CN116692157A - 一种固体饮品包装箱封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装箱封口领域，公开一种固体饮品包装箱封口装置，包括输送机，输送机上端固定设有一对对称放置的支撑板，支撑板分别位于输送机两侧，且支撑板均与输送机输送方向呈平行放置状态，输送机一端设为进箱端，输送机另一端设为出箱端，支撑板之间靠近进箱端的位置处设有箱盖闭合机构，支撑板之间靠近出箱端的位置处设有封口机构；本发明通过输送机、支撑板、箱盖闭合机构、固定辊、胶带卷、第一固定件、固定条、第一伸缩杆、移动轴、压辊、第一弹簧、第一伸缩气缸、刀片的配合，实现胶带对包装箱上端面封口处的平整紧密的粘贴，同时保证胶带与包装箱两侧侧壁固定粘贴，避免包装箱上端盖板的翘起。

Description

一种固体饮品包装箱封口装置

技术领域

本发明属于包装箱封口领域，具体涉及一种固体饮品包装箱封口装置。

背景技术

加工工厂内利用纸箱将产品包装好后，其顶部的直线开口需要利用胶带将其密封，一般是人工将将胶带卷上的胶带剥下，对正纸箱直线开口，将胶带贴在纸箱上并将直线开口密封住，同时部分采用包装箱封口机进行人工封口的替代；

如公开号为CN112874914A的专利，公开了一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械及方法，包括传送台、闭合装置和封口装置，所述的传送台的下端与已有地面相连，传送台的上方从前往后依次设置有闭合装置和封口装置，本

该发明通过前后闭合模块和左右闭合模块之间的相互配合，可实现包装箱的四周箱盖快速的自动闭合的功能，然后通过人工方式将胶带卷放置在固定轴上，并使胶带卷上的胶带依次穿过滚筒，在滚筒的配合下，包装箱将胶带拉出并与之贴合，然后通过裁切模块将胶带切断，从而实现对快递包装箱进行自动封口的功能。

但是，上述专利在使用过程中，密封包装箱上端面直线开口的胶带未能同时对直线开口两端的箱壁进行粘贴固定，造成包装箱上端盖板封口不严的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种固体饮品包装箱封口装置，解决了现有技术中密封包装箱上端面直线开口的胶带未能同时对直线开口两端的箱壁进行粘贴固定，造成包装箱上端盖板封口不严的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种固体饮品包装箱封口装置，包括输送机，输送机上端固定设有一对对称放置的支撑板，支撑板分别位于输送机两侧，且支撑板均与输送机输送方向呈平行放置状态，输送机一端设为进箱端，输送机另一端设为出箱端。

支撑板之间靠近进箱端的位置处设有箱盖闭合机构，支撑板之间靠近出箱端的位置处设有封口机构。

封口机构包括固定辊，固定辊位于支撑板靠近出箱端的上方位置处，固定辊与支撑板呈垂直放置状态，固定辊一端与任一支撑板固定，固定辊另一端上套设有转动连接的胶带卷，胶带卷位于两支撑板对称平面位置处，固定辊上固定有第一固定件，第一固定件一端向输送机出箱端水平延伸，第一固定件上固定有固定条，固定条与固定辊呈同轴向放置，固定条位于胶带卷靠近输送机出箱端的一侧，固定条下端面固定有一对关于胶带卷呈对称放置的第一伸缩杆，第一伸缩杆均呈垂直向下放置状态，第一伸缩杆下端均固定有移动轴，移动轴均与固定条呈同轴向放置，移动轴之间转动连接有同轴线放置的压辊，支撑板上均开设有垂直向上放置的第一滑槽，移动轴一端均与第一滑槽滑动卡接，第一伸缩杆上均套设有同轴线放置的第一弹簧，第一弹簧上端均与固定条固定，第一弹簧下端均与移动轴固定，任一移动轴靠近输送机进箱端的一侧通过安装板固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸与移动轴呈同轴向放置，第一伸缩气缸输出端固定有安装块，安装块一侧固定有刀片。

支撑板靠近输送机出箱端的侧壁上端均固定有第一耳板，第一耳板上均转动连接有垂直放下放置的第一螺纹杆，第一螺纹杆上均螺纹齿合连接有第一滑块，第一滑块均与支撑板滑动卡接，第一滑块上均固定连接有抬杆，抬杆均位于移动轴下方。

第一螺纹杆上端均固定套设有同轴线放置的第一齿轮，两第一齿轮之间套设有齿合连接的环形同步齿带，任一第一螺纹杆下端设有同轴线放置的第一转动电机，第一转动电机底部与输送机侧壁上端固定，第一转动电机输出端与第一螺纹杆下端固定。

支撑板靠近输送机进箱端的正上方固定有连接板，连接板靠近输送机出箱端的侧壁上固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆与输送机输送方向呈同轴向放置，第二伸缩杆另一端固定有压板，压板呈垂直放下放置状态，第二伸缩杆上套设有同轴线放置的第二弹簧，第二弹簧一端与连接板固定，第二弹簧另一端与压板固定，压板位于压辊靠近输送机出箱端的一侧。

箱盖闭合机构包括连接条，连接条位于支撑板靠近输送机进箱端的侧壁上，且连接条与支撑板卡接，连接条下端固定连接有折盖刀，连接条靠近输送机进箱端的侧壁上固定有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸与第二伸缩杆呈同轴向放置，第二伸缩气缸向输送机进箱端延伸，第二伸缩气缸输出端杆上固定有固定板，固定板一侧安装有第二转动电机，第二转动电机输出端设有第一转轴，第一转轴与第一伸缩气缸呈同轴向放置，第一转轴穿过固定板并与固定板转动连接，第一转轴一端固定套设有折盖杆，折盖杆旋转至垂直向下放置状态时，折盖杆下端与折盖刀下端齐平。

连接板正下方设有一对垂直放上放置的滑槽轨，滑槽轨均位于折盖刀靠近输送机出箱端的一侧，滑槽轨上端均与连接板滑动卡接，滑槽轨内均滑动卡接有折盖推块。

连接条一端连接有垂直向上放置的第二螺纹杆，第二螺纹杆穿过连接条并与连接条螺纹齿合连接，支撑板上固定有第二耳板，第二螺纹杆上端穿过第二耳板并与第二耳板转动连接，第二螺纹杆下端设有同轴线放置的第三转动电机，第三转动电机底部与输送机侧壁上端固定，第二螺纹杆下端与第三转动电机输出端连接，连接条另一端设有垂直放上放置的滑杆，滑杆穿过连接条并与连接条滑动连接，滑杆下端与输送机侧壁上端固定。

支撑板上均开设有垂直向上放置的第二滑槽，第二滑槽均与滑槽轨一一对应，连接条两端均固定有连接件，连接件另一端均固定有第三伸缩杆，第三伸缩杆均与第一伸缩气缸呈同轴向放置，第三伸缩杆均穿过对应第二滑槽，第三伸缩杆另一端均与折盖推块固定连接。

连接板上开设有一对对称放置的第三滑槽，第三滑槽均与第三伸缩杆呈同轴向放置，滑槽轨上端穿过第三滑槽并与第三滑槽滑动卡接，连接板正上方通过固定台固定安装有垂直放下放置的第四转动电机，第四转动电机输出端设有第二转轴，第二转轴下端固定套设有同轴线放置的第二齿轮，第二齿轮齿合连接有一对关于第二齿轮呈中心对称放置的直齿条，直齿条均与第三伸缩杆呈同轴向放置，连接板上开设有第四滑槽，第四滑槽与直齿条呈同轴向放置，直齿条均与第四滑槽滑动卡接，直齿条与滑槽轨一一对应，直齿条下端面均与对应滑槽轨固定。

滑槽轨下端均固定有导向杆，导向杆位于输送机上端面上，导向杆均与输送机输送方向呈同轴向放置。

本发明的有益效果：

1、本发明通过输送机、支撑板、箱盖闭合机构、固定辊、胶带卷、第一固定件、固定条、第一伸缩杆、移动轴、压辊、第一弹簧、第一伸缩气缸、刀片的配合，实现胶带对包装箱上端面封口处的平整紧密的粘贴，同时保证胶带与包装箱两侧侧壁固定粘贴，避免包装箱上端盖板的翘起；

2、本发明通过第一螺纹杆、第一滑块、抬杆、第二螺纹杆、箱盖闭合机构、连接板、第四转动电机、第二齿轮、直齿条、滑槽轨、连接件、第三伸缩杆的配合，可实现对不同规格包装箱的盖板自动闭合及封口胶带粘贴。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的不同视角示意图；

图3是本发明的支撑板间部分结构示意图；

图4是本发明的第一螺纹杆处部分结构示意图；

图5是本发明的封口机构结构示意图；

图6是本发明的箱盖闭合机构处结构示意图；

图7是本发明的连接板处部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，一种固体饮品包装箱封口装置，包括输送机100，输送机100上端固定设有一对对称放置的支撑板200，支撑板200分别位于输送机100两侧，且支撑板200均与输送机100输送方向呈平行放置状态，输送机100一端设为进箱端，输送机100另一端设为出箱端；

支撑板200之间靠近进箱端的位置处设有箱盖闭合机构300，支撑板200之间靠近出箱端的位置处设有封口机构；

封口机构包括固定辊4，固定辊4位于支撑板200靠近出箱端的上方位置处，固定辊4与支撑板200呈垂直放置状态，固定辊4一端与任一支撑板200固定，固定辊4另一端上套设有转动连接的胶带卷5，胶带卷5位于两支撑板200对称平面位置处，固定辊4上固定有第一固定件，第一固定件一端向输送机100出箱端水平延伸，第一固定件上固定有固定条6，固定条6与固定辊4呈同轴向放置，固定条6位于胶带卷5靠近输送机100出箱端的一侧，固定条6下端面固定有一对关于胶带卷5呈对称放置的第一伸缩杆7，第一伸缩杆7均呈垂直向下放置状态，第一伸缩杆7下端均固定有移动轴8，移动轴8均与固定条6呈同轴向放置，移动轴8之间转动连接有同轴线放置的压辊9，支撑板200上均开设有垂直向上放置的第一滑槽2001，移动轴8一端均与第一滑槽2001滑动卡接，第一伸缩杆7上均套设有同轴线放置的第一弹簧10，第一弹簧10上端均与固定条6固定，第一弹簧10下端均与移动轴8固定，任一移动轴8靠近输送机100进箱端的一侧通过安装板固定安装有第一伸缩气缸11，第一伸缩气缸11与移动轴8呈同轴向放置，第一伸缩气缸11输出端固定有安装块，安装块一侧固定有刀片12；

将胶带卷5上的胶带从胶带卷5与压辊9之间位置处垂直放下，将需封口的包装箱放置在输送机100上经箱盖闭合机构300后，使包装箱箱盖自动闭合，同时向上推动移动轴8挤压压缩第一伸缩杆7、第一弹簧10，使压辊9下端周壁高于包装箱上端面高度，包装箱继续移动至经过封口机构时，包装箱靠近出箱端的侧壁先与垂直放下放置的胶带贴合，然后包装箱带动胶带自由端从压辊9下端穿过，同时在第一弹簧10的配合下，第一弹簧10推动移动轴8、压辊9，使压辊9带动压辊9下端周壁下方的胶带与包装箱上端面紧密贴合，配合包装箱靠近出箱端侧壁带动胶带自由端的移动及胶带卷5的转动，随包装箱与压辊9的不断相对运动，使胶带平整紧密的粘贴在包装箱上端面中间封口处，当包装箱远离输送机100出箱端移动至压辊9正下方后，胶带完成对包装箱上端面封口处的粘贴；

然后当包装箱远离输送机100出箱端移过压辊9正上方后，第一弹簧10推动移动轴8、压辊9、胶带沿包装箱远离出箱端的侧壁下移，同时使胶带对包装箱远离出箱端的侧壁进行粘贴；然后开启第一伸缩气缸11带动安装块、刀片12伸出，使刀片12将胶带切断；

综上所述，实现胶带对包装箱上端面封口处的平整紧密的粘贴，同时保证胶带与包装箱两侧侧壁固定粘贴，避免包装箱上端盖板的翘起。

为了便于控制移动轴8的移动挤压压缩第一弹簧10，同时便于包装箱移过压辊9后，压辊9可及时弹出下移，支撑板200靠近输送机100出箱端的侧壁上端均固定有第一耳板，第一耳板上均转动连接有垂直放下放置的第一螺纹杆13，第一螺纹杆13上均螺纹齿合连接有第一滑块14，第一滑块14均与支撑板200滑动卡接，第一滑块14上均固定连接有抬杆15，抬杆15均位于移动轴8下方；通过旋转转动第一螺纹杆13，第一螺纹杆13旋转转动带动第一滑块14进行螺纹齿合传动，第一滑块14带动抬杆15沿第一螺纹杆13上移，抬杆15推动移动轴8上移挤压压缩第一弹簧10；在包装箱移动至经过封口机构下方时，向转动第一螺纹杆13，使第一滑块14带动抬杆15沿第一螺纹杆13下移与移动轴8分离，此时第一弹簧10作用下使压辊9、胶带与包装箱上端面紧密贴合，且当包装箱移过压辊9后，可便于压辊9及时弹出下移。

为了便于自动控制两侧第一螺纹杆13同步旋转转动，避免移动轴8、压辊9上移过程中发生倾斜，进而造成无法将胶带紧密粘贴在包装箱上，第一螺纹杆13上端均固定套设有同轴线放置的第一齿轮16，两第一齿轮16之间套设有齿合连接的环形同步齿带17，任一第一螺纹杆13下端设有同轴线放置的第一转动电机18，第一转动电机18底部与输送机100侧壁上端固定，第一转动电机18输出端与第一螺纹杆13下端固定；开启第一转动电机18，第一转动电机18输出端带动第一螺纹杆13，第一螺纹杆13依次带动第一齿轮16、环形同步齿带17、第一齿轮16以及对侧第一螺纹杆13，实现便于自动控制两侧第一螺纹杆13同步旋转转动的目的。

为了包装箱移动至封口机构时，便于胶带与包装箱侧壁的紧密粘贴，同时在包装箱与胶带自由端拉动胶带卷5转动时，避免胶带自由端与包装箱的脱粘，支撑板200靠近输送机100进箱端的正上方固定有连接板19，连接板19靠近输送机100出箱端的侧壁上固定有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20与输送机100输送方向呈同轴向放置，第二伸缩杆20另一端固定有压板21，压板21呈垂直放下放置状态，第二伸缩杆20上套设有同轴线放置的第二弹簧22，第二弹簧22一端与连接板19固定，第二弹簧22另一端与压板21固定，压板21位于压辊9靠近输送机100出箱端的一侧；

包装箱经过封口机构时，胶带自由端与包装箱侧壁粘贴后，包装箱带动胶带自由端与压板21接触，包装箱继续移动带动压板21，压板21带动第二伸缩杆20及第二弹簧22伸长，并在第二弹簧22的回弹拉力作用下，使压板21与包装箱紧密挤压，实现便于胶带与包装箱侧壁的紧密粘贴，同时避免胶带自由端与包装箱脱粘的目的。

为了便于对箱盖进行闭合，箱盖闭合机构300包括连接条301，连接条301位于支撑板200靠近输送机100进箱端的侧壁上，且连接条301与支撑板200卡接，连接条301下端固定连接有折盖刀302，连接条301靠近输送机100进箱端的侧壁上固定有第二伸缩气缸303，第二伸缩气缸303与第二伸缩杆20呈同轴向放置，第二伸缩气缸303向输送机100进箱端延伸，第二伸缩气缸303输出端杆上固定有固定板，固定板一侧安装有第二转动电机304，第二转动电机304输出端设有第一转轴，第一转轴与第一伸缩气缸11呈同轴向放置，第一转轴穿过固定板并与固定板转动连接，第一转轴一端固定套设有折盖杆305，折盖杆305旋转至垂直向下放置状态时，折盖杆305下端与折盖刀302下端齐平；

连接板19正下方设有一对垂直放上放置的滑槽轨306，滑槽轨306均位于折盖刀302靠近输送机100出箱端的一侧，滑槽轨306上端均与连接板19滑动卡接，滑槽轨306内均滑动卡接有折盖推块307；

初始状态时，折盖杆305向输送机100进箱端呈倾斜向上放置状态，并保持折盖推块307下端与折盖刀302下端面齐平，然后将包装箱放置在输送机100上，包装箱靠近输送机100出箱端的盖板与折盖刀302挤压接触，在折盖刀302作用下完成该侧盖板的折叠闭合，然后开启第二转动电机304，第二转动电机304输出端带动第一转轴、折盖杆305旋转转动，折盖杆305向下旋转转动推动包装箱远离输送机100出箱端盖板进行闭合，当包装箱移动至两滑槽轨306之间时，推动滑槽轨306与包装箱两侧壁贴合，滑轨槽与包装箱侧壁贴合过程中，折盖推块307与包装箱平行支撑板200的两侧盖板挤压接触，并不断推动该两侧盖板进行折盖闭合，通过上述过程实现便于包装箱盖板进行闭合的目的。

为了便于箱盖闭合机构300可对不同高度包装箱的盖板进行闭合，连接条301一端连接有垂直向上放置的第二螺纹杆23，第二螺纹杆23穿过连接条301并与连接条301螺纹齿合连接，支撑板200上固定有第二耳板，第二螺纹杆23上端穿过第二耳板并与第二耳板转动连接，第二螺纹杆23下端设有同轴线放置的第三转动电机24，第三转动电机24底部与输送机100侧壁上端固定，第二螺纹杆23下端与第三转动电机24输出端连接，连接条301另一端设有垂直放上放置的滑杆，滑杆穿过连接条301并与连接条301滑动连接，滑杆下端与输送机100侧壁上端固定；

通过开启第三转动电机24，第三转动电机24输出端带动第二螺纹杆23旋转转动，第二螺纹杆23带动连接条301进行螺纹齿合传动，使箱盖闭合机构300可根据不同高度规定包装箱进行高度调节。

为了便于箱盖闭合机构300进行高度调节时，折盖推块307可同步进行高度调节，支撑板200上均开设有垂直向上放置的第二滑槽2002，第二滑槽2002均与滑槽轨306一一对应，连接条301两端均固定有连接件25，连接件25另一端均固定有第三伸缩杆26，第三伸缩杆26均与第一伸缩气缸11呈同轴向放置，第三伸缩杆26均穿过对应第二滑槽2002，第三伸缩杆26另一端均与折盖推块307固定连接；

箱盖闭合机构300进行高度调节时，连接条301带动连接件25、第三伸缩杆26、折盖推块307进行同步移动，且通过第三伸缩杆26的设置，同时不影响滑槽轨306与包装箱侧壁贴合过程中的移动。

为了便于滑槽轨306根据包装箱不同宽度进行自动移动调节，连接板19上开设有一对对称放置的第三滑槽191，第三滑槽191均与第三伸缩杆26呈同轴向放置，滑槽轨306上端穿过第三滑槽191并与第三滑槽191滑动卡接，连接板19正上方通过固定台固定安装有垂直放下放置的第四转动电机27，第四转动电机27输出端设有第二转轴，第二转轴下端固定套设有同轴线放置的第二齿轮28，第二齿轮28齿合连接有一对关于第二齿轮28呈中心对称放置的直齿条29，直齿条29均与第三伸缩杆26呈同轴向放置，连接板19上开设有第四滑槽192，第四滑槽192与直齿条29呈同轴向放置，直齿条29均与第四滑槽192滑动卡接，直齿条29与滑槽轨306一一对应，直齿条29下端面均与对应滑槽轨306固定；

开启第四转动电机27，第四转动电机27输出端带动第二转轴、第二齿轮28、直齿条29、直齿条29带动两滑槽轨306同步移动，使滑槽轨306可根据包装箱不同宽度进行自行移动调节。

为了避免包装箱移动过程中发生偏斜，造成胶带无法对封口处进行粘贴，滑槽轨306下端均固定有导向杆30，导向杆30位于输送机100上端面上，导向杆30均与输送机100输送方向呈同轴向放置；通过导向杆30可对不同规格包装箱进行定向导流，避免移动过程中包装箱发生偏斜。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内容。

Claims (9)

1.一种固体饮品包装箱封口装置，包括输送机（100），其特征在于，输送机（100）上端固定设有一对对称放置的支撑板（200），支撑板（200）分别位于输送机（100）两侧，且支撑板（200）均与输送机（100）输送方向呈平行放置状态，输送机（100）一端设为进箱端，输送机（100）另一端设为出箱端；

支撑板（200）之间靠近进箱端的位置处设有箱盖闭合机构（300），支撑板（200）之间靠近出箱端的位置处设有封口机构；

封口机构包括固定辊（4），固定辊（4）位于支撑板（200）靠近出箱端的上方位置处，固定辊（4）与支撑板（200）呈垂直放置状态，固定辊（4）一端与任一支撑板（200）固定，固定辊（4）另一端上套设有转动连接的胶带卷（5），胶带卷（5）位于两支撑板（200）对称平面位置处，固定辊（4）上固定有第一固定件，第一固定件一端向输送机（100）出箱端水平延伸，第一固定件上固定有固定条（6），固定条（6）与固定辊（4）呈同轴向放置，固定条（6）位于胶带卷（5）靠近输送机（100）出箱端的一侧，固定条（6）下端面固定有一对关于胶带卷（5）呈对称放置的第一伸缩杆（7），第一伸缩杆（7）均呈垂直向下放置状态，第一伸缩杆（7）下端均固定有移动轴（8），移动轴（8）均与固定条（6）呈同轴向放置，移动轴（8）之间转动连接有同轴线放置的压辊（9），支撑板（200）上均开设有垂直向上放置的第一滑槽（2001），移动轴（8）一端均与第一滑槽（2001）滑动卡接，第一伸缩杆（7）上均套设有同轴线放置的第一弹簧（10），第一弹簧（10）上端均与固定条（6）固定，第一弹簧（10）下端均与移动轴（8）固定，任一移动轴（8）靠近输送机（100）进箱端的一侧通过安装板固定安装有第一伸缩气缸（11），第一伸缩气缸（11）与移动轴（8）呈同轴向放置，第一伸缩气缸（11）输出端固定有安装块，安装块一侧固定有刀片（12）。

2.根据权利要求1所述的一种固体饮品包装箱封口装置，其特征在于，支撑板（200）靠近输送机（100）出箱端的侧壁上端均固定有第一耳板，第一耳板上均转动连接有垂直放下放置的第一螺纹杆（13），第一螺纹杆（13）上均螺纹齿合连接有第一滑块（14），第一滑块（14）均与支撑板（200）滑动卡接，第一滑块（14）上均固定连接有抬杆（15），抬杆（15）均位于移动轴（8）下方。

3.根据权利要求2所述的一种固体饮品包装箱封口装置，其特征在于，第一螺纹杆（13）上端均固定套设有同轴线放置的第一齿轮（16），两第一齿轮（16）之间套设有齿合连接的环形同步齿带（17），任一第一螺纹杆（13）下端设有同轴线放置的第一转动电机（18），第一转动电机（18）底部与输送机（100）侧壁上端固定，第一转动电机（18）输出端与第一螺纹杆（13）下端固定。

4.根据权利要求1所述的一种固体饮品包装箱封口装置，其特征在于，支撑板（200）靠近输送机（100）进箱端的正上方固定有连接板（19），连接板（19）靠近输送机（100）出箱端的侧壁上固定有第二伸缩杆（20），第二伸缩杆（20）与输送机（100）输送方向呈同轴向放置，第二伸缩杆（20）另一端固定有压板（21），压板（21）呈垂直放下放置状态，第二伸缩杆（20）上套设有同轴线放置的第二弹簧（22），第二弹簧（22）一端与连接板（19）固定，第二弹簧（22）另一端与压板（21）固定，压板（21）位于压辊（9）靠近输送机（100）出箱端的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种固体饮品包装箱封口装置，其特征在于，箱盖闭合机构（300）包括连接条（301），连接条（301）位于支撑板（200）靠近输送机（100）进箱端的侧壁上，且连接条（301）与支撑板（200）卡接，连接条（301）下端固定连接有折盖刀（302），连接条（301）靠近输送机（100）进箱端的侧壁上固定有第二伸缩气缸（303），第二伸缩气缸（303）与第二伸缩杆（20）呈同轴向放置，第二伸缩气缸（303）向输送机（100）进箱端延伸，第二伸缩气缸（303）输出端杆上固定有固定板，固定板一侧安装有第二转动电机（304），第二转动电机（304）输出端设有第一转轴，第一转轴与第一伸缩气缸（11）呈同轴向放置，第一转轴穿过固定板并与固定板转动连接，第一转轴一端固定套设有折盖杆（305），折盖杆（305）旋转至垂直向下放置状态时，折盖杆（305）下端与折盖刀（302）下端齐平；

连接板（19）正下方设有一对垂直放上放置的滑槽轨（306），滑槽轨（306）均位于折盖刀（302）靠近输送机（100）出箱端的一侧，滑槽轨（306）上端均与连接板（19）滑动卡接，滑槽轨（306）内均滑动卡接有折盖推块（307）。

6.根据权利要求5所述的一种固体饮品包装箱封口装置，其特征在于，连接条（301）一端连接有垂直向上放置的第二螺纹杆（23），第二螺纹杆（23）穿过连接条（301）并与连接条（301）螺纹齿合连接，支撑板（200）上固定有第二耳板，第二螺纹杆（23）上端穿过第二耳板并与第二耳板转动连接，第二螺纹杆（23）下端设有同轴线放置的第三转动电机（24），第三转动电机（24）底部与输送机（100）侧壁上端固定，第二螺纹杆（23）下端与第三转动电机（24）输出端连接，连接条（301）另一端设有垂直放上放置的滑杆，滑杆穿过连接条（301）并与连接条（301）滑动连接，滑杆下端与输送机（100）侧壁上端固定。

7.根据权利要求6所述的一种固体饮品包装箱封口装置，其特征在于，支撑板（200）上均开设有垂直向上放置的第二滑槽（2002），第二滑槽（2002）均与滑槽轨（306）一一对应，连接条（301）两端均固定有连接件（25），连接件（25）另一端均固定有第三伸缩杆（26），第三伸缩杆（26）均与第一伸缩气缸（11）呈同轴向放置，第三伸缩杆（26）均穿过对应第二滑槽（2002），第三伸缩杆（26）另一端均与折盖推块（307）固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种固体饮品包装箱封口装置，其特征在于，连接板（19）上开设有一对对称放置的第三滑槽（191），第三滑槽（191）均与第三伸缩杆（26）呈同轴向放置，滑槽轨（306）上端穿过第三滑槽（191）并与第三滑槽（191）滑动卡接，连接板（19）正上方通过固定台固定安装有垂直放下放置的第四转动电机（27），第四转动电机（27）输出端设有第二转轴，第二转轴下端固定套设有同轴线放置的第二齿轮（28），第二齿轮（28）齿合连接有一对关于第二齿轮（28）呈中心对称放置的直齿条（29），直齿条（29）均与第三伸缩杆（26）呈同轴向放置，连接板（19）上开设有第四滑槽（192），第四滑槽（192）与直齿条（29）呈同轴向放置，直齿条（29）均与第四滑槽（192）滑动卡接，直齿条（29）与滑槽轨（306）一一对应，直齿条（29）下端面均与对应滑槽轨（306）固定。

9.根据权利要求8所述的一种固体饮品包装箱封口装置，其特征在于，滑槽轨（306）下端均固定有导向杆（30），导向杆（30）位于输送机（100）上端面上，导向杆（30）均与输送机（100）输送方向呈同轴向放置。