CN217534672U - 定位精准的码垛机 - Google Patents

Abstract

一种定位精准的码垛机，涉及码垛装置技术领域，包括运输装置和码垛装置；运输装置包括支撑架和输送带；支撑架的上方两端分别设有驱动滚筒，且驱动滚筒的两端与支撑架转动连接；输送带为环形输送带，且输送带的两端分别套设于两组驱动滚筒上；码垛装置设置于输送带的一端；码垛装置包括码垛支架和托盘；托盘设置于码垛支架的内部；托盘的两侧分别设有滑块，码垛支架的内部两侧分别设有竖直方向延伸的滑槽，托盘通过滑块与滑槽滑动连接；码垛支架与托盘之间设有滑动定位装置，托盘通过滑动定位装置与码垛支架进行固定。本实用新型缓解了码垛装置在码垛的过程中，由于堆叠的产品高度不断增加，且成垛的产品两侧无防护，容易发生侧翻的技术问题。

Description

定位精准的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其是涉及定位精准的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的产品，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛装置在码垛的过程中，由于堆叠的产品高度不断增加，且成垛的产品两侧无防护，容易发生侧翻。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种定位精准的码垛机，以缓解码垛装置在码垛的过程中，由于堆叠的产品高度不断增加，且成垛的产品两侧无防护，容易发生侧翻的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种定位精准的码垛机，包括运输装置和码垛装置；运输装置包括支撑架和输送带；支撑架的上方两端分别设有驱动滚筒，且驱动滚筒的两端与支撑架转动连接；输送带为环形输送带，且输送带的两端分别套设于两组驱动滚筒上；码垛装置设置于输送带的一端；码垛装置包括码垛支架和托盘；码垛支架为长方体支架结构，托盘设置于码垛支架的内部；托盘的两侧分别设有滑块，码垛支架的内部两侧分别设有竖直方向延伸的滑槽，托盘通过滑块与滑槽滑动连接；码垛支架与托盘之间设有滑动定位装置，托盘通过滑动定位装置与码垛支架进行固定。

进一步地，滑动定位装置包括自动升降杆；自动升降杆的底端固定连接于码垛支架的内部底端，自动升降杆的顶端与托盘的底面固定连接。

进一步地，托盘的底板上设有抽拉托板；抽拉托板的底面设有安装滑轨，托盘的内底面设有安装卡槽，抽拉托板通过安装滑轨滑动连接于安装卡槽内。

进一步地，抽拉托板的前端设有拉手。

进一步地，码垛支架的底部设有万向轮装置。

进一步地，支撑架上设有防护板；防护板分别设置于输送带的前后两侧。

进一步地，支撑架设有升降支撑杆；升降支撑杆具有四组，四组升降支撑杆分别设置于支撑架的四个底角处。

进一步地，升降支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和固定螺杆；第一支撑杆的顶端与支撑架的底面固定连接，第一支撑杆中空且第一支撑杆的底端设有开口；第二支撑杆的顶端从开口插入第一支撑杆的内部，并与第一支撑杆可移动连接；第一支撑杆的侧壁设有固定螺孔，固定螺杆的一端穿过固定螺孔并与第二支撑杆相抵接。

相对于现有技术，本实用新型所述的定位精准的码垛机具有以下技术效果：

(1)与现有技术相比，在本技术方案中，通过运输装置的输送带将需要堆叠的产品输送至堆叠装置中的托盘上；托盘能够沿码垛支架上下移动，根据输送带的高度调节托盘的位置，使其不高于输送带，并通过滑动定位装置将托盘的位置固定，从而使得产品通过输送带传送至托盘上，在托盘上的产品高于输送带时，再将托盘的位置降低，使产品不高于输送带，从而能够保证产品继续码垛，往复操作，从而对产品进行码垛；码垛的产品位于托盘上，托盘位于码垛支架内，从而使得码垛支架罩设于码垛好的产品周圈，对产品起到防止侧翻和倾倒的效果。

(2)通过自动升降杆来对托盘与码垛支架之间的位置进行调节和固定。

(3)抽拉托板的设置能够通过将抽拉托板从托盘内抽出，从而将码垛好的产品从码垛装置内取出。

(4)拉手的设置便于对抽拉托板进行抽拉。

(5)万向轮装置的设置便于对码垛装置进行移动。

(6)防护板的设置能够防止物品从输送带上滑落。

(7)升降支撑杆的设置便于对支撑架的支撑高度进行调节。

(8)升降支撑杆的高度能够通过调节第二支撑杆的顶端插入第一支撑杆的深度来进行调节，并在调节完成后通过固定螺杆将第一支撑杆与第二支撑杆之间进行固定。

附图说明

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的定位精准的码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的码垛装置的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的托盘的结构示意图。

附图标记说明：

1-运输装置；11-支撑架；111-防护板；12-输送带；13-升降支撑杆；131-第一支撑杆；132-第二支撑杆；133-固定螺杆；2-码垛装置；21-码垛支架；211-万向轮装置；22-托盘；221-抽拉托板；23-自动升降杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种定位精准的码垛机，参照图1至图4，包括运输装置1和码垛装置2；运输装置1包括支撑架11和输送带12；支撑架11的上方两端分别设有驱动滚筒，且驱动滚筒的两端与支撑架11转动连接；输送带12为环形输送带，且输送带12的两端分别套设于两组驱动滚筒上；码垛装置2设置于输送带12的一端；码垛装置2包括码垛支架21和托盘22；码垛支架21为长方体支架结构，托盘22设置于码垛支架21的内部；托盘22的两侧分别设有滑块，码垛支架21的内部两侧分别设有竖直方向延伸的滑槽，托盘22通过滑块与滑槽滑动连接；码垛支架21与托盘22之间设有滑动定位装置，托盘22通过滑动定位装置与码垛支架21进行固定。

与现有技术相比，在本技术方案中，通过运输装置1的输送带12将需要堆叠的产品输送至堆叠装置中的托盘22上；托盘22能够沿码垛支架21上下移动，根据输送带12的高度调节托盘22的位置，使其不高于输送带12，并通过滑动定位装置将托盘22的位置固定，从而使得产品通过输送带12传送至托盘22上，在托盘22上的产品高于输送带12时，再将托盘22的位置降低，使产品不高于输送带12，从而能够保证产品继续码垛，往复操作，从而对产品进行码垛；码垛的产品位于托盘22上，托盘22位于码垛支架21内，从而使得码垛支架21罩设于码垛好的产品周圈，对产品起到防止侧翻和倾倒的效果。

更优选地，滑动定位装置包括自动升降杆23；自动升降杆23的底端固定连接于码垛支架21的内部底端，自动升降杆23的顶端与托盘22的底面固定连接。在本技术方案中，通过自动升降杆23来对托盘22与码垛支架21之间的位置进行调节和固定。

更优选地，托盘22的底板上设有抽拉托板221；抽拉托板221的底面设有安装滑轨，托盘22的内底面设有安装卡槽，抽拉托板221通过安装滑轨滑动连接于安装卡槽内。在本技术方案中，抽拉托板221的设置能够通过将抽拉托板221从托盘22内抽出，从而将码垛好的产品从码垛装置2内取出。

更优选地，抽拉托板221的前端设有拉手。在本技术方案中，拉手的设置便于对抽拉托板221进行抽拉。

更优选地，码垛支架21的底部设有万向轮装置211。在本技术方案中，万向轮装置211的设置便于对码垛装置2进行移动。

更优选地，支撑架11上设有防护板111；防护板111分别设置于输送带12的前后两侧。在本技术方案中，防护板111的设置能够防止物品从输送带12上滑落。

更优选地，支撑架11设有升降支撑杆13；升降支撑杆13具有四组，四组升降支撑杆13分别设置于支撑架11的四个底角处。在本技术方案中，升降支撑杆13的设置便于对支撑架11的支撑高度进行调节。

更优选地，升降支撑杆13包括第一支撑杆131、第二支撑杆132和固定螺杆133；第一支撑杆131的顶端与支撑架11的底面固定连接，第一支撑杆131中空且第一支撑杆131的底端设有开口；第二支撑杆132的顶端从开口插入第一支撑杆131的内部，并与第一支撑杆131可移动连接；第一支撑杆131的侧壁设有固定螺孔，固定螺杆133的一端穿过固定螺孔并与第二支撑杆132相抵接。在本技术方案中，升降支撑杆13的高度能够通过调节第二支撑杆132的顶端插入第一支撑杆131的深度来进行调节，并在调节完成后通过固定螺杆133将第一支撑杆131与第二支撑杆132之间进行固定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种定位精准的码垛机，其特征在于：包括运输装置和码垛装置；

所述运输装置包括支撑架和输送带；所述支撑架的上方两端分别设有驱动滚筒，且所述驱动滚筒的两端与所述支撑架转动连接；所述输送带为环形输送带，且所述输送带的两端分别套设于两组所述驱动滚筒上；

所述码垛装置设置于所述输送带的一端；所述码垛装置包括码垛支架和托盘；所述码垛支架为长方体支架结构，所述托盘设置于所述码垛支架的内部；所述托盘的两侧分别设有滑块，所述码垛支架的内部两侧分别设有竖直方向延伸的滑槽，所述托盘通过所述滑块与所述滑槽滑动连接；

所述码垛支架与所述托盘之间设有滑动定位装置，所述托盘通过所述滑动定位装置与所述码垛支架进行固定。

2.根据权利要求1所述的定位精准的码垛机，其特征在于：所述滑动定位装置包括自动升降杆；所述自动升降杆的底端固定连接于所述码垛支架的内部底端，所述自动升降杆的顶端与所述托盘的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的定位精准的码垛机，其特征在于：所述托盘的底板上设有抽拉托板；所述抽拉托板的底面设有安装滑轨，所述托盘的内底面设有安装卡槽，所述抽拉托板通过所述安装滑轨滑动连接于所述安装卡槽内。

4.根据权利要求3所述的定位精准的码垛机，其特征在于：所述抽拉托板的前端设有拉手。

5.根据权利要求1所述的定位精准的码垛机，其特征在于：所述码垛支架的底部设有万向轮装置。

6.根据权利要求1所述的定位精准的码垛机，其特征在于：所述支撑架上设有防护板；所述防护板分别设置于所述输送带的前后两侧。

7.根据权利要求1所述的定位精准的码垛机，其特征在于：所述支撑架设有升降支撑杆；所述升降支撑杆具有四组，四组所述升降支撑杆分别设置于所述支撑架的四个底角处。

8.根据权利要求7所述的定位精准的码垛机，其特征在于：所述升降支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和固定螺杆；

所述第一支撑杆的顶端与所述支撑架的底面固定连接，所述第一支撑杆中空且所述第一支撑杆的底端设有开口；所述第二支撑杆的顶端从所述开口插入所述第一支撑杆的内部，并与所述第一支撑杆可移动连接；所述第一支撑杆的侧壁设有固定螺孔，所述固定螺杆的一端穿过所述固定螺孔并与所述第二支撑杆相抵接。

Images