CN109896080A - 一种装箱装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装箱装置及方法，包括压板机构、推送机构、托板机构和堆叠托板机构，所述压板机构、推送机构、托板机构、堆叠托板机构均连接于箱体，所述箱体设有开口；所述托板机构至少包括能够在X方向移动的第一托板，所述第一托板可开合；所述压板机构至少包括驱动器；所述托板机构的第一托板连接所述压板机构，压板机构执行下压动作时，带动第一托板实现打开动作；所述堆叠托板机构至少包括可移动的第二托板，所述第二托板能够在Y方向往复运动；所述推送机构用于将来自堆叠托板机构的被装箱物体在X方向推进箱体的开口。本发明设备体积合理，便于放置移动。

Description

一种装箱装置及方法

技术领域

本发明属于包装领域，具体涉及一种装箱装置及方法。

背景技术

当卷烟厂的细支烟设备需要单独外接产品装箱时，由于设备安置的生产区域场地较小，车间现有的装封箱机设备不能实现随时移动对接到细支烟设备。

设计人认为，现有装封箱机设备体积较大，不便于放置移动，不适用细支烟生产场地的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在问题，一方面，提供一种装箱装置；另一方面，提供一种装箱方法。

为实现上述发明目的，本发明公开了下述技术方案：

首先，本发明公开了一种装箱装置，包括压板机构、推送机构、托板机构和堆叠托板机构，所述压板机构、推送机构、托板机构、堆叠托板机构均连接于箱体，所述箱体设有开口；

所述托板机构至少包括能够在X方向移动的第一托板，所述第一托板可开合；所述压板机构至少包括驱动器；所述托板机构的第一托板连接所述压板机构，压板机构执行下压动作时，带动第一托板实现打开动作；

所述堆叠托板机构至少包括可移动的第二托板，所述第二托板能够在Y方向往复运动；所述推送机构用于将来自堆叠托板机构的被装箱物体在X方向推进箱体的开口。

本发明的工作原理，可以简述如下：

通过压板机构对待装箱的物体进行必要的整理和压缩，然后通过托板机构和堆叠托板机构的传送将袋装箱的物体聚集成组，再由堆叠托板机构将成组的被装箱物体推送进箱体。

其次，本发明公开了一种装箱方法，包括以下步骤：

被装箱物体由包装机输出进入托板机构的托板上面，由检测器检查有n₁条被装箱物体后，由下压板机构将条包下烟，同时托板由传动轴控制打开，被装箱物体落在条包堆叠托板机构的托板上面，同时由电机控制条包堆叠托板机构向下运动一条烟的距离；

当条包堆叠托板机构的托板上堆叠到n₂条烟后，由推送机构将堆叠的条包推入烟箱内。当推送机构恢复到工作的起始位置后，由电机反向旋转，驱动条包堆叠托板机构的托板上升到顶点，开始新的工作循环。

本发明的有益效果为：

1、本发明中使用托板结构和堆叠托板结构，分别进行初步的待装箱的物体的整理和进一步的袋装箱的物体的整理，整个装置能够完成对于袋装箱物体的整理成组工作，占用的体积稍大于箱体占用的体积，而普通支装封箱机设备体积较大，不便于放置移动，本发明通过两个托板结构的结构设计解决了这个问题；

2、本发明中由于使用托板结构和堆叠托板结构，其中托板结构在平面内可以开合，其行程能够满足不同体积的待装箱物体进行工作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为实施例1的正视图，

图2为实施例1的左视图，

图3为实施例1的后视图，

图4为实施例1装箱装置示意图。

其中，1-箱体，2-导向轴Ⅰ，3-挡圈，4-托板Ⅰ，5-入口支撑套口，6-平台，7-导向座，8-检测组Ⅱ，9-电机，10-压板，11-托板座Ⅰ，12-传动轴，13-托板Ⅰ，14-推板，15-支撑杆，16-固定座，17-滑动无杆气缸，18-检测组Ⅲ，19-托板Ⅱ，20-导向轴Ⅲ，21-双轴气缸，22-传动臂，23-支架，24-挡圈，25-弹簧，26-检测组Ⅰ，27检测组Ⅱ，28-挡板，29-气缸，30-导向架，31-导向轴Ⅱ，32-导板。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所述技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要指出的是，以下实施例中的方位用词是根据附图和实际使用习惯进行描述的。

所述的一种装箱装置在卷烟装箱的应用。

一种装箱方法，包括如下步骤：

被装箱物体由包装机输出进入托板机构的托板上面，由检测器检查有n₁条被装箱物体后，由下压板机构将下烟，同时托板由传动轴控制打开，被装箱物体落在堆叠托板机构的托板上面，同时由电机控制堆叠托板机构向下运动一条烟的距离；

当堆叠托板机构的托板上堆叠到n₂条烟后，由推送机构将堆叠的推入烟箱内；

当推送机构恢复到工作的起始位置后，由电机反向旋转，驱动堆叠托板机构的托板上升到顶点，开始新的工作循环。

实施例1

在一种典型的实施方式中，如图1、图2和图3所示，提供了一种装箱装置，能够快速的将包装机输出的条包装入烟箱内。

一种装箱装置，包括压板机构、推送机构、托板机构和堆叠托板机构，所述压板机构、推送机构、托板机构、堆叠托板机构均连接于箱体，所述箱体设有开口；

所述托板机构至少包括能够在X方向移动的第一托板，所述第一托板可开合；所述压板机构至少包括驱动器；所述托板机构的第一托板连接所述压板机构，压板机构执行下压动作时，带动第一托板实现打开动作；

所述堆叠托板机构至少包括可移动的第二托板，所述第二托板能够在Y方向往复运动；所述推送机构用于将来自堆叠托板机构的被装箱物体在X方向推进箱体的开口。

本实施例所公开的装箱装置，其被用于进行卷烟条包的装箱，所述托板机构和堆叠托板机构分别用于初步整理条包以及条包的码放，进而有利于条包最终码放的效果，在条包码放的过程中，由于未经过整理的条包存在大量的空隙，不便于后期的密实包装，因此需要托板机构和压板机构配合进行初步的整理，压缩条包的空间。所述推送机构则将堆叠托板机构堆叠一致的条包推送至箱体内进行包装。

进一步，所述压板机构至少包括第一检测器、控制器、执行器和动力源，所述第一检测器和所述执行器电连接控制器，所述控制器处理所述检测器的信号，并控制所述执行器运动；所述执行器通过传动件连接动力源，所述执行器至少包括压板，所述动力源能够驱动所述压板往复运动；所述第一检测器和所述动力源固定连接箱体。所述控制器控制所述执行器进行下压动作以压实条包，由于传感器和控制器的配合，所述执行器的下压动作被限制在一定的范围内，以保证对于条包的压实仅作用于压缩条包空间，不对条包造成物理损伤。

在本实施例中，优选的，压板机构包括压板10、导向轴Ⅰ2、弹簧24、支架23、传动臂22、气缸26、挡圈24、导向轴Ⅱ31、导板32、检测组Ⅰ26以及控制器；压板机构是通过将压板10与导向轴Ⅰ2连接；将弹簧24套装在导向轴Ⅰ上；弹簧24的作用是增大在Y向压板10的运动余量，减少压板10的机械损伤，导向轴Ⅰ2穿入支架23的轴孔；导向轴Ⅰ2的作用仅是对其穿过的弹簧24进行限位；挡圈套24在导向轴Ⅰ2上限位固定；传动臂22与支架23连接；导向轴Ⅱ31穿过传动臂22轴孔固定在箱体1上；气缸26与传动臂22连接，气缸26的另一端固定在箱体1上；导板32固定在箱体1上；检测组Ⅰ26固定在箱体上，当检测组Ⅰ26检测到条包到位，由气缸26控制下压板机构完成条包的下压运动。

进一步，所述托板机构至少包括第一托板、传动轴和导向架，所述第一托板连接所述传动轴；所述传动轴固定连接箱体；所述导向架固定于传动轴，导向架与压板机构的传动件连接，压板机构向下运动时，通过导向架与传动件带动第一托板实现打开动作。所述托板机构实现了对第一托板的协调控制，以便于通过对第一托板的控制实现对于卷烟条包的整理。

在本实施例中，优选的，托板机构包括托板Ⅰ4、托板座Ⅰ11、传动轴12和导向架30；托板Ⅰ4固定在托板座Ⅰ11上；托板座Ⅰ11固定在传动轴12上；传动轴12固定在箱体1的槽孔内；导向架30固定在传动轴12上；导向架30与下压板机构的传动臂22连接；下压板机构在向下运动时，通过导向架30与传动臂22的连接带动托板Ⅰ4实现打开动作；在本实施例中，所述的托板Ⅰ4、托板座Ⅰ11、传动轴12和导向架30均设有2个，分别位于压板10的两侧，因此打开动作是指，两侧的托板Ⅰ4向外移动。

进一步，所述堆叠托板机构至少包括第二托板、第三导向轴、导向座、第二检测器和堆叠传动器，所述第二托板连接所述第三导向轴，所述第三导向轴穿人所述导向座，所述第二检测组器固定于导向座。

所述堆叠传动器包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮和齿轮轴，所述第一锥齿轮连接第二动力源，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和所述齿轮均固定于齿轮轴，所述齿轮轴啮合于齿条，所述齿条连接第二托板，所述齿轮轴安装在箱体槽孔内；所述动力源通过所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮和齿条带动所述第二托板在Y方向运动。所述堆叠托板机构的作用是，在垂直方向转移条包。所述堆叠托板机构和所述堆叠传动器协同运动，以便于所述堆叠托板机构在垂直方向运动。

在本实施例中，优选的，条包堆叠托板机构包括托板Ⅱ19、托板座Ⅱ19、导向轴Ⅲ20、导向座7、齿条、齿条安装轴和检测组Ⅱ27；托板Ⅱ19固定在托板座Ⅱ19上；导向轴Ⅲ20固定在托板座Ⅱ19上；导向轴Ⅲ20穿入导向座7内；所述齿条固定在齿条安装轴上；所述齿条安装轴固定连接导向轴Ⅲ20；所述检测组Ⅱ27固定在导向座上。

条包堆叠传动机构电机9、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、齿轮和齿轮轴：电机9固定在箱体1上；锥齿轮Ⅰ固定在电机轴上；锥齿轮Ⅱ固定在齿轮轴上；齿轮固定在齿轮轴上；齿轮轴安装在箱体槽孔内。电机1通过锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合连接驱动条包堆叠托板机构的托板Ⅱ19做升降运动。

进一步，还包括烟箱支撑机构，所述烟箱支撑机构包括入口支撑套口、平台、第一气缸和挡板；所述入口支撑套口固定于箱体的开口，所述平台固定连接于箱体，所述第一气缸固定于平台；所述挡板固定连接第一气缸的输出端。

进一步，所述推送机构包括推板、支撑杆、固定座、第二气缸和第三检测器；所述推板固定于支撑杆；所述固定座固定于第二气缸；所述第二气缸固定于箱体；所述第三检测器固定于箱体。

进一步，所述托板机构的第一托板与包装机输出通道高度相同。

烟箱支撑机构包括入口支撑套口5、平台6、双轴气缸21和挡板28；入口支撑套口5固定在箱体1上；平台6固定在箱体上；双轴气缸21固定在平台6上；挡板28固定在双轴气缸21上；通过入口支撑套口5支撑烟箱，并由双轴气缸21带动挡板28挡住烟箱的底部，便于推送机构将堆叠的条包推入烟箱。

推送机构包括推板14、支撑杆15、固定座16、滑动无杆气缸17和检测组Ⅲ18；推板14固定在支撑杆15上；固定座16固定在滑动无杆气缸17上；滑动无杆气缸17固定在箱体1上；检测组Ⅲ18固定在箱体1上；由滑动无杆气缸17通过固定座16及支撑杆15带动推板14做推送运动。

所述检测组Ⅰ、检测组Ⅱ、检测组Ⅲ可以使用CCD、红外线传感器、、激光传感器等能够检测物体经过的传感器/检测器。

实施本实施例，至少能够取得以下有益之处：

1、本发明中使用托板结构和堆叠托板结构，分别进行初步的待装箱的物体的整理和进一步的袋装箱的物体的整理，整个装置能够完成对于袋装箱物体的整理成组工作，占用的体积稍大于箱体占用的体积，而普通支装封箱机设备体积较大，不便于放置移动，本发明通过两个托板结构的结构设计解决了这个问题；

2、本发明中由于使用托板结构和堆叠托板结构，其中托板结构在平面内可以开合，其行程能够满足不同体积的待装箱物体进行工作。

实施例2

实施例2公开了一种装箱方法，其使用如实施例1所公开的装箱装置，包括如下步骤：

被装箱物体由包装机输出进入托板机构的托板上面，由检测器检查有n₁条被装箱物体后，由下压板机构将条包下烟，同时托板由传动轴控制打开，被装箱物体落在条包堆叠托板机构的托板上面，同时由电机控制条包堆叠托板机构向下运动一条烟的距离；

当条包堆叠托板机构的托板上堆叠到n₂条烟后，由推送机构将堆叠的条包推入烟箱内。当推送机构恢复到工作的起始位置后，由电机反向旋转，驱动条包堆叠托板机构的托板上升到顶点，开始新的工作循环。

下面结构香烟条包装载的具体情况对以上方法进行进一步阐述：

装箱装置初始位置时，条包堆叠传动机构的电机9通过锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合连接驱动条包堆叠托板机构的托板Ⅱ19做上升到行程的终点；

当条包烟由包装机输出进入托板机构的托板Ⅰ4上面，由检测组Ⅰ26检查有5条条包烟后，由下压板机构的气缸26控制下压板机构完成条包的下压运动，同时通过导向架30与传动臂22的连接，传动臂22带动传动轴12做旋转运动，由传动轴12控制托板Ⅰ4打开，条包烟落在条包堆叠托板机构的托板Ⅱ19上面，由检测组Ⅱ27控制电机9运转，电机9通过锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合连接驱动条包堆叠托板机构的托板Ⅱ19做下降运动；

电机9控制条包堆叠托板机构向下运动一条烟的距离。当条包堆叠托板机构的托板Ⅱ19上堆叠到50条烟后，推送机构的滑动无杆气缸17通过固定座16及支撑杆15带动推板14将堆叠的条包推入烟箱内。当烟箱内装满条包时，由检测组Ⅲ18控制，通过双轴气缸21带动将挡住烟箱底部的挡板28下降，便于装满条包的烟箱退出。当推送机构恢复到工作的起始位置后，由电机9反向旋转，驱动条包堆叠托板机构的托板Ⅱ19上升到行程的终点，开始新的工作循环。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装箱装置，其特征在于，包括压板机构、推送机构、托板机构和堆叠托板机构，所述压板机构、推送机构、托板机构、堆叠托板机构均连接于箱体，所述箱体设有开口；

所述托板机构至少包括能够在X方向移动的第一托板，所述第一托板可开合；所述压板机构至少包括驱动器；所述托板机构的第一托板连接所述压板机构，压板机构执行下压动作时，带动第一托板实现打开动作；

所述堆叠托板机构至少包括可移动的第二托板，所述第二托板能够在Y方向往复运动；

所述推送机构用于将来自堆叠托板机构的被装箱物体在X方向推进箱体的开口。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述压板机构至少包括第一检测器、控制器、执行器和动力源，所述第一检测器和所述执行器电连接控制器，所述控制器处理所述检测器的信号，并控制所述执行器运动；所述执行器通过传动件连接动力源，所述执行器至少包括压板，所述动力源能够驱动所述压板往复运动；所述第一检测器和所述动力源固定连接箱体。

3.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述托板机构至少包括第一托板、传动轴和导向架，所述第一托板连接所述传动轴；所述传动轴固定连接箱体；所述导向架固定于传动轴，导向架与压板机构的传动件连接，压板机构向下运动时，通过导向架与传动件带动第一托板实现打开动作。

4.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述堆叠托板机构至少包括第二托板、第三导向轴、导向座、第二检测器和堆叠传动器，所述第二托板连接所述第三导向轴，所述第三导向轴穿人所述导向座，所述第二检测组器固定于导向座。

5.如权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述堆叠传动器包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮和齿轮轴，所述第一锥齿轮连接第二动力源，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和所述齿轮均固定于齿轮轴，所述齿轮轴啮合于齿条，所述齿条连接第二托板，所述齿轮轴安装在箱体槽孔内；

所述动力源通过所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮和齿条带动所述第二托板在Y方向运动。

6.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，还包括烟箱支撑机构，所述烟箱支撑机构包括入口支撑套口、平台、第一气缸和挡板；所述入口支撑套口固定于箱体的开口，所述平台固定连接于箱体，所述第一气缸固定于平台；所述挡板固定连接第一气缸的输出端。

7.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述推送机构包括推板、支撑杆、固定座、第二气缸和第三检测器；所述推板固定于支撑杆；所述固定座固定于第二气缸；所述第二气缸固定于箱体；所述第三检测器固定于箱体。

8.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述托板机构的第一托板与包装机输出通道高度相同。

9.如权利要求1～8任意一项所述的一种装箱装置在卷烟装箱的应用。

10.如权利要求1～8任意一项所述的一种装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

被装箱物体由包装机输出进入托板机构的托板上面，由检测器检查有n₁条被装箱物体后，由下压板机构将下烟，同时托板由传动轴控制打开，被装箱物体落在堆叠托板机构的托板上面，同时由电机控制堆叠托板机构向下运动一条烟的距离；

当堆叠托板机构的托板上堆叠到n₂条烟后，由推送机构将堆叠的推入烟箱内；

当推送机构恢复到工作的起始位置后，由电机反向旋转，驱动堆叠托板机构的托板上升到顶点，开始新的工作循环。