CN212179837U - 一种适用于托盘式载货的体积测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于托盘式载货的体积测量装置，包括输送机构(1)和声波测量机构(2)，其特征在于，所述的输送机构(1)用于输送托盘式载货，所述的声波测量机构包括板面(21)和安装在所述的板面(21)上的超声波传感器阵列(22)，超声波传感器阵列(22)的每个超声波传感器单元包括发射装置和接收装置，所述的板面(21)位于输送机构(1)的输送平面的正上方，所述的超声波传感器单元的发射装置发出的超声波方向垂直于输送机构(1)的输送平面。本实用新型可用来测量托盘载货的体积，便于测量运输及装卸搬运费用，整体操作简单，成本低。

Description

一种适用于托盘式载货的体积测量装置

技术领域

本实用新型涉及运输过程中的识别技术领域，具体涉及一种适用于托盘式载货的体积测量装置。

背景技术

随着运输集装化的发展，托盘作为一种集装设备已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等。作为集装、堆放、搬运和运输放置作为单元符合的货物和制品的水平平台装置，不仅仅在运输过程中提高了装卸搬运效率，也可以通过计算空间中总的货物体积及实际占有率来计算装卸搬运费用。

目前对于货物的重量测量技术已经较为成熟，而对于货物体积的测量仍然处于起步阶段，目前货物的三维尺寸和体积一般仍使用传统工具进行人工测量，而不是采用自动化测量方式。这种测量方式测量效率低，还存在较大的测量误差，并且所获得的测量信息不能直接录入数据库中，需要进行人工录入才能与其他物流属性相结合形成完整的物流信息，不仅工作效率较低，且增加了人工成本。整托盘式载货的体积测量是解决运输及装卸搬运费用计算的重要方式。高成本的耗材与测量误差仍成为目前这个领域待解决的问题，如何设计出一个成本较低但是能够将误差控制在有限范围内的适用于托盘式载货的体积测量装置受到物流领域技术人员的重点关注。

实用新型内容

本实用新型专利的目的是提供一种适用于托盘式载货的体积测量装置，能够针对国际标准规格的托盘进行快速的体积测量，避免了人工进行测量所造成的误差以及效率低下等问题，通过体积的测量能够有效地进行运输及装卸搬运费用的计算，并将误差控制在有效范围内，减少了人工测量的误差所带来的额外费用，解决了目前存在的费用计算复杂的问题。

本实用新型的具体技术方案是一种适用于托盘式载货的体积测量装置，包括输送机构和声波测量机构，其特征在于，

所述的输送机构用于输送托盘式载货，

所述的声波测量机构包括板面和安装在所述的板面上的超声波传感器阵列，超声波传感器阵列的每个超声波传感器单元包括发射装置和接收装置，

所述的板面位于输送机构的输送平面的正上方，所述的超声波传感器单元的发射装置发出的超声波方向垂直于输送机构的输送平面。

更进一步地，所述的输送机构多个平行的输送辊子、传动带驱动电机和机架，所述的多个平行的输送辊子形成输送机构的输送平面，所述的输送辊子旋转安装在所述的机架，所述的驱动电机通过传动带带动输送辊子转动。

更进一步地，所述的声波测量机构还包括4根立柱和二套红外传感器，所述的板面为方形，所述的4根立柱的一端两两分别固定在输送辊子两侧的机架上，4根立柱中的2根先迎向被测量的托盘式载货的为前立柱组，4 根立柱中的2根后迎向被测量的托盘式载货的为后立柱组，4根立柱的另一端分别固定在板面方形的4个角上，所述的二套红外传感器分别安装在前立柱组和后立柱组上。

更进一步地，所述的声波测量机构还包括对齐挡板，所述的对齐挡板安装在所述的后立柱处的两个输送辊子之间，在托盘式载货被所述的输送机构输送到超声波传感器阵列下方时，所述的对齐挡板升起挡住托盘式载货。

更进一步地，还包括整理机构，所述的整理机构包括正向辊子组件、二套侧向辊子组件和二块整理挡板，所述的正向辊子组件包括多个平行的正向辊子，所述的正向辊子组件输出端最外侧的正向辊子与所述的输送机构输入端最外侧的输送辊子靠紧在一起，所述的正向辊子的旋转轴线与输送辊子旋转轴线平行并共面，能够将托盘式载货从整理机构输送到输送机构的输送辊子上，所述的侧向辊子组件包括多个平行的侧向辊子，二套侧向辊子组件对称地位于正向辊子组件两侧，侧向辊子的旋转轴线与正向辊子的旋转轴线呈30°夹角并共面，所述的二块整理挡板对称地位于正向辊子组件外侧，呈“八”字形，能够将位于侧向辊子组件上的托盘式载货整理至正向辊子组件输出端。

更进一步地，所述的侧向辊子转速为正向辊子转速的50％。

更进一步地，所述的板面分割为120个10*10cm的正方形矩阵，每个矩阵正方形中各安装一个超声波传感器单元。

本实用新型的有益效果是1)本实用新型的适用于托盘式载货的体积测量装置采用超声波进行测量，其传播时间短，较容易检测，并且方向性好，发射功率容易控制，在黑暗的、有灰尘和烟雾、有电磁干扰等恶劣的环境下也能进行可靠的测量，有很强的环境适应能力；2)采用超声波传感器阵列进行测量，能够达到过程快速且误差较小，避免了使用光栅测距的高费用的缺陷，实现价格可靠、测量简易的特点。3)采用红外线传感器能够快速确定托盘式货物的位置进行体积测量；4)采用一个迎着输送方向的对齐挡板，通过这一简单结构，就能使超声波测量更精确，避免更复杂的调整计算。

本实用新型的托盘式货物的体积测量装置进行测量后，很容易得出货物体积，不仅能够为后续计算运输费用及装卸搬运费用提供方便，也可进一步为宏观物流节点规划布局、车辆运输资源智能化调度提供决策依据。

附图说明

图1为本实用新型的适用于托盘式载货的体积测量装置的俯视图；

图2为本实用新型的适用于托盘式载货的体积测量装置的正视图；

图3为图2中的A向剖视图；

图4为图3中的B向视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。其中，本文所使用的托盘特指欧洲标准托盘(尺寸标准：120cm×80cm×14.4cm)。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-3所示，本实施例记载了一种适用于托盘式载货的体积测量装置，包括输送机构1、声波测量机构2和整理机构3。

所述的输送机构1用于输送托盘式载货，所述的输送机构1多个平行的输送辊子11、传动带12驱动电机13和机架14，所述的多个平行的输送辊子11形成输送机构1的输送平面，所述的输送辊子11旋转安装在所述的机架14，所述的驱动电机13通过传动带12带动输送辊子11转动。

所述的声波测量机构包括板面21和安装在所述的板面21上的超声波传感器阵列22、以及4根立柱23和二套红外传感器24，超声波传感器阵列22的每个超声波传感器单元包括发射装置和接收装置。所述的板面21 为方形，所述的4根立柱23的一端两两分别固定在输送辊子11两侧的机架14上，4根立柱23中的2根先迎向被测量的托盘式载货的为前立柱组， 4根立柱23中的2根后迎向被测量的托盘式载货的为后立柱组，4根立柱 23的另一端分别固定在板面21方形的4个角上。所述的板面21位于输送机构1的输送平面的正上方，所述的超声波传感器单元的发射装置发出的超声波方向垂直于输送机构1的输送平面。

所述的二套红外传感器24分别安装在前立柱组和后立柱组上。红外传感器24与输送辊子11形成的输送面的垂直高度为10cm，二套红外传感器 24的水平距离为120cm，每套红外传感器24有两组红外感应线，为托盘位置定位提供参考避免误差。当红外传感器24检测到托盘完全进入4根立柱 23围成的货物检测区域后，输送辊子11停止转动，测量装置准备开始工作。

如附图4所示，所述的板面21分割为120个10*10cm的正方形矩阵，每个矩阵正方形中各安装一个超声波传感器单元。120个超声波传感器单元同时开始工作，发射装置垂直向下探测，接收装置接收信号。就能快速地得到托盘式货物的面积和高差，从而得到货物的体积，这些都是简单的现有技术，本专利申请文件中就不作更多赘述。

所述的声波测量机构还包括对齐挡板，所述的对齐挡板安装在所述的后立柱处的两个输送辊子11之间，在托盘式载货被所述的输送机构1输送到超声波传感器阵列22下方时，所述的对齐挡板升起挡住托盘式载货。

所述的整理机构3包括正向辊子组件、二套侧向辊子组件和二块整理挡板，所述的正向辊子组件包括多个平行的正向辊子，所述的正向辊子组件输出端最外侧的正向辊子与所述的输送机构1输入端最外侧的输送辊子靠紧在一起，所述的正向辊子的旋转轴线与输送辊子旋转轴线平行并共面，能够将托盘式载货从整理机构3输送到输送机构1的输送辊子上，所述的侧向辊子组件包括多个平行的侧向辊子，二套侧向辊子组件对称地位于正向辊子组件两侧，侧向辊子的旋转轴线与正向辊子的旋转轴线呈30°夹角并共面，所述的二块整理挡板对称地位于正向辊子组件外侧，呈“八”字形，能够将位于侧向辊子组件上的托盘式载货整理至正向辊子组件输出端。所述的侧向辊子转速为正向辊子转速的50％。通过侧向辊子的速率为正向辊子的速度差和加速度方向，调整托盘式货物位置，使托盘式货物更好进入待检测区域。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于托盘式载货的体积测量装置，包括输送机构(1)和声波测量机构(2)，其特征在于，

所述的输送机构(1)用于输送托盘式载货，

所述的声波测量机构包括板面(21)和安装在所述的板面(21)上的超声波传感器阵列(22)，超声波传感器阵列(22)的每个超声波传感器单元包括发射装置和接收装置，

所述的板面(21)位于输送机构(1)的输送平面的正上方，所述的超声波传感器单元的发射装置发出的超声波方向垂直于输送机构(1)的输送平面。

2.如权利要求1所述的一种适用于托盘式载货的体积测量装置，其特征在于，所述的输送机构(1)多个平行的输送辊子(11)、传动带(12)驱动电机(13)和机架(14)，所述的多个平行的输送辊子(11)形成输送机构(1)的输送平面，所述的输送辊子(11)旋转安装在所述的机架(14)，所述的驱动电机(13)通过传动带(12)带动输送辊子(11)转动。

3.如权利要求2所述的一种适用于托盘式载货的体积测量装置，其特征在于，所述的声波测量机构还包括4根立柱(23)和二套红外传感器(24)，所述的板面(21)为方形，所述的4根立柱(23)的一端两两分别固定在输送辊子(11)两侧的机架(14)上，4根立柱(23)中的2根先迎向被测量的托盘式载货的为前立柱组，4根立柱(23)中的2根后迎向被测量的托盘式载货的为后立柱组，4根立柱(23)的另一端分别固定在板面(21)方形的4个角上，所述的二套红外传感器(24)分别安装在前立柱组和后立柱组上。

4.如权利要求3所述的一种适用于托盘式载货的体积测量装置，其特征在于，所述的声波测量机构还包括对齐挡板，所述的对齐挡板安装在所述的后立柱处的两个输送辊子(11)之间，在托盘式载货被所述的输送机构(1)输送到超声波传感器阵列(22)下方时，所述的对齐挡板升起挡住托盘式载货。

5.如权利要求4所述的一种适用于托盘式载货的体积测量装置，其特征在于，还包括整理机构(3)，所述的整理机构(3)包括正向辊子组件、二套侧向辊子组件和二块整理挡板，所述的正向辊子组件包括多个平行的正向辊子，所述的正向辊子组件输出端最外侧的正向辊子与所述的输送机构(1)输入端最外侧的输送辊子靠紧在一起，所述的正向辊子的旋转轴线与输送辊子旋转轴线平行并共面，能够将托盘式载货从整理机构(3)输送到输送机构(1)的输送辊子上，所述的侧向辊子组件包括多个平行的侧向辊子，二套侧向辊子组件对称地位于正向辊子组件两侧，侧向辊子的旋转轴线与正向辊子的旋转轴线呈30°夹角并共面，所述的二块整理挡板对称地位于正向辊子组件外侧，呈“八”字形，能够将位于侧向辊子组件上的托盘式载货整理至正向辊子组件输出端。

6.如权利要求5所述的一种适用于托盘式载货的体积测量装置，其特征在于，所述的侧向辊子转速为正向辊子转速的50％。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种适用于托盘式载货的体积测量装置，其特征在于，所述的板面(21)分割为120个10*10cm的正方形矩阵，每个矩阵正方形中各安装一个超声波传感器单元。

Images