CN112298980A - 一种定制家具生产用码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定制家具生产用码垛系统，包括依次设置的与生产装置连接的输出机构和码垛机构，所述码垛机构与所述输出机构之间通过传送机构和转角机构连接，所述传送机构与所述输出机构平行，所述转角机构包括位于机架上的转动轮和设置于所述转动轮之间的第一传送带；所述码垛机构包括与所述第一传送带平行连接的第二传送带和正六边形分布的置物架，所述置物架中心处设有与所述第二传送带连接的机械手。本发明采用上述结构的一种定制家具生产用码垛系统，操作方便，可以实现定制家具板材的有序出入。
Description
技术领域
本发明涉及码垛系统技术领域，特别是涉及一种定制家具生产用码垛系统。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对质量的要求越来越高，常常通过定制的方式获得特定尺寸的家具。目前，在定制家具的生产过程中，由于尺寸、类型种类多样，造成多样化板材的不易储存。并且，在生产过程中，由于原料或者其他问题，使得同一家具的不同配件不同时期生产出来，造成大量定制家具的配件滞留在生产场地上，不仅占用大量空间，还易混淆，不易区分。
发明内容
本发明的目的是提供一种定制家具生产用码垛系统，操作方便，可以实现定制家具板材的有序出入。
为实现上述目的，本发明提供了一种定制家具生产用码垛系统，包括依次设置的与生产装置连接的输出机构和码垛机构，所述码垛机构与所述输出机构之间通过传送机构和转角机构连接，所述传送机构与所述输出机构平行，所述转角机构包括位于机架上的转动轮和设置于所述转动轮之间的第一传送带；
所述码垛机构包括与所述第一传送带平行连接的第二传送带和正六边形分布的置物架，所述置物架中心处设有与所述第二传送带连接的机械手。
优选的，所述输出机构的出口处设有垂直于板材的贴签机，所述第二传送带的入口处设有垂直于板材的第一读码器，所述机械手上设有第二读码器。
优选的，所述置物架为垂直方向上设置的若干层隔层，所述隔层出口的两侧均设有光电传感器。
优选的，还包括控制器，所述控制器与所述贴签机、所述第一读码器、所述第二读码器、所述机械手和所述光电传感器连接。
优选的，所述第一传送带垂直于所述传送机构。
优选的，所述转角机构上远离所述传送机构的一侧平行设有第三传送带。
优选的，所述隔层上设有水平平行的若干个隔断，所述隔断为方形空腔，所述隔断上均设有对应的书架标签。
优选的，所述置物架的左右两侧设有交叉设置的加强筋。
因此，本发明采用上述结构的一种定制家具生产用码垛系统，操作方便，可以实现定制家具板材的有序出入。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明一种定制家具生产用码垛系统实施例的示意图；
图2是本发明一种定制家具生产用码垛系统中置物架实施例的示意图；
图3是本发明一种定制家具生产用码垛系统中置物架实施例的后视图；
图4是本发明一种定制家具生产用码垛系统原理框图。
附图标记
1、输出机构；2、传送机构；3、转角机构；4、转动轮；5、第一传送带；6、第二传送带；7、置物架；8、机械手；9、贴签机；10、第一读码器；11、第二读码器；12、隔层；13、光电传感器；14、控制器；15、加强筋；16、第三传送带。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
图1是本发明一种定制家具生产用码垛系统实施例的示意图，图2是本发明一种定制家具生产用码垛系统中置物架实施例的示意图，图3是本发明一种定制家具生产用码垛系统中置物架实施例的后视图，图4是本发明一种定制家具生产用码垛系统原理框图，如图所示，一种定制家具生产用码垛系统，包括依次设置的与生产装置连接的输出机构1和码垛机构，家具配件板材生产完之后通过输出机构1输出，进入码垛机构中。输出机构1的出口处设有垂直于板材的贴签机9，板材一旦生产完成即刻贴签，由于生产工序中的单一板材进行加工，在此时贴签，保证准确性，防止后续板材过多混淆。
码垛机构与输出机构1之间通过传送机构2和转角机构3连接，传送机构2与输出机构1平行，传送机构2用于承接生产装置，防止生产装置上板材的堆积。转角机构3包括位于机架上的转动轮4和设置于转动轮4之间的第一传送带5，第一传送带5垂直于传送机构2，使得转动轮4带动板材水平移动，同时第一传送带5带动板材向码垛机构移动，从而实现板材的转向。转角机构3的设置不仅实现了板材的转向，同时使得码垛机构位于生产线之外，无需并列设置，提高空间利用率。转角机构3上远离传送机构2的一侧平行设有第三传送带16，第三传送带16用于板材的送出，板材可以直接通过第一传送带5进入第三传送带16，还可以自置物架7取下后经过第二传送带6、第一传送带5经第三传送带16送出。
码垛机构包括与第一传送带5平行连接的第二传送带6和正六边形分布的置物架7，板材经过第一传送带5之后经过第二传送带6传入。第二传送带6的入口处设有垂直于板材的第一读码器10，第一读码器10可以读取板材上的信息，从而控制机械手8将板材送入适当的置物架7内。
置物架7中心处设有与第二传送带6连接的机械手8，第二传送带6上的板材经过机械手8置入置物架7上。置物架7为垂直方向上设置的若干层隔层12，隔层12上设有水平平行的若干个隔断，提高置物数量。置物架7的左右两侧设有交叉设置的加强筋加强筋15，保证置物架7的承载重量。隔断为方形空腔，隔断的厚度与板材的厚度匹配，使得各种尺寸和形状的板材均可以置入，即使长度过大的板材只要一端置入其中即可固定。隔层12出口的两侧均设有光电传感器13，光电传感器13可以监测隔层12内板材是否有进出。隔断上均设有对应的书架标签，便于快速读取对应的板材。机械手8上设有第二读码器11，第二读码器11用于读取隔断上的标签。
码垛系统还包括控制器14，控制器14与贴签机9、第一读码器10、第二读码器11、机械手8和光电传感器13连接，通过控制器14实现各个步骤的协调。
使用时，板材经过贴签后进入，然后第一读码器10读取板材上的信息，控制器14调节机械手8置入对应的隔断中。机械手8上的第二读码器11可以读取隔断上标签，置入即可。取出板材时，第二读码器11读取信息后，与第一读码器10读取信息对应，则正常出货；若信息不对应，则报警预警。
因此，本发明采用上述结构的一种定制家具生产用码垛系统，操作方便，可以实现定制家具板材的有序出入。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种定制家具生产用码垛系统，其特征在于：包括依次设置的与生产装置连接的输出机构和码垛机构，所述码垛机构与所述输出机构之间通过传送机构和转角机构连接，所述传送机构与所述输出机构平行，所述转角机构包括位于机架上的转动轮和设置于所述转动轮之间的第一传送带；
所述码垛机构包括与所述第一传送带平行连接的第二传送带和正六边形分布的置物架，所述置物架中心处设有与所述第二传送带连接的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种定制家具生产用码垛系统，其特征在于：所述输出机构的出口处设有垂直于板材的贴签机，所述第二传送带的入口处设有垂直于板材的第一读码器，所述机械手上设有第二读码器。
3.根据权利要求2所述的一种定制家具生产用码垛系统，其特征在于：所述置物架为垂直方向上设置的若干层隔层，所述隔层出口的两侧均设有光电传感器。
4.根据权利要求3所述的一种定制家具生产用码垛系统，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述贴签机、所述第一读码器、所述第二读码器、所述机械手和所述光电传感器连接。
5.根据权利要求1所述的一种定制家具生产用码垛系统，其特征在于：所述第一传送带垂直于所述传送机构。
6.根据权利要求1所述的一种定制家具生产用码垛系统，其特征在于：所述转角机构上远离所述传送机构的一侧平行设有第三传送带。
7.根据权利要求3所述的一种定制家具生产用码垛系统，其特征在于：所述隔层上设有水平平行的若干个隔断，所述隔断为方形空腔，所述隔断上均设有对应的书架标签。
8.根据权利要求1所述的一种定制家具生产用码垛系统，其特征在于：所述置物架的左右两侧设有交叉设置的加强筋。
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