CN213080080U - 一种新型数控车床机器人自动上下料系统 - Google Patents
一种新型数控车床机器人自动上下料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213080080U CN213080080U CN202022051711.5U CN202022051711U CN213080080U CN 213080080 U CN213080080 U CN 213080080U CN 202022051711 U CN202022051711 U CN 202022051711U CN 213080080 U CN213080080 U CN 213080080U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- numerical control
- novel automatic
- robot
- diaphragm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型数控车床机器人自动上下料系统，涉及数控车床技术领域，它包括两个数控车床、一个支撑板、两个收集箱与两个传送带，所述两个传送带上均设有用于驱动加工完成工件升降的驱动机构，所述驱动机构加工包括固定连接在传送带侧壁的第一横板与第二横板，所述第一横板上端贯穿设有竖杆，所述竖杆下端固定连接有行走轮，所述竖杆上端固定连接有升降板，所述第二横板上端固定连接有第一驱动电机。本实用新型实现了产品的自动下料与堆放，避免了产品在下料时对产品的碰伤，减少了工人的工作强度，一个工人能控制多台机床，大大提高了生产效率减轻企业的成本负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种新型数控车床机器人自动上下料系统。
背景技术
近年来，人工成本不断增加，给企业带来很大压力；在市场竞争日益激烈的今天，高效率、高质量是企业生存的关键。
现有的机床在加工产品完成后，需要人工将产品取下，这样很不方便，工作效率低，其次工人工作强度大，工作安全方面得不到保证，另外工人在长时间不断的上下料后容易产生疲劳，导致反应迟钝被机床碰伤的情况时有发生，使得工人的安全也得不到保障，所以，需要设计一种新型数控车床机器人自动上下料系统来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型数控车床机器人自动上下料系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括两个数控车床、一个支撑板、两个收集箱与两个传送带，所述两个传送带上均设有用于驱动加工完成工件升降的驱动机构，所述驱动机构加工包括固定连接在传送带侧壁的第一横板与第二横板，所述第一横板上端贯穿设有竖杆，所述竖杆下端固定连接有行走轮，所述竖杆上端固定连接有升降板，所述第二横板上端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁螺纹连接有限位块，所述行走轮下端与限位块上端接触，所述支撑板上端设有用于加工完成工件收集的收集机构。
优选地，所述收集机构包括固定连接在支撑板上端的横梁，所述横梁上端设有机器人,两个所述收集箱分别位于机器人两侧。
优选地，两个所述传送带侧壁均固定连接有放置板，所述放置板上端均固定连接有用于驱动传送带运转的第二驱动电机。
优选地，两个所述竖杆侧壁均固定连接有固定环，两个所述固定环上端均通过弹簧与同侧第一横板下端弹性连接。
优选地，两个第二横板上端均设有限位槽，两个所述限位块下端延伸至同侧限位槽内并与其滑动连接，两个所述限位块相对的侧壁均设有弧面。
优选地，两个所述数控车床分别位于横梁两侧。
优选地，两个所述升降板上端均设有重力传感器。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了驱动机构，第一驱动电机的输出轴带动螺纹杆转动，螺纹杆带动限位块移动，限位块带动行走轮沿弧形斜面向上移动，从而使得升降板向上移动，方便机器人进行收集工作，实现了产品的自动下料，避免了产品在下料时对产品的碰伤，减少了工人的工作强度，一个工人能控制多台机床，提高工作效率，减轻企业的成本负担。
2、本装置设置了收集机构，机器人将升降板上的工件取走送至数控车床对应收集箱中堆放，实现了自动下料与堆放,生产高度自动化，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型数控车床机器人自动上下料系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型数控车床机器人自动上下料系统的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种新型数控车床机器人自动上下料系统的正视图；
图4为本实用新型提出的一种新型数控车床机器人自动上下料系统的俯视图。
图中：1数控车床、2横梁、3机器人、4限位槽、5传送带、6支撑板、7收集箱、8升降板、9第一横板、10重力传感器、11第一驱动电机、12第二横板、13竖杆、14固定环、15限位块、16螺纹杆、17行走轮、18放置板、19第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括两个数控车床1、一个支撑板6、两个收集箱7与两个传送带5，两个传送带5用于传送加工完成的工件，两个传送带5侧壁均固定连接有放置板18，放置板18上端均固定连接有用于驱动传送带5运转的第二驱动电机19，两个数控车床1分别位于横梁2两侧。
两个传送带5上均设有用于驱动加工完成工件升降的驱动机构，驱动机构加工包括固定连接在传送带5侧壁的第一横板9与第二横板12，第一横板9上端贯穿设有竖杆13，竖杆13下端固定连接有行走轮17，竖杆13上端固定连接有升降板8，两个升降板8上端均设有重力传感器10，重力传感器10与第一驱动电机11电性连接，第二横板12上端固定连接有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16侧壁螺纹连接有限位块15，行走轮17下端与限位块15上端接触。
支撑板6上端设有用于加工完成工件收集的收集机构，收集机构包括固定连接在支撑板6上端的横梁2，横梁2上端设有机器人3,两个收集箱7分别位于机器人3两侧，加工后的工件通过加工机器人3将加工后的料件从升降板8上取走，放入收集箱7中堆放中，机器人3的控制为现有技术，本实用新型不做具体限定。
本实用新型中，两个竖杆13侧壁均固定连接有固定环14，两个固定环14上端均通过弹簧与同侧第一横板9下端弹性连接。
本实用新型中，两个第二横板12上端均设有限位槽4，两个限位块15下端延伸至同侧限位槽4内并与其滑动连接，防止螺纹杆16在转动时限位块15发生转动，使得限位块15只能沿限位槽4方向移动，两个限位块15相对的侧壁均设有弧面。
初始状态，两个行走轮17位于两个限位块15弧形斜面最低处，两个升降板8高度低于传送带5上端高度。
在使用时，启动两个第二驱动电机19使得两个传送带5运转，两个数控车床1上加工完成的工件被放置在传送带5上，传送带5将工件向升降板8方向传送，当工件落在升降板8上时，重力传感器10将电信号传给第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴带动螺纹杆16转动，螺纹杆16带动限位块15移动，限位块15带动行走轮17沿弧形斜面向上移动，从而使得升降板8向上移动，此时机器人3将升降板8上的工件取走送至数控车床1对应收集箱7中堆放，升降板8上端工件驱动后第一驱动电机11输出轴反转，从而使得竖杆13在弹簧弹性作用下向下移动，升降板8恢复原来位置，继续进行下料操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括两个数控车床(1)、一个支撑板(6)、两个收集箱(7)与两个传送带(5)，其特征在于，所述两个传送带(5)上均设有用于驱动加工完成工件升降的驱动机构，所述驱动机构加工包括固定连接在传送带(5)侧壁的第一横板(9)与第二横板(12)，所述第一横板(9)上端贯穿设有竖杆(13)，所述竖杆(13)下端固定连接有行走轮(17)，所述竖杆(13)上端固定连接有升降板(8)，所述第二横板(12)上端固定连接有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出轴固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)侧壁螺纹连接有限位块(15)，所述行走轮(17)下端与限位块(15)上端接触，所述支撑板(6)上端设有用于加工完成工件收集的收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型数控车床机器人自动上下料系统，其特征在于，所述收集机构包括固定连接在支撑板(6)上端的横梁(2)，所述横梁(2)上端设有机器人(3),两个所述收集箱(7)分别位于机器人(3)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型数控车床机器人自动上下料系统，其特征在于，两个所述传送带(5)侧壁均固定连接有放置板(18)，所述放置板(18)上端均固定连接有用于驱动传送带(5)运转的第二驱动电机(19)。
4.根据权利要求1所述的一种新型数控车床机器人自动上下料系统，其特征在于，两个所述竖杆(13)侧壁均固定连接有固定环(14)，两个所述固定环(14)上端均通过弹簧与同侧第一横板(9)下端弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型数控车床机器人自动上下料系统，其特征在于，两个第二横板(12)上端均设有限位槽(4)，两个所述限位块(15)下端延伸至同侧限位槽(4)内并与其滑动连接，两个所述限位块(15)相对的侧壁均设有弧面。
6.根据权利要求2所述的一种新型数控车床机器人自动上下料系统，其特征在于，两个所述数控车床(1)分别位于横梁(2)两侧。
7.根据权利要求1所述的一种新型数控车床机器人自动上下料系统，其特征在于，两个所述升降板(8)上端均设有重力传感器(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022051711.5U CN213080080U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种新型数控车床机器人自动上下料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022051711.5U CN213080080U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种新型数控车床机器人自动上下料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213080080U true CN213080080U (zh) | 2021-04-30 |
Family
ID=75612069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022051711.5U Active CN213080080U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种新型数控车床机器人自动上下料系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213080080U (zh) |
-
2020
- 2020-09-18 CN CN202022051711.5U patent/CN213080080U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112059035B (zh) | 一种基于多轴工业机器人的多工位固定夹紧自动冲压设备 | |
| CN110170752B (zh) | 一种激光切割设备 | |
| CN211708832U (zh) | 一种采用桁架上下料的工件加工系统 | |
| CN109692992B (zh) | 汽车钢板精剪自动化生产装置 | |
| CN210937684U (zh) | 一种自动上下料激光切割设备 | |
| CN210334788U (zh) | 一种激光切割设备 | |
| CN210480143U (zh) | 一种机械自动翻转上料机构 | |
| CN114101885A (zh) | 自动化焊接装置 | |
| CN211545164U (zh) | 供料装置和加工设备 | |
| CN211589196U (zh) | 下料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统 | |
| CN210126926U (zh) | 一种激光切割设备用码垛机 | |
| CN114505770B (zh) | 一种电动车的电机端盖修磨生产线 | |
| CN210305424U (zh) | 一种自动冲压流水线 | |
| CN213080080U (zh) | 一种新型数控车床机器人自动上下料系统 | |
| CN110722039A (zh) | 一种工件冲压自动搬运及覆膜系统 | |
| CN117699129A (zh) | 入箱机器人夹爪及机器人和夹取方法 | |
| CN111017560A (zh) | 一种用于机器人研磨机构的上料装置 | |
| CN216582385U (zh) | 一种链式环型储料装置 | |
| CN213034792U (zh) | 一种具有自动上下料结构的数控钻孔装置 | |
| CN210647965U (zh) | 一种工件冲压自动搬运及覆膜系统 | |
| CN116037766A (zh) | 一种冲剪折钣金自动化生产线 | |
| CN210938301U (zh) | 一种数控下料装置 | |
| CN211945281U (zh) | 一种旋转抓取装置及加工设备 | |
| CN112658778A (zh) | 一种用于加工中心的自动上下料系统 | |
| CN210678101U (zh) | 一种活塞销倒角自动生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |