CN111717631A - 一种水平货物分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平货物分类装置，包括载货平台和第三驱动机构，其中载货平台包括在同一水平面上并列设置的第一载物板和第二载物板，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一载物板和第二载物板上放置货物，第一驱动机构和第二驱动机构分别单独驱动第一载物板和第二载物板移动，第三驱动机构驱动载货平台整体移动，从而能够在水平面坐标上移动范围内将货物移动至指定的位置，第一载物板和第二载物板并合并且同向移动时，货物随之移动，移动至指定位置后，第一载物板和第二载物板沿相反方向移动，两者之间形成间隙，从而货物能够从间隙处掉落，实现货物的投放，并且整体结构简单，制作成本低，此发明用于货物运输领域。

Description

一种水平货物分类装置

技术领域

本发明涉及货物运输领域，特别是涉及一种水平货物分类装置。

背景技术

货物分类广泛应用于各个领域，将货物根据分类的需要运送到指定的位置，其中自动化货物分类逐渐替代传统的人工分类方式，目前，市场上的分类装置种类繁多，但是大部分的分类装置整体结构复杂，制作成本高，不便于检修，并且分类速度较慢，运作效率低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种水平货物分类装置，实现货物水平方向上的输送到达指定位置并投放，整体结构简单，制作成本低。

根据本发明的实施例，提供一种水平货物分类装置，包括：

载货平台，所述载货平台包括在同一水平面上并列设置的第一载物板和第二载物板，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一载物板移动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二载物板移动，以使所述第一载物板和所述第二载物板同向或反向移动，其中所述第一载物板和所述第二载物板反向移动时，所述第一载物板和所述第二载物板之间形成货物掉落的间隙；以及

第三驱动机构，用于驱动所述载货平台移动。

上述的水平货物分类装置至少具有以下有益效果：第一载物板和第二载物板上放置货物，第一驱动机构和第二驱动机构分别单独驱动第一载物板和第二载物板移动，第三驱动机构驱动载货平台整体移动，从而能够在水平面坐标上移动范围内将货物移动至指定的位置，不同的货物可根据分类需要移动至不同的位置，第一载物板和第二载物板并合并且同向移动时，货物随之移动，移动至指定位置后，第一载物板和第二载物板沿相反方向移动，两者之间形成间隙，从而货物能够从间隙处掉落，实现货物的投放，并且整体结构简单，制作成本低。

根据本发明实施例所述的水平货物分类装置，所述第一驱动机构驱动所述第一载物板移动、以及所述第二驱动机构驱动所述第二载物板移动具有第一方向，所述第三驱动机构驱动所述载货平台移动具有第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

根据本发明实施例所述的水平货物分类装置，所述载货平台还包括轨道，所述第一载物板和所述第二载物板均与所述轨道滑动连接，所述轨道平行于所述第一方向设置。

根据本发明实施例所述的水平货物分类装置，所述轨道有两个，两个所述轨道分别为第一光杆和第二光杆，所述第一光杆和所述第二光杆间隔平行设置，在所述第一载物板和所述第二载物板上均设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一光杆滑动配合，所述第二滑块与所述第二光杆滑动配合。

根据本发明实施例所述的水平货物分类装置，所述载货平台还包括底架，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述轨道固定在所述底架上。

根据本发明实施例所述的水平货物分类装置，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一皮带连接于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述第一电机用于驱动所述第一主动轮旋转，在所述第一载物板上设有与所述第一皮带固定连接的第一连接块。

根据本发明实施例所述的水平货物分类装置，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二皮带连接于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二电机用于驱动所述第二主动轮旋转，在所述第二载物板上设有与所述第二皮带固定连接的第二连接块。

根据本发明实施例所述的水平货物分类装置，所述第三驱动机构为直线模组。

根据本发明实施例所述的水平货物分类装置，所述水平货物分类装置还包括机架，所述直线模组设置在所述机架上，在所述机架上还设有滑轨，所述滑轨与所述直线模组间隔平行设置，在所述载货平台上设有与所述直线模组连接的第三滑块、以及与所述滑轨滑动连接的第四滑块。

根据本发明实施例所述的水平货物分类装置，所述第一载物板和所述第二载物板相对的一侧均设有缺口。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例机架和第三驱动机构的结构示意图；

图3是本发明实施例载货平台的结构示意图；

图4是本发明实施例载货平台除去第一载物板和第二载物板的结构示意图；

附图标记：机架100、滑轨110、载货平台200、第一载物板210、第一滑块211、第二滑块212、缺口213、第二载物板220、第一驱动机构230、第一电机231、第一主动轮232、第一从动轮233、第一皮带234、第一连接块235、第二驱动机构240、第二电机241、第二主动轮242、第二从动轮243、第二皮带244、第二连接块245、第一光杆250、第二光杆260、光杆固定座270、底架280、第三滑块291、第四滑块292、第三驱动机构300。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明实施例提供一种水平货物分类装置，包括机架100、载货平台200和第三驱动机构300；其中，第三驱动机构300用于驱动载货平台200整体移动；载货平台200包括在同一水平面上并列设置的第一载物板210和第二载物板220，还包括第一驱动机构230和第二驱动机构240，第一驱动机构230用于驱动第一载物板210移动，第二驱动机构240用于驱动第二载物板220移动，以使第一载物板210和第二载物板220同向或反向移动，其中第一载物板210和第二载物板220反向移动时，第一载物板210和第二载物板220之间形成货物掉落的间隙。

在本实施例中，第一驱动机构230驱动第一载物板210移动、以及第二驱动机构240驱动第二载物板220移动具有第一方向，第三驱动机构300驱动载货平台200移动具有第二方向，第一方向与第二方向垂直，具体地，参照图1，第一方向为图示中的X方向，第二方向为图示中的Y方向，X方向和Y方向相互垂直。

本实施例的水平货物分类装置，第一载物板210和第二载物板220上放置货物，第一驱动机构230和第二驱动机构240分别单独驱动第一载物板210和第二载物板220移动，第三驱动机构300驱动载货平台200整体移动，从而能够在水平面坐标上移动范围内将货物移动至指定的位置，例如前侧、后侧、左侧或者右侧，不同的货物可根据分类需要移动至不同的位置。

第一载物板210和第二载物板220并合并且同向移动时，货物随之沿X方向移动，移动至指定位置后，第一载物板210和第二载物板220沿相反方向移动，即第一驱动机构230带动第一载物板210沿X方向的正方向移动，而第二驱动机构240则带动第二载物板220沿X方向的反方向移动，使第一载物板210和第二载物板220之间形成间隙，从而货物能够从间隙处掉落，实现货物的定点投放。本实施例的水平货物分类装置实现了货物的水平移动以及货物掉落投放两个功能，并且整体结构简单，便于控制，体积小，制作成本低。

第一方向和第二方向设置为相互垂直，能够便于水平面上坐标的确立。可以理解的是，第一方向和第二方向也可以为非垂直设置，只要第一方向和第二方向之间具有一定的夹角(非0°)，即可在水平面上移动范围内将货物移动至需要的指定位置。

在本实施例中，机架100采用铝型材框架，通过铝型材搭建而成，在载货平台200的下方空出足够的空间，可放置多个装放货物的货箱或者运输小车，载货平台200能够将不同的货物分类投放到相应指定的货箱或运输小车。

在其中的一些实施例中，第一载物板210和第二载物板220相对的一侧均设有缺口213，并且可将第一载物板210和第二载物板220倾斜设置，大致呈V字型布置，以便于第一载物板210和第二载物板220反向移动时货物掉落投放，或者可以在载货平台200的上方设置机械手或推动装置推动货物，协助货物的投放。

可以理解的是，第三驱动机构300驱动载货平台移动，其可以采用不同的结构或者装置，例如采用气缸、电动缸、丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构等直线传动的装置或者机构。

参照图2，在本实施例中，第三驱动机构300采用直线模组，直线模组固定于机架100上，在机架100上还设有滑轨110，滑轨110与直线模组间隔平行设置，在载货平台200的底部设有与直线模组连接的第三滑块291、以及与滑轨110滑动连接的第四滑块292，载货平台200的一端在直线模组的驱动作用下移动，以及另一端沿滑轨110移动，从而使载货平台200沿Y方向平衡移动。

参照图3和图4，在其中的一些实施例中，载货平台200还包括轨道和底架280，第一载物板210和第二载物板220均与轨道滑动连接，轨道平行于第一方向设置，轨道起导向作用，第一驱动机构230、第二驱动机构240和轨道均固定在底架280上，具体地，底架280采用铝型材框架，大致呈方形。

在某些实施例中，轨道有两个，两个轨道分别为第一光杆250和第二光杆260，第一光杆250和第二光杆260间隔平行设置，在第一载物板210和第二载物板220的底部均设有第一滑块211和第二滑块212，第一滑块211与第一光杆250滑动配合，第二滑块212与第二光杆260滑动配合。轨道采用光杆结构，结构简单，便于组装，第一光杆250和第二光杆260的两端均设有光杆固定座270，光杆固定座270固定于底架280上。

可以理解的是，第一滑块211和第二滑块212不一定设置在载物板的底部，其还可以设置在载物板的两侧或者是上部等位置，只要不影响货物的放置和投放即可。并且轨道不仅仅限于光杆结构，其还可以采用滑槽或者滑轨等结构。

同样地，第一驱动机构230驱动第一载物板210移动，以及第二驱动机构240驱动第二载物板220移动，均可以采用不同的结构或装置，例如采用气缸、电动缸、丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构等直线传动的装置或者机构。

在本实施例中，第一驱动机构230和第二驱动机构240采用皮带传动机构，其中第一驱动机构230靠近第一光杆250设置，第二驱动机构240靠近第二光杆260设置。

具体地，第一驱动机构230包括第一电机231、第一主动轮232、第一从动轮233和第一皮带234，第一皮带234连接于第一主动轮232和第一从动轮233之间，第一电机231用于驱动第一主动轮232旋转，可以为直接或间接驱动，例如通过连接联轴器或者减速器驱动第一主动轮232旋转，在第一载物板210的底部设有与第一皮带234固定连接的第一连接块235。第一电机231驱动第一主动轮232旋转，进而带动第一皮带234运动，第一皮带234通过第一连接块235带动第一载物板210移动。

第二驱动机构240包括第二电机241、第二主动轮242、第二从动轮243和第二皮带244，第二皮带244连接于第二主动轮242和第二从动轮243之间，第二电机241用于驱动第二主动轮242旋转，可以为直接或间接驱动，在第二载物板220的底部设有与第二皮带244固定连接的第二连接块245。第二电机241驱动第二主动轮242旋转，进而带动第二皮带244运动，第二皮带244通过第二连接块245带动第二载物板220移动。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种水平货物分类装置，其特征在于，包括：

载货平台，所述载货平台包括在同一水平面上并列设置的第一载物板和第二载物板，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一载物板移动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二载物板移动，以使所述第一载物板和所述第二载物板同向或反向移动，其中所述第一载物板和所述第二载物板反向移动时，所述第一载物板和所述第二载物板之间形成货物掉落的间隙；以及

第三驱动机构，用于驱动所述载货平台移动。

2.根据权利要求1所述的水平货物分类装置，其特征在于：所述第一驱动机构驱动所述第一载物板移动、以及所述第二驱动机构驱动所述第二载物板移动具有第一方向，所述第三驱动机构驱动所述载货平台移动具有第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的水平货物分类装置，其特征在于：所述载货平台还包括轨道，所述第一载物板和所述第二载物板均与所述轨道滑动连接，所述轨道平行于所述第一方向设置。

4.根据权利要求3所述的水平货物分类装置，其特征在于：所述轨道有两个，两个所述轨道分别为第一光杆和第二光杆，所述第一光杆和所述第二光杆间隔平行设置，在所述第一载物板和所述第二载物板上均设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一光杆滑动配合，所述第二滑块与所述第二光杆滑动配合。

5.根据权利要求3所述的水平货物分类装置，其特征在于：所述载货平台还包括底架，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述轨道固定在所述底架上。

6.根据权利要求2所述的水平货物分类装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一皮带连接于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述第一电机用于驱动所述第一主动轮旋转，在所述第一载物板上设有与所述第一皮带固定连接的第一连接块。

7.根据权利要求2所述的水平货物分类装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二皮带连接于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二电机用于驱动所述第二主动轮旋转，在所述第二载物板上设有与所述第二皮带固定连接的第二连接块。

8.根据权利要求2所述的水平货物分类装置，其特征在于：所述第三驱动机构为直线模组。

9.根据权利要求8所述的水平货物分类装置，其特征在于：所述水平货物分类装置还包括机架，所述直线模组设置在所述机架上，在所述机架上还设有滑轨，所述滑轨与所述直线模组间隔平行设置，在所述载货平台上设有与所述直线模组连接的第三滑块、以及与所述滑轨滑动连接的第四滑块。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的水平货物分类装置，其特征在于：所述第一载物板和所述第二载物板相对的一侧均设有缺口。

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