CN116374276B - 低故障穿剑打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低故障穿剑打包机，涉及包装设备技术领域，包括机架、热熔打包装置、两个侧边导带装置、两个底部导带系统，热熔打包装置可升降的安装在机架上，热熔打包装置具有入带口、出带口和热熔入口，两个侧边导带装置分别连接出带口和热熔入口，各底部导带系统均可水平滑动，各底部导带系统分别与对应侧边导带装置连接，两个底部导带系统对接，热熔打包装置、两个侧边导带装置和两个底部导带系统形成导带通道，底部导带系统包括连杆牵引装置和自清洁导带槽装置，各连杆牵引装置牵引对应自清洁导带槽装置相互对碰，自清洁导带槽装置与对应自清洁导带槽装置对碰时发生结构错动以实现自清洁，故障率低。

Description

低故障穿剑打包机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种低故障穿剑打包机。

背景技术

穿剑式打包机专为栈板、托盘打包而设计，是出口产品的好帮手。广泛应用于外贸出口、家具、电子电器产品、食品饮料、印刷造纸、制瓶、玻璃、陶瓷、工艺品、半成品周转及参展物品/机械的中转等行业，价格合理。穿剑式打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

打包机通过将捆扎带缠绕待打包物品，然后将捆扎带收紧并将两端热熔粘合，使捆扎带紧贴于被捆包装件的表面，保证包装间在运输、储藏中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现有的穿剑打包机已经实现了在大多数场景下的顺畅打包，但，有一些恶劣工况，比如尘土飞扬的水泥砌砖生产厂家，由于水泥砌砖洒落的碎屑，时常会卡住热熔打包带，影响了打包机的使用和砌砖生产，亟需改进。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种低故障穿剑打包机，故障率低。

本发明采用的技术解决方案是：低故障穿剑打包机，包括机架、热熔打包装置、两个侧边导带装置、两个底部导带系统，所述热熔打包装置可升降的安装在机架上，所述热熔打包装置具有入带口、出带口和热熔入口，两个所述侧边导带装置分别连接出带口和热熔入口，各所述底部导带系统对置安装在机架底部，各所述底部导带系统均可水平滑动，各所述底部导带系统分别与对应侧边导带装置连接，两个所述底部导带系统对接，所述热熔打包装置、两个侧边导带装置和两个底部导带系统形成完整的导带通道，所述侧边导带装置和底部导带系统的内侧均可打开，所述底部导带系统包括连杆牵引装置和自清洁导带槽装置，各所述自清洁导带槽装置安装在对应连杆牵引装置上，各所述连杆牵引装置牵引对应自清洁导带槽装置相互对碰，所述自清洁导带槽装置与对应自清洁导带槽装置对碰时发生结构错动以实现自清洁。

优选的，各所述侧边导带装置均包括依次连接的若干侧边导向槽单元、顶部圆弧过渡块和顶部延伸导向单元，各所述侧边导向槽单元和顶部延伸导向单元的内侧均设有柔性阻挡组件。

优选的，所述柔性阻挡组件均包括两片橡胶片，各所述橡胶片之间形成过带缝，各所述橡胶片安装在对应侧边导向槽单元和顶部延伸导向单元上。

优选的，各所述侧边导向槽单元和顶部延伸导向单元的来带一侧均设有喇叭状开口。

优选的，各所述连杆牵引装置均包括主动连杆、穿剑动力件、从动连杆、穿剑滑块和穿剑杆，所述主动连杆铰接在机架上，所述穿剑滑块沿机架水平滑动，所述从动连杆的两端分别铰接在主动连杆和穿剑滑块上，所述穿剑动力件的两端分别铰接在主动连杆和机架上，所述穿剑杆固装在穿剑滑块上，所述自清洁导带槽装置安装在穿剑杆上。

优选的，所述机架上水平设有穿剑滑动轨，所述穿剑滑块沿穿剑滑动轨滑动。

优选的，所述自清洁导带槽装置包括自清洁导带槽体、自清洁活动架和从动切换装置，所述自清洁导带槽体设有漏渣开口，所述自清洁活动架安装在自清洁导带槽体的漏渣开口位置，所述从动切换装置安装在自清洁活动架上，所述自清洁活动架可运动的安装在自清洁导带槽体上，所述从动切换装置在撞击另一从动切换装置后推动自清洁活动架结构错动。

优选的，所述自清洁导带槽体上设有第一清洁槽板、连接横梁和第二清洁槽板，所述第一清洁槽板和第二清洁槽板通过连接横梁固定，所述第一清洁槽板和第二清洁槽板上均设有排屑纹路，所述排屑纹路具有若干排屑面，各所述排屑面的靠近来带一侧低而远离来带一侧高。

优选的，所述自清洁活动架包括若干转动杆、两根转动同步杆和若干承托板，所述转动杆可转动的安装在连接横梁上，两根所述转动同步杆分别铰接在各转动杆的两端，各所述承托板的两端均铰接在转动同步杆上侧，所述从动切换装置安装在转动同步杆上，两个所述自清洁活动架对应的从动切换装置抵接，所述从动切换装置推动转动同步杆。

优选的，所述从动切换装置包括两个反弹器，所述反弹器具有伸长状态和回缩状态，同一个所述从动切换装置的两个转动同步杆上的反弹器处于不同状态，两个所述从动切换装置对应抵接的反弹器状态不同。

优选的，所述承托板的靠近来带一侧低而远离来带一侧高。

优选的，所述第一清洁槽板和第二清洁槽板的前端设置有定位销或者定位孔，两个所述自清洁导带槽体通过对应的定位销或者定位孔定位。

本发明的有益效果是：

热熔打包装置可升降的安装在机架上，热熔打包装置的升降方式采用常规的丝杠滑块带动升降，热熔打包装置具有入带口、出带口和热熔入口，热熔打包带被送带装置从入带口送入热熔打包装置，值得注意的是，送带装置具有回抽功能，两个侧边导带装置分别连接出带口和热熔入口，各底部导带系统对置安装在机架底部，各底部导带系统均可水平滑动，各底部导带系统分别与对应侧边导带装置连接，两个底部导带系统对接，热熔打包装置、两个侧边导带装置和两个底部导带系统形成完整的导带通道，所述侧边导带装置和底部导带系统的内侧均可打开，热熔打包带从出带口流出，热熔打包带依次穿过侧边导带装置、底部导带系统和另一侧边导带装置，热熔打包带从另一侧的侧边导带装置穿出后，从热熔入口穿入热熔打包装置，随后热熔打包装置下降以适应堆垛的高度，由于热熔打包装置连接有送带装置，送带装置在热熔打包装置下降时将热熔打包带回抽收紧，使得热熔打包带从侧边导带装置和底部导带系统的内侧脱离，使得热熔打包带紧贴待打包的砖堆，热熔打包装置将从热熔入口送入的热熔打包带与出带口位置的热熔打包带热熔粘合，热熔打包装置将出带口位置的热熔打包带切断随后热熔打包装置抬升，完成打包，上述热熔打包装置的切断、热熔、升降功能为现有常规的穿剑打包机上的热熔打包装置常规的结构，送带装置具有回抽功能也是常规穿剑打包机已经普及的结构，在此不再赘述。

本发明的改进点重点在于底部导带系统的自清洁功能，下文详细介绍底部导带系统的自清洁功能的原理和结构，具体的说，底部导带系统包括连杆牵引装置和自清洁导带槽装置，各自清洁导带槽装置安装在对应连杆牵引装置上，各连杆牵引装置牵引对应自清洁导带槽装置相互对碰以实现两个自清洁导带槽装置的对接，自清洁导带槽装置与对应自清洁导带槽装置对碰时发生结构错动以实现自清洁，即使在进行砌砖包装过程中，砌砖堆上的水泥块和大量粉尘落入自清洁导带槽装置，在对碰发生时，两个自清洁导带槽装置也会发生结构错动，进而将水泥块和粉尘抖落和倾泻，防止热熔打包带穿带时热熔打包带卡在底部导带系统上，保证了在包装水泥砌块时设备的稳定运转，故障率低。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构正视示意图。

图3为图1中A处放大示意图。

图4为图1中B处放大示意图。

图5为自清洁导带槽装置结构示意图。

图6为图5中C处放大示意图。

图7为自清洁活动架结构示意图。

图8为自清洁导带槽体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、穿剑滑动轨；

2、热熔打包装置；21、入带口；22、出带口；23、热熔入口；

3、侧边导带装置；31、侧边导向槽单元；32、顶部圆弧过渡块；33、顶部延伸导向单元；

4、底部导带系统；41、连杆牵引装置；411、主动连杆；412、穿剑动力件；413、从动连杆；414、穿剑杆；42、自清洁导带槽装置；421、自清洁导带槽体；4211、漏渣开口；4212、第一清洁槽板；42121、排屑面；4213、连接横梁；4214、第二清洁槽板；4215、定位销；422、自清洁活动架；4221、转动杆；4222、转动同步杆；4223、承托板；423、从动切换装置；

5、柔性阻挡组件；51、橡胶片；52、过带缝；

6、喇叭状开口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-8所示，本实施例提供一种低故障穿剑打包机，包括机架1、热熔打包装置2、两个侧边导带装置3、两个底部导带系统4，热熔打包装置2可升降的安装在机架1上，热熔打包装置2的升降方式采用常规的丝杠滑块带动升降，热熔打包装置2具有入带口21、出带口22和热熔入口23，热熔打包带被送带装置从入带口21送入热熔打包装置2，值得注意的是，送带装置具有回抽功能，两个侧边导带装置3分别连接出带口22和热熔入口23，各底部导带系统4对置安装在机架1底部，各底部导带系统4均可水平滑动，各底部导带系统4分别与对应侧边导带装置3连接，两个底部导带系统4对接，热熔打包装置2、两个侧边导带装置3和两个底部导带系统4形成完整的导带通道，侧边导带装置3和底部导带系统4的内侧均可打开，热熔打包带从出带口22流出，热熔打包带依次穿过侧边导带装置3、底部导带系统4和另一侧边导带装置3，热熔打包带从另一侧的侧边导带装置3穿出后，从热熔入口23穿入热熔打包装置2，随后热熔打包装置2下降以适应堆垛的高度，由于热熔打包装置2连接有送带装置，送带装置在热熔打包装置2下降时将热熔打包带回抽收紧，使得热熔打包带从侧边导带装置3和底部导带系统4的内侧脱离，使得热熔打包带紧贴待打包的砖堆，热熔打包装置2将从热熔入口23送入的热熔打包带与出带口22位置的热熔打包带热熔粘合，热熔打包装置2将出带口22位置的热熔打包带切断随后热熔打包装置2抬升，完成打包，上述热熔打包装置2的切断、热熔、升降功能为现有常规的穿剑打包机上的热熔打包装置2常规的结构，在此不再赘述。

本发明的改进点重点在于底部导带系统4的自清洁功能，下文详细介绍底部导带系统4的自清洁功能的原理和结构，具体的说，底部导带系统4包括连杆牵引装置41和自清洁导带槽装置42，各自清洁导带槽装置42安装在对应连杆牵引装置41上，各连杆牵引装置41牵引对应自清洁导带槽装置42相互对碰以实现两个自清洁导带槽装置42的对接，自清洁导带槽装置42与对应自清洁导带槽装置42对碰时发生结构错动以实现自清洁，即使在进行砌砖包装过程中，砌砖堆上的水泥块和大量粉尘落入自清洁导带槽装置42，在对碰发生时，两个自清洁导带槽装置42也会发生结构错动，进而将水泥块和粉尘抖落和倾泻，防止热熔打包带穿带时热熔打包带卡在底部导带系统4上，保证了在包装水泥砌块时设备的稳定运转，故障率低。

具体地说，各侧边导带装置3均包括依次连接的若干侧边导向槽单元31、顶部圆弧过渡块32和顶部延伸导向单元33，各侧边导向槽单元31和顶部延伸导向单元33的内侧均设有柔性阻挡组件5，柔性阻挡组件5均包括两片橡胶片51，各橡胶片51之间形成过带缝52，热熔打包带收紧绑住砌砖堆垛时，热熔打包带克服两片橡胶片51从过带缝52跑出，进而绑住砌砖堆垛，热熔打包装置2、侧边导向槽单元31、顶部圆弧过渡块32、顶部延伸导向单元33和两个底部导带系统4形成 完整的导带通道，各橡胶片51安装在对应侧边导向槽单元31和顶部延伸导向单元33上，各侧边导向槽单元31和顶部延伸导向单元33的来带一侧均设有喇叭状开口6，在热熔打包带通过侧边导向槽单元31的连接处时，热熔打包带在经过喇叭状开口6的导向下不会卡住。

各连杆牵引装置41均包括主动连杆411、穿剑动力件412、从动连杆413、穿剑滑块和穿剑杆414，主动连杆411铰接在机架1上，穿剑滑块沿机架1水平滑动，具体地说，机架1上水平设有穿剑滑动轨11，穿剑滑块沿穿剑滑动轨11滑动，从动连杆413的两端分别铰接在主动连杆411和穿剑滑块上，穿剑动力件412的两端分别铰接在主动连杆411和机架1上，穿剑动力件412为气缸，穿剑杆414固装在穿剑滑块上，自清洁导带槽装置42安装在穿剑杆414上。

下文详细介绍自清洁导带槽装置42的结构和原理，自清洁导带槽装置42包括自清洁导带槽体421、自清洁活动架422和从动切换装置423，自清洁导带槽体421设有漏渣开口4211，自清洁活动架422安装在自清洁导带槽体421的漏渣开口4211位置，漏渣开口4211在自清洁导带槽体421的靠近地面一侧，由于漏渣开口4211靠近地面，给卸载尘土和水泥块提供了通道，从动切换装置423安装在自清洁活动架422上，自清洁活动架422可运动的安装在自清洁导带槽体421上，从动切换装置423在撞击另一从动切换装置423后推动自清洁活动架422结构错动，自清洁活动架422的错动使得水泥块和粉尘抖落和倾泻，防止热熔打包带穿带时热熔打包带卡在底部导带系统4上，保证了在包装水泥砌块时设备的稳定运转。

自清洁导带槽体421上设有第一清洁槽板4212、连接横梁4213和第二清洁槽板4214，第一清洁槽板4212和第二清洁槽板4214通过连接横梁4213固定，第一清洁槽板4212和第二清洁槽板4214通过连接横梁4213形成一个整体，第一清洁槽板4212和第二清洁槽板4214上均设有排屑纹路，排屑纹路具有若干排屑面42121，各排屑面42121的靠近来带一侧低而远离来带一侧高，这样即使第一清洁槽板4212和第二清洁槽板4214的表面被水泥块和尘土污染，排屑面42121设置成靠近来带一侧低而远离来带一侧高，排屑面42121也能容纳多余的水泥块和尘土。

自清洁活动架422包括若干转动杆4221、两根转动同步杆4222和若干承托板4223，所述转动杆4221可转动的安装在连接横梁4213上，两根转动同步杆4222分别铰接在各转动杆4221的两端，设置多个转动杆4221的目的在于，在两个转动同步杆4222的多个位置承托住转动同步杆4222，防止转动同步杆4222弯曲，保证转动同步杆4222是水平的，各承托板4223的两端均铰接在转动同步杆4222上侧，这样各转动同步杆4222就可带动各承托板4223同步转动，从动切换装置423安装在转动同步杆4222上，两个自清洁活动架422对应的从动切换装置423抵接，从动切换装置423用以推动转动同步杆4222。

具体地说，从动切换装置423包括两个反弹器，反弹器具有伸长状态和回缩状态，同一个从动切换装置423的两个转动同步杆4222上的反弹器处于不同状态，这样就能保证同一个从动切换装置423的两个转动同步杆4222始终一前一后，两个从动切换装置423对应抵接的反弹器状态不同，这样保证了两个不同的从动切换装置423的反弹器保持一伸长一回缩的模式工作，穿剑动力件412带动穿剑杆414运动，最终使得两个反弹器顶在一起，当打包完成后，反弹器分开，由于同一个从动切换装置423的两个转动同步杆4222始终一前一后，而反弹器的工作是按一下就实现了伸长状态和回缩状态的切换，这样一旦反弹器分开，各反弹器的状态全部会切换，这样下次穿剑动力件412再次带动反弹器撞/在一起时，转动同步杆4222一定是被牵引改变状态的，进而实现了每次反弹器撞在一起，两个自清洁导带槽装置42的每次对接，各承托板4223都是错动一次的，这样水泥块和尘土就不会卡住，而是会顺畅的排屑。

承托板4223的靠近来带一侧低而远离来带一侧高，这样使得热熔打包带可以顺畅的在承托板4223上输送。

第一清洁槽板4212和第二清洁槽板4214的前端设置有定位销4215或者定位孔，两个自清洁导带槽体421通过对应的定位销4215或者定位孔定位，这样在两个自清洁导带槽装置42对接时可以保证对准。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.低故障穿剑打包机，其特征在于，包括机架、热熔打包装置、两个侧边导带装置、两个底部导带系统，所述热熔打包装置可升降的安装在机架上，所述热熔打包装置具有入带口、出带口和热熔入口，两个所述侧边导带装置分别连接出带口和热熔入口，各所述底部导带系统对置安装在机架底部，各所述底部导带系统均可水平滑动，各所述底部导带系统分别与对应侧边导带装置连接，两个所述底部导带系统对接，所述热熔打包装置、两个侧边导带装置和两个底部导带系统形成完整的导带通道，所述侧边导带装置和底部导带系统的内侧均可打开，所述底部导带系统包括连杆牵引装置和自清洁导带槽装置，各所述自清洁导带槽装置安装在对应连杆牵引装置上，各所述连杆牵引装置牵引对应自清洁导带槽装置相互对碰，所述自清洁导带槽装置与对应自清洁导带槽装置对碰时发生结构错动以实现自清洁，各所述连杆牵引装置均包括主动连杆、穿剑动力件、从动连杆、穿剑滑块和穿剑杆，所述主动连杆铰接在机架上，所述穿剑滑块沿机架水平滑动，所述从动连杆的两端分别铰接在主动连杆和穿剑滑块上，所述穿剑动力件的两端分别铰接在主动连杆和机架上，所述穿剑杆固装在穿剑滑块上，所述自清洁导带槽装置安装在穿剑杆上。

2.根据权利要求1所述的低故障穿剑打包机，其特征在于，各所述侧边导带装置均包括依次连接的若干侧边导向槽单元、顶部圆弧过渡块和顶部延伸导向单元，各所述侧边导向槽单元和顶部延伸导向单元的内侧均设有柔性阻挡组件。

3.根据权利要求2所述的低故障穿剑打包机，其特征在于，所述柔性阻挡组件均包括两片橡胶片，各所述橡胶片之间形成过带缝，各所述橡胶片安装在对应侧边导向槽单元和顶部延伸导向单元上。

4.根据权利要求1所述的低故障穿剑打包机，其特征在于，所述机架上水平设有穿剑滑动轨，所述穿剑滑块沿穿剑滑动轨滑动。

5.根据权利要求1所述的低故障穿剑打包机，其特征在于，所述自清洁导带槽装置包括自清洁导带槽体、自清洁活动架和从动切换装置，所述自清洁导带槽体设有漏渣开口，所述自清洁活动架安装在自清洁导带槽体的漏渣开口位置，所述从动切换装置安装在自清洁活动架上，所述自清洁活动架可运动的安装在自清洁导带槽体上，所述从动切换装置在撞击另一从动切换装置后推动自清洁活动架结构错动。

6.根据权利要求5所述的低故障穿剑打包机，其特征在于，所述自清洁导带槽体上设有第一清洁槽板、连接横梁和第二清洁槽板，所述第一清洁槽板和第二清洁槽板通过连接横梁固定，所述第一清洁槽板和第二清洁槽板上均设有排屑纹路，所述排屑纹路具有若干排屑面，各所述排屑面的靠近来带一侧低而远离来带一侧高。

7.根据权利要求6所述的低故障穿剑打包机，其特征在于，所述自清洁活动架包括若干转动杆、两根转动同步杆和若干承托板，所述转动杆可转动的安装在连接横梁上，两根所述转动同步杆分别铰接在各转动杆的两端，各所述承托板的两端均铰接在转动同步杆上侧，所述从动切换装置安装在转动同步杆上，两个所述自清洁活动架对应的从动切换装置抵接，所述从动切换装置推动转动同步杆。

8.根据权利要求7所述的低故障穿剑打包机，其特征在于，所述从动切换装置包括两个反弹器，所述反弹器具有伸长状态和回缩状态，同一个所述从动切换装置的两个转动同步杆上的反弹器处于不同状态，两个所述从动切换装置对应抵接的反弹器状态不同。

9.根据权利要求6所述的低故障穿剑打包机，其特征在于，所述第一清洁槽板和第二清洁槽板的前端设置有定位销或者定位孔，两个所述自清洁导带槽体通过对应的定位销或者定位孔定位。