CN110745508A - 一种货物分类装置 - Google Patents
一种货物分类装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110745508A CN110745508A CN201911034451.6A CN201911034451A CN110745508A CN 110745508 A CN110745508 A CN 110745508A CN 201911034451 A CN201911034451 A CN 201911034451A CN 110745508 A CN110745508 A CN 110745508A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinged
- bottom plate
- lifting block
- rocker
- rotating connecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
本发明公开了一种货物分类装置，包括两个在内侧相互对齐设置的底板；固定架，其两端分别设置于底板的外侧；升降块，滑动设置在固定架上，升降块与底板的外侧铰接；转动连杆，其一端与固定架铰接，另一端与底板的中间部分铰接；以及驱动模块，与升降块连接并驱动升降块上下往复移动。本装置处于初始状态时，货物位于底板上方不会掉落。当驱动模块带动升降块向上移动时，底板的两外侧竖直向上提升，底板的中间部分在转动连杆的限制作用下，一边向上提升，一边向固定架一侧靠近，其运动轨迹呈圆弧形。两个底板在升降块的带动下发生相对翻转，进而在内侧之间形成一个开口，放置在底板上方的货物就可以经开口掉落，进而实现自动化货物分类。
Description
技术领域
本发明涉及货物放置技术领域，特别涉及一种货物分类装置。
背景技术
随着我国人民生活质量的不断提高，相对的，我国每年的货物流通数量也在不停的提高。如此一来，如果大量的货物无法及时放置会就造成大量堆积。在自动化生产线上，一旦货物放置处理的节拍跟不上，就会影响到整体的生产效率。
同时，在现代工业生产中，细小零件的分类，单靠人工进行，不但生产成本高，人工劳动强度大，而且大大限制了流水线的运行速度。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种货物分类装置，能够实现货物自动化放置，提高货物的放置效率，减轻人工劳动强度。
根据本发明的第一方面实施例，提供一种货物分类装置，包括：
两个在内侧相互对齐设置的底板；
固定架，其两端分别设置于底板的外侧；
升降块，滑动设置在固定架上，所述升降块与底板的外侧铰接；
转动连杆，其一端与固定架铰接，另一端与底板的中间部分铰接；以及
驱动模块，与升降块连接并驱动升降块上下往复移动。
根据本发明第一方面实施例所述的货物分类装置，所述驱动模块包括电机、第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和第二摇杆均包括第一端以及与第一端相对的第二端，所述电机设置在两个底板上方，所述电机两端均伸出有转轴，所述转轴与所述第一摇杆的第一端固定连接，所述第一摇杆的第二端与所述第二摇杆的第一端铰接，所述第二摇杆的第二端与所述升降块铰接。
根据本发明第一方面实施例所述的货物分类装置，所述转动连杆的数量为四根，每个底板的中间部分通过两根平行的转动连杆与固定架铰接，两根转动连杆与底板的铰接位置分别位于升降块与底板铰接处的两侧。
根据本发明第一方面实施例所述的货物分类装置，所述固定架包括顶板、四根立柱以及两根横柱，顶板、四根立柱以及两根横柱共同构成门形结构，所述电机固定安装在顶板下方，所述转动连杆铰接在横柱上。
根据本发明第一方面实施例所述的货物分类装置，所述横柱与顶板之间固定安装有导向轴，所述升降块沿导向轴上下滑动。
根据本发明第一方面实施例所述的货物分类装置，所述升降块上设置有水平轴，所述水平轴包括第一端以及与第一端相对的第二端，所述水平轴的第一端与所述第二摇杆的第二端铰接，所述水平轴的第二端与底板外侧铰接。
有益效果：本装置处于初始状态时，两个底板的内侧对齐设置，货物位于底板上方不会掉落。当驱动模块带动升降块向上移动时，可以带动底板的两外侧竖直向上提升；同时，底板的中间部分在转动连杆的限制作用下，一边向上提升，一边向固定架一侧靠近，其运动轨迹呈圆弧形。如此一来，两个底板在升降块的带动下发生相对翻转，实现一个打开动作。两个底板的内侧之间形成一个开口，放置在底板上方的货物就可以经两个底板之间的开口掉落，进而实现自动化货物分类。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明实施例一种货物分类装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中导向轴的安装示意图；
图3为图1的侧视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，本发明实施例提供一种货物分类装置，该装置主要包括两个底板10、固定架20、两个升降块40、四根转动连杆60以及驱动模块30。其中，两个底板10水平对齐设置，货物放置在两个底板10的上部。固定架20包括顶板21、四根立柱22以及两根横柱23，顶板21、四根立柱22以及两根横柱23通过螺栓连接或者焊接共同组装成门形结构，固定架20罩住两个底板10，横柱23分别水平设置在底板10的外侧。两个升降块40分别滑动设置在固定架20的两侧，同时升降块40与底板10的外侧铰接。具体地，横柱23与顶板21之间固定安装有导向轴70，升降块40套装在导向轴70上。转动连杆60的一端与横柱23铰接，另一端与底板10的中间部分铰接。每个底板10的中间部分通过两根平行的转动连杆60与固定架20铰接，两根转动连杆60与底板10的铰接位置分别位于升降块40与底板10铰接处的两侧。每块底板10通过三个铰接处稳定的接受施力，确保底板10保持稳定。驱动模块30与升降块40连接并驱动升降块40上下往复移动。
本装置处于初始状态时，两个底板10的内侧对齐设置，货物位于底板10上方不会掉落。当驱动模块30带动升降块40向上移动时，可以带动底板10的两外侧竖直向上提升；同时，底板10的中间部分在转动连杆60的限制作用下，一边向上提升，一边向固定架20一侧靠近，其运动轨迹呈圆弧形。如此一来，两个底板10在升降块40的带动下发生相对翻转，实现一个打开动作。两个底板10的内侧之间形成一个开口，放置在底板10上方的货物就可以经两个底板10之间的开口掉落，进而实现自动化货物分类。
具体地，驱动模块30包括电机31、第一摇杆33和第二摇杆34，第一摇杆33和第二摇杆34均包括第一端以及与第一端相对的第二端，电机31设置在两个底板10上方。本实施例中，电机31安装在顶板21的底部。电机31两端均伸出有转轴32，转轴32垂直于第一摇杆33，转轴32与第一摇杆33的第一端通过螺栓固定连接，第一摇杆33的第二端与第二摇杆34的第一端铰接，第二摇杆34的第二端与升降块40铰接。电机31转动，进而带动两端的转轴32同步转动，转轴32带动第一摇杆33360°转动，第二摇杆34在第一摇杆33的带动下周期性摆动，进而带动升降块40发生往复的上下移动。升降块40上设置有水平轴50，水平轴50包括第一端以及与第一端相对的第二端，水平轴50的第一端与第二摇杆34的第二端铰接，水平轴50的第二端与底板10外侧铰接。
该装置的工作原理如下：
启动电机31，转轴32带动两侧的第一摇杆33转动，当第一摇杆33的第二端转动至最高点时，第二摇杆34被牵引至最高位置，底板10的外侧跟随移动至最高位置。此时，两个底板10之间的开口最大，确保位于底板10上部货物的全部下放。
电机31继续带动第一摇杆33转动，第一摇杆33的第二端转动至最低点时，第二摇杆34被推至最低位置，底板10基本转动至水平状态，此时两个底板10之间对齐拼接，以便实现货物的放置。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种货物分类装置，其特征在于，包括：
两个在内侧相互对齐设置的底板；
固定架，其两端分别设置于底板的外侧；
升降块，滑动设置在固定架上，所述升降块与底板的外侧铰接；
转动连杆，其一端与固定架铰接，另一端与底板的中间部分铰接；以及
驱动模块，与升降块连接并驱动升降块上下往复移动。
2.根据权利要求1所述的货物分类装置，其特征在于：所述驱动模块包括电机、第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和第二摇杆均包括第一端以及与第一端相对的第二端，所述电机设置在两个底板上方，所述电机两端均伸出有转轴，所述转轴与所述第一摇杆的第一端固定连接，所述第一摇杆的第二端与所述第二摇杆的第一端铰接，所述第二摇杆的第二端与所述升降块铰接。
3.根据权利要求2所述的货物分类装置，其特征在于：所述转动连杆的数量为四根，每个底板的中间部分通过两根平行的转动连杆与固定架铰接，两根转动连杆与底板的铰接位置分别位于升降块与底板铰接处的两侧。
4.根据权利要求3所述的货物分类装置，其特征在于：所述固定架包括顶板、四根立柱以及两根横柱，顶板、四根立柱以及两根横柱共同构成门形结构，所述电机固定安装在顶板下方，所述转动连杆铰接在横柱上。
5.根据权利要求4所述的货物分类装置，其特征在于：所述横柱与顶板之间固定安装有导向轴，所述升降块沿导向轴上下滑动。
6.根据权利要求5所述的货物分类装置，其特征在于：所述升降块上设置有水平轴，所述水平轴包括第一端以及与第一端相对的第二端，所述水平轴的第一端与所述第二摇杆的第二端铰接，所述水平轴的第二端与底板外侧铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911034451.6A CN110745508A (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种货物分类装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911034451.6A CN110745508A (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种货物分类装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110745508A true CN110745508A (zh) | 2020-02-04 |
Family
ID=69280604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911034451.6A Pending CN110745508A (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种货物分类装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110745508A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717631A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-29 | 广州大学 | 一种水平货物分类装置 |
-
2019
- 2019-10-29 CN CN201911034451.6A patent/CN110745508A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717631A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-29 | 广州大学 | 一种水平货物分类装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110712958A (zh) | 一种铝棒加热炉上棒装置 | |
| CN101791657B (zh) | 棒材剪切生产线的输送落料机构 | |
| CN110745508A (zh) | 一种货物分类装置 | |
| CN211225327U (zh) | 一种货物分类装置 | |
| CN202316332U (zh) | 乱尺钢筋分选连续生产设备 | |
| CN110562875B (zh) | 一种便于节段梁转移的运输机械 | |
| CN102389873A (zh) | 乱尺钢筋分选连续生产装置 | |
| CN208683784U (zh) | 一种可升降小车 | |
| CN210312329U (zh) | 一种箱体翻转装置 | |
| CN216104872U (zh) | 一种长杆件自动拆码垛穿梭车 | |
| CN216711480U (zh) | 一种自动引导小车举升机构 | |
| CN203127722U (zh) | 一种接屏升降机 | |
| CN110642155B (zh) | 一种折叠轨道式重力自适应起重机 | |
| CN208947710U (zh) | 一种立式循环药托储存装置 | |
| CN209853055U (zh) | 电控式垃圾桶 | |
| CN208498153U (zh) | 一种agv牵引装置 | |
| CN110937371A (zh) | 一种智能物流用扫码与抓取设备 | |
| CN215884987U (zh) | 一种用于周转箱的拆码垛机 | |
| CN220484306U (zh) | 一种仓库物流货物用举升装置 | |
| CN211003352U (zh) | 一种铝棒加热炉上棒装置 | |
| CN218114212U (zh) | 一种游戏方向盘组装治具循环装置 | |
| CN215753262U (zh) | 一种焊丝轴运行装置 | |
| CN220148540U (zh) | 金属板转运机械手结构 | |
| CN219429059U (zh) | 一种集装箱前墙板翻转存料机构 | |
| CN220244391U (zh) | 一种仓储分拣用传送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |