CN114042651B - 一种无人化医用耗材库房管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人化医用耗材库房管理系统及方法，其中系统包括：服务端，用于接收订单信息；服务端用于根据订单信息给任意一个分拣状态为待命状态的分拣端发送分拣命令，并将与其对应的分拣区的分拣状态更新为分拣中状态；分拣命令包括耗材编码和对应的耗材数量信息；至少一个分拣端，对应每个分拣区设置；无人化库房存储有N种以耗材编码区分的医用耗材种类，分拣区按类存储有该N种医用耗材；分拣端用于接收分拣命令，并根据耗材编码和对应的耗材数量信息控制分拣区对应的出货机构动作，将与分拣命令对应的耗材输送至拣货箱中。本方案实现订单在库房系统内的分流，极大地提高了订单处理能力。

Description

一种无人化医用耗材库房管理系统及方法

技术领域

本公开一般涉及库房管理技术领域，具体涉及一种无人化医用耗材库房管理系统及方法。

背景技术

医用耗材的集中化存储和配送，降低了医药的中间成本，降低了医药的成本。而医药的集中化仓库管理却由于耗材的多品类化带来了管理上的困难；大型的智能医用耗材仓库，由于其造价成本高而无法普及。现有技术中的中小型智能医用耗材仓库的拣货方法采用智能搬运车从负责整个订单的拣货，在订单量多的情况下，拣货效率依旧很低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人化医用耗材库房管理系统及方法。

第一方面，本申请提供一种无人化医用耗材库房管理系统，包括：

服务端，用于接收订单信息，所述订单信息包括耗材编码和对应的耗材数量信息；所述服务端设有分拣状态数据库，所述分拣状态数据库中存储有分拣区编号及对应的分拣状态；所述分拣状态包括分拣中状态和待命状态；

所述服务端用于根据所述订单信息给任意一个分拣状态为待命状态的分拣端发送分拣命令，并将与其对应的分拣区的分拣状态更新为分拣中状态；所述分拣命令包括所述耗材编码和对应的耗材数量信息；

至少一个分拣端，对应每个分拣区设置；无人化库房存储有N种以耗材编码区分的医用耗材种类，所述分拣区按类存储有该N种医用耗材；N为无人化库房内存储的医用耗材的种类数，N为大于等于1的整数；所述分拣端用于接收所述分拣命令，并根据所述耗材编码和对应的耗材数量信息控制分拣区对应的出货机构动作，将与所述分拣命令对应的耗材输送至拣货箱中；

所述分拣端还用于向所述服务端发送拣货完成信息，所述服务端用于接收到所述拣货完成信息后将所述分拣端的分拣状态更新为待命状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述分拣区设有：

存储台，设有若干第一出货口，对应每个耗材编码设置；

堆栈筒，位于所述存储台的上方，对应每个所述第一出货口设置，用于堆栈存储医用耗材；所述出货机构设置在所述堆栈筒的底部，用于根据所述分拣端的命令控制该堆栈筒内医用耗材的出货数量；

第一输送台，其传输末端位于所述存储台的下方中部；靠近所述第一输送台的传输末端设有包装区；

若干拣货箱，顶部开口，所述拣货箱沿第一输送台的输送方向排列位于第一输送台上；

汇集筒，顶部与所述存储台的底部边缘对齐，底部位于第一输送台上方；所述汇集筒的底部形成小于拣货箱的第二出货口；

所述分拣端还用于：在给所述服务端发送拣货完成信息时，同步控制所述第一输送台沿其输送方向输送，将已接收货物的拣货箱输送至包装区，并将下一空的拣货箱运输至所述第二出货口下方。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述分拣区设有：

至少两个上下排列的存储台，每个所述存储台上均设有若干第一出货口；分拣区内所有存储台的第一出货口的数量为M，M=N；每个所述第一出货口对应每个耗材编码设置；

堆栈筒，位于所述存储台的上方，对应每个所述第一出货口设置，用于堆栈存储医用耗材；所述出货机构设置在所述堆栈筒的底部，用于根据所述分拣端的命令控制该堆栈筒内医用耗材的出货数量；

若干输送台，所述输送台包括第一输送台和第二输送台；

所述第一输送台，数量与所述存储台对应设置，其传输末端位于与其对应的存储台的下方中部；

所述第二输送台，位于最底端的第一输送台下方；各输送台的传输末端依次凸出于其上方的输送台；

过渡输送台，位于上下相邻的两个输送台的传输末端之间，用于将上方的输送台上的货物输送至下方的输送台上；

所述第二输送台的传输方向末端外侧设有包装区，所述第二输送台上在其传输末端设有接货区；

若干拣货箱，沿最底部的第二输送台的输送方向排列位于第二输送台上；

汇集筒，顶部与所述存储台的底部边缘对齐，底部位于第一输送台上方；

所述分拣端还用于：在给所述服务端发送拣货完成信息时，同步控制位于第二输送台沿其输送方向输送，将已接收完货物的拣货箱输送至包装区，并将下一空的拣货箱运输至接货区。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述堆栈筒包括两对相对设置的堆栈板，所有堆栈板之间形成一个方向的堆栈空间；所述堆栈板的底部向外弯折形成滑动部，每个所述滑动部沿设定方向可滑动地固定在所述存储台上；所述设定方向为所述滑动部的中心与所述堆栈空间的中心连线方向；所述设定方向平行于所述存储台的表面。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述出货机构包括沿堆栈方向排列的两个承载机构；所述承载机构包括：

从任意一对所述堆栈板向所述堆栈空间伸出的承载板；

驱动所述承载板沿平行于所述设定方向移动的驱动机构；

两个承载机构的承载板在堆栈方向的间距为医用耗材的厚度。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述汇集筒的内部设有弹性筒状防护网兜；所述防护网兜上下贯通，其顶部边缘固定在所述存储台的底部边缘，其底部边缘均匀固定有拉撑机构；所述拉撑机构包括：

驱动电机，固定在所述汇集筒的外壁底端；

绕绳轴，同轴固定在所述驱动电机的输出轴上；

调节绳，一端缠绕固定在所述绕绳轴上，另一端固定在所述防护网兜的底部边缘；

所述防护网兜的底部形成第三出货口；所述防护网兜在自然状态时，所述第三出货口与所述第一出货口上下错开；

所述分拣端配置用于在给服务端发出反馈信号时，控制与第一出货口对应的所有驱动电机同时动作，以将所述防护网兜张开，使得所述防护网兜与所述汇集筒的内壁贴合。

第二方面，本申请提供一种无人化医用耗材库房管理方法，包括以下步骤：

接收采货系统发送的订单信息，所述订单信息包括耗材编码和对应的耗材数量信息；

从分拣状态数据库中确定分拣状态为待命状态的分拣端，所述分拣状态数据库中存储有分拣区编号及对应的分拣状态；所述分拣状态包括分拣中状态和待命状态；

向确定的分拣端发送包含所述耗材编码和对应的耗材数量信息的分拣命令；使得所述分拣端根据所述耗材编码和对应的耗材数量信息控制其分拣区对应的出货机构动作，将与所述分拣命令对应的耗材输送至拣货箱中；

接收所述分拣端发送的分拣完成信息；

将所述分拣端的分拣状态更新为待命状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，向确定的分拣端发送包含所述耗材编码和对应的耗材数量信息的分拣命令时，同步执行以下步骤：

更新与确定的分拣端对应的分拣区耗材数据库；

将分拣区耗材数据库中与所述耗材编码对应的库存数量减去所述耗材数量信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括以下步骤：

接收分拣端发送预警信息，所述预警信息在所述分拣端接收到库存下限检测单元发送的检测信息后发出；所述库存下限检测单元对应分拣区内的每种医用耗材设置；

给补货模块发送补货指令，所述补货指令包括分拣区编号、货位编号、补货数量及耗材信息；所述补货模块根据所述补货指令控制无人机给对应分拣区编号、货位编号的位置补充与补货数量和耗材信息相应的耗材。

本申请的技术方案中，在无人化医用耗材库房管理系统中设置分拣区，无人化库房存储有N种以耗材编码区分的医用耗材种类，所述分拣区按类存储有该N种医用耗材，也即在库房中设置多个迷你“子库房”，每个分拣区对应的分拣端均具备单独处理任何订单的能力，每个分拣区的出货机构可将对应订单的耗材输送至拣货箱中，从而实现订单在库房系统内的分流，极大地提高了订单处理能力。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例1的原理框图；

图2为本申请实施例1的机构示意图；

图3为本申请实施例1中分拣区的第一种实施方式的结构示意图；

图4为本申请实施例2中分拣区的第二种实施方式的结构示意图；

图5为本申请中堆栈筒的放大结构示意图；

图6为本申请中堆栈筒的俯视结构示意图；

图7为本申请中驱动机构的结构示意图；

图8为本申请中防护网兜的自然状态的结构示意图；

图9为本申请中防护网兜的撑开状态的结构示意图；

图10为本申请中存储台的俯视结构示意图；

图11为本申请实施例2的流程图。

图中标号：

10 、服务端；20、分拣端 ；30、分拣区 ；31、存储台 ；

32、第一出货口；33、堆栈筒；40、医用耗材；50、出货机构；34、第一输送台；35、拣货箱；36、汇集筒；37、第二出货口；

38 、第二输送台；39 、过渡输送台；60 、包装区；38-1、 接货区；33-1、堆栈板；33-2、堆栈空间；33-3、滑动部；52、驱动机构；

51、基座；53、承载板；31-1、承载面；52-1、齿轮；52-2、伺服电机；52、驱动机构 ；70、防护网兜；71、驱动电机；72、绕绳轴；

73、调节绳； 74、第三出货口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1和图2，本申请提供一种无人化医用耗材库房管理系统，包括：

服务端10，用于接收订单信息，所述订单信息包括耗材编码和对应的耗材数量信息；所述服务端设有分拣状态数据库，所述分拣状态数据库中存储有分拣区编号及对应的分拣状态；所述分拣状态包括分拣中状态和待命状态；

订单信息由服务端对应的销售平台提供，订单信息例如如下表1所示：

假设当前无人化库房管理系统中，设有10个分拣区，对应10个分拣端，则分拣状态数据库如下表2所示，表2中1表示分拣中状态，0表示待命状态：

所述服务端10用于根据所述订单信息给任意一个分拣状态为待命状态的分拣端20发送分拣命令，并将与其对应的分拣区的分拣状态更新为分拣中状态；所述分拣命令包括所述耗材编码和对应的耗材数量信息；

例如对应表1订单信息生成的分拣命令如下：{WE236541：2；WE236211：1；WE236651：2}；并且从分拣状态数据库随机抽取一个分拣状态为0的分拣区编号，例如本实施例中，抽取的分拣区编号为Fenjian004，则将表2更新为如下表3：

至少一个分拣端20，对应每个分拣区30设置；无人化库房存储有N种以耗材编码区分的医用耗材种类，所述分拣区30按类存储有该N种医用耗材；所述分拣端20用于接收所述分拣命令，并根据所述耗材编码和对应的耗材数量信息控制分拣区对应的出货机构动作，将与所述分拣命令对应的耗材输送至拣货箱中；

N为无人化库房内存储的医用耗材的种类数，N为大于等于1的整数；例如本实施例的无人化医用耗材库房存储有N=50种医用耗材，则每个分拣区30均按类存储有该50种医用耗材，分拣区内每种医用耗材均对应设有出货机构；在本实施例中，分拣区编号为Fenjian004的分拣端在执行分拣命令{WE236541：2；WE236211：1；WE236651：2}时，控制该分拣区对应耗材编码为WE236541的出货机构出具2箱一次性医用手套，控制该分拣区对应耗材编码为WE236211的出货机构出具1箱一次性注射针头，控制该分拣区对应耗材编码为WE236651的出货机构出具2袋医用垃圾袋；上述三种出货机构同时出货至拣货箱中；

出货机构完成出货后，分拣端20还用于向所述服务端10发送拣货完成信息，所述服务端用于接收到所述拣货完成信息后将所述分拣端的分拣状态更新为待命状态。出货机构接收到分拣端20的控制命令并执行后会给分拣端20发送一个反馈信号，分拣端收到所有出货机构的反馈信号后即判断出货完成，继而向所述服务端10发送拣货完成信息。

具体地，分拣区可选地采用以下两种方式设置：

实施方式一：

如图3所示，所述分拣区30设有：

存储台31，设有若干第一出货口32，对应每个耗材编码设置；

堆栈筒33，位于所述存储台31的上方，对应每个所述第一出货口32设置，用于堆栈存储医用耗材40；所述出货机构50设置在所述堆栈筒33的底部，用于根据所述分拣端20的命令控制该堆栈筒33内医用耗材40的出货数量；

第一输送台34，其传输末端位于所述存储台31的下方中部；靠近所述第一输送台34的传输末端设有包装区60；包装区60设有对每个拣货箱35内的货物进行统一打包并传输的机构，和现有技术中的自动打包技术一致，在此不赘述。

若干拣货箱35，顶部开口，所述拣货箱沿第一输送台34的输送方向排列位于第一输送台34上；

汇集筒36，顶部与所述存储台31的底部边缘对齐，底部位于第一输送台34上方；所述汇集筒36的底部形成小于拣货箱顶部开口的第二出货口37；

所述分拣端20还用于：在给所述服务端10发送拣货完成信息时，同步控制所述第一输送台34沿其输送方向输送，将已接收货物的拣货箱输送至包装区，并将下一空的拣货箱35运输至所述第二出货口37下方。

例如对应图3中的分拣区30，三个第一出货口32分别对应的耗材编码为WE236541、WE236211和WE236651；则对应着三个第一出货口32的的出货机构50同时启动，该三种耗材同时经过汇集筒36汇集到第二出货口37出货至拣货箱35中；第一输送台34为传送带，其初始状态为静止状态，当分拣端接收到各个出货机构的反馈信息后，启动第一输送台34输送设定距离，第一输送台34上，拣货箱35按设定距离排布，使得每次第一输送台传输后，均有空置的拣货箱35对应到第二出货口37的下方。

实施方式二：

如图4所示，所述分拣区30设有：

至少两个上下排列的存储台31，每个所述存储台31上均设有若干第一出货口32；分拣区30内所有存储台的第一出货口32的数量为M，M=N；每个所述第一出货口32对应每个耗材编码设置；

堆栈筒33，位于所述存储台31的上方，对应每个所述第一出货口32设置，用于堆栈存储医用耗材40；所述出货机构50设置在所述堆栈筒33的底部，用于根据所述分拣端20的命令控制该堆栈筒33内医用耗材的出货数量；

若干输送台，所述输送台包括第一输送台34和第二输送台38；

所述第一输送台34，数量与所述存储台31对应设置，其传输末端位于与其对应的存储台31的下方中部；

所述第二输送台38，位于最底端的第一输送台34下方；各输送台的传输末端依次凸出于其上方的输送台；

过渡输送台39，位于上下相邻的两个输送台的传输末端之间，用于将上方的输送台上的货物输送至下方的输送台上；

所述第二输送台38的传输方向末端外侧设有包装区60，所述第二输送台38上在其传输末端设有接货区38-1；

若干拣货箱35，沿最底部的第二输送台的输送方向排列位于第二输送台38上；

汇集筒36，顶部与所述存储台31的底部边缘对齐，底部位于第一输送台34上方；

所述分拣端20还用于：在给所述服务端10发送拣货完成信息时，同步控制位于第二输送台38沿其输送方向输送，将已接收完货物的拣货箱输送至包装区60，并将下一空的拣货箱35运输至接货区38-1。

本实施方式适用于耗材种类比较多的库房，通过对存储台31层叠设置，减少存储台31的平铺面积；例如当无人化医用耗材库房的医用耗材种类N=100,分拣区内所有存储台的第一出货口的数量为M,M=N=100,在图4中上面的存储台31设置50个第一出货口，在下方的存储台设置50个第一出货口。本领域的技术人员应当知道，可以根据实际需求设计存储台31的数量及分拣区的分布。

在实施方式二中，第一输送台和第二输送台均为传送带；第一输送台可以是保持持续传送的状态，也可以由分拣端控制接收到分拣命令后启动，结束分拣命令后停止；过渡输送台为一个无源的输送板；第二输送台38为传送带，其初始状态为静止状态，当分拣端接收到各个出货机构的反馈信息后，启动第二输送台38输送设定距离，第二输送台38上，拣货箱35按设定距离排布，使得每次第二输送台38传输后，均有空置的拣货箱35对应到接货区38-1。

具体的，在上述两个实施方式中，出货机构具体通过以下方式实现：

如图5和图6所示：所述堆栈筒33包括两对相对设置的堆栈板33-1，所有堆栈板33-1之间形成一个方向的堆栈空间33-2；所述堆栈板33-1的底部向外弯折形成滑动部33-3，每个所述滑动部33-3沿设定方向可滑动地固定在所述存储台31上；所述设定方向为所述滑动部33-3的中心与所述堆栈空间33-2的中心连线方向；所述设定方向平行于所述存储台31的表面。滑动部33-3在滑动后可通过螺栓固定在存储台31上，通过滑动堆栈板33-1可调整堆栈空间33-2的大小，从而适用于堆栈存储不同大小的医用耗材40；

所述出货机构50包括沿堆栈方向排列的两个承载机构；所述承载机构包括：

从任意一对所述堆栈板33-1向所述堆栈空间33-2伸出的承载板53；

驱动所述承载板53沿平行于所述设定方向移动的驱动机构52；驱动机构固定在从存储台伸出的基座51上；

两个承载机构的承载板53在堆栈方向的间距为医用耗材40的厚度。堆栈方向为图5中箭头b的方向，滑动部33-3的滑动方向为图5中的箭头a的方向。

如图7所示，在本实施例中，驱动机构52驱动承载板的具体实现方式为：

存储台31上对应每个承载板形成有一个承载面31-1，承载板53沿设定方向可滑动地卡在该承载面31-1上，承载板53的顶面设有齿条，齿条沿设定方向排列；所述承载面31-1的顶面设有与其齿条啮合的齿轮52-1，承载面31-1上还安装有用于驱动所述齿轮转动的伺服电机52-2。伺服电机52-2驱动齿轮52-1正转或反转即可实现承载板53在设定方向滑动。

靠近第一出货口32的医用耗材被底部的一对承载板53托住，其余医用耗材被位于上部的一对承载板53托住。

以对应分拣区的实施方式一的情况为例说明，分拣端20控制出货机构出货的时候，优先控制底端的一对承载板53缩回，使得靠近第一出货口32的医用耗材失去底端一对承载板53的承载力，从而掉落到汇集筒36内，继而从汇集筒36的第二出货口37掉落到第一输送台34的分拣箱35内；接着控制底端的一对承载板53伸出，顶端的一对承载板53缩回，使得其余的医用耗材落下；继而再控制顶端的一对承载板53伸出，插入底部两个相邻的医用耗材之间，完成堆栈筒的复位，因此，在优选的方式中，承载板53靠近堆栈空间33-2的一端为薄片状，便于其插入到相邻的医用耗材之间。如对应第一出货口32的出货数量有w个时，则重复w次上述步骤即可。

优选的，如图8和图9所示，所述汇集筒36的内部设有弹性筒状防护网兜70；所述防护网兜70上下贯通，其顶部边缘固定在所述存储台31的底部边缘，其底部边缘均匀固定有拉撑机构；所述拉撑机构包括：

驱动电机71，固定在所述汇集筒36的外壁底端；

绕绳轴72，同轴固定在所述驱动电机71的输出轴上；

调节绳73，一端缠绕固定在所述绕绳轴72上，另一端固定在所述防护网兜70的底部边缘；

所述防护网兜70的底部形成第三出货口74；所述防护网兜70在自然状态时，如图10所示，所述第三出货口74与所述第一出货口32上下错开。

如图8所示，防护网兜70的自然状态下，其在汇集筒36内处于悬空的状态，当出货机构控制医用耗材从第一出货口32下落的时候，医用耗材可初步掉在防护网兜70内，继而分拣端在收到出货机构的反馈信息后，控制驱动电机71动作，使得绕绳轴72拉动调节绳73拉紧防护网兜70，使得其与汇集筒36的内壁贴合，使得第三出货口74张开，使得医用耗材可以从第二出货口37落下。防护网兜的设计给了医用耗材从第一出货口32至第二出货口37的缓冲空间，可以避免一些易碎医用耗材在下降时损坏。

在本实施例中，分拣端20可以是PAD端或者ARM处理器为核心处理器的控制端，其可以通过无线或有线通信的方式与服务端信号连接。对应每个第一出货口32的伺服电机52-2由控制模块单独控制，该控制模块由单片机或ARM处理器为核心处理器，形成控制电路；为了避免干扰，核心处理器与分拣端通过有线数据线连接，例如485穿行总线；核心处理器在接收到分拣端的分拣命令后，即给各个伺服电机52-2发送正转命令（假定正转时驱动承载板滑出堆栈空间），核心处理器发布完对于各个伺服电机的正转命令后，则给分拣端发出反馈信号，表明本次分拣完成。

所述分拣端配置用于在给服务端发出反馈信号时，控制与第一出货口32对应的所有驱动电机71同时动作，以将所述防护网兜70张开，使得所述防护网兜70与所述汇集筒36的内壁贴合。

实施例2

如图11所示，与实施例1对应的，本实施例提供一种无人化医用耗材库房管理方法，包括以下步骤：

S10、接收采货系统发送的订单信息，所述订单信息包括耗材编码和对应的耗材数量信息；

S20、从分拣状态数据库中确定分拣状态为待命状态的分拣端，所述分拣状态数据库中存储有分拣区编号及对应的分拣状态；所述分拣状态包括分拣中状态和待命状态；

S30、向确定的分拣端发送包含所述耗材编码和对应的耗材数量信息的分拣命令；使得所述分拣端根据所述耗材编码和对应的耗材数量信息控制其分拣区对应的出货机构动作，将与所述分拣命令对应的耗材输送至拣货箱中；

S40、接收所述分拣端发送的分拣完成信息；

S50、将所述分拣端的分拣状态更新为待命状态。

上述步骤的具体示例同实施例1，不再赘述。

优选地，向确定的分拣端发送包含所述耗材编码和对应的耗材数量信息的分拣命令时，同步执行以下步骤：

S61、更新与确定的分拣端对应的分拣区耗材数据库；将分拣区耗材数据库中与所述耗材编码对应的库存数量减去所述耗材数量信息。

服务端10对应每个分拣端20，也即对应每个分拣区30设置的分拣区耗材数据库例如如下表4所示；则分拣端出货完对应表1中的医用耗材后更新分拣区耗材数据库例如如下表5所示；

优选地，还包括以下步骤：

S71、接收分拣端发送预警信息，所述预警信息在所述分拣端接收到库存下限检测单元发送的检测信息后发出；所述库存下限检测单元对应分拣区内的每种医用耗材设置；

下限检测单元例如为对应每个第一出货口的任意一对堆栈板上安装分别安装激光发射器和激光接收器；该对激光发射器和激光接收器的安装位置根据需要监测的库存数量来确定；当激光接收器不能接收到激光发射器的信号时，说明对应该第一出货口的库存量未到预警位置，如激光接收器可以接收到激光发射器的信号，则说明对应该第一出货口的库存量到达了预警位置，分拣端可根据激光发射器的信号给服务端发送该预警信息。

S72、给补货模块发送补货指令，所述补货指令包括分拣区编号、货位编号、补货数量及耗材信息；所述补货模块根据所述补货指令控制无人机给对应分拣区编号、货位编号的位置补充与补货数量和耗材信息相应的耗材。

补货模块可以是独立于服务端的一个控制模块，其用于控制库房内的无人机给各个分拣区补货，库房设有一个总的医用耗材存放区，无人机在收到指令后，根据分拣区编号确定补货区域，根据货位编号确定补货区的具体位置，根据补货数量及耗材信息从耗材存放区抓取对应数量的耗材；例如当前需要补货的是分拣区编号为Fenjian003的第05号第一出货口的位置，对应耗材为一次性医用手套，补货数量为10，则无人机从耗材存放区抓取10次，每次一箱一次性医用手套运输到分拣区编号为Fenjian003的第05号第一出货口的位置，将每箱一次性医用手套依次堆栈放入到堆栈筒内。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种无人化医用耗材库房管理系统，其特征在于，包括：

服务端，用于接收订单信息，所述订单信息包括耗材编码和对应的耗材数量信息；所述服务端设有分拣状态数据库，所述分拣状态数据库中存储有分拣区编号及对应的分拣状态；所述分拣状态包括分拣中状态和待命状态；

所述服务端用于根据所述订单信息给任意一个分拣状态为待命状态的分拣端发送分拣命令，并将与其对应的分拣区的分拣状态更新为分拣中状态；所述分拣命令包括所述耗材编码和对应的耗材数量信息；

至少一个分拣端，对应每个分拣区设置；无人化库房存储有N种以耗材编码区分的医用耗材种类，所述分拣区按类存储有该N种医用耗材；N为无人化库房内存储的医用耗材的种类数，N为大于等于1的整数；所述分拣端用于接收所述分拣命令，并根据所述耗材编码和对应的耗材数量信息控制分拣区对应的出货机构动作，将与所述分拣命令对应的耗材输送至拣货箱中；

所述分拣端还用于向所述服务端发送拣货完成信息，所述服务端用于接收到所述拣货完成信息后将所述分拣端的分拣状态更新为待命状态；

所述分拣区设有：

存储台，设有若干第一出货口，对应每个耗材编码设置；

堆栈筒，位于所述存储台的上方，对应每个所述第一出货口设置，用于堆栈存储医用耗材；所述出货机构设置在所述堆栈筒的底部，用于根据所述分拣端的命令控制该堆栈筒内医用耗材的出货数量；

第一输送台，其传输末端位于所述存储台的下方中部；靠近所述第一输送台的传输末端设有包装区；

若干拣货箱，顶部开口，所述拣货箱沿第一输送台的输送方向排列位于第一输送台上；

汇集筒，顶部与所述存储台的底部边缘对齐，底部位于第一输送台上方；所述汇集筒的底部形成小于拣货箱顶部开口的第二出货口；

所述分拣端还用于：在给所述服务端发送拣货完成信息时，同步控制所述第一输送台沿其输送方向输送，将已接收货物的拣货箱输送至包装区，并将下一空的拣货箱运输至所述第二出货口下方。

2.一种无人化医用耗材库房管理系统，其特征在于，包括：

服务端，用于接收订单信息，所述订单信息包括耗材编码和对应的耗材数量信息；所述服务端设有分拣状态数据库，所述分拣状态数据库中存储有分拣区编号及对应的分拣状态；所述分拣状态包括分拣中状态和待命状态；

所述服务端用于根据所述订单信息给任意一个分拣状态为待命状态的分拣端发送分拣命令，并将与其对应的分拣区的分拣状态更新为分拣中状态；所述分拣命令包括所述耗材编码和对应的耗材数量信息；

至少一个分拣端，对应每个分拣区设置；无人化库房存储有N种以耗材编码区分的医用耗材种类，所述分拣区按类存储有该N种医用耗材；N为无人化库房内存储的医用耗材的种类数，N为大于等于1的整数；所述分拣端用于接收所述分拣命令，并根据所述耗材编码和对应的耗材数量信息控制分拣区对应的出货机构动作，将与所述分拣命令对应的耗材输送至拣货箱中；

所述分拣端还用于向所述服务端发送拣货完成信息，所述服务端用于接收到所述拣货完成信息后将所述分拣端的分拣状态更新为待命状态；

所述分拣区设有：

至少两个上下排列的存储台，每个所述存储台上均设有若干第一出货口；分拣区内所有存储台的第一出货口的数量为M，M＝N；每个所述第一出货口对应每个耗材编码设置；

堆栈筒，位于所述存储台的上方，对应每个所述第一出货口设置，用于堆栈存储医用耗材；所述出货机构设置在所述堆栈筒的底部，用于根据所述分拣端的命令控制该堆栈筒内医用耗材的出货数量；

若干输送台，所述输送台包括第一输送台和第二输送台；

所述第一输送台，数量与所述存储台对应设置，其传输末端位于与其对应的存储台的下方中部；

所述第二输送台，位于最底端的第一输送台下方；各输送台的传输末端依次凸出于其上方的输送台；

过渡输送台，位于上下相邻的两个输送台的传输末端之间，用于将上方的输送台上的货物输送至下方的输送台上；

所述第二输送台的传输方向末端外侧设有包装区，所述第二输送台上在其传输末端设有接货区；

若干拣货箱，沿最底部的第二输送台的输送方向排列位于第二输送台上；

汇集筒，顶部与所述存储台的底部边缘对齐，底部位于第一输送台上方；

所述分拣端还用于：在给所述服务端发送拣货完成信息时，同步控制位于第二输送台沿其输送方向输送，将已接收完货物的拣货箱输送至包装区，并将下一空的拣货箱运输至接货区。

3.根据权利要求1或2所述的无人化医用耗材库房管理系统，其特征在于，所述堆栈筒包括两对相对设置的堆栈板，所有堆栈板之间形成一个方向的堆栈空间；所述堆栈板的底部向外弯折形成滑动部，每个所述滑动部沿设定方向可滑动地固定在所述存储台上；所述设定方向为所述滑动部的中心与所述堆栈空间的中心连线方向；所述设定方向平行于所述存储台的表面。

4.根据权利要求3所述的无人化医用耗材库房管理系统，其特征在于，所述出货机构包括沿堆栈方向排列的两个承载机构；所述承载机构包括：

从任意一对所述堆栈板向所述堆栈空间伸出的承载板；

驱动所述承载板沿平行于所述设定方向移动的驱动机构；

两个承载机构的承载板在堆栈方向的间距为医用耗材的厚度。

5.根据权利要求1或2所述的无人化医用耗材库房管理系统，其特征在于，所述汇集筒的内部设有弹性筒状防护网兜；所述防护网兜上下贯通，其顶部边缘固定在所述存储台的底部边缘，其底部边缘均匀固定有拉撑机构；所述拉撑机构包括：

驱动电机，固定在所述汇集筒的外壁底端；

绕绳轴，同轴固定在所述驱动电机的输出轴上；

调节绳，一端缠绕固定在所述绕绳轴上，另一端固定在所述防护网兜的底部边缘；

所述防护网兜的底部形成第三出货口；所述防护网兜在自然状态时，所述第三出货口与所述第一出货口上下错开；

所述分拣端配置用于在给服务端发出反馈信号时，控制与第一出货口对应的所有驱动电机同时动作，以将所述防护网兜张开，使得所述防护网兜与所述汇集筒的内壁贴合。

6.一种无人化医用耗材库房管理方法，应用于权利要求1至5任意一项所述的无人化医用耗材库房管理系统，其特征在于，包括以下步骤：

接收采货系统发送的订单信息，所述订单信息包括耗材编码和对应的耗材数量信息；

从分拣状态数据库中确定分拣状态为待命状态的分拣端，所述分拣状态数据库中存储有分拣区编号及对应的分拣状态；所述分拣状态包括分拣中状态和待命状态；

向确定的分拣端发送包含所述耗材编码和对应的耗材数量信息的分拣命令；使得所述分拣端根据所述耗材编码和对应的耗材数量信息控制其分拣区对应的出货机构动作，将与所述分拣命令对应的耗材输送至拣货箱中；

接收所述分拣端发送的分拣完成信息；

将所述分拣端的分拣状态更新为待命状态。

7.根据权利要求6所述的无人化医用耗材库房管理方法，其特征在于，向确定的分拣端发送包含所述耗材编码和对应的耗材数量信息的分拣命令时，同步执行以下步骤：

更新与确定的分拣端对应的分拣区耗材数据库；

将分拣区耗材数据库中与所述耗材编码对应的库存数量减去所述耗材数量信息。

8.根据权利要求7所述的无人化医用耗材库房管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

接收分拣端发送预警信息，所述预警信息在所述分拣端接收到库存下限检测单元发送的检测信息后发出；所述库存下限检测单元对应分拣区内的每种医用耗材设置；

给补货模块发送补货指令，所述补货指令包括分拣区编号、货位编号、补货数量及耗材信息；所述补货模块根据所述补货指令控制无人机给对应分拣区编号、货位编号的位置补充与补货数量和耗材信息相应的耗材。

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