JP2000062713A

JP2000062713A - 自動結束装置

Info

Publication number: JP2000062713A
Application number: JP10231281A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Shimomura; 和久下村
Original assignee: SHIMOMURA TEKKOSHO KK
Current assignee: SHIMOMURA TEKKOSHO KK
Priority date: 1998-08-18
Filing date: 1998-08-18
Publication date: 2000-02-29

Abstract

(57)【要約】【課題】針金製の結束線を使用する従来の自動結束装置
には、結束線の走行経路である案内溝から受ける抵抗が
大きく、また、結束線が案内溝から飛び出す際に、案内
溝の開放面を開閉するためのフラップに引っ掛かり易い
という問題があった。【解決手段】案内溝７５の底面を多数の球体９９の表面
の連続とすることで案内溝７５の摩擦抵抗を軽減した。
また、軸方向における半分が円錐台形部１０３ｂになっ
ているローラー１０３を４個乃至７個一組で回動プレー
ト１０５に支持させたものを案内溝７５に沿って配列
し、このローラー１０３をフラップとし、一組のローラ
ー１０３のうち結束線５の送り方向における先頭に位置
した先頭ローラー１０３の外周面の案内溝７５に対する
傾き角をその他のローラー１０３の外周面の同傾き角よ
り大きくして、結束線５の走行の安定とローラー１０３
への引っ掛かり防止を図った。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動結束装置に係
り、特に、結束材として針金製の結束線を使用するタイ
プの自動結束装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の部材を束ねたり、針金ロール（コ
イル状に巻かれた針金）の形状を固定したりするための
装置として自動結束装置がある。この自動結束装置の中
でも、針金ロールや、棒鋼、平鋼あるいは金属パイプ等
を結束するためのものにあっては、通常、結束材として
針金製の結束線が用いられ、この種の自動結束装置にあ
っては、結束線をループ状に走行させるための結束線ガ
イドと、結束線に対する各種の処理を施すための処理手
段を備えている。

【０００３】この結束線ガイドは、結束線の走行経路と
しての案内溝を有すると共に、互いに結合分離自在な二
つ割構造に構成され、この結束線ガイドが被結束部材の
目的の結束箇所を囲うように結合されることによって無
端状の案内溝が形成され、この案内溝は被結束部材と対
向する側において開放している。

【０００４】また、処理手段は、前記案内溝への結束線
の送り出し−送り出した結束線の被結束部材への巻き付
け−結束線の端部の切断及び捩り−捻った部分の折倒し
といった動作をシーケンシャルに行うように構成され、
上記巻き付けは、結束線の送り先端を折り曲げクランプ
した状態で結束線を送り元側へ引っ張ることによって行
うようにしている。このため、一般には、結束線の送り
出し及び引張りを行う送りプーリと、結束線の端部の捩
りを行う回転型の処理ヘッドと、この処理ヘッドと協働
して結束線の端部の折り曲げクランプを行うクランパー
と、捻った端部の切断を行うためのカッターと、捻った
部分の折倒しを行うダウンアーム等を備えており、カッ
ターは処理ヘッドへの結束線導入を案内するガイド部材
と協働する構造にしたものが多い。

【０００５】送りプーリの外周面には断面Ｖ字形をした
溝が設けられていて、この溝に結束線を巻き付けた状態
で送りプーリを回転させることで結束線が送り出された
り引っ張られたりする。送りプーリや処理ヘッドの回転
は油圧モーターを駆動源として行われ、クランパーやダ
ウンアームの作動は油圧シリンダーを駆動源として行う
ようにしている。

【０００６】このような動作の制御には、シーケンス回
路が用いられ、油圧モータや油圧シリンダーの圧力変化
を圧力スイッチで検出し、その検出信号に従って油圧回
路の制御バルブを開閉したり方向を切換えたりしてい
る。検出手段として圧力スイッチを用いる理由は、この
種の装置が配備される製鋼所等の内部環境が粉塵でひど
く汚れているために、光センサ等を用いることが事実上
不可能だからである。

【０００７】この制御は、具体的に次のように行われ
る。先ず、結束線の送りや戻しを担うフィードモータに
より送りプーリを回転させて結束線を案内溝に送り出
し、この結束線の先端がクランパーに突き当たるとフィ
ードモータへ供給されている作動油の圧力が上昇し、こ
の圧力変化は当該作動油供給系に介挿された圧力スイッ
チにより検出される（この検出にはタイマーを併用する
こともある）。この検出信号に従って、フィードモータ
の駆動（送りプーリの回転）を停止すると共に、クラン
パーを作動させて結束線の先端部を折り曲げてクランプ
する。このクランプが完了すると、当該作動油供給系の
油圧が上昇し、これを別の圧力スイッチが検出し、この
検出に従い今度はフィードモータによって送りプーリを
逆転させて結束線を送り元側へ引張ることにより、当該
結束線を被結束部材に巻き付ける。この巻付けが完了す
ると、フィードモータが空回りして当該作動油供給系の
圧力が再び上昇し、これを更に別の圧力スイッチが検出
すると、今度は、結束線の端部を処理する処理ヘッドを
回転させて結束線の端部を切断し、次いで数回捻る。こ
の処理ヘッドの回転の制御も、その駆動源としての油圧
モーターの圧力変化を検出して行われる。

【０００８】ところで、針金ロールを結束する場合、そ
の形が線材間に隙間のある状態のまま結束してしまう
と、後で結束が緩んでしまうので、針金ロールを結束す
るための自動結束装置においては、通常、針金ロールを
隙間の無いきれいな形に整形してから結束するようにし
ており、この整形のためのプレス手段を備えている。具
体的には、供給されて来る針金ロールをその軸方向にお
ける両側から挟んで対向する立ち壁状をした一対のプレ
ス壁を有し、この一対のプレス壁で針金ロールを圧縮す
ることで線材間に隙間が無い形に整形し、この状態から
結束線による結束を行うようになっている。従って、こ
の種の自動結束装置においては、プレス壁を駆動するた
めの駆動手段と、結束線ガイドを結合分離させるための
駆動手段を備えている。

【０００９】また、結束線は結束線ガイドの案内溝を通
されるときに塑性変形して屈曲する。この場合、案内溝
が真円形に延びる形であれば、結束線の屈曲形状が案内
溝に沿うので、走行中の結束線が案内溝から突出するこ
とは無いが、案内溝が非円形、例えばトラック形（陸上
競技用トラックの形）に延びる形である場合は、案内溝
の屈曲部を通る際に生じた先端の曲りが案内溝の直線部
を通る際に案内溝の開放面から突出してしまう。このよ
うな突出は、結束線の走行を不安定にする原因になるば
かりか、結束線が被結束部材に引っ掛かってトラブルを
生ずる原因になり、決まって動作不良を起こす。

【００１０】更に、被結束部材を囲むようにループを形
成した結束線を被結束部材に巻き付ける動作は、結束線
の送り先端部を固定した状態で送り元端部を引っ張るこ
とで行われるのであるが、この場合、結束線の全体が一
気に案内溝から出てしまうと、結束線を目的の結束箇所
に上手く巻き付けることができなかったり、結束線が被
結束部材を強く擦って傷を付けてしまうという問題があ
る。

【００１１】そこで、この種の自動結束装置において
は、従来から、案内溝の開放面の全体又は大部分を開閉
する多数のフラップを取り付け、結束線を送り出してい
る間はフラップを閉じておき、結束線を巻き付ける際
は、結束線の送り先側に位置したものから順にフラップ
を開放するようにしている。このようにすれば、送り出
し時に針金が案内溝から突出するのを確実に防止できる
と共に、巻き付け動作を安定に、且つ、被結束部材にで
きるだけ傷を付けないで行うことができる。このような
フラップとしては、従来、プレート状のものが多く、そ
れをエアーシリンダによって開閉するようにしていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動結束装置に
は、結束線の走行にトラブルが生じ易いという問題があ
った。この原因の一つは、走行する結束線が案内溝の中
で強い摺動抵抗を受けることにある。即ち、案内溝に供
給されて行く結束線は案内溝の底面を強くこすって走行
するので、特に、フラップにプレート状のものを用いて
いる場合はこのフラップに対しても結束線が擦ることに
なって、結束線に与える摺動抵抗はかなり大きなものに
なってしまうからである。また、フラップの開閉をエア
ーシリンダによって行う場合は、このエアーシリンダが
フラップの数だけ必要になるので、エアーシリンダとそ
れに伴う配管やエアーシリンダ用制御手段等が装置を著
しく複雑にし、コストを押し上げてしまうという問題が
あった。

【００１３】この点、フラップを多数のローラーによっ
て構成したものによれば、摺動抵抗をかなり少さくでき
るという利点がある。特に、実公昭５５−５００８５号
公報に記載された自動結束装置においては、ローラー式
フラップの閉鎖状態はバネ力によって保持し、このフラ
ップの開放は、案内溝から引っ張り出される結束線が押
しのけることで自動的に行われるようにしているので、
フラップ開閉のための特別な駆動手段を必要としない。

【００１４】しかしながら、上記公報に記載された従来
のローラータイプのフラップにあっては、ローラーが開
きかけた際、ややもすると、結束線がローラーの根本側
へ滑ってここに引っ掛かったまま外れなくなってしまう
という重大な動作不良を起こす問題があった。そこで、
本発明者らは、この問題を解決するために、ローラーの
外周面の案内溝に対する傾き角を大きくして、結束線が
ローラーの根本側へ滑らないようにしてみたが、そうす
ると、結束線を案内溝から引き出す際のトラブルは減少
したが、結束線を供給する際に、結束線の先端がローラ
ー相互の間に突っ掛かって走行がスムーズで無くなると
いう別のトラブルが多発してしまった。

【００１５】また前記したように、従来のこの種の自動
結束装置における動作制御は油圧モータや油圧シリンダ
ーの圧力変化を検出することで行っていたのであるが、
この圧力は作動油の温度変化によっても変動し、また、
結束線の硬度のバラツキによっても圧力変化特性が変っ
てしまうので、圧力検出動作は意外に不安定なものにな
ってしまう。従って、圧力検出動作が不安定であるため
に誤動作が多く発生し、その度に圧力スイッチの検出値
を調節することを余儀なくされていた。この検出値の調
節は、圧力スイッチの構造上、実際には勘に頼るといっ
たものであったから、結局、この調節に時間がかかって
稼働効率を非常に悪くしてしまっていた。

【００１６】そして、針金ロールを結束するタイプの従
来の自動結束装置においては、構造上の制約から、結束
線ガイドの被押圧点が針金ロールの巻きの中心上に位置
するようになっていたので、プレス壁押圧手段がプレス
壁を押圧する押圧点が針金ロールの巻きの中心から大き
く外れていた。このため、針金ロールをプレスする際に
その反力によりプレス壁にモーメントが加わってプレス
壁に傾きが生じ、これによって、針金ロールのプレスし
た形が崩れてしまうとか、所要の軸寸法まで圧縮できな
かったりする不具合が生じていた。この不具合に対して
は、プレス壁を備えた移動部全体を重厚に形成して傾き
を生じ難くしたり、出力の大きな駆動手段を用いる等し
ていたが、これらのことが装置を重厚長大化し、製造コ
ストを押し上げる原因になっていた。

【００１７】更に、従来の結束装置には、結束線が案内
溝をこすって走行する際に生じる塵埃が環境を悪化させ
るという問題もあり、また、オイルポンプの構造上、シ
ステム全体の動作タイムを自在に調節することが極めて
難しいという問題もあった。また、送りプーリやクラン
パーには結束線が滑らないようにするための溝が設けら
れているのであるが、経時的な摩耗でこの溝が浅くなっ
てくると結束線が滑ってしまって、送りや引張りが不能
になったりクランプミスが生じ、更には、カッターの摩
耗によって切断不良が生じるようになって来る。このよ
うな動作ミスが一つでも発生すると、当然、当該摩耗部
品が交換されるまで運転の中止を余儀なくされてしま
う。

【００１８】本発明は上記した従来の諸問題に鑑みて為
されたものであり、フラップをローラータイプにして
も、結束線が案内溝を走行する際と案内溝から引き出さ
れる際に結束線がローラーに引っ掛かることの無い自動
結束装置を提供することを目的とする。また、本発明
は、案内溝の構造を工夫することで、この案内溝を走行
する結束線が案内溝から強い摺動抵抗を受けることの無
いようにして、結束線の走行が安定に行われ、塵埃の発
生を抑えることができ、発生した塵埃ができるだけ周囲
に飛散しないようにすることができる自動結束装置を提
供することを目的とする。更に本発明は、プレス壁にモ
ーメントが生じない針金ロール用の自動結束装置を提供
することを目的とする。そして、本発明は、制御系での
調整、特に、油圧回路の圧力スイッチの検出圧力の調整
を極めて容易に行うことができ、また、システム全体の
タイムコントロールを自在に調整することができる自動
結束装置を提供することを目的とする。また更に、本発
明は、処理手段における各種動作部材の摩耗の進行を抑
えることができて動作の信頼性を高めた自動結束装置を
提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の自動結束装置は、針金製の結束線をルー
プ状に走行させるための案内溝を有したガイド部材及び
上記案内溝の開放面を開閉するフラップユニットを有し
た結束線ガイドを備え、フラップユニットはガイド部材
に回動自在に支持されたローラー支持板とこのローラー
支持板に支持され結束線の走行方向に沿って配列された
複数一組みのローラーと上記ローラー支持板に上記ロー
ラーの外周面が上記案内溝の開放面を閉塞する閉塞位置
側への回動力を付勢するための弾発手段とを有し、案内
溝への結束線の送り出しが完了して結束線の送り先端が
クランプされた状態から結束線を送り元側へ引っ張るこ
とにより結束線がローラーを押し退けて案内溝から引き
出されて被結束部材に巻き付けられるようにした自動結
束装置であって、複数一組みのローラーのうち結束線の
送り方向における先頭に位置した先頭ローラーの外周面
の案内溝開放面に対する傾き角をその余のローラーの外
周面の同傾き角より大きくしたものである。

【００２０】従って、結束線が送り元側へ引っ張られる
と、結束線は先ず先頭ローラーの外周面に当たってこの
外周面を稍滑りながら押し退けて案内溝から飛び出し、
先頭ローラーが押し退けられるのに伴って当該ローラー
支持板が他のローラーと一体的に回動して結束線の前か
ら逃げるので、結束線が当該他のローラーに引っ掛かる
虞は無い。そして、複数一組のローラーのうち案内溝開
放面に対する傾き角が大きいものは先頭ローラーだけで
あるから、案内溝を走行する際に結束線が接触するロー
ラーは先頭ローラーを除いたその他のローラーだけとな
る。従って、走行する結束線の先端が隣接し合うローラ
ーの間に突っ掛かる虞は殆ど無い。

【００２１】請求項２の発明は、請求項１に記載した自
動結束装置において、結束線ガイドがトラック形をして
おり、このトラック形の一方の円弧状部の略中間位置に
結束線の繰出し口が設けられ、他方の円弧状部の円弧中
心角略９０°の範囲を除く範囲の大部分にフラップユニ
ットを設けたものである。このようにすれば、結束線の
先端部が案内溝における最初の円弧状部においてカール
しても、そのカールした部分が次の円弧状部に沿い始め
るまでは案内溝から飛び出すのをフラップユニットによ
って確実に防止され、また、このカールした部分が次の
直線部に入る稍手前の位置から再びフラップユニットの
内側に入るので、ここでも案内溝から飛び出すのを確実
に防止される。

【００２２】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
した自動結束装置において、全てのローラーの形状を少
なくとも一端側部分においては先細りの円錐台形を成す
ようにし、一組のローラーのうち先頭ローラーは先端側
に円錐台形部が位置した向きで取り付け、その他のロー
ラーは先頭ローラーと逆の向きで取り付けたものであ
る。従って、ローラー支持軸等の傾き角が全てのローラ
ーについて同じであっても、先頭ローラーの外周面の案
内溝に対する傾き角はその他のローラーの同傾き角より
大きくなる。このため、先頭ローラーとして特別なもの
を用意する必要が無いので、その分、製造コストを削減
することができる。

【００２３】上記した先頭ローラーの円錐台形をした部
位における外周面の、案内溝開放面に対する傾斜は、発
明者らが行った実験の結果によると、２５°から３５°
の範囲内が望ましい。

【００２４】請求項５の発明は、針金製の結束線をルー
プ状に走行させるための案内溝を有した１又は複数の結
束線ガイドと、上記案内溝への結束線の送り出しとこの
結束線に対する所要の処理を行う処理手段とを備えた自
動結束装置であって、案内溝の下に球体配置空間を設
け、この球体配置空間に多数の球体を回転自在に配置
し、この球体が設けられた部分においては、球体の表面
の連続を案内溝の底面としたものである。このようにす
れば、案内溝を走行する結束線が受ける摺動抵抗をかな
り小さくすることができるので、結束線の走行が安定す
るだけでなく、結束線が案内溝を擦ることによって生じ
る塵埃を減らすことができる。

【００２５】請求項６の発明は、請求項５に記載した自
動結束装置において、球体配置空間の反案内溝側に集塵
溝を形成することによって、結束線から生じる金属粉等
の塵埃を集塵溝に回収できるようにしたものである。

【００２６】請求項７の発明は、相対的に近接離間する
一対のプレス壁と、このプレス壁を押圧するプレス壁押
圧手段と、一対のプレス壁の間に供給された針金ロール
の周方向における複数の位置を各別にループ状に囲む結
合分離自在な結束線ガイドと、この結束線ガイドを結合
分離させるためのガイド押圧手段と、結束線ガイドへの
結束線の供給を含む所定の処理を行う結束線処理機構と
を備えた自動結束装置において、プレス壁押圧手段がプ
レス壁を押圧する押圧点をプレス壁の間に供給された針
金ロールの巻きの中心と同軸上に設定し、ガイド押圧手
段の押圧点を前記中心から外れた位置に設定したもので
ある。従って、プレス壁に加えられる押圧力は針金ロー
ルの中心に向かって作用するので、プレス壁にモーメン
トが生じる虞は無く、これにより、針金ロールをきれい
な形にプレスできると共に、所要の軸寸法まで正確に圧
縮することができ、押圧力に無駄が生じないために押圧
手段を軽量化できてコスト低減にもなる。

【００２７】請求項８の発明は、針金製の結束線をルー
プ状に走行させるための案内溝を有した１又は複数の結
束線ガイドと、少なくとも結束線の案内溝への送りとそ
の送り先端のクランプと当該結束線の先端部の捻りを行
うための油圧式アクチュエータと、この油圧式アクチュ
エータへの作動油の供給状態を制御するバルブを有した
油圧回路と、上記油圧式アクチュエータへの作動油供給
路の圧力変化を検出する圧力検出スイッチを含む制御回
路とを備え、この圧力検出スイッチによる検出信号に従
って上記バルブを制御するようにした自動結束装置であ
って、圧力検出スイッチとして、検出圧力を数値により
設定できる機能を有したデジタル式圧力スイッチを用い
たものである。

【００２８】このようにすれば、作動油の温度や結束線
の硬度が変化して、設定済みの検出圧力が適さないもの
になった場合の圧力調整を、数量的認識に従って、且
つ、かなり微細に、しかも速やかに行うことができる。
従って、熟練者でなくても迅速、適切に圧力調整を行う
ことができると共に、調整に手間取ることがないので、
この圧力スイッチにバネ式のものを用いていた従来の自
動結束装置に較べて、稼働効率を大幅に高めることがで
きる。

【００２９】請求項９の発明は、請求項８に記載した自
動結束装置において、デジタル式圧力スイッチを、複数
の検出圧力を設定できるタイプにしたものである。従っ
て、例えば、運転初期における設定値と経験的に得られ
ている必要な調整値の両方を圧力スイッチに設定してお
けば、誤動作したときは設定済みの調整値で直ちに試し
てみることができる等、迅速な処置が現実に可能にな
る。

【００３０】請求項１０の発明は、針金製の結束線をル
ープ状に走行させるための案内溝を有した１又は複数の
結束線ガイドと、少なくとも結束線の案内溝への送りと
その送り先端のクランプと当該結束線の先端部の捻りを
行うための油圧式アクチュエータと、この油圧式アクチ
ュエータへの作動油の供給状態を制御するバルブを有し
た油圧回路と、上記油圧式アクチュエータへの作動油供
給路の圧力変化を検出する圧力検出スイッチを含む制御
回路とを備え、この圧力検出スイッチによる検出信号に
従って上記バルブを制御するようにした自動結束装置で
あって、油圧回路のオイルポンプを圧力可変型にしたも
のである。これにより、油圧回路の基本的圧力を全体と
して加減することができるので、結束装置のシステム全
体の動作スピードを前後の工程の動作スピードに合わせ
て自在に調節することができる。

【００３１】請求項１１の発明は、針金製の結束線をル
ープ状に走行させるための案内溝を有した１又は複数の
結束線ガイドと、外周部に結束線巻付け溝が設けられ回
転することで結束線ガイドに対する結束線の送り及び引
張りを行う送りプーリと、結束線ガイドに送り出された
結束線の送り先端を保持するクランパーと、送り出され
た結束線の先端部の捻りを行うための処理手段とを備え
た自動結束装置であって、送りプーリはその結束線巻付
け溝を構成する部分を超硬質金属によって形成したもの
である。このようにすれば、結束線巻付け溝の摩耗をか
なり遅らせることができて、結束線のスリップによる動
作不良、即ち、結束線の送り出し不能や引張り不足とい
った動作不良を長期に亘って防止できる。

【００３２】請求項１２の発明は、針金製の結束線をル
ープ状に走行させるための案内溝を有した１又は複数の
結束線ガイドと、結束線ガイドに対する結束線の送り及
び引張りを行う送り手段と、結束線ガイドに送り出され
た結束線の送り先端を保持するクランパーと、送り出さ
れた結束線の先端部の捻りを行うための処理手段とを備
えた自動結束装置であって、クランパーはその結束線押
圧部を超硬質金属によって形成したものである。このよ
うにすれば、クランパーの摩耗をかなり遅らせることが
できるので、結束線の折り曲げ保持の信頼性を高めるこ
とができる。

【００３３】請求項１３の発明は、針金製の結束線をル
ープ状に走行させるための案内溝を有した１又は複数の
結束線ガイドと、結束線ガイドに対する結束線の送り及
び引張りを行う送り手段と、結束線ガイドに送り出され
た結束線の送り先端を保持するクランパーと、送り出さ
れた結束線の先端部の捻りを行うための処理手段と、結
束線の送り元を切断するための一対のカッターとを備え
た自動結束装置であって、カッターの少なくとも一方を
超硬質金属によって形成したものである。従って、カッ
ターの摩耗による切断不良の発生をかなり抑えることが
できるので、その分、動作の信頼性を高めることができ
る。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態に係
る自動結束装置１を図面に従って説明する。図面に示し
た自動結束装置１は、針金ロール３（図１８参照）の周
方向における４つの位置を針金製の結束線５によって結
束するためのものである。先ず、自動結束装置１の概要
を説明する（図１から図３を参照）。

【００３５】７は自動結束装置１の据付けベースを示
す。この据付けベース７は、左右方向（図１における左
方へ向かう方向を左側とし、同図に向かって手前側を前
方とする。以下の説明において向きを言うときはこの方
向によるものとする。）に長い水平な枠状をしており、
その前後両側辺上にメインレール９が固定されている。
１１、１１´は油圧駆動方式によるプレス用シリンダを
示し、これらプレス用シリンダ１１、１１´は、据付け
ベース７の左右両脇に設けられたシリンダ取付け台１３
に固定され、互いに内向きの姿勢で同軸上に位置してい
る。この左右のプレス用シリンダ１１、１１´の軸の延
長線Ｃ（図１参照）がワーク位置決め中心線である。１
５はリフト機構１７が配置されたピットを示し、据付け
ベース７はその中間部にリフト機構１７が下方から対応
する位置関係をもって設置される。

【００３６】メインレール９には左右２つの作業車１
９、２１が乗っている。２３は左側の作業車１９の移動
ベースとしてのメイン台車を示す。このメイン台車２３
は、水平な基台２５と、基台２５の右端部から垂直に立
ち上がったプレス壁２７と、前記メインレール９に乗っ
た車輪等から成り、プレス壁２７の中心部（ワーク位置
決め中心線Ｃ上の部位）からは連結腕２９が左方へ突出
し、この連結腕２９の先端部に前記した左側のプレス用
シリンダ１１のピストンロッド１１ａが連結されてい
て、このプレス用シリンダ１１が駆動することによって
左側の作業車１９が移動される。

【００３７】メイン台車２３にはサブ台車３１が乗って
いる。このサブ台車３１は、水平な基台３３と、基台３
３の右端部から垂直に立ち上がったガイド取付壁３５と
から構成され、基台３３に取り付けられた図示しない車
輪が基台２５上のサブレール３７に乗ることによりメイ
ン台車２３上で左右方向へ移動できるようになってい
る。基台２５の左端部にはシリンダ取付け台３９が固定
されており、このシリンダ取付け台３９にエアー駆動方
式のガイド結合用シリンダ４１が取り付けられている。

【００３８】サブ台車３１はプレス壁２７の左側に位置
し、そのガイド取付壁３５の中央部に図示しない孔が設
けられていて、この孔に前記プレス用シリンダ１１のピ
ストンロッド１１ａ等が通されている。そして、ガイド
取付壁３５の高さ方向における中間より稍下の位置に上
記ガイド結合用シリンダ４１のピストンロッドが連結さ
れており、このガイド結合用シリンダ４１が駆動するこ
とによってサブ台車３１が移動する。

【００３９】ガイド取付壁３５の右側面には４つのガイ
ド取付板４３が固定されている。これらガイド取付板４
３は矩形の平板にＵ字形をした大きな切欠４３ａを設け
ることで形成されている。そして、この４つのガイド取
付板４３は、図２を見て分かるように、切欠４３ａの開
口が右方を向く向きで、ワーク位置決め中心線Ｃを中心
として放射状に配列され、その配列ピッチは中心角９０
°になっている。このガイド取付板４３の切欠４３ａの
縁部に後述する結束線ガイドが取り付けられる。左側の
プレス壁２７にはワーク位置決め中心線Ｃが交差する位
置を中心としてそこから放射状に延びる４つの切り溝２
７ａ（図２参照）が形成されている。そして、これら切
り溝２７ａに上記４つのガイド取付板４３が左方から各
別に臨んでおり、サブ台車３１が右方へ移動すると、ガ
イド取付板４３は切り溝２７ａを通ってプレス壁２７よ
り右方へ突出する。

【００４０】４５は右側の作業車２１の移動ベースとし
ての台車を示す。この台車４５は、水平な基台４７と、
基台４７の略中間位置から立ち上がった支持壁４９と、
この支持壁４９の左側に位置した垂直なプレス壁５１
と、これら支持壁４９とプレス壁５１とを連結した連結
腕５３等から成り、基台４７に設けられた車輪が前記メ
インレール９に乗ることで、メインレール９上で移動す
る。支持壁４９の中心部には右側のプレス用シリンダ１
１´のピストンロッド１１´ａが連結されており、この
プレス用シリンダ１１´が駆動することによって右側の
作業車２１が移動する。

【００４１】尚、プレス壁５１は、図３を見て分かるよ
うに、一つの垂直面内に配置された５枚の分割プレート
５５から成り、これら分割プレート５５と支持壁４９と
が連結腕５３によって連結され、分割プレート５５は互
いに間隔５７を置いている。

【００４２】しかして、左右の作業車１９、２１が有し
ているプレス壁２７と５１は互いに平行に対向してお
り、これらプレス壁２７と５１との間に被結束部材とし
ての針金ロール３が供給される。５９はワーク吊りアー
ムを示す。このワーク吊りアーム５９は前後方向から見
て略コ字形をしており、その上辺５９ａが図示しない天
井クレーン等に吊持され、その下辺５９ｂを針金ロール
３の内側に通すことで針金ロール３を吊持する。

【００４３】リフト機構１７は、ピット１５内に固定さ
れた架構６１と、架構６１に支持された昇降軸６３と、
この昇降軸６３の上端部に固定されたワーク受け板６５
と、昇降用シリンダ６７とから構成され、昇降用シリン
ダ６７のピストンロッドがワーク受け板６５に連結され
ている。ワーク受け板６５は左右方向に長く、その上面
は、左右方向から見て略逆ハの字形をしていて、この上
面に針金ロール３が安定に載置される。

【００４４】６９は結束線５の走行経路を案内するため
の結束線ガイドを示す。この結束線ガイド６９は、ワー
ク位置決め中心線Ｃを中心とした中心角９０°のピッチ
で４つ設けられており、且つ、いずれも左右方向で２分
されていて、その左側の部分と右側の部分が左右の作業
車１９、２１に各別に装着されている。即ち、７１は左
側の作業車１９に設けられた左側のガイドハーフを示
し、このガイドハーフ７１の全体的形状は右方へ向かっ
て開口した略Ｕ字形をしており、前記ガイド取付板４３
の切欠４３ａを縁取るように固定されている。また、７
３は右側の作業車２１に設けられた右側のガイドハーフ
を示し、このガイドハーフ７３の全体的形状は左方へ向
かって開口した略Ｃ字形をしており、その中間部が前記
分割プレート５５の間隔５７に収まった状態で設けられ
ている。

【００４５】左右のガイドハーフ７１、７３の内側面に
は案内溝７５（図４参照）が形成されており、この案内
溝７５を結束線５が走行する。７７は結束線処理機構を
示す（詳細は後述する）。この結束線処理機構７７は結
束線５に対する送り、先端部のクランプ、引張り、捻
り、切断といった一連の処理を行うものであって、右側
の４つのガイドハーフ７３のそれぞれに設けられてい
る。

【００４６】７９は結束線処理機構７７が備えている処
理ヘッドを示す（図４、図９、図１５等参照）。この処
理ヘッド７９は軸方向が左右方向より稍左下りの方向へ
延びる円柱形をしていて、右側のガイドハーフ７３の中
間部に臨むように位置し、その先端部には結束線５が通
る繰出し孔７９ａと終い孔７９ｂが設けられている。こ
の２つの孔７９ａ、７９ｂは処理ヘッド７９を軸方向と
交差する方向へ貫通している。

【００４７】初期状態において、左右の作業車１９と２
１は、図１に示す待機位置に来ており、そのプレス壁２
７と５１は、針金ロール３が収まるのに十分な間隔を開
けて対向している。この状態から針金ロール３を吊持し
たワーク吊りアーム５９が、プレス壁２７と５１との間
に来て停止する。ここで、ワーク受け板６５が上昇して
これに針金ロール３が相対的に載せられる。この状態が
図１に示す状態であり、針金ロール３はその巻きの中心
がワーク位置決め中心線Ｃ上に位置する高さに位置決め
される。

【００４８】次いで、左右の作業車１９、２１が互いに
前進し、そのプレス壁２７、５１が針金ロール３の両端
に各別に軽く接触したところで一旦停止し、ここから
は、左側の作業車１９だけが更に前進する。これによ
り、プレス壁２７と５１とが針金ロール３を軸方向で圧
縮して隙間のない巻き形に整形する。この場合、プレス
用シリンダ１１、１１´がプレス壁２７、５１を押圧す
る力点は針金ロール３の中心線上にあるので、プレス壁
２７、５１にモーメントが生じることは無い。従って、
針金ロール３の圧縮整形に歪みが生じることも無い。

【００４９】この後、サブ台車３１が前進して、左右の
ガイドハーフ７１と７３の各先端部どうしが互いに嵌合
される。これにより、４つの結束線ガイド６９がそれぞ
れトラック形（陸上競技用のトラック形）を形成して、
針金ロール３における中心角９０°の４つの位置をそれ
ぞれループ状に囲うと共に、左右の案内溝７５どうしが
連続して無端状案内溝８０が形成される。

【００５０】この状態から、前記結束線処理機構７７に
よる処理がシーケンシャルに行われる。先ず、前記処理
ヘッド７９の繰出し孔７９ａを通して結束線５が無端状
案内溝８０へ送り出される。この送り出しは、無端状案
内溝８０のうち針金ロール３の中心に近い側から始まっ
て、その送り先端が処理ヘッド７９の終い孔７９ｂを通
ってクランパー８１（図１３乃至図１５参照）に突き当
たったところで終了する。次いで、クランパー８１が処
理ヘッド７９に圧着することで結束線５の送り先端が折
り曲げられて保持される。この状態から結束線５が送り
元側へ引き戻すように引っ張られ、それによって、無端
状案内溝８０から結束線５が飛び出して針金ロール３に
巻き付く。ここで、処理ヘッド７９が回転して結束線５
の繰出し元を切断すると共に、その両端部（繰出し元と
送り先端）を数回捻る。捻られた部分は、邪魔にならな
いようにダウンアーム１８１（図１３、図１４参照）に
よって折り倒される。

【００５１】しかして、針金ロール３に対する結束処理
が完了する。そして、結束処理が完了すると、サブ台車
３１が後退して結束線ガイド６９が左右に分離されると
共に、作業車１９、２１がそれぞれ待機位置に戻され、
次いで、ワーク受け板６５が下降して針金ロール３がワ
ーク吊りアーム５９に掛けられる。そして、ワーク吊り
アーム５９が移動して結束済みの針金ロール３を次の工
程へ搬送して行く。自動結束装置１の概要は以上の通り
である。

【００５２】次に、結束線ガイド６９の詳細を説明する
（図４から図９を参照）。ガイドハーフ７１、７３は、
そのベース部を為すガイド部材としてのガイドプレート
８３、８５と、１又は多数のフラップユニット１０１と
から成り、フラップユニット１０１は４乃至７つ程度の
ローラー１０３を有する。ガイドプレート８３、８５に
は焼き入れした工具鋼を用いている。

【００５３】８３は左側のガイドハーフ７１のガイドプ
レートを示し、８５は右側のガイドハーフ７３のガイド
プレートを示す。これらガイドプレート８３、８５は、
比較的厚い金属板から成り、左側のガイドプレート８３
は全体がＵ字形に屈曲した帯板状を為し、右側のガイド
プレート８５は互いに略対称形の２つのハーフプレート
８７と８７が略Ｃ字形を為すように配置されて成る帯板
状をしている。

【００５４】そして、これらガイドプレート８３、８５
の内側面側略半分の横断面形状は図６、図７を見て分か
るように略Ｊ字形をしていて、このＪ字形の深い溝部分
の底部が球体配置部９８で、この球体配置部９８から上
の空間が結束線５が走行する案内溝７５になっている。
球体配置部９８の横断面形状は案内溝７５側に向かって
開口した略Ｃ字形を為し、その内径は案内溝７５の幅よ
り僅かに大きく、この球体配置部９８に多数の球体９９
が回転自在に収納されている。従って、案内溝７５の底
面は球体９９の表面即ち球面の連続から成る。案内溝７
５の幅は使用する結束線５の太さより稍大きく、案内溝
７５の深さは結束線５の太さの２倍余りになっている。

【００５５】球体配置部９８の底面には、横断面の小さ
な集塵溝１００（図６から図８のみに示してある）が形
成されている。案内溝７５の両側に立つ壁のうち一方８
９は背が高く、他方の壁９１は背が低い。

【００５６】ガイドプレート８３、８５の厚み方向にお
ける両外側面のうち背が低い方の壁９１の外側面がフラ
ップ取付面９３、即ち、フラップユニット１０１が取り
付けられる面になっている。ガイドプレート８３、８５
にはこれを厚み方向へ貫通したバネ通し孔９５が多数形
成されており、このバネ通し孔９５はガイドプレート８
３、８５の延びる方向に沿って所定の間隔をおいて配列
されている。

【００５７】右側のガイドプレート８５の両端部にはこ
こを囲うように位置した結合位置決め部材９７が取り付
けられていて、この結合位置決め部材９７に左側のガイ
ドプレート８３の先端部が挿入されることで、左右のガ
イドプレート８３、８５の先端部どうしが位置決めを伴
って結合される。しかして、左右のガイドプレート８３
と８５とが互いに結合することによって、左右の案内溝
７５が連続し、それにより、トラック形に延びる無端状
案内溝８０が形成される。

【００５８】フラップユニット１０１は、ローラー１０
３を支持した回動プレート１０５と、この回動プレート
１０５をガイドプレート８３、８５に回動自在に取り付
けるための取付板１０７と、回動プレート１０５に回動
力を付与するためのコイルバネ１０９等により構成され
ている。

【００５９】取付板１０７は、その丈方向における一端
部が厚肉に形成されることで側方から見て略Ｌ字形を為
すと共に、その厚肉な端部を長手方向へ貫通したヒンジ
通し孔１０７ａが形成され、他端側へ偏寄した部分の中
央には浅いバネ受け凹部１０７ｂが形成され、このバネ
受け凹部１０７ｂの中心部にボルト通し孔１０７ｃが形
成されている。このような取付板１０７は、ボルトによ
ってガイドプレート８３、８５の前記フラップ取付面９
３に取り付けられ、そのバネ受け凹部１０７ｂ及びボル
ト通し孔１０７ｃはガイドプレート８３、８５のバネ通
し孔９５と同軸上に位置する。

【００６０】回動プレート１０５は、ガイドプレート８
３、８５の全幅と略同じ幅を有した板状を為すと共に、
その丈方向における一端部がその余の部分に対して厚み
方向へ略１５°傾いたローラー支持部１０５ａになって
いる。このローラー支持部１０５ａの長手方向における
サイズは支持するローラー１０３の数に応じた長さにな
っているので、この点において回動プレート１０５の形
状は一様で無いが、その他の部分における形状には違い
が無い。

【００６１】回動プレート１０５の丈方向における他端
部には切欠１０５ｂが形成され、この切欠１０５ｂの両
脇の部分にはヒンジ通し孔１０５ｃが形成され、切欠き
１０５ｂの奥面の中間部にはボルト配置用切欠１０５ｄ
が形成されている。そして、回動プレート１０５は、上
記切欠１０５ｂに取付板１０７の厚肉部が収まった状態
で、ヒンジ通し孔１０７ａ、１０５ｃにヒンジ軸１１１
が通されることで取付板１０７に回動自在に支持され
る。

【００６２】１１３はコイルバネ１０９を支持するため
のバネ支持ボルトを示す。このバネ支持ボルト１１３
は、その頭部１１３ａが回動プレート１０５のボルト配
置用切欠１０５ｄに収まった状態でピン１１５により回
動プレート１０５に回動自在に支持され、その軸部１１
３ｂは取付板１０７のボルト通し孔１０７ｃとガイドプ
レート８３、８５のバネ通し孔９５を通され、この軸部
１１３ｂの先端部にナット１１７が取り付けられる。

【００６３】コイルバネ１０９は、バネ支持ボルト１１
３の軸部１１３ｂに外嵌されると共に取付板１０７のバ
ネ受け凹部１０７ｂの底面とナット１１７との間で圧縮
される。このように設けられたコイルバネ１０９の弾発
力は、バネ支持ボルト１１３を介して、回動プレート１
０５にこれをフラップ取付面９３に押しつける方向への
回動力を付勢し、この回動力と反対の方向へ押圧されて
いない状態において回動プレート１０５はフラップ取付
面９３に密接した閉鎖位置に保持される。そして、回動
プレート１０５が閉鎖位置に来ている状態においては、
そのローラー支持部１０５ａはフラップ取付面９３に対
して仰向きに１５°傾斜した姿勢となる。

【００６４】回動プレート１０５のローラー支持部１０
５ａには、ガイドプレート８３、８５の延びる方向に沿
って一定のピッチで並んだ４本乃至７本のローラー支持
軸１１９が取り付けられている。このローラー支持軸１
１９はローラー支持部１０５ａをこれと垂直な方向へ貫
通した向きで取り付けられており、このローラー支持軸
１１９のガイドプレート８３、８５側へ突出した部分に
ローラー１０３が回転自在に支持されている。隣接し合
うローラー１０３と１０３との間の間隔はいずれも比較
的小さく、少なくとも前記結束線５の太さより小さい。

【００６５】ローラー１０３の軸方向長さは、回動プレ
ート１０５が閉鎖位置に来た状態において、ガイドプレ
ート８３、８５の高い壁８９とローラー支持部１０５ａ
との間の間隔より稍短く（図６、図７参照）、その外直
径は軸方向長さの１．５倍程度になっている。従って、
回動プレート１０５が閉鎖位置に来ている状態では、同
図に実線で示すように、ローラー１０３の軸方向におけ
る略半分が前記案内溝７５（無端状案内溝８０）の開放
面を覆うように位置する。

【００６６】そして、ローラー１０３は、その軸方向に
おける略半分が円筒部１０３ａになっており、その余の
部分は円筒部１０３ａの一端を底とした円錐台形部１０
３ｂになっている。この円錐台形部１０３ｂの外周面の
ローラー支持軸１１９に対する傾斜度は略１５°になっ
ている。

【００６７】１つの回動プレート１０５に装着された４
個乃至７個一組みのローラー１０３のうち、一端に位置
したものの向きはその他のローラー１０３の向きと逆に
なっている。即ち、図５、図８を見て分かるように、一
組みのローラーのうち結束線５が送られてゆく方向（図
５において左側へ向かう方向）における先頭に位置した
ローラー（以下、「先頭ローラー」と言う）１０３は円
錐台形部１０３ｂがガイドプレート８３、８５側に位置
した向きになっており、その他のローラー１０３は円筒
部１０３ａがガイドプレート８３、８５側に位置した向
きになっている。

【００６８】これにより、ローラー１０３が案内溝７５
（無端状案内溝８０）を覆う部位は、先頭ローラー１０
３にあっては円錐台形部１０３ｂとなり、その他のロー
ラー１０３にあっては円筒部１０３ａとなる。従って、
先頭ローラー１０３の円錐台形部１０３ｂの外周面は案
内溝７５の開放面に対して３０°傾斜した向きで対向し
（図７参照）、その他のローラー１０３の円筒部１０３
ａの外周面は案内溝７５の開放面に対して１５°傾斜し
た向きで対向する（図６参照）。即ち、先頭ローラー１
０３における外周面の案内溝７５の開放面に対する傾き
角はその他のローラー１０３における外周面の同傾き角
より大きい。

【００６９】以上のように構成されたフラップユニット
１０１は、左右のガイドプレート８３、８５の略全体に
渡って設けられている。即ち、左側のガイドプレート８
３においては、その両直線部の全域と円弧部の両端部に
隙間無く設けられている。円弧部においてフラップユニ
ット１０１が設けられていない範囲は、この円弧部の円
弧中心角で略９０°の範囲である。また、右側のガイド
プレート８５においてフラップユニット１０１が設けら
れている位置は、結束線５の送りが始まる側のハーフプ
レート８７における処理ヘッド７９近くの位置と、別の
ハーフプレート８７における結合位置決め部材９７寄り
の位置だけである。

【００７０】そして、各フラップユニット１０１に設け
られている前記コイルバネ１０９の弾発力、即ち、閉鎖
位置に来ている回動プレート１０５を開く際の負荷は、
フラップユニット１０１ごとに異ならせてある。即ち、
この負荷は、結束線５が送られてゆく方向における一番
先のフラップユニット１０１（右側のガイドプレート８
５の、結合位置決め部材９７近くに位置したフラップユ
ニット１０１）が最も小さく、そこから順に大きくなる
ように調節してある。この調節はナット１１７によって
行う。結束線ガイド６９は以上のように構成されてい
る。

【００７１】前記したように、無端状案内溝８０に対す
る結束線５の供給は、右側のガイドプレート８５のうち
ワーク位置決め中心線Ｃに近い側のハーフプレート８７
から始まり、このハーフプレート８７における案内溝７
５の開放面は、処理ヘッド７９に近いところだけがフラ
ップユニット１０１によって覆われていてその余の部分
は開放されている。

【００７２】従って、この案内溝７５に供給されて来た
結束線５は、当該フラップユニット１０１のローラー１
０３の下を潜り抜けたところから左側のガイドハーフ７
１の最初のフラップユニット１０１のローラー１０３の
下にもぐって行くまでの間、この案内溝７５によって走
行経路を規制されることが殆ど無いので、図４に示すよ
うに、案内溝７５から多少浮き出た経路を通って極く緩
やかに湾曲しながら走行して行く。このため、処理ヘッ
ド７９から出て来た結束線５に当初から円弧状の曲がり
癖がつくことは殆ど無い。これにより、その後の走行を
スムーズに行わせることができる。

【００７３】このようにして供給が始まった結束線５
は、左側のガイドハーフ７１における案内溝７５の最初
の直線部から円弧部を経て次の直線部へと走行して行
く。この円弧部を通る際、結束線５に曲がり癖がつく
が、円弧部が終わる手前の位置から再びローラー１０３
に下にもぐって行くので、案内溝７５から飛び出す虞は
無い。

【００７４】結束線５がこのように走行して行くとき、
結束線５は案内溝７５の底面と摺動する。この場合、案
内溝７５の底面は略間断無く配列された多数の球体９９
の表面の連続から成っているために、結束線５がこの底
面から受ける摩擦抵抗は非常に小さく、従って、結束線
５の走行は一層にスムーズに行われる。

【００７５】結束線５が案内溝７５を走行する際に生じ
た金属粉等の塵埃の多くは集塵溝１００に落ちてここに
留まる。従って、塵埃が案内溝７５から外に舞い上がる
のをかなり抑えることができる。集塵溝１００に溜った
塵埃は、随時清掃する。

【００７６】結束線５の供給が完了し、結束線５が送り
元側へ引っ張られると、結束線５はローラー１０３を押
し退けながら無端状案内溝８０から突出して針金ロール
３に巻きつく。この突出の際に結束線５がローラー１０
３から受ける抵抗は、結束線５が送られてゆく方向にお
ける先頭のフラップユニット１０１が一番弱く、そこか
ら順に強くなっているので、結束線５は送り方向におけ
る先端近くの部分から順に、無端状案内溝８０から突出
する。

【００７７】そして、結束線５がローラー１０３を押し
退ける際、最初に押圧するのは４個乃至７個一組みのロ
ーラー１０３の中の前記した先頭ローラー１０３であ
る。そして、この先頭ローラー１０３が案内溝７５の開
放面を覆っている部位は、この開放面に対して３０°傾
斜した円錐台形部１０３ｂであるから、ここに当たった
結束線５は、確実に、円錐台形部１０３ｂの斜面を高い
壁８９側へ向けて多少滑りながらローラー１０３を押圧
してローラー１０３から外れて行く（図７に二点鎖線で
示す状態）。この先頭ローラー１０３が押圧されるのに
伴って当該回動プレート１０５が回動するので、この回
動プレート１０５に支持されている他のローラー１０３
も全て結束線５の移動軌跡から外れ、又は、案内溝７５
の開放面に対して大きく傾斜した姿勢になる（図６に二
点鎖線で示す状態）ので、結束線５はこれらのローラー
１０３に対して引っ掛かること無くスムーズに飛び出し
て行く。このようにして回動された回動プレート１０５
は、結束線５がローラー１０３から外れると同時に閉鎖
位置に戻されて案内溝７５の開放面を覆う。

【００７８】尚、案内溝７５の開放面に対するローラー
１０３の傾斜角が３０°程度に大きいのは、４個乃至７
個一組のローラー１０３のうちの先頭ローラー１０３一
つだけであるから、案内溝７５を走行する際に結束線５
が接触するローラーは先頭ローラー１０３を除いたその
他のローラー１０３だけとなる。従って、走行する結束
線５の先端が隣接し合うローラーの間に突っ掛かる虞は
ない。

【００７９】また、案内溝７５の開放面に対する傾斜角
を先頭ローラー１０３だけ大きくするための手段とし
て、先頭ローラー１０３だけをその他のローラー１０３
とは逆の向きで使用しているために、先頭ローラー１０
３として特別な部品を用意しなくて済む。

【００８０】次に、結束線処理機構７７を説明する（図
９、図１１乃至図１６参照）。１２１は結束線処理機構
７７の筐体を示し、この筐体１２１はハーフプレート８
７とプレス壁５１に支持されており、その右側面の一端
部には前記処理ヘッド７９を回転させるための油圧モー
タ（以下、「ツイストモータ」と言う。）１２３（図９
参照）が固定され、別の側面にはツイストモータ１２３
と直交する向きの油圧モータ（以下、「フィードモー
タ」と言う。）１２５（図９参照）が固定されている。
このフィードモータ１２５は後述する送りプーリを回転
させて無端状案内溝８０への結束線５の供給や引き戻し
を行うためのものである。筐体１２１内の一端部にはツ
イストモータ１２３の出力軸を支持している軸受機構１
２７が設けられ、その出力軸の先端部に処理ヘッド７９
が固定されている。

【００８１】前記したように、処理ヘッド７９は円柱状
をしており、その先端部に繰出し孔７９ａと終い孔７９
ｂを有すると共に、外周面に開口した比較的大きな切欠
２０５が形成されている。この切欠２０５は横断面が中
心角略９０°程度の扇形を為すと共に、繰出し孔７９ａ
の略後ろ側に位置する。そして、この切欠２０５の周方
向における２つの内側面のうち処理ヘッド７９の先端側
から見た反時計回り側の内側面２０７（図１４、図１５
参照）の稜線２０７ａは後述する結束線導入ガイドの一
部と対を為して結束線５を切断するためのカッター２０
９を構成している。処理ヘッド７９はハイスピード鋼
（ＭＨ８５）等の硬質な金属によって形成されている。

【００８２】処理ヘッド７９の繰出し孔７９ａは一端が
処理ヘッド７９の先端面に開口し他端が上記内側面２０
７に開口している。また、終い孔７９ｂは一端が処理ヘ
ッド７９の先端面に開口し他端が処理ヘッド７９の外周
面に開口している。図９に示すように、筐体１２１の右
側壁外面には結束線５の入口路１２１ａが設けられ、筐
体１２１の左側壁内面には結束線５の出口路１２１ｂが
略下方を向いた姿勢で設けられている。

【００８３】２１１は結束線導入ガイドを示す（図１３
乃至図１６参照）。この結束線導入ガイド２１１は、処
理ヘッド７９の繰出し孔７９ａに結束線７９をスムーズ
に案内したり、案内溝８０を通された結束線５の先端部
を処理ヘッド７９の終い孔７９ｂにスムーズに通したり
するためのガイド部材であり、ハイスピード等の硬質な
金属によって形成され、処理ヘッド７９に上方から近接
したところに位置して、筐体１２１に取り付けられてい
る。結束線導入ガイド２１１には、繰出し導入孔２１３
と終い導入溝２１５が形成されており、繰出し導入孔２
１３は、初期姿勢になっている状態の処理ヘッド７９の
前記切欠２０５と筐体１２１の出口路１２１ｂとを結ぶ
経路を為すように位置し、また、終い導入溝２１５は、
初期姿勢になっている処理ヘッド７９の終い孔７９ｂに
上方から臨むように位置している。

【００８４】繰出し導入孔２１３のうち処理ヘッド７９
側の端部は、結束線導入ガイド２１１とは別体のカッタ
ーチップ２１７により構成されている。即ち、図１４、
図１６に示すように、結束線導入ガイド２１１の処理ヘ
ッド７９側の端面には凹部２１１ａが形成され、この凹
部２１１ａに、超硬質金属製のカッターチップ２１７が
嵌め込み状に溶着されている。このカッターチップ２１
７の開口縁のうち処理ヘッド７９側のもの２１７ａは処
理ヘッド７９の前記稜線２０７ａと対を為してカッター
２０９を構成する。即ち、処理ヘッド７９が先端側から
見た時計回り方向へ回転すると、稜線２０７ａがカッタ
ーチップ２１７の開口縁２１７ａをかすめるように移動
し、このとき、結束線５のうち繰出し導入孔２１３から
出た箇所が、開口縁２１７ａと稜線２０７ａとで切断さ
れる。この場合、開口縁２１７ａが超硬金属で形成され
ているため、エッジの摩耗が抑えられ、長期に亘ってき
れいな切断が保証される。

【００８５】１２９は送りプーリを示し（図９、図１
１、図１２参照）、この送りプーリ１２９は、円帯状を
したプーリハーフ１８３を２枚重ね合わせて成る。プー
リハーフ１８３は、円帯形をしたベース部１８５の外周
面にリング形をした外周部１８７を溶着して構成されて
おり、ベース部１８５は鋼材によって形成され、外周部
１８７は超硬質金属によって形成されている。外周部１
８７の周回方向と直交する断面形状は略等脚台形状をし
ており、その一方の斜面には、外周部１８７の中心から
の放射方向へ延びる浅い溝１８７ａが、中心角５°ピッ
チで形成されている。

【００８６】フィードモータ１２５の回転軸１８９には
円板形をした２つの部材から成るプーリ取付板１９１が
固定されており、２枚のプーリハーフ１８３は、溝１８
７ａが互いに対向する向きで重ねられた状態でプーリ取
付板１９１に取り付けられる。従って、送りプーリ１２
９はフィードモータ１２５によって回転される。送りプ
ーリ１２９には、プーリハーフ１８３の各外周部１８７
によって断面Ｖ字形をした結束線巻付け溝１９３（図１
１参照）が形成される。

【００８７】この結束線巻付け溝１９３に結束線５が巻
き付けられる。即ち、図９に示すように、結束線５は、
筐体１２１の入口路１２１ａを通って筐体１２１内に導
入されたところで送りプーリ１２９の結束線巻付け溝１
９３に略半周巻き付けられた後、出口路１２１ｂを通っ
て筐体１２１外に出て、ここからは、図１４に示すよう
に結束線導入ガイド２１１の繰出し導入孔２１３を通っ
て処理ヘッド７９の繰出し口７９ａに通される。

【００８８】送りプーリ１２９には結束線５を挟んでピ
ンチローラ１３１が圧着され、それにより、結束線５が
結束線巻付け溝１９３に圧着される。従って、送りプー
リ１２９が正転（図９における反時計回り方向への回
転）することによって結束線５が走行して案内溝８０に
供給されて行き、送りプーリ１２９が逆転（図９におけ
る時計回り方向への回転）したときは、案内溝８０に供
給されている結束線５が引き戻される方向へ引っ張られ
る。

【００８９】前記したように、結束線巻付け溝１９３の
内側面には５°ピッチでの多数の溝１８７ａが形成され
ているので、ここに巻き付けられた結束線５は、ピンチ
ローラ１３１による圧着でもって溝１８７ａのエッジと
噛み、それにより、常時安定した走行が行われる。そし
て、結束線巻付け溝１９３を構成している外周部１８７
は超硬質金属から成るので摩耗の進行が遅く、従って、
溝１８７ａの寿命をかなり延ばすことができ、結束線５
が送りプーリ１２９に対してスリップすること無く安定
に走行する信頼性を長期に保証できる。

【００９０】前記クランパー８１（図１３乃至図１５参
照）は左側から見て略Ｌ字形を為し、筐体１２１の前面
に固定された支持ブラケット２０１に回動自在に支持さ
れている。そして、クランパー８１の回動先端部には工
具鋼（ＳＫＤ１１）等の硬質な金属から成る硬質プレー
ト８２が固定され、この硬質プレート８２の上側面の先
端部にＬ字形をした切欠８２ａが設けられており、この
切欠８２ａに押圧チップ２０３が溶着されている。この
押圧チップ２０３は、超硬質金属によって略矩形の平板
状に形成され、図１３に示す向きで見て、処理ヘッド７
９に下方から比較的近接して対向している。押圧チップ
２０３の処理ヘッド７９に対向した面には鋭角にえぐら
れた複数の溝が形成されていて、結束線５の先端部をし
っかり係止できるようになっている。

【００９１】１３３はクランパー８１を回動させるため
の２方向型の油圧シリンダー（図１３参照。以下、「ク
ランプシリンダ」と言う。）を示し、このクランプシリ
ンダ１３３は筐体１２１の前面に取り付けられていて、
そのピストンロッドが下に向かって突出することでクラ
ンパー８１が図１３に二点鎖線で示すように回動され、
それによって、押圧チップ２０３が処理ヘッド７９に圧
着される。しかして、結束線５の先端が処理ヘッド７９
の終い孔７９ｂを通ってクランパー８１の先端に当接し
た状態（結束線５の供給が正しく完了した状態）からク
ランプシリンダ１３３が駆動すると、クランパー８１が
回動して、結束線５の先端部を処理ヘッド７９との間で
折り曲げ、それにより、当該先端部を処理ヘッド７９に
クランプさせる。

【００９２】結束線５に対するこのようなクランプが行
われる度に、押圧チップ２０３には結束線５の先端部が
かじり着くことになるが、前記したように押圧チップ２
０３は超硬質な金属によって形成されているため、摩耗
の進行を大幅に遅らせて寿命をかなり延ばすことができ
る。

【００９３】筐体１２１には別の油圧シリンダー１３５
（図１０参照。以下、この油圧シリンダー１３５を「ダ
ウンシリンダー」と言う。）が外側から取り付けられて
おり、このダウンシリンダー１３５のピストンロッドの
先端には処理ヘッド７９の先端をかすめるように移動す
るタガネ状のダウンアーム１８１（図１３、図１４参
照）が装着されている。前記したように、処理ヘッド７
９によって捻られた針金ロール５の端部は、事後の作業
の邪魔にならないように折り倒され、この折り倒し作業
は上記ダウンアーム１８１によって行われる。

【００９４】図１０は結束線処理機構７７の制御系を示
すものである。同図において、１４１は油圧回路を示
し、圧力可変型のオイルポンプ１４３を有する。１４５
はオイルポンプ１４３の吐出口から延びた給油路を示
し、１４７はオイルタンク１４９への還流路を示す。

【００９５】１５１、１５３、１５５及び１５７は、４
ポート２位置又は４ポート３位置の電磁操作型の方向制
御弁を示し、これら方向制御弁１５１、１５３、１５５
及び１５７は、それぞれ、一次側入出ポートが給油路１
４５と還流路１４７に接続されている。方向制御弁１５
１は前記ツイストモータ１２３の回転方向の切換えと停
止を制御するものであり、方向制御弁１５３は前記クラ
ンプシリンダー１３３の駆動方向を切換えるものであ
る。また、方向制御弁１５５は前記フィードモータ１２
５の回転方向の切換えと停止を制御するものであり、方
向制御弁１５７は前記ダウンシリンダー１３５の駆動方
向を切換えるものである。

【００９６】これら方向制御弁１５１、１５３、１５５
及び１５７には圧力及び温度補償機能付きのもの、即
ち、作動油の圧力や油温が変動しても制御流量が変動し
ないように補償する機能を有するものを用いている。こ
のような機能を備えた制御弁としては、例えば、「ＮＡ
ＣＨＩ（株式会社不二越の商標）フローコントロールモ
ジュラーバルブ」等がある。

【００９７】１６１、１６３、１６５、１６７はデジタ
ル式の圧力スイッチを示す。これら、圧力スイッチ１６
１、１６３、１６５、１６７は、それぞれ、２つの調整
ノブ１７１ａ及び１７１ｂと、液晶表示器１７３を備え
ていて、調整ノブ１７１ａ、１７１ｂを回すことで各々
異なる値の検出圧力を選択的に設定でき、その選択され
た圧力が液晶表示器１７３に表示される。２つの調整ノ
ブ１７１ａ、１７１ｂの稼働選択は図示しないセレクト
ボタンによって行う。このような圧力スイッチとして
は、例えば、「ＶＡＬＣＯＭ（商標）ＤＣ型の設定出力
付きデジタル圧力計」がある。

【００９８】圧力スイッチ１６１はツイストモータ１２
３と方向制御弁１５１との接続回路に介挿され、圧力ス
イッチ１６３はクランプシリンダー１３３と方向制御弁
１５３との接続回路に介挿されている。また、圧力スイ
ッチ１６５はフィードモータ１２５の正転側ポートと方
向制御弁１５５との接続回路に介挿され、圧力スイッチ
１６７はフィードモータ１２５の逆転側ポートと方向制
御弁１５５との接続回路に介挿されている。

【００９９】１７５はシーケンス回路を示し、圧力スイ
ッチ１６１、１６３、１６５、１６７その他のセンサー
からの検出信号やタイマーからの時限信号等に従って動
作する図示しないリレー等によって構成されると共に、
方向制御弁１５１、１５３、１５５、１５７の図示しな
いソレノイドに接続されている。

【０１００】シーケンス回路１７５は結束線処理機構７
７を次のように制御する。前記したように、プレス壁２
７、５１による針金ロール３の成形が完了すると、左右
のガイドハーフ７１と７３とが結合されて無端状案内溝
８０が形成される。この結合が完了した信号がシーケン
ス回路１７５に入力すると、まず、方向制御弁１５５が
ニュートラル状態から正転状態に切り換えられてフィー
ドモータ１２５が正転され、それによって、送りプーリ
１２９が結束線５を送り出すので、結束線５が出口路１
２１ｂ−結束線導入ガイド２１１の繰出し導入孔２１３
−処理ヘッド７９の繰出し孔７９ａを経て、無端状案内
溝８０に供給される。

【０１０１】この結束線５の先端が結束線導入ガイド２
１１の終い導入溝２１５と処理ヘッド７９の終い孔７９
ｂを通ってクランパー８１の押圧チップ２０３に突き当
たると、方向制御弁１５５とフィードモータ１２５との
間の回路の圧力が上昇し、この圧力が圧力スイッチ１６
７に設定されている値に達すると、検出信号がシーケン
ス回路１７５に入力され、この信号に従って、方向制御
弁１５５がニュートラル状態に戻されてフィードモータ
１２５の正転が停止する。

【０１０２】次いで、方向制御弁１５３が前進状態に切
り換えられてクランプシリンダー１３３を前進駆動さ
せ、それによって、クランパー８１が回動して、結束線
５の先端部が処理ヘッド７９との間で折り曲げクランプ
される。クランプシリンダー１３３の前進が完了して、
このシリンダー１３３と方向制御弁１５３との間の回路
の圧力が圧力スイッチ１６３に設定されている値に達す
ると、方向制御弁１５３が後退状態に戻されてクランプ
シリンダー１３３が後退駆動される。

【０１０３】クランプシリンダー１３３の後退が検出さ
れると、今度は、方向制御弁１５５がニュートラル状態
から逆転状態に切り換えられてフィードモータ１２５が
逆転される。これにより、送りプーリ１２９が結束線５
を引っ張るので、無端状案内溝８０に供給されていた結
束線５がこの無端状案内溝８０から引き出されて針金ロ
ール３に巻き付く。そして、結束線５をそれ以上引っ張
ることができなくなると、方向制御弁１５５とフィード
モータ１２５との間の回路の圧力が再び上昇し、この圧
力が圧力スイッチ１６５に設定されている値に達する
と、検出信号がシーケンス回路１７５に入力され、この
信号に従って、方向制御弁１５５がニュートラル状態に
戻されてフィードモータ１２５の逆転が停止する。

【０１０４】フィードモータ１２５の逆転が停止する
と、方向制御弁１５１が励磁されてツイストモータ１２
３がニュートラル状態から正転状態に切り換えられてツ
イストモータ１２３が正転され、それにより、処理ヘッ
ド７９が先端側から見た時計回り方向へ回転して結束線
５の切断と捻りを行う。即ち、処理ヘッド７９がこの方
向へ回転すると、先ずカッター２０９が結束線５を切断
し、更に回転することで、処理ヘッド７９の先端面辺り
に位置している結束線５を捻る。

【０１０５】そして、この捻りの負荷によってツイスト
モータ１２３と方向制御弁１５１との間の回路の圧力が
上昇して、その値が圧力スイッチ１６１に設定されてい
る圧力に達すると、検出信号がシーケンス回路１７５に
入力され、この信号に従って、方向制御弁１５１がニュ
ートラル状態に戻されてツイストモータ１２３の正転が
停止する。

【０１０６】ツイストモータ１２３が停止すると、方向
制御弁１５７が前進状態に切り換えられてダウンシリン
ダー１３５を前進駆動させ、それによって、ダウンアー
ム１８１が結束線５の捻り部を折り倒す。ダウンシリン
ダー１３５の前進の完了は図示しないセンサーによって
行われ、それに従って方向制御弁１５７が後退状態に戻
されてダウンシリンダー１３５が後退駆動される。結束
線処理機構７７によるシーケンス動作は以上のように制
御される。

【０１０７】前記したように、圧力スイッチ１６１乃至
１６７にはデジタル式のものを使用しているので、検出
圧力の初期的設定や運転途中での調整等は極めて容易
に、且つ、迅速に行うことができる。即ち、運転当初の
初期的設定は、使用する結束線５の種類等幾つかの条件
ごとに経験的に得られているデータに従って、そこに示
されている具体的な値を調整ノブ１７１ａ又は１７１ｂ
を回して設定するだけで完了する。また、例えば、送り
プーリ１２９の回転が止まらなくなってしまう等、運転
途中で誤動作が生じた場合も同様、調整ノブ１７１ａ又
は１７１ｂを操作して設定値をデジタルに変更するだけ
で済む。尚、圧力スイッチ１６１乃至１６７は、２つの
値を設定できるので、誤動作した場合に用いる別の値
（修正値）を予備的に設定しておく等、様々な使い方を
することができる。

【０１０８】更に、前記したように、油圧回路１４１の
オイルポンプ１４３には圧力可変型のものを用いている
ので、このポンプ１４３の吐出圧を調節することによっ
て、前記したシーケンシャルな動作の１サイクル時間を
微細に増減することができ、それにより、前後の工程の
スピードに合わせた運転スピードを簡単に調整すること
ができる。

【０１０９】尚、この自動結束装置１においては、結束
線処理機構７７の動作制御を行うセンサーとして、圧力
スイッチ１６１乃至１６７の他に、タイマーやメカニカ
ルセンサーを併用している。例えば、結束線５の供給が
開始した後一定時間しても圧力スイッチ１６７が設定値
を検出しない場合は、タイマーに設定しておいた一定時
間の経過に従ってフィードモータ１２５の正転を停止す
るという回路が組まれている。

【０１１０】また、メカニカルセンサーとしては、例え
ば、結束線５の案内溝８０への供給完了を補助的に検出
する検出アーム１７７（図９参照）を用いている。この
検出アーム１７７は、筐体１２１に回動自在に支持され
ると共に、回動先端に接触ローラ１７９が設けられ、こ
の接触ローラ１７９が結束線５に弾接している。そし
て、結束線５の送りが完遂すると、送りプーリ１２９に
巻きついている部分の結束線５が送りプーリ１２９の溝
から浮き上がって接触ローラ１１７９を押し上げ、それ
により、検出アーム１７７が回動して図示しないリミッ
トスイッチを動作させるようになっている。

【０１１１】図１７は処理ヘッド７９の別の実施の形態
を示すものである。この図に示す処理ヘッド７９におい
ては、切欠２０５の内側面２０７の稜線２０７ａを含む
角部を超硬質チップ２２１で形成することによって、稜
線２０７ａの摩耗を防止している。このように稜線２０
７ａを超硬質金属で形成する場合は、これと対を為して
カッター２０９を構成する部位である開口縁２１７ａは
超硬質金属としない方が望ましい。

【０１１２】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。特に、実施
の形態においては、結束線ガイドをトラック形にした
が、この結束線ガイドの形状は、請求項２の発明を除い
て、円形その他の曲線による形状のものであっても良
い。また、本発明で使用可能なデジタル式圧力スイッチ
が実施の形態で示した具体的なものに特定されることの
無いことは勿論である。そして、実施の形態において
は、被結束部材が針金ロールであるものに適用したが、
本発明は、このような例に限らず、各種の被結束部材を
結束するための各種の自動結束装置として広く適用する
ことができる。

【０１１３】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、結束線が送り元側へ引っ張られると、結束線は先ず
先頭ローラーの外周面に当たってこの外周面を稍滑りな
がら押し退けて案内溝から飛び出し、先頭ローラーが押
し退けられるのに伴って当該ローラー支持板が他のロー
ラーと一体的に回動して結束線の前から逃げるので、結
束線が当該他のローラーに引っ掛かる虞は無い。そし
て、複数一組のローラーのうち案内溝開放面に対する傾
き角が大きいものは先頭ローラーだけであるから、案内
溝を走行する際に結束線が接触するローラーは先頭ロー
ラーを除いたその他のローラーだけとなる。従って、走
行する結束線の先端が隣接し合うローラーの間に突っ掛
かる虞は殆ど無い。

【０１１４】請求項２の発明によれば、結束線の先端部
が案内溝における最初の円弧状部においてカールして
も、そのカールした部分が次の円弧状部に沿い始めるま
では案内溝から飛び出すのをフラップユニットによって
確実に防止され、また、このカールした部分が次の直線
部に入る稍手前の位置から再びフラップユニットの内側
に入るので、ここでも案内溝から飛び出すのを確実に防
止される。

【０１１５】請求項３又は４の発明によれば、ローラー
支持軸等の傾き角が全てのローラーについて同じであっ
ても、先頭ローラーの外周面の案内溝に対する傾き角は
その他のローラーの同傾き角より大きくなる。このた
め、先頭ローラーとして特別なものを用意する必要が無
いので、その分、製造コストを削減することができる。

【０１１６】請求項５の発明によれば、案内溝を走行す
る結束線が受ける摺動抵抗をかなり小さくすることがで
きるので、結束線の走行が安定するだけでなく、結束線
が案内溝を擦ることによって生じる塵埃を減らすことが
できる。

【０１１７】請求項６の発明によれば、結束線から生じ
る金属粉等の塵埃を集塵溝に回収することができる。

【０１１８】請求項７の発明によれば、プレス壁に加え
られる押圧力は針金ロールの中心に向かって作用するの
で、プレス壁にモーメントが生じる虞は無く、これによ
り、針金ロールをきれいな形にプレスできると共に、所
要の軸寸法まで正確に圧縮することができ、押圧力に無
駄が生じないために押圧手段を軽量化できてコスト低減
にもなる。

【０１１９】請求項８の発明によれば、作動油の温度や
結束線の硬度が変化して、設定済みの検出圧力が適さな
いものになった場合の圧力調整を、数量的認識に従っ
て、且つ、かなり微細に、しかも速やかに行うことがで
きる。従って、熟練者でなくても迅速、適切に圧力調整
を行うことができると共に、調整に手間取ることがない
ので、この圧力スイッチにバネ式のものを用いていた従
来の自動結束装置に較べて、稼働効率を大幅に高めるこ
とができる。

【０１２０】請求項９の発明によれば、誤動作したとき
の処置等に迅速に対応することが現実に可能になる。

【０１２１】請求項１０の発明によれば、油圧回路の基
本的圧力を全体として加減することができるので、結束
装置のシステム全体の動作スピードを前後の工程の動作
スピードに合わせて自在に調節することができる。

【０１２２】請求項１１の発明によれば、結束線巻付け
溝の摩耗をかなり遅らせることができて、結束線のスリ
ップによる動作不良、即ち、結束線の送り出し不能や引
張り不足といった動作不良を長期に亘って防止できる。
尚、実施の形態においては、結束線巻付け溝の内側面に
設けた溝の配列ピッチを５°にしたが、配列ピッチをこ
の程度に細かくすれば結束線の送りプーリに対する摩擦
を大きくできるので、結束線の送りを一層安定に行うこ
とができる。

【０１２３】請求項１２の発明によれば、クランパーの
摩耗をかなり遅らせることができるので、結束線の折り
曲げ保持の信頼性を高めることができる。

【０１２４】請求項１３の発明によれば、カッターの摩
耗による切断不良の発生をかなり抑えることができるの
で、その分、動作の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動結束装置の全体
正面図である。

【図２】図１に示す自動結束装置における左側の作業車
の拡大斜視図である。

【図３】図１に示す自動結束装置における右側の作業車
の拡大斜視図である。

【図４】図１に示す自動結束装置が有する結束線ガイド
の一つを左右結合した状態で示す拡大断面図である。

【図５】図１に示す自動結束装置の結束線ガイドの一部
を拡大した平面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線に沿って切断した拡大断面図で
ある。

【図７】図５のＢ−Ｂ線に沿って切断した拡大断面図で
ある。

【図８】図１に示す自動結束装置の結束線ガイドの一部
を分解した拡大斜視図である。

【図９】図１に示す自動結束装置の結束線処理機構を拡
大した断面図である。

【図１０】図１に示す自動結束装置における制御系を示
す図である。

【図１１】図１に示す自動結束装置における送りプーリ
の保持部を拡大した要部断面図である。

【図１２】図１に示す自動結束装置における送りプーリ
のプーリハーフを拡大した正面図である。

【図１３】図１に示す自動結束装置における結束線処理
機構の要部を拡大した正面図である。

【図１４】図１に示す自動結束装置における結束線処理
機構の要部を拡大した垂直断面図である。

【図１５】図１に示す自動結束装置における結束線処理
機構の要部を拡大した一部切欠斜視図である。

【図１６】図１に示す自動結束装置における結束線導入
ガイドを拡大した分解斜視図である。

【図１７】図１に示す自動結束装置における処理ヘッド
の別の形態を示す要部斜視図である。

【図１８】図１に示す自動結束装置により結束された針
金ロールの斜視図である。

【符号の説明】

１自動結束装置３被結束部材、針金ロール５結束線１１プレス壁押圧手段１１´ プレス壁押圧手段２７プレス壁４１ガイド押圧手段５１プレス壁６９結束線ガイド７５案内溝７７結束線処理機構７９結束線の繰出し口、処理手段、、処理
ヘッド８１クランパー８３ガイドプレート、結束線ガイド８５ガイドプレート、結束線ガイド９８球体配置空間９９球体１００集塵溝１０１フラップユニット１０３ローラー１０３ｂ（ローラーの）一端側部分、円錐台形
をした部分１０５ローラー支持板１０９弾発手段１２３油圧式アクチュエータ１２５油圧式アクチュエータ１２９送りプーリ、送り手段１３３油圧式アクチュエータ１３５油圧式アクチュエータ１４１油圧回路１４３オイルポンプ１５１バルブ１５３バルブ１５５バルブ１５７バルブ１６１圧力検出スイッチ１６３圧力検出スイッチ１６５圧力検出スイッチ１６７圧力検出スイッチ１７５制御回路１８５（送りプーリの）その余の部分１８７（送りプーリの）結束線巻付け溝を構
成する部分２０３（クランパーの）結束線押圧部２０９（２０７ａ、２１７ａ）カッター２１７超硬質金属で形成した部分２２１超硬質金属で形成した部分Ｃ巻きの中心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】針金製の結束線をループ状に走行させるた
めの案内溝を有したガイド部材及び上記案内溝の開放面
を開閉するフラップユニットを有した結束線ガイドを備
え、フラップユニットはガイド部材に回動自在に支持さ
れたローラー支持板とローラー支持板に支持され結束線
の走行方向に沿って配列された複数一組みのローラーと
上記ローラー支持板に上記ローラーの外周面が上記案内
溝の開放面を閉塞する閉塞位置への回動力を付勢するた
めの弾発手段とを有し、案内溝への結束線の送り出しが
完了して結束線の送り先端がクランプされた状態から結
束線を送り元側へ引っ張ることにより結束線がローラー
を押し退けて案内溝から引き出されて被結束部材に巻き
付けられるようにした自動結束装置であって、複数一組
みのローラーのうち結束線の送り方向における先頭に位
置した先頭ローラーの外周面の案内溝開放面に対する傾
き角をその余のローラーの外周面の同傾き角より大きく
したことを特徴とする自動結束装置。
【請求項２】請求項１に記載した自動結束装置におい
て、結束線ガイドがトラック形をしており、このトラッ
ク形の一方の円弧状部の略中間位置に結束線の繰出し口
が設けられ、他方の円弧状部の円弧中心角略９０°の範
囲を除く範囲の大部分にフラップユニットを設けたこと
を特徴とする自動結束装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載した自動結束装置に
おいて、全てのローラーの形状を少なくとも一端側部分
においては先細りの円錐台形を成すようにし、一組のロ
ーラーのうち先頭ローラーは先端側に円錐台形部が位置
した向きで取り付け、その他のローラーは先頭ローラー
と逆の向きで取り付けたことを特徴とする自動結束装
置。
【請求項４】請求項１から３に記載した自動結束装置の
いずれかにおいて、先頭ローラーの円錐台形をした部位
における外周面の案内溝開放面に対する傾斜を２５°か
ら３５°の範囲内としたことを特徴とする自動結束装
置。
【請求項５】針金製の結束線をループ状に走行させるた
めの案内溝を有した１又は複数の結束線ガイドと、上記
案内溝への結束線の送り出しその他結束線に対する所要
の処理を行う処理手段とを備えた自動結束装置であっ
て、案内溝の下に球体配置空間を設け、この球体配置空
間に多数の球体を回転自在に配置し、この球体が設けら
れた部分においては、球体の表面の連続を案内溝の底面
としたことを特徴とする自動結束装置。
【請求項６】請求項５に記載した自動結束装置におい
て、球体配置空間の反案内溝側に集塵溝を形成したこと
を特徴とする自動結束装置。
【請求項７】相対的に近接離間する一対のプレス壁と、
このプレス壁を押圧するプレス壁押圧手段と、一対のプ
レス壁の間に供給された針金ロールの周方向における複
数の位置を各別にループ状に囲む結合分離自在な結束線
ガイドと、この結束線ガイドを結合分離させるためのガ
イド押圧手段と、結束線ガイドへの結束線の供給を含む
所定の処理を行う結束線処理機構とを備えた自動結束装
置において、プレス壁押圧手段がプレス壁を押圧する押
圧点をプレス壁の間に供給された針金ロールの巻きの中
心と同軸上に設定し、ガイド押圧手段の押圧点を前記中
心から外れた位置に設定したことを特徴とする自動結束
装置。
【請求項８】針金製の結束線をループ状に走行させるた
めの案内溝を有した１又は複数の結束線ガイドと、少な
くとも結束線の案内溝への送りとその送り先端のクラン
プと当該結束線の先端部の捻りを行うための複数の油圧
式アクチュエータと、この油圧式アクチュエータへの作
動油の供給状態を制御するバルブを有した油圧回路と、
上記油圧式アクチュエータへの作動油供給路の圧力変化
を検出する圧力検出スイッチを含む制御回路とを備え、
この圧力検出スイッチによる検出信号に従って上記バル
ブを制御するようにした自動結束装置であって、圧力検
出スイッチとして、検出圧力を数値により設定するデジ
タル式圧力スイッチを用いたことを特徴とする自動結束
装置。
【請求項９】請求項８に記載した自動結束装置におい
て、デジタル式圧力スイッチを、複数の検出圧力を設定
できるタイプのものにしたことを特徴とする自動結束装
置。
【請求項１０】針金製の結束線をループ状に走行させる
ための案内溝を有した１又は複数の結束線ガイドと、少
なくとも結束線の案内溝への送りとその送り先端のクラ
ンプと当該結束線の先端部の捻りを行うための複数の油
圧式アクチュエータと、この油圧式アクチュエータへの
作動油の供給状態を制御するバルブを有した油圧回路
と、上記油圧式アクチュエータへの作動油供給路の圧力
変化を検出する圧力検出スイッチを含む制御回路とを備
え、この圧力検出スイッチによる検出信号に従って上記
バルブを制御するようにした自動結束装置であって、油
圧回路のオイルポンプを圧力可変型のものにしたことを
特徴とする自動結束装置。
【請求項１１】針金製の結束線をループ状に走行させる
ための案内溝を有した１又は複数の結束線ガイドと、外
周部に結束線巻付け溝が設けられ回転することで結束線
ガイドに対する結束線の送り及び引張りを行う送りプー
リと、結束線ガイドに送り出された結束線の送り先端を
保持するクランパーと、送り出された結束線の先端部の
捻りを行うための処理手段とを備えた自動結束装置であ
って、送りプーリはその結束線巻付け溝を構成する部分
を超硬質金属によって形成したことを特徴とする自動結
束装置。
【請求項１２】針金製の結束線をループ状に走行させる
ための案内溝を有した１又は複数の結束線ガイドと、結
束線ガイドに対する結束線の送り及び引張りを行う送り
手段と、結束線ガイドに送り出された結束線の送り先端
を保持するクランパーと、送り出された結束線の先端部
の捻りを行うための処理手段とを備えた自動結束装置で
あって、クランパーはその結束線押圧部を超硬質金属に
よって形成したことを特徴とする自動結束装置。
【請求項１３】針金製の結束線をループ状に走行させる
ための案内溝を有した１又は複数の結束線ガイドと、結
束線ガイドに対する結束線の送り及び引張りを行う送り
手段と、結束線ガイドに送り出された結束線の送り先端
を保持するクランパーと、送り出された結束線の先端部
の捻りを行うための処理手段と、結束線の送り元を切断
するための一対のカッターとを備えた自動結束装置であ
って、カッターの少なくとも一方を超硬質金属によって
形成したことを特徴とする自動結束装置。