CN207618388U - Smt物料自动分配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种SMT物料自动分配装置，其包括:物料分配机器、物料车、上料机、以及物料信息分配管理系统，其中，该物料分配机器,其包括传输轨道、上料转盘、上料机械手、第一扫描装置以及物料分配机械手；该若干个物料车，分别具有第二识别码，使得当物料车推到上料机旁，上料机自动识别此台物料车，获得该物料车的位置信息；该上料机，在该各支轨道的下料端的一侧且具有活动抓手，从支轨道上抓取物料并将其送到物料车的指定位置，该上料机设置第二扫描装置,其通过扫描该物料车的第二识别码获得该物料车的各个料站的位置信息；该物料信息分配管理系统，其包括通讯模块、信息输入模块、物料车模块、可编程模块以及控制模块。
Description
【技术领域】
本实用新型是一种自动装置，特别是一种SMT物料自动分配装置。
【背景技术】
在生产性企业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业，比如SMT生产行业，能否快速准确地获得所需要的物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本。物料的存取与运送到生产线的效率，直接关乎生产的效益。目前一些生产单位的SMT物料存取以及运料仍然主要以人工操作为主，目前SMT产线物料存放方式为：每条产线有3 到4台物料车，物料车上横向摆放着使用的物料。当作业员需要使用物料时，需要在物料车上一盘一盘翻找，造成找料费时费力，延误生产。尤其转线时，物料员把一车物料拉到产线，会出现2-3个产线作业人员围着车子翻找物料的场景，作业效率很低。
目前SMT产线物料备料方式为：1，从仓库至线边仓的物料车取物料；2，用计算机刷物料识别码并标识；3，把标识好的物料放于待上线物料车；4，从物料车取首盘物料并按标识排序；5，备料至进料器上并放于料架台车上。这种方式的缺点是：(1)备料时间长；(2)需要人工一盘一盘核对，取放，排序。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种SMT物料自动分配装置，其可根据SMT贴片机的料单进行备料，省掉人工一盘一盘的分配。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种SMT物料自动分配装置，其包括: 物料分配机器、物料车、上料机、以及物料信息分配管理系统，其中，
该物料分配机器,其包括传输轨道、上料转盘、上料机械手、第一扫描装置以及物料分配机械手,该传输轨道具有主轨道以及若干个支轨道，该若干个支轨道的上料端设置在该主轨道的下料端，该上料转盘，其可转动地设置在该主轨道的上料端，该上料机械手，其设置在该主轨道的一侧且靠近该上料转盘，抓取该上料转盘上的物料并放置于主轨道上，该第一扫描装置设置于该主轨道的一侧，依次扫描通过其下方的物料，并将所扫描到物料的第一识别码传送给该物料信息分配管理系统，该物料信息分配管理系统根据所接收到的物料的第一识别码发出分配命令，该物料分配机械手，其设置在该主轨道的下料端的一侧，靠近该若干个支轨道，接收该物料信息分配管理系统的分配命令，将传送到其下方的物料抓到指定的支轨道的上料端上；
该若干个物料车，分别具有第二识别码，使得当物料车推到上料机旁，上料机自动识别此台物料车，获得该物料车的位置信息；
该上料机，在该各支轨道的下料端的一侧且具有活动抓手，从支轨道上抓取物料并将其送到物料车的指定位置，该上料机设置第二扫描装置,其通过扫描该物料车的第二识别码获得该物料车的各个料站的位置信息；
该物料信息分配管理系统，其包括通讯模块、信息输入模块、物料车模块、可编程模块以及控制模块，该通讯模块与ERP系统通信连接，获得库房物料领料信息以及SMT贴片机料单信息，该信息输入模块，其与该物料分配机器的第一扫描装置连接，根据该第一扫描装置的所识别的物料的第一识别码获得该物料对应的物料信息，该物料车模块设置每台物料车的位置信息和料站显示信息，该可编程模块，其与该通讯模块、该信息输入模块以及该物料车模块连接，根据库房物料领料信息，SMT贴片机料单，物料车的信息设置每个物料对应物料车上的位置，该控制模块，其与该上料机的第二扫描装置以及该可编程模块连接,根据该物料车的各个料站的位置信息以及每个物料对应物料车上的位置发出控制命令，该控制模块与该物料分配机器连接，根据该控制命令控制该传输轨道、该上料转盘、该上料机械手、该扫描装置以及该物料分配机械手的运作将物料分配到该物料车上的指定位置。
优选地，若干个物料车包括上装载部以及下装载部，该上装载部装载转线用的首盘物料，该下装载部装载续接物料，首盘物料和续接料是在同一面。
优选地，该物料车的上装载部分若干个区，该下装载部同样分若干个区，同上装载部的对应。
优选地，各物料车上设置电脑且于下装载部上设置显示屏，该显示屏通过该电脑连接网络,当在该物料车的第二识别码被扫描后该显示屏显示该物料车的料站。
与现有技术相比较，本实用新型的SMT物料自动分配装置通过该可编程模块，根据库房物料领料信息，SMT贴片机料单，物料车的信息设置每个物料对应物料车上的位置且配合物料分配机器将放置在上料转盘上的物料进行自动分配到物料车上的指定位置，藉此可省掉人工一盘一盘的分配，此外，物料车送到产线。
【附图说明】
图1为本实用新型SMT物料自动分配装置的物料分配机器、物料车以及上料机的布局图。
图2为本实用新型SMT物料自动分配装置的原理方块图。
图3为本实用新型SMT物料自动分配装置的物料车的立体示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，本实用新型提供一种SMT物料自动分配装置，其包括物料分配机器2、物料车3、上料机4、以及物料信息分配管理系统5。
该物料分配机器2包括传输轨道20、上料转盘21、上料机械手22、第一扫描装置23以及物料分配机械手24。
该传输轨道20具有一主轨道200以及若干个支轨道201，该若干个支轨道 201的上料端设置在该主轨道20的下料端。
该上料转盘21，其可转动地设置在该主轨道200的上料端，供放置待分配的物料。
该上料机械手22，其设置在该主轨道200的一侧且靠近该上料转盘21，抓取该上料转盘21上的物料并放置于主轨道200上。
该第一扫描装置23其设置于该主轨道200的一侧，依次扫描通过其下方的物料，并将所扫描到物料的第一识别码传送给该物料信息分配管理系统5，该物料信息分配管理系统5根据所接收到的物料的第一识别码发出分配命令。
该物料分配机械手24，其设置在该主轨道200的下料端的一侧，靠近该若干个支轨道201，接收该物料信息分配管理系统5的分配命令，将传送到其下方的物料抓到指定的支轨道201的上料端上。
该若干个物料车3，如图3所示，包括上装载部30以及下装载部31。该上装载部30装载转线用的首盘物料，该下装载部31装载续接物料，首盘物料和续接料是在同一面，方便作业员取料。该物料车3的上装载部30分若干个区，同SMT机器的模块匹配，下装载部31同样分若干个区，同上装载部30的对应。该各物料车3具有第二识别码，使得当物料车3推到上料机4旁，上料机4可自动识别此台物料车3，获得该物料车3的位置信息。此外，各物料车3上设置电脑310且于下装载部31上设置显示屏311，该显示屏311通过该电脑310连接网络,当在该物料车3的第二识别码被扫描后该显示屏311显示该物料车3的料站，藉此，作业员取料时，可根据料站进行取料。
该上料机4，设置在该各支轨道201的下料端的一侧且具有活动抓手40，从支轨道201上抓取物料并将其送到物料车3的指定位置。该上料机由两个轴组成，可上下左右移动。该上料机4设置第二扫描装置41,其通过扫描该物料车 3的第二识别码获得该物料车3的各个料站的位置信息。
该物料信息分配管理系统5，其包括通讯模块50、信息输入模块51、物料车模块52、可编程模块53以及控制模块54。该通讯模块50与ERP(Enterprise Resource Planning)系统(未标)通信连接，获得库房物料领料信息以及SMT 贴片机料单等信息。该信息输入模块51，其与该物料分配机器2的第一扫描装置23连接，根据该第一扫描装置23的所识别的物料的第一识别码获得该物料对应的物料信息。该物料车模块52设置每台物料车3的位置信息和料站显示信息。该可编程模块53，其与该通讯模块50、该信息输入模块51以及该物料车模块52连接，根据库房物料领料信息，SMT贴片机料单，物料车3的信息设置每个物料对应物料车3上的位置。该控制模块54，其与该上料机4的第二扫描装置41以及该可编程模块53连接,根据该物料车3的各个料站的位置信息以及每个物料对应物料车2上的位置发出控制命令。该控制模块54进一步与该物料分配机器2连接，根据该控制命令控制该传输轨道20、该上料转盘21、该上料机械手22、该扫描装置23以及该物料分配机械手24的运作。
使用时，作业人员将卷绕成盘状的SMT物料放置到上料转盘21上，该上料机械手22将上料转盘21上的物料抓取到该传输轨道20的主轨道200上，在该主轨道200的带动下，该物料向前移动，当经过扫描装置23后，该扫描装置23 描通过其下方的物料，并将所扫描到物料的第一识别码传送给该物料信息分配管理系统5，该物料信息分配管理系统5的控制模块54控制该物料分配机械手 24将移动到该主轨道200的下料端的物料抓取到指定的支轨道201上，该控制模块54进一步控制该上料机4将支轨道201上的物料抓取到对应的物料车3的指定位置上，藉此，完成了物料的分配操作。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种SMT物料自动分配装置，其特征在于,包括:物料分配机器、物料车、上料机、以及物料信息分配管理系统，其中，
该物料分配机器,其包括传输轨道、上料转盘、上料机械手、第一扫描装置以及物料分配机械手,该传输轨道具有主轨道以及若干个支轨道，该若干个支轨道的上料端设置在该主轨道的下料端，该上料转盘，其可转动地设置在该主轨道的上料端，该上料机械手，其设置在该主轨道的一侧且靠近该上料转盘，抓取该上料转盘上的物料并放置于主轨道上，该第一扫描装置设置于该主轨道的一侧，依次扫描通过其下方的物料，并将所扫描到物料的第一识别码传送给该物料信息分配管理系统，该物料信息分配管理系统根据所接收到的物料的第一识别码发出分配命令，该物料分配机械手，其设置在该主轨道的下料端的一侧，靠近该若干个支轨道，接收该物料信息分配管理系统的分配命令，将传送到其下方的物料抓到指定的支轨道的上料端上；
该若干个物料车，分别具有第二识别码，使得当物料车推到上料机旁，上料机自动识别此台物料车，获得该物料车的位置信息；
该上料机，在该各支轨道的下料端的一侧且具有活动抓手，从支轨道上抓取物料并将其送到物料车的指定位置，该上料机设置第二扫描装置,其通过扫描该物料车的第二识别码获得该物料车的各个料站的位置信息；
该物料信息分配管理系统，其包括通讯模块、信息输入模块、物料车模块、可编程模块以及控制模块，该通讯模块与ERP系统通信连接，获得库房物料领料信息以及SMT贴片机料单信息，该信息输入模块，其与该物料分配机器的第一扫描装置连接，根据该第一扫描装置的所识别的物料的第一识别码获得该物料对应的物料信息，该物料车模块设置每台物料车的位置信息和料站显示信息，该可编程模块，其与该通讯模块、该信息输入模块以及该物料车模块连接，根据库房物料领料信息，SMT贴片机料单，物料车的信息设置每个物料对应物料车上的位置，该控制模块，其与该上料机的第二扫描装置以及该可编程模块连接,根据该物料车的各个料站的位置信息以及每个物料对应物料车上的位置发出控制命令，该控制模块与该物料分配机器连接，根据该控制命令控制该传输轨道、该上料转盘、该上料机械手、该扫描装置以及该物料分配机械手的运作将物料分配到该物料车上的指定位置。
2.根据权利要求1所述的SMT物料自动分配装置，其特征在于，若干个物料车包括上装载部以及下装载部，该上装载部装载转线用的首盘物料，该下装载部装载续接物料，首盘物料和续接料是在同一面。
3.根据权利要求2所述的SMT物料自动分配装置，其特征在于，该物料车的上装载部分若干个区，该下装载部同样分若干个区，同上装载部的对应。
4.根据权利要求3所述的SMT物料自动分配装置，其特征在于，各物料车上设置电脑且于下装载部上设置显示屏，该显示屏通过该电脑连接网络,当在该物料车的第二识别码被扫描后该显示屏显示该物料车的料站。
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| CN112347800A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-09 | 深圳市铭华航电工艺技术有限公司 | 物料管理方法、装置、设备和介质 |
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