87可左右，上下自由调节位置，安装座83可自由在安装板81上滑动，连接方便。此外，通道调整机构8还包括两侧竖直挡板调整机构，分别安装于竖直挡板前端的PC板位于纸箱小叶的内侧，在推包过程中起到很好的导向作用。
参看图1、图2、图11，翻转机构9包括底部托板91和翻转气缸92，底部托板91的一侧固定设置旋转轴93，旋转轴93上固定设置链接定位块94，链接定位块94与翻转气缸92固定连接，底部托板91的外侧固定设置纸箱挡板95。翻转气缸92通过链接定位块94连接旋转轴93，初始状态，纸箱挡板95水平位于纸箱输送线之下，待纸箱到位，光电开关检测，翻转气缸92作用，利用于翻转气缸92旋转尾座，翻转机构9由竖直状态转变成水平状态，纸箱开口也由竖直朝上变成与推包方向水平相向；链接定位块94设计成中间开槽，两边分别固定于底部托板91两侧和涨紧固定于旋转轴93结构，可根据不同规格产品进行左右调节及底部托板91更换。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种新型简易式侧推装箱机，包括机架，其特征在于：还包括固定置在机架上的物料挡板、压板夹紧机构，叠堆仓调整机构，推包机构，叠堆机构，压板扶持机构，通道调整机构和翻转机构，所述物料挡板的下方固定设置压板夹紧机构，所述压板夹紧机构的右侧固定设置叠堆仓调整机构，所述叠堆仓调整机构的下方固定设置叠堆机构，所述物料挡板的左侧固定设置通道调整机构和翻转机构，所述物料挡板的右侧固定设置推包机构，所述物料挡板的上方固定设置压板扶持机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型简易式侧推装箱机，其特征在于：所述物料挡板数量为两个，分别位于机架的左右两侧，两物料挡板之间为叠堆仓。
3.根据权利要求1所述的一种新型简易式侧推装箱机，其特征在于：所述压板夹紧机构包括单边夹紧气缸A和单边夹紧气缸B，且两者的活塞杆上均固定设置硅胶板，所述单边夹紧气缸A和单边夹紧气缸B分别通过固定支架固定在叠堆仓调整机构和机架上，所述单边夹紧气缸A和单边夹紧气缸B之间固定设置上下调节固定架，所述上下调节固定架固定设置在机架上，所述上下调节固定架上固定设置连接杆，所述连接杆上固定设置压板，所述压板可在连接杆上左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种新型简易式侧推装箱机，其特征在于：所述叠堆仓调整机构包括叠堆板，所述叠堆板上开设矩形孔，所述矩形孔的长边两侧底部分别固定设置光电检测机构和单侧调整机构，所述光电检测机构和单侧调整机构上均固定设置托板，所述托板位于矩形孔的长边下端，所述托板上均固定设置底部气缸，所述光电检测机构包括第一螺杆调节装置，所述螺杆调节装置的一端分别固定设置挡板、光电检测传感器和摆动杆，所述单侧调整机构为螺杆调节装置。
5.根据权利要求1所述的一种新型简易式侧推装箱机，其特征在于：所述推包机构包括推板和伺服电机，所述推板上横向固定设置导杆，所述导杆的下端固定设置齿条，所述伺服电机上固定设置齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。
6.根据权利要求1所述的一种新型简易式侧推装箱机，其特征在于：所述叠堆机构包括安装架，所述安装架上纵向固定设置直线导轨，所述直线导轨的上端固定设置顶板，所述直线导轨上固定设置同步带夹紧机构，所述直线导轨的一侧的安装架部位分别固定设置伺服电机和同步带轮，所述伺服电机与同步带轮传动连接，所述同步带轮与同步带夹紧机构传动连接，所述安装架的外侧固定设置第二螺杆调节装置。
7.根据权利要求1所述的一种新型简易式侧推装箱机，其特征在于：所述压板扶持机构包括气缸组件，所述气缸组件的下端两侧固定设置导柱，所述导柱上从上至下依次固定设置限位板、滑板及压板，所述气缸组件的活塞杆上固定设置硅胶轴，所述硅胶轴位于限位板和滑板之间的空隙间。
8.根据权利要求1所述的一种新型简易式侧推装箱机，其特征在于：所述通道调整机构包括安装板，所述安装板上开设条形孔，所述条形孔上固定设置安装座，所述安装座的下端固定设置与条形孔相配合的滑块，所述安装座上纵向固定设置螺杆，所述螺杆两边固定设置立柱，所述螺杆及立柱穿过条形孔，且下端固定设置通道压板，所述螺杆上固定设置调节旋钮。
9.根据权利要求1所述的一种新型简易式侧推装箱机，其特征在于：所述翻转机构包括底部托板和翻转气缸，所述底部托板的一侧固定设置旋转轴，所述旋转轴上固定设置链接定位块，所述链接定位块与翻转气缸固定连接，所述底部托板的外侧固定设置纸箱挡板。
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| CN201811159897.7A CN109319202A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种新型简易式侧推装箱机 |
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109896080A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-18 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种装箱装置及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070186508A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-08-16 | Rovers Theodorus J | Cartoning machine |
| CN101920795A (zh) * | 2010-04-27 | 2010-12-22 | 格兰达技术（深圳）有限公司 | 一种盘式送料编带机及其分类抓放方法 |
| CN103786925A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-05-14 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种装箱机 |
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2018
- 2018-09-30 CN CN201811159897.7A patent/CN109319202A/zh active Pending
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