CN215923359U - 垛形整理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的垛形整理装置，提出一种利用重力作用进行翻转式调整的整形及输送机构，不仅限于托盘而实现多种物料的一次性翻转堆垛整形，从而无需对现有输送线结构与作业方式的改变，在一次翻转过程后即可实现不同垛形特别是空托盘垛的整理，整形后的垛形整齐划一、无需人工干预，能够有效地提高整形效率和降低设备成本。垛形整理装置包括有机架，在机架上连接由翻转电机驱动而向一侧方向翻转的翻转梁，在翻转梁上固定安装有机载输送机、至少两组呈90°垂直连接的侧向护板；在翻转梁一侧、与翻转电机呈180°对称地设置有旋转轴承和法兰，旋转轴承和法兰与翻转电机的连线构成虚拟的翻转中心轴线，该翻转中心轴线不与机载输送机的输送方向平行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于物料输送系统进行码垛整形的新型装备，属于物流仓储领域。
背景技术
目前在物流仓储行业的输送系统中，为提高各类物料的分拣、进出库或装车作业，通常采取码垛运输方式，包括无托盘与托盘式整垛输送两种方式。上述两种方式均对于较为松散的垛形进行整理，从而提高集中式处理效率。
在目前使用的托盘式输送线中，托盘作为一种用于码放物料或商品的载具要求在现场是按照一定规则、数量进行码垛，以沿输送线循环地投入使用。随着物料输送作业的周期循环，会持续地形成大量的空置托盘，若采取人工方式进行收集、叠放，则不仅难以达到码垛整形处理、随意性较大，而且易导致托盘堆垛在搬运过程中出现掉落、散垛的问题发生，从而造成安全事故及托盘损坏。现有少量采用的托盘整形机，在对托盘整形时需要实施多次动作才能完成一次托盘整形过程，设备驱动单元的结构较为复杂、成本较高、且作业整形效率低下，难以满足当前智能化仓储高效率的作业需求。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的垛形整理装置，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种利用重力作用进行翻转式调整的整形及输送机构，实现多种物料特别是空托盘垛的一次性翻转垛形整理，从而无需对现有输送线结构与作业方式做出改变，在一次翻转过程后即可实现不同垛形的整理，整形后的垛形整齐划一、无需人工干预，能够有效地提高整形效率和降低设备成本。
为实现上述设计目的，所述的垛形整理装置包括有机架，在机架上连接由翻转电机驱动而向一侧方向翻转的翻转梁，在翻转梁上固定安装有机载输送机、至少两组呈90°垂直连接的侧向护板；在翻转梁一侧、与翻转电机呈180°对称地设置有旋转轴承和法兰，旋转轴承和法兰与翻转电机的连线构成虚拟的翻转中心轴线，该翻转中心轴线不与机载输送机的输送方向平行。
进一步地，在翻转梁的垂向顶部，固定安装有一组分别与两组侧向护板呈90°垂直连接的顶板。
进一步地，所述旋转轴承和法兰与翻转电机连线构成的虚拟翻转中心轴线，与侧向护板和顶板之间顶点构成的对角线保持平行。
综上内容，本申请所述的垛形整理装置具有以下优点：
1、本申请既可直接用于物料/产品垛形的整理、也可应用于空置托盘的码垛整形，而且对于现有输送线结构无改造要求，装置整体的适用性与推广性较强，较为适用于长距离和智能化仓储输送系统。
2、本申请利用重力作用，采取一个翻转调整过程而快速地实现垛形对齐整理，能够灵活地对接于现有输送系统，装置整体结构简便、占地面积小，整形效率较高。
3、与现有技术相比，本申请的翻转驱动方式更为直接，可靠性较高，能够适用于不同堆垛进出方向与输送方式，有利于根据输送线结构合理地进行设备布局，进而缩短翻转整形周期、有利于提高输送线自身的作业效率。
4、本申请整体结构便于操作、易于维护，使用成本较低。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型；
图1是所述垛形整理装置的结构示意图；
图2是翻转整形状态下的示意图；
图3-1至图3-4是翻转整形的过程示意图；
图4-1至图4-4是应用本申请所述垛形整理装置的翻转输送过程示意图。
以上附图中，翻转梁1，侧向护板2-1，顶板2-2，旋转轴承和法兰3，翻转电机5，机载输送机6，机架7，托盘垛10，上游输送装置20，下游输送装置30，对角线H。
具体实施方式
实施例1，如图1和图2所示，本申请提出一种新型的垛形整理装置包括有机架7，在机架7上连接由翻转电机5驱动而可实现向一侧方向翻转的翻转梁1，在翻转梁1上固定安装有机载输送机6、至少两组呈90°垂直连接的侧向护板2-1；
在翻转梁1一侧、与翻转电机5呈180°对称地设置有旋转轴承和法兰3，旋转轴承和法兰3与翻转电机5的连线构成虚拟的翻转中心轴线，该翻转中心轴线不与机载输送机6的输送方向平行。
如图3-1至图3-4所示，应用上述垛形整理装置，可针对输送系统使用的空置托盘堆垛进行整形。具体地，通过机载输送机6输入不整齐的托盘垛10，机载输送机6可采用滚筒输送装置，也可采用其他输送方式的装置。
停留于机载输送机6上的托盘垛10，由翻转电机5驱动翻转梁1沿上述虚拟的翻转中心轴线翻转90°，位于机架7上的翻转梁1由竖直状态翻转至水平状态、机载输送机 6由水平状态翻转至竖起状态。
在翻转过程中，机载输送机6与托盘垛10一起发生翻转。在自身重力作用下，托盘垛10沿翻转方向、在机载输送机6上逐步地侧滑向侧向护板2-1，并在接触并挤压至侧向护板2-1后进行对齐整理，从而实现托盘垛10至少在一侧完成整形处理。
在一次翻转整形操作后，翻转电机5驱动翻转梁1再次反方向翻转90°，机载输送机6由竖直状态恢复至水平状态，进而将整形后的托盘垛10从机载输送机6输出。
进一步地，在翻转梁1的垂向顶部，固定安装有一组分别与两组侧向护板2-1呈90°垂直连接的顶板2-2。侧向护板2-1与顶板2-2连接后，构成了机载输送机6向内的封闭空间，从而实现对托盘垛10在翻转过程中的保护作用，避免因不同的重量与堆垛高度而导致托盘倒翻现象的发生。
进一步地，所述旋转轴承和法兰3与翻转电机5连线构成的虚拟翻转中心轴线，与侧向护板2-1和顶板2-2之间顶点构成的对角线H保持平行。从而托盘垛10在翻转过程中，堆垛两侧同时侧滑向两组侧向护板2-1，最终托盘垛10的两侧同时完成整形对齐，实现一次翻转即可全部完成整形的调整操作。
如图4-1至图4-4所示，应用本申请所述垛形整理装置的物料输送系统，首先，其上游输送装置20将空置的、待整形的托盘垛10沿箭头方向通过滚筒输送至机载输送机 6，托盘垛10被相应的传感器(图中未示出)检测到位，机载输送机6停止运行；然后，翻转电机5驱动翻转梁1进行90°翻转，在重力作用下，托盘垛10沿两组侧向护板2-1 同时侧滑并挤压其上，从而实现托盘垛10两侧同时对齐；随后，翻转电机5再次驱动翻转梁1反方向进行90°翻转，托盘垛10与机载输送机6回转并恢复至初始的水平状态；最终，机载输送机6重新上电运行而反向地送出托盘垛10，托盘垛10按箭头指示方向向下游输送装置30输送，同时上游待整形的空置托盘垛又可按照上述内容继续进行下一组整形过程。如此循环反复，可连续批量地实现若干组托盘垛10的整形任务。
如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (3)
1.一种垛形整理装置，其特征在于：包括有机架，在机架上连接由翻转电机驱动而向一侧方向翻转的翻转梁，在翻转梁上固定安装有机载输送机、至少两组呈90°垂直连接的侧向护板；
在翻转梁一侧、与翻转电机呈180°对称地设置有旋转轴承和法兰，旋转轴承和法兰与翻转电机的连线构成虚拟的翻转中心轴线，该翻转中心轴线不与机载输送机的输送方向平行。
2.根据权利要求1所述的垛形整理装置，其特征在于：在翻转梁的垂向顶部，固定安装有一组分别与两组侧向护板呈90°垂直连接的顶板。
3.根据权利要求2所述的垛形整理装置，其特征在于：所述旋转轴承和法兰与翻转电机连线构成的虚拟翻转中心轴线，与侧向护板和顶板之间顶点构成的对角线保持平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122092508.7U CN215923359U (zh) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | 垛形整理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215923359U true CN215923359U (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80418052
Family Applications (1)
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| CN202122092508.7U Active CN215923359U (zh) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | 垛形整理装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-09-01 CN CN202122092508.7U patent/CN215923359U/zh active Active
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