CN115072041A - 电线卷多工位自动扎带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电线卷多工位自动扎带机，包括机架，安装在机架上的打包机芯和扎带工作台，在扎带工作台中部设有线卷转台，两打包机芯分别位于线卷转台的前端和后端，在机架上还设有可上下活动的下部开口的两绕带器，绕带器的安装位置与打包机芯一一对应，打包机芯上的打包带出口与打包带搭接入口通过绕带器中的绕带通道通连，构成绕带通道的活动内芯可沿绕带通道宽度方向移动，在线卷转台前后分别设有线卷夹持输送装置，前端的线卷夹持输送装置上安装有自适应电线卷尾线处理装置。采用本发明的电线卷多工位自动扎带机能将扎带自动穿过电线卷内孔，并使电线卷中的尾线捆扎于扎带内，同时能满足高效、多工位捆扎的要求。

Description

电线卷多工位自动扎带机

技术领域

本发明涉及一种电线电缆生产设备，尤其涉及一种电线电缆生产中电线卷的扎带包装设备。

背景技术

电线电缆生产流程中，所生产的线缆大都卷绕成圆环状的电线卷，以便于输送运输及仓储，卷绕成卷的线缆还须对电线卷进行捆扎固定，以保证电线卷不会松散变形。利用扎带对电线卷进行捆扎是目前比较可靠且经济实用的方式，其理想的捆扎形式是将圆环状的电线卷对卷壁处进行捆扎，且沿电线卷的周向捆扎数道。

常规的扎带包装所用的设备是扎带式打包机，扎带式打包机包括用以完成送带及扎带搭接后抽紧、熔接以及扎带剪断等作业的打包机芯，扎带式打包机可以将打包用扎带通过外周的绕带装置自动绕过被打包的物品外周并实现搭接、抽紧、熔接、扎带剪断等动作而将物品捆扎固定，对于电线卷需要对卷壁处进行捆扎包装而言，扎带需要从圆环状的电线卷的内孔中穿过，上述常规打包设备的从外周捆扎的方式是不能满足其使用要求的，只能通过人工将扎带从电线卷内孔中穿过而对电线卷的卷壁进行扎带包装，其效率低、无法适应电线电缆高速自动化的生产要求。

用扎带捆扎的方式还需要考虑对电线卷中电线尾端的处理问题，电线卷中的电线尾端也称电线卷的尾线，它是电线在电线成卷设备上电线卷达到规定电线长度后被剪断而处于与电线卷圆周相切的状态伸出电线卷的部分，这部分伸出的尾线既不美观，其末端又极易扎伤人体或扎坏其它物品，因而必须将其加以固定，减少或消除其伸出长度，但是用扎带对电线卷捆扎时由于尾线是伸出电线卷外圆周之外，扎带并不能将尾线的末端捆扎于其内。

此外，要实现用扎带将电线卷的卷壁沿周向捆扎数道，常规的技术方案是驱动电线卷依次转动，使电线卷的各扎带位置逐一与打包机芯相对应而完成各道捆扎作业，这样的方案电线卷扎带工序占用时间长，效率低，无法适应电线电缆高速生产线的生产节拍。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种电线卷多工位自动扎带机，它能将扎带自动穿过电线卷内孔，并使电线卷中的尾线捆扎于扎带内，同时能满足高效、多工位捆扎的要求。

为了解决上述技术问题，本发明的一种电线卷多工位自动扎带机，包括机架，安装在机架上的打包机芯和扎带工作台，打包机芯上的打包带出口和打包带搭接入口与扎带工作台的工作台面相对应，在所述扎带工作台中部设有线卷转台，该线卷转台转动嵌装于扎带工作台的工作台面上，在线卷转台的前端设有两前伸缩夹持块，两相对设置的前伸缩夹持块分别活动支承在扎带工作台的两侧，两前伸缩夹持块由前夹持块移位驱动装置驱动同步运行，前伸缩夹持块运行路径的终点与线卷转台的位置相对应；在线卷转台的后端设有两后伸缩夹持块，两相对设置的后伸缩夹持块分别活动支承在扎带工作台的两侧，两后伸缩夹持块由后夹持块移位驱动装置驱动同步运行，后伸缩夹持块运行路径的起点与线卷转台的位置相对应；所述前伸缩夹持块由对应的前夹持块伸缩驱动装置驱动，所述后伸缩夹持块由对应的后夹持块伸缩驱动装置驱动；在一前伸缩夹持块的一侧通过尾线处理支座安装有自适应电线卷尾线处理装置，该自适应电线卷尾线处理装置包括铰支在尾线处理支座上的尾线处理气缸和活动支承在尾线处理支座上的尾线处理滑座，在该尾线处理滑座上铰连有扶线杆座，该扶线杆座还与尾线处理气缸的活塞杆端铰连，在扶线杆座上固连有扶线杆，在尾线处理滑座上设有扶线杆座限位部，该扶线杆座限位部的位置与扶线杆座或扶线杆相对应；在所述线卷转台的前端和后端均设置有打包机芯，在打包机芯一侧活动地设有绕带器，该绕带器包括固定外壳和活动内芯，固定外壳内壁与活动内芯外周之间形成绕带通道，绕带通道的宽度与扎带的宽度相对应，绕带通道的两通道口位于固定外壳的开口处，绕带通道的一通道口连向打包带出口，绕带通道的另一通道口连向打包带搭接入口，所述活动内芯可沿绕带通道的宽度方向移动，在活动内芯上设有线卷槽，该线卷槽的开口处与固定外壳的开口处相对应；在打包带出口与绕带通道对应的通道口之间设有活动插板，该活动插板与打包机芯之间形成过带通道，打包带出口与对应的通道口之间通过过带通道相通连，活动插板可沿绕带通道宽度方向移动。

在上述结构中，由于在所述扎带工作台中部设有线卷转台，该线卷转台转动嵌装于扎带工作台的工作台面上，则在扎带工作台中所设置的线卷转台前端和后端均可以进行捆扎操作，在线卷转台前端进行过扎带捆扎操作的电线卷可以通过线卷转台转动一定角度，然后再在线卷转台的后端对电线卷卷壁上的另一部位进行扎带捆扎操作，这样常规技术方案中在一个工位完成的多道捆扎操作可以分解成多工位分别捆扎操作，从而可以加快电线卷捆扎过程的生产节拍，生产效率得以提高。

又由于在线卷转台的前端设有两前伸缩夹持块，两相对设置的前伸缩夹持块分别活动支承在扎带工作台的两侧，两前伸缩夹持块由前夹持块移位驱动装置驱动同步运行，前伸缩夹持块运行路径的终点与线卷转台的位置相对应，则位于线卷转台前端的电线卷由相对设置的两前伸缩夹持块夹持在电线卷夹取工位、前扎带工位及线卷转台之间运行，将待捆扎的电线卷输送到前扎带工位进行相应的捆扎并继续输送到线卷转台上，然后再运行到电线卷夹取工位依次运行，保证了电线卷在线卷转台前端扎带工位进行捆扎的顺利进行，其中前扎带工位可以通过对电线卷的输送移位进行两道捆扎，两道捆扎的捆扎位置位于电线卷相对的卷壁上，即先将电线卷上的卷壁处输送到前扎带工位进行捆扎一道，然后将电线卷上与该处卷壁相对的卷壁处移位到前扎带工位处，这样即可方便地实现两道捆扎。

还由于在线卷转台的后端设有两后伸缩夹持块，两相对设置的后伸缩夹持块分别活动支承在扎带工作台的两侧，两后伸缩夹持块由后夹持块移位驱动装置驱动同步运行，后伸缩夹持块运行路径的起点与线卷转台的位置相对应，则位于线卷转台上的电线卷随线卷转台转动一定角度后由相对设置的两后伸缩夹持块夹持在线卷转台、后扎带工位及电线卷输出工位之间运行，将已进行部分捆扎的电线卷输送到后扎带工位继续进行相应的捆扎并输送到电线卷输出工位，然后再运行到线卷转台处依次运行，保证了电线卷在线卷转台后端扎带工位进行捆扎的顺利进行，其中后扎带工位可以通过对电线卷的输送移位进行两道捆扎，两道捆扎的捆扎位置位于电线卷相对的卷壁上，即先将电线卷上的卷壁处输送到后扎带工位进行捆扎一道，然后将电线卷上与该处卷壁相对的卷壁处移位到后扎带工位处，这样即可方便地再实现两道捆扎，从而满足了电线卷多道捆扎的要求。

另由于所述前伸缩夹持块由对应的前夹持块伸缩驱动装置驱动，所述后伸缩夹持块由对应的后夹持块伸缩驱动装置驱动，则用以夹持电线卷的两相对设置的前伸缩夹持块由前夹持块伸缩驱动装置驱动而相对伸缩，前伸时对电线卷实现夹持，后缩时放开电线卷；同样，用以夹持电线卷的两相对设置的后伸缩夹持块由后夹持块伸缩驱动装置驱动而相对伸缩，前伸时对电线卷实现夹持，后缩时放开电线卷；这样，前伸缩夹持块和后伸缩夹持块夹持动作可靠，电线卷在捆扎与输送过程中位置准确，保证了移位输送与捆扎过程的顺利进行，更好的满足了电线卷多道捆扎的输送要求。

再由于在一前伸缩夹持块的一侧通过尾线处理支座安装有自适应电线卷尾线处理装置，该自适应电线卷尾线处理装置包括铰支在尾线处理支座上的尾线处理气缸和活动支承在尾线处理支座上的尾线处理滑座，在该尾线处理滑座上铰连有扶线杆座，该扶线杆座还与尾线处理气缸的活塞杆端铰连，在扶线杆座上固连有扶线杆，在尾线处理滑座上设有扶线杆座限位部，该扶线杆座限位部的位置与扶线杆座或扶线杆相对应，则自适应电线卷尾线处理装置中的尾线处理气缸可以通过扶线杆座带动尾线处理滑座相对于尾线处理支座往复滑动，固定安装在扶线杆座上的扶线杆则随之移位，扶线杆座限位部的设置使得扶线杆座与扶线杆座限位部相接触后扶线杆座不可继续绕其与尾线处理滑座的铰连轴线转动，保证了扶线杆往复移动时处于直线运动状态，当扶线杆接触到待捆扎的位于扶线杆的移动路径上的电线卷时，电线卷对扶线杆的移动产生阻碍，迫使扶线杆只能产生摆动而沿电线卷的外圆周面运动，扶线杆或扶线杆座将脱离与扶线杆座限位部的接触，扶线杆与尾线处理滑座之间的铰连连接关系、扶线杆座还与尾线处理气缸的活塞杆端铰连的连接关系以及尾线处理气缸与尾线处理支座之间的铰支连接关系保证了扶线杆沿电线卷外圆周面运动可以实现；在扶线杆与电线卷外圆周面接触并沿其运动时，必然将推动与电线卷圆周相切伸出电线卷之外的尾线贴合到电线卷的外圆周面上，扶线杆与电线卷之间接触后两者之间作用力的大小取决于尾线处理气缸的推力，该作用力足以使尾线产生塑性变形而与电线卷外圆周面贴合，并且在活塞杆全部伸出后仍保持其位置状态直至扎带在尾线末端所处的位置对电线卷捆扎完成，从而使扎带将尾线末端捆扎于其内。在尾线末端处将电线卷捆扎完成后尾线处理气缸的活塞杆通过扶线杆座带动尾线处理滑座回退，在下一电线卷到位后继续实施对电线卷尾线的处理作业。

更由于在所述线卷转台的前端和后端均设置有打包机芯，在打包机芯一侧活动地设有绕带器，该绕带器包括固定外壳和活动内芯，固定外壳内壁与活动内芯外周之间形成绕带通道，绕带通道的宽度与扎带的宽度相对应，绕带通道的两通道口位于固定外壳的开口处，绕带通道的一通道口连向打包带出口，绕带通道的另一通道口连向打包带搭接入口，所述活动内芯可沿绕带通道的宽度方向移动，在活动内芯上设有线卷槽，该线卷槽的开口处与固定外壳的开口处相对应；在打包带出口与绕带通道对应的通道口之间设有活动插板，该活动插板与打包机芯之间形成过带通道，打包带出口与对应的通道口之间通过过带通道相通连，活动插板可沿绕带通道宽度方向移动，则绕带器由于固定外壳的开口和活动内芯上的线卷槽的存在而可以套插在位于打包机芯打包位置的电线卷的卷壁处，绕带器上绕带通道的一通道口位于电线卷外侧，另一通道口位于电线卷的内孔中，打包机芯上打包带出口所输出的打包用扎带从绕带通道的一通道口进入绕带通道，再从绕带通道的另一通道口输出并进入到打包机芯上的打包带搭接入口，从而可以将扎带自动穿过电线卷内孔而实现对电线卷卷壁处的捆扎，扎带绕带完成后，扎带由于活动内芯的阻挡而无法进行捆扎，此时活动内芯沿绕带通道宽度方向移动大于扎带宽度的距离而让出扎带的捆扎通道，打包机芯就可以抽动扎带使扎带顺利地捆扎在电线卷的卷壁上；通过活动插板与打包机芯之间所形成的过带通道使得打包带出口与对应的绕带通道的一通道口之间可以有较大的距离，从而满足不同电线卷卷壁厚度的打包捆扎需求，保证了打包扎带能从打包带出口顺利进入到绕带通道内完成自动绕带作业，绕带完成后，扎带由于活动插板的阻挡而同样无法进行捆扎，此时活动插板沿绕带通道宽度方向移动大于扎带宽度的距离而让出扎带的捆扎通道，打包机芯就可以抽动扎带使扎带顺利地捆扎在电线卷的卷壁上。

本发明的一种优选实施方式，所述线卷转台包括线卷托持盘，该线卷托持盘与转台驱动电机传动连接，线卷托持盘的托持面位于扎带工作台的工作台面上。采用该实施方式，线卷转台结构简洁，控制方便，电线卷在扎带工作台与线卷转台之间输送顺畅无阻碍。

本发明的另一种优选实施方式，所述两相对设置的前伸缩夹持块分别通过对应的安装在输送导轨副上的前夹持块座活动支承在扎带工作台的两侧，前夹持块座与前夹持块移位驱动装置相连，所述前夹持块移位驱动装置为分别安装于扎带工作台两侧的往复直线运动驱动装置，该两往复直线运动驱动装置同步运行，所述前夹持块伸缩驱动装置为气缸。采用该实施方式，前伸缩夹持块通过输送导轨副由前夹持块移位驱动装置驱动，移位过程平稳可靠，同步运行的两往复直线运动驱动装置保证了两相对设置的前伸缩夹持块能同步移位，也保证了对电线卷的夹持与输送的可靠，以气缸作为前夹持块伸缩驱动装置使得夹持动作迅速、反应灵敏，效率高。

本发明的又一种优选实施方式，所述两相对设置的后伸缩夹持块分别通过对应的安装在输送导轨副上的后夹持块座活动支承在扎带工作台的两侧，后夹持块座与后夹持块移位驱动装置相连，所述后夹持块移位驱动装置为分别安装于扎带工作台两侧的往复直线运动驱动装置，该两往复直线运动驱动装置同步运行，所述后夹持块伸缩驱动装置为气缸。采用该实施方式，后伸缩夹持块通过输送导轨副由后夹持块移位驱动装置驱动，移位过程平稳可靠，同步运行的两往复直线运动驱动装置保证了两相对设置的后伸缩夹持块能同步移位，也保证了对电线卷的夹持与输送的可靠，以气缸作为后夹持块伸缩驱动装置使得夹持动作迅速、反应灵敏，效率高。

本发明进一步的优选实施方式，所述尾线处理气缸的缸体与耳座铰连，耳座固连在尾线处理支座上，尾线处理滑座通过导轨副支承在尾线处理支座上。采用该实施方式，尾线处理气缸可以方便地铰支于尾线处理支座上，并可以保证在尾线处理气缸的驱动下尾线处理滑座能轻便灵活地活动支承在尾线处理支座上。

本发明另一进一步的优选实施方式，所述扶线杆座限位部包括设置于尾线处理滑座上的两个限位面，该两限位面可以分别在扶线杆座的两摆动极限位置与扶线杆座相接触或在扶线杆的两摆动极限位置与扶线杆相接触。采用该实施方式，扶线杆座限位部结构简单，可以方便地限定扶线杆座的两摆动极限位置，保证扶线杆未与电线卷接触时的往复移动处于直线运动状态。

本发明又一进一步的优选实施方式，在所述尾线处理支座上设有滑座限位调节件，该滑座限位调节件的位置与尾线处理滑座的伸出极限位置相对应。采用该实施方式，可以在尾线处理气缸处于伸出极限位置时限定尾线处理滑座由于与扶线杆座铰连而造成的继续伸出的可能，避免由于尾线的弹力使扶线杆向外作出较大摆动而造成尾线与电线卷之间贴合不理想，进一步保证了扎带能将尾线末端捆扎于其内。

本发明更进一步的优选实施方式，所述绕带器通过绕带器驱动气缸活动设置于打包机芯上打包带出口和打包带搭接入口所在的一侧，固定外壳与绕带器驱动气缸的活塞杆端相连，固定外壳的开口处与打包机芯上打包带出口和打包带搭接入口相对。采用该实施方式，绕带器可以在绕带器驱动气缸的驱动下离开打包机芯上打包带出口和打包带搭接入口，以使待打包捆扎的电线卷进入到打包机芯上打包带出口和打包带搭接入口所确定的打包位置，在电线卷进入打包位置后，绕带器在绕带器驱动气缸的驱动下套插到位于打包机芯打包位置的电线卷的卷壁处实施自动绕带及随后的打包捆扎作业，使电线卷的打包过程顺利地自动实现，绕带器驱动气缸可以方便可靠地带动绕带器移位运动，并可以保证位于固定外壳开口处的绕带通道的两通道口与包机芯上打包带出口和打包带搭接入口相对应。

本发明另一更进一步的优选实施方式，所述活动内芯通过内芯驱动气缸沿绕带通道的宽度方向移动，内芯驱动气缸安装在固定外壳上。采用该实施方式，活动内芯可以快捷地实现移动，结构简洁，并可使活动内芯通过内芯驱动气缸与固定外壳相连形成绕带器整体。

本发明又一更进一步的优选实施方式，所述活动插板通过插板驱动气缸沿绕带通道宽度方向移动，插板驱动气缸安装在打包机芯上。采用该实施方式，活动插板可以快捷地实现移动，结构简洁。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明电线卷多工位自动扎带机作进一步的详细说明。

图1是本发明电线卷多工位自动扎带机一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构中扎带工作台及相关构件的俯视示意图；

图3是图2所示结构的仰视图；

图4是图1所示结构中自适应电线卷尾线处理装置的结构示意图；

图5是图4所示结构的俯视图；

图6是图4所示结构中尾线处理气缸的活塞杆处于伸出终点位置时的结构示意图；

图7是图4所示结构中扶线杆座及相关构件在尾线处理气缸的活塞杆处于前伸状态时的局部放大视图；

图8是是图4所示结构中扶线杆座及相关构件在尾线处理气缸的活塞杆处于回退状态时的局部放大视图；

图9是图1所示结构中绕带器及相关构件的结构示意图；

图10是图9所示结构的正面视图；

图11是图10所示结构侧向的绕带器部位的剖视示意图；

图12是图10所示结构侧向的活动插板部位的剖视示意图。

图中：01-电线卷、02-尾线、03-扎带、1-机架、2-打包机芯供带机构、3-打包机芯、4-线卷转台、5-自适应电线卷尾线处理装置、501-扶线杆、502-导轨副、503-滑座限位调节件、504-扶线杆座、505-扶线杆座限位部、506-尾线处理滑座、507-耳座、508-尾线处理气缸、509-尾线处理支座、510-调节螺钉、511-限位座、512-扶线部、513-连接部、514-限位面、6-扎带工作台、7-绕带器、8-前夹持块移位驱动装置、9-前夹持块伸缩驱动装置、10-前伸缩夹持块、11-输送导轨副、12-后夹持块移位驱动装置、13-后伸缩夹持块、14-后夹持块伸缩驱动装置、15-前夹持块座、16-转台驱动电机、17-线卷托持盘、18-后夹持块座、19-活动插板、20-线卷槽、21-固定外壳、22-通道口、23-内芯驱动气缸、24-活动内芯、25-绕带器驱动气缸、26-绕带通道、27-打包带搭接入口、28-打包带出口、29-过带通道、30-插板驱动气缸。

具体实施方式

在图1所示的电线卷多工位自动扎带机中，机架1为本设备中各装置的支承构件，机架1呈框架结构，在机架1上安装有扎带工作台6，扎带工作台6包括用以托持被捆扎打包的电线卷01的呈矩形的工作台面，在扎带工作台6中部设有线卷转台4，线卷转台4转动嵌装于扎带工作台6的工作台面上，在扎带工作台6上还嵌装有两打包机芯3，打包机芯3为市场采购的打包捆扎装置，两打包机芯3安装在机架1上分别位于线卷转台4 的前端和后端，两打包机芯3配套的打包机芯供带机构2分别安装于扎带工作台6下方的机架1上，在机架1上还设有可上下活动的两绕带器7，绕带器7的安装位置与打包机芯3一一对应。

参见图2和图3，线卷转台4包括线卷托持盘17，该线卷托持盘17与转台驱动电机16通过安装在机架1上的减速机传动连接，转台驱动电机16优选为步进电机或伺服电机，线卷托持盘17的托持面位于扎带工作台6的工作台面上。

在线卷转台4的前端设有用以夹持电线卷01的两前伸缩夹持块10，两相对设置的前伸缩夹持块10分别活动支承在扎带工作台6的两侧，两前伸缩夹持块10相对的端面为与电线卷01外圆周面相对应的夹持弧面，两前伸缩夹持块10分别由对应的前夹持块伸缩驱动装置9驱动同步伸缩而夹持电线卷01进行移位输送或放开电线卷01，前夹持块伸缩驱动装置9优选为带有导向杆的气缸，前伸缩夹持块10安装在气缸的活塞杆端。两前伸缩夹持块10由前夹持块移位驱动装置8驱动同步运行，前伸缩夹持块10运行路径的终点与线卷转台4的位置相对应，如图3所示，两相对设置的前伸缩夹持块10分别通过对应的作为前夹持块伸缩驱动装置9的气缸的缸体和前夹持块座15活动支承在扎带工作台6的两侧，前夹持块座15安装在输送导轨副11上，输送导轨副11优选为直线导轨副，两直线导轨副中的直线导轨分别安装在扎带工作台6两侧的机架1上，前夹持块座15固连在对应的直线导轨副的滑块上，前夹持块座15与前夹持块移位驱动装置8相连；前夹持块移位驱动装置8为分别安装于扎带工作台6两侧的往复直线运动驱动装置，该两往复直线运动驱动装置同步运行，该往复直线运动驱动装置优选为同步齿形带传动装置，前夹持块座15与对应侧的同步齿形带传动装置中的齿形带通过夹板固连，一同步齿形带传动装置位于一侧输送导轨副11的外侧，该侧的同步齿形带传动装置中的主动轮由电机驱动，该电机优选为步进电机或伺服电机，以便于控制齿形带间隔往复运行的位置精度，使前夹持块座15在同步齿形带传动装置中两带轮之间往复直线运行，另一同步齿形带传动装置位于另一输送导轨副11与扎带工作台6之间，两侧的同步齿形带传动装置通过传动轴传动连接，这样保证两往复直线运动驱动装置同步运行，两侧的前夹持块座15可以在上述的前夹持块移位驱动装置8的驱动下带动两前伸缩夹持块10在电线卷夹取工位、前扎带工位（与前一打包机芯3对应之处）及线卷转台4之间往复同步运行。

在线卷转台4的后端设有用以夹持电线卷01的两后伸缩夹持块13，两相对设置的后伸缩夹持块13分别活动支承在扎带工作台6的两侧，两后伸缩夹持块13相对的端面为与电线卷01外圆周面相对应的夹持弧面，两后伸缩夹持块13分别由对应的后夹持块伸缩驱动装置14驱动同步伸缩而夹持电线卷01进行移位输送或放开电线卷01，后夹持块伸缩驱动装置14优选为带有导向杆的气缸，后伸缩夹持块13安装在气缸的活塞杆端。两后伸缩夹持块13由后夹持块移位驱动装置12驱动同步运行，后伸缩夹持块13运行路径的起点与线卷转台4的位置相对应，如图3所示，两相对设置的后伸缩夹持块13分别通过对应的作为后夹持块伸缩驱动装置14的气缸的缸体以及后夹持块座18活动支承在扎带工作台6的两侧，后夹持块座18同样安装在优选为直线导轨副的输送导轨副11上，后夹持块座18固连在对应的直线导轨副的滑块上，后夹持块座18与后夹持块移位驱动装置12相连；后夹持块移位驱动装置12同样为分别安装于扎带工作台6两侧的往复直线运动驱动装置，该两往复直线运动驱动装置同步运行，该往复直线运动驱动装置同样优选为同步齿形带传动装置，后夹持块座18与对应侧的同步齿形带传动装置中的齿形带通过夹板固连，作为后夹持块移位驱动装置12的两同步齿形带传动装置与作为前夹持块移位驱动装置8的两同步齿形带传动装置在扎带工作台6两侧交错安装，一同步齿形带传动装置位于一侧输送导轨副11的外侧，该侧的同步齿形带传动装置中的主动轮由电机驱动，该电机优选为步进电机或伺服电机，以便于控制齿形带间隔往复运行的位置精度，使后夹持块座18在同步齿形带传动装置中两带轮之间往复直线运行，另一同步齿形带传动装置位于另一输送导轨副11与扎带工作台6之间，两侧的同步齿形带传动装置通过传动轴传动连接，这样保证两往复直线运动驱动装置同步运行，两侧的后夹持块座18可以在上述的后夹持块移位驱动装置12的驱动下带动两后伸缩夹持块13在线卷转台4、后扎带工位（与后一打包机芯3对应之处）及其后的电线卷输出工位之间往复同步运行。

如图2和图3所示，在一前伸缩夹持块10的前侧通过前夹持块座15安装有自适应电线卷尾线处理装置5，参见图4和图5，自适应电线卷尾线处理装置5通过尾线处理支座509安装于前夹持块座15上，在尾线处理支座509上铰支有尾线处理气缸508，作为优选实施方式，尾线处理气缸508的缸体前端通过气缸固定件及其上的销轴与上下两耳座507铰连，其铰连轴线与尾线处理气缸508的轴线垂直，耳座507固连在尾线处理支座509上；在尾线处理支座509上还活动支承有尾线处理滑座506，作为优选实施方式，尾线处理滑座506通过导轨副502支承在尾线处理支座509上，且导轨座502优选为直线导轨副，直线导轨副的导轨固连在尾线处理支座509上，该导轨的长度方向处于尾线处理气缸508与耳座507之间铰连轴线的垂直平面上；在尾线处理滑座506的前端铰连有扶线杆座504，其铰连轴线平行于尾线处理气缸508与耳座507之间的铰连轴线，扶线杆座504还与尾线处理气缸508的活塞杆端铰连，其铰连轴线平行于尾线处理滑座506与扶线杆座504之间的铰连轴线；在扶线杆座504上固连有扶线杆501，作为优选实施方式，扶线杆座504呈角尺型（参见图5），扶线杆座504与尾线处理滑座506之间的铰连位置位于呈角尺型的扶线杆座504的角部，该角部上下两侧铣去一定厚度后插接于尾线处理滑座506上所设置的相应的插接槽内，两者在此处相铰连；扶线杆501通过连接夹板固连在呈角尺型的扶线杆座504上朝前的一端，参见图7，扶线杆501包括与扶线杆座504相连接的连接部513和对电线卷01中尾线02进行扶线处理的扶线部512，进一步地，扶线杆501为一呈L型的且截面呈圆形的杆件，L型杆件的一端为与扶线杆座504相连接的连接部513，L型杆件的另一端为对电线卷01中尾线02进行扶线处理的扶线部512，扶线部512的轴线平行于尾线处理滑座506与扶线杆座504之间的铰连轴线，也平行于电线卷01的轴线；尾线处理气缸508的活塞杆端通过杆端轴承铰连在呈角尺型的扶线杆座504上的另一端。

在尾线处理滑座506上设有扶线杆座限位部505，该扶线杆座限位部505的位置与扶线杆座504或扶线杆501相对应，作为优选实施方式，参见图7和图8，扶线杆座限位部505包括设置于尾线处理滑座506上的两个限位面514，该两限位面514与尾线处理滑座506和扶线杆座504之间的铰连轴线相邻，两限位面514之间呈一定角度，该两限位面514可以分别在扶线杆座504的两摆动极限位置与扶线杆座504角部铣去一定厚度后形成的侧面相接触，即两限位面514限定了扶线杆座504的两摆动极限位置。

参见图6，在尾线处理支座509上设有滑座限位调节件505，该滑座限位调节件505的位置与尾线处理滑座506的伸出极限位置相对应，其中滑座限位调节件505包括安装在尾线处理支座509上的限位座511和安装在限位座511上的调节螺钉512，调节螺钉512可在尾线处理滑座506的伸出极限位置处与尾线处理滑座506相接触。

当前伸缩夹持块10在前夹持块伸缩驱动装置9的驱动下夹持住待捆扎的电线卷01后，参见图5，尾线处理气缸508通过扶线杆座504及尾线处理滑座506驱动扶线杆501向电线卷01方向运动，其运动状态如图7所示，尾线处理滑座506上前一限位面514与扶线杆座504上相应的面接触，当扶线杆501上的扶线部512接触到电线卷01后，迫使扶线杆501发生摆动只能沿电线卷010的外圆周面运动，扶线杆座504及尾线处理气缸508相应发生摆动，尾线处理滑座506上前一限位面514与扶线杆座504上相应的面脱离接触，此时扶线杆501必然将推动与电线卷01圆周相切伸出电线卷01之外的尾线02贴合到电线卷01的外圆周面上，扶线杆501与电线卷01之间接触后两者之间作用力的大小取决于尾线处理气缸508的推力，该作用力足以使尾线02与电线卷01外圆周面产生塑性变形而贴合，并且在尾线处理气缸508的活塞杆全部伸出后（如图6所示）仍通过滑座限位调节件503保持其位置状态直至电线卷01被输送到打包机芯3所在的前扎带工位（参见图2）扎带03在尾线02末端所处的位置对电线卷01捆扎完成，从而使扎带03将尾线02末端捆扎于其内；在此位置扎带捆扎完成后，尾线处理气缸508的活塞杆通过扶线杆座504带动尾线处理滑座506回退，此时的运动状态如图8所示，尾线处理滑座506上后一限位面514与扶线杆座504上相应的面接触。

参见图9和图10，打包机芯3上的打包带出口28和打包带搭接入口27与扎带工作台6的工作台面相对应，由打包机芯3配套的打包机芯供带机构2中供给的扎带03从打包带出口28输出，扎带03绕过被捆扎物品后从打包带搭接入口27插入，经打包机芯3内部机构实施扎带抽紧、搭头熔接、扎带切断等动作，完成对被捆扎物品的打包捆扎作业。与打包机芯3相对应的绕带器7通过绕带器驱动气缸25活动设置于打包机芯3上打包带出口28和打包带搭接入口27所在的扎带工作台6上方一侧，绕带器7包括固定外壳21和活动内芯24，固定外壳21与绕带器驱动气缸25的活塞杆端相连，绕带器驱动气缸25优选为带导向杆的气缸，其缸体固连于机架1上，其活塞杆端通过固定外壳21驱动绕带器7接近或背离打包机芯3。固定外壳21内壁与活动内芯24外周之间形成绕带通道26，绕带通道26的宽度与扎带的宽度相对应，绕带通道26的两通道口22位于固定外壳21的开口处，固定外壳21的开口处与打包机芯3上打包带出口28和打包带搭接入口27相对，绕带通道26的一通道口22连向打包带出口28，绕带通道26的另一通道口22连向打包带搭接入口27，活动内芯24可沿绕带通道26的宽度方向移动，参见图11，活动内芯24通过内芯驱动气缸23沿绕带通道26的宽度方向移动，内芯驱动气缸23嵌装在固定外壳21上，内芯驱动气缸23优选为带导向杆的气缸，其活塞杆端固连在与活动内芯24固连的侧板上，通过该侧板带动活动内芯24沿绕带通道26宽度方向移动，在固定外壳21的一侧同样固连有一侧板，该侧板与固连在活动内芯24上的侧板相对，两侧板之间的最小距离即为绕带通道26的宽度，内芯驱动气缸23的行程大于绕带通道26的宽度，以使驱动活动内芯24让出位置使扎带03进行捆扎。在活动内芯24上设有线卷槽20，电线卷01的卷壁可容纳于线卷槽20内，该线卷槽20的开口处与固定外壳21的开口处相对应，这样绕带器7的形状呈开口状，活动内芯24的内壁与固定外壳21的外侧壁之间可以插入到电线卷01的内孔中。

在打包带出口28与绕带通道26对应的通道口22之间设有活动插板19，该活动插板19与打包机芯3之间形成过带通道29，打包带出口28与对应的通道口22之间通过过带通道29相通连，活动插板19可沿绕带通道26宽度方向移动，参见图12，活动插板19通过插板驱动气缸30沿绕带通道26宽度方向移动，插板驱动气缸30为带导向杆的气缸，其安装在打包机芯3上，插板驱动气缸30的活塞杆端与活动插板19相连，插板驱动气缸30的行程大于绕带通道26的宽度，以使驱动活动插板19让出位置使扎带03进行捆扎。

以上仅列举了本发明的一些优选实施方式，但本发明并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。如所述绕带器7也可以不是通过绕带器驱动气缸25活动设置于打包机芯3的一侧，而可以是绕带器7安装在绕带器支座上通过相应的导轨副及直线运动驱动机构活动设置于打包机芯3的一侧；所述两限位面514也可以不是与尾线处理滑座506和扶线杆座504之间的铰连轴线相邻，而可以是位于其它位置，只要是两限位面514能限定扶线杆座504的两摆动极限位置即可；所述两限位面514也可以不是分别在扶线杆座504的两摆动极限位置与扶线杆座504角部铣去一定厚度后形成的侧面相接触，而可以是两限位面514分别在扶线杆座504的两摆动极限位置与扶线杆座504的其它面或与扶线杆501的侧面相接触；所述前夹持块移位驱动装置8或后夹持块移位驱动装置12也可以不是为分别安装于扎带工作台6两侧的作为往复直线运动驱动装置的同步齿形带传动装置，而可以是分别安装于扎带工作台6两侧的电动推杆，还可以是由电机驱动的齿轮齿条副，齿轮齿条副中的齿条安装在机架1上，齿轮齿条副中的齿轮由电机驱动转动支承在前夹持块座15或后夹持块座18上。如此等等，只要是在本发明基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电线卷多工位自动扎带机，包括机架（1），安装在机架（1）上的打包机芯（3）和扎带工作台（6），打包机芯（3）上的打包带出口（28）和打包带搭接入口（27）与扎带工作台（6）的工作台面相对应，其特征在于：在所述扎带工作台（6）中部设有线卷转台（4），该线卷转台（4）转动嵌装于扎带工作台（6）的工作台面上，在线卷转台（4）的前端设有两前伸缩夹持块（10），两相对设置的前伸缩夹持块（10）分别活动支承在扎带工作台（6）的两侧，两前伸缩夹持块（10）由前夹持块移位驱动装置（8）驱动同步运行，前伸缩夹持块（10）运行路径的终点与线卷转台（4）的位置相对应；在线卷转台（4）的后端设有两后伸缩夹持块（13），两相对设置的后伸缩夹持块（13）分别活动支承在扎带工作台（6）的两侧，两后伸缩夹持块（13）由后夹持块移位驱动装置（12）驱动同步运行，后伸缩夹持块（13）运行路径的起点与线卷转台（4）的位置相对应；所述前伸缩夹持块（10）由对应的前夹持块伸缩驱动装置（9）驱动，所述后伸缩夹持块（13）由对应的后夹持块伸缩驱动装置（14）驱动；在一前伸缩夹持块（10）的一侧通过尾线处理支座（509）安装有自适应电线卷尾线处理装置（5），该自适应电线卷尾线处理装置（5）包括铰支在尾线处理支座（509）上的尾线处理气缸（508）和活动支承在尾线处理支座（509）上的尾线处理滑座（506），在该尾线处理滑座（506）上铰连有扶线杆座（504），该扶线杆座（504）还与尾线处理气缸（508）的活塞杆端铰连，在扶线杆座（504）上固连有扶线杆（501），在尾线处理滑座（506）上设有扶线杆座限位部（505），该扶线杆座限位部（505）的位置与扶线杆座（504）或扶线杆（501）相对应；在所述线卷转台（4）的前端和后端均设置有打包机芯（3），在打包机芯（3）一侧活动地设有绕带器（7），该绕带器（7）包括固定外壳（21）和活动内芯（24），固定外壳（21）内壁与活动内芯（24）外周之间形成绕带通道（26），绕带通道（26）的宽度与扎带的宽度相对应，绕带通道（26）的两通道口（22）位于固定外壳（21）的开口处，绕带通道（26）的一通道口（22）连向打包带出口（28），绕带通道（26）的另一通道口（22）连向打包带搭接入口（27），所述活动内芯（24）可沿绕带通道（26）的宽度方向移动，在活动内芯（24）上设有线卷槽（20），该线卷槽（20）的开口处与固定外壳（21）的开口处相对应；在打包带出口（28）与绕带通道（26）对应的通道口（22）之间设有活动插板（19），该活动插板（19）与打包机芯（3）之间形成过带通道（29），打包带出口（28）与对应的通道口（22）之间通过过带通道（29）相通连，活动插板（19）可沿绕带通道（26）宽度方向移动。

2.根据权利要求1所述的电线卷多工位自动扎带机，其特征在于：所述线卷转台（4）包括线卷托持盘（17），该线卷托持盘（17）与转台驱动电机（16）传动连接，线卷托持盘（17）的托持面位于扎带工作台（6）的工作台面上。

3.根据权利要求1所述的电线卷多工位自动扎带机，其特征在于：所述两相对设置的前伸缩夹持块（10）分别通过对应的安装在输送导轨副（11）上的前夹持块座（15）活动支承在扎带工作台（6）的两侧，前夹持块座（15）与前夹持块移位驱动装置（8）相连，所述前夹持块移位驱动装置（8）为分别安装于扎带工作台（6）两侧的往复直线运动驱动装置，该两往复直线运动驱动装置同步运行，所述前夹持块伸缩驱动装置（9）为气缸。

4.根据权利要求1所述的电线卷多工位自动扎带机，其特征在于：所述两相对设置的后伸缩夹持块（13）分别通过对应的安装在输送导轨副（11）上的后夹持块座（18）活动支承在扎带工作台（6）的两侧，后夹持块座（18）与后夹持块移位驱动装置（12）相连，所述后夹持块移位驱动装置（12）为分别安装于扎带工作台（6）两侧的往复直线运动驱动装置，该两往复直线运动驱动装置同步运行，所述后夹持块伸缩驱动装置（14）为气缸。

5.根据权利要求1所述的电线卷多工位自动扎带机，其特征在于：所述尾线处理气缸（508）的缸体与耳座（507）铰连，耳座（507）固连在尾线处理支座（509）上，尾线处理滑座（506）通过导轨副（502）支承在尾线处理支座（509）上。

6.根据权利要求1所述的电线卷多工位自动扎带机，其特征在于：所述扶线杆座限位部（505）包括设置于尾线处理滑座（506）上的两个限位面（514），该两限位面（514）可以分别在扶线杆座（504）的两摆动极限位置与扶线杆座（504）相接触或在扶线杆（501）的两摆动极限位置与扶线杆（501）相接触。

7.根据权利要求1所述的电线卷多工位自动扎带机，其特征在于：在所述尾线处理支座（509）上设有滑座限位调节件（505），该滑座限位调节件（505）的位置与尾线处理滑座（506）的伸出极限位置相对应。

8.根据权利要求1所述的电线卷多工位自动扎带机，其特征在于：所述绕带器（7）通过绕带器驱动气缸（25）活动设置于打包机芯（3）上打包带出口（28）和打包带搭接入口（27）所在的一侧，固定外壳（21）与绕带器驱动气缸（25）的活塞杆端相连，固定外壳（21）的开口处与打包机芯（3）上打包带出口（28）和打包带搭接入口（27）相对。

9.根据权利要求1所述的电线卷多工位自动扎带机，其特征在于：所述活动内芯（24）通过内芯驱动气缸（23）沿绕带通道（26）的宽度方向移动，内芯驱动气缸（23）安装在固定外壳（21）上。

10.根据权利要求1所述的电线卷多工位自动扎带机，其特征在于：所述活动插板（19）通过插板驱动气缸（30）沿绕带通道（26）宽度方向移动，插板驱动气缸（30）安装在打包机芯（3）上。

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