CN215940709U - 一种布卷自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及布卷分拣技术领域，具体是一种布卷自动分拣系统，包括拆框工位、码框工位、布卷分拣线、料框输送线和桁架机械手。布卷分拣线包括自前向后依次设置的放卷工位、合流输送线、分拣输送线和整卷工位。放卷工位连接合流输送线，整卷工位连接分拣输送线，合流输送线和分拣输送线的一端通过换道输送机相连。合流输送线包括扫码输送机，扫码输送机连接异常处理工位。料框输送线包括拣选缓存线、空料框缓存线和输送缓存线，拆框工位连接拣选缓存线后侧，并通过输送机连接空料框缓存线前侧，码框工位连接输送缓存线前侧，并通过输送机连接空料框缓存线后侧。本实用新型设计合理，提高了工作效率和准确性，具有较高的安全性能。

Description

一种布卷自动分拣系统

技术领域

本实用新型涉及布卷分拣技术领域，具体是一种布卷自动分拣系统。

背景技术

现有技术中布卷分拣工作主要靠人工进行倒框理货，理货员手持理货清单，去仓库找货，先找到货物所在库位及相应料框，由两名理货员用人工进行捯框，一根一根抬出后再逐根对布卷进行分类，劳动强度高，工作效率低下，且人工操作经常会因错看漏看而使布卷分拣出错。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上问题提供一种高效、准确的布卷分拣系统。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种布卷自动分拣系统，包括拆框工位、码框工位、布卷分拣线和桁架机械手，所述布卷分拣线包括自前向后依次设置的放卷工位、合流输送线、分拣输送线和整卷工位，所述放卷工位连接合流输送线，所述整卷工位连接分拣输送线，所述合流输送线和分拣输送线的一端通过换道输送机相连，所述合流输送线包括扫码输送机，所述扫码输送机连接异常处理工位。能够对布卷进行自动分类，条码异常的布卷还可在异常处理工位进行处理，提高了布卷分拣工作的准确性，大大提高了布卷分拣效率。

优选地，还包括料框输送线，所述料框输送线包括拣选缓存线、空料框缓存线和输送缓存线，所述拆框工位连接所述拣选缓存线后侧，并通过输送机连接所述空料框缓存线前侧，所述码框工位连接所述输送缓存线前侧，并通过输送机连接所述空料框缓存线后侧。料框输送线的设置提高了布卷分拣工作的自动化，进一步提高了工作效率。

优选地，所述布卷分拣线位于所述料框输送线上方，所述桁架机械手位于所述布卷分拣线上方。充分利用空间，减少本实用新型占地面积，降低成本。

优选地，所述换道输送机位于所述合流输送线和分拣输送线的右端，所述扫码输送机位于所述合流输送线的右端，所述异常处理工位连接所述扫码输送机前侧，所述放卷工位设置有两个，其中一个连接所述合流输送线的最左端，另一个位于所述异常处理工位的左侧，所述拆框工位和所述放卷工位前后对应设置。放卷工位的设置使合流输送线具有较大的利用率，并避免布卷从放卷工位被运至合流输送线时造成拥堵。

优选地，所述码框工位多于所述拆框工位，每个所述拆框工位皆通过输送机连接到与其前后相对的所述码框工位上，所述码框工位和所述整卷工位两两前后对应设置。码框工位多于拆框工位，能够满足原待拆料框中有多重规格布卷的分拣要求；桁架机械手夹取整卷工位的布卷后只需平行移动较少的距离即可将布卷放至码框工位的空料框中；拆框工位上的空料框可直接输送至码框工位继续使用；系统设计得到优化，工作效率得到提升。

优选地，所述桁架机械手包括拆框机械手和码框机械手，所述拆框机械手位于所述拆框工位和所述放卷工位所形成区域的上方，所述码框机械手位于所述码框工位和所述整卷工位所形成区域的上方。优化了系统布局，提高了工作效率和工作稳定性。

优选地，所述拆框机械手和码框机械手分别设置左右两组，进一步提高了工作效率。

优选地，所述拆框工位侧和所述整卷工位侧皆设有与所述桁架机械手连接的视觉图像检测系统，能够使桁架机械手准确的夹取布卷，提高本实用新型的工作效率。

优选地，所述异常处理工位设置升降装置，使所述异常处理工位可进行升降，方便工作人员的操作。

优选地，所述异常处理工位外围设置安全门，且所述安全门与所述升降装置之间设置互锁机构，升降装置使异常处理工位降下之后，安全门才可打开，提高系统的安全性。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设计合理，提高了布卷分拣工作的效率和准确性，具有较高的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：101、放卷工位，102、整卷工位，103、合流输送线，131、扫码输送机，104、异常处理工位，105、换道输送机，106、分拣输送线，21、拆框工位，22、码框工位，201、拣选缓存线，202、空料框缓存线，203、输送缓存线，301、拆框机械手，302、码框机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，其中“前”对应附图1中的上方位，“后”对应附图1中的下方位，以上术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本实用新型的优选的实施例说明。

图1所示，本实用新型涉及一种布卷自动分拣系统，包括料框输送线、拆框工位21、码框工位22、布卷分拣线和桁架机械手。所述布卷分拣线位于所述料框输送线上方，所述桁架机械手位于所述布卷分拣线上方。布卷分拣线和所述料框输送线上下之间的距离能够使料框通过。

所述布卷分拣线包括自前向后依次设置的放卷工位101、合流输送线103、分拣输送线106和整卷工位102。合流输送线103和分拣输送线106能够将料框进行左右方向的运送。所述放卷工位101连接合流输送线103，所述整卷工位102连接分拣输送线106，所述合流输送线103和分拣输送线106的右端通过换道输送机105相连，所述合流输送线103包括位于其右端的扫码输送机131。所述扫码输送机131连接异常处理工位104，具体的，所述异常处理工位104连接所述扫码输送机131前侧。放卷工位101设置可前后输送的输送装置，分拣输送线106上连接整卷工位102的位置可前后输送的输送装置，扫码输送机131同时设置可前后和可左右输送的输送装置，异常处理工位104设有可前后输送的输送装置。

所述料框输送线包括拣选缓存线201、空料框缓存线202和输送缓存线203。拣选缓存线201、空料框缓存线202和输送缓存线203皆可对料框进行左右方向的运送。所述拆框工位21连接所述拣选缓存线201后侧，并通过输送机连接所述空料框缓存线202前侧，拣选缓存线201上与拆框工位21连接位置以及拆框工位21皆设置可前后输送的输送装置。所述码框工位22连接所述输送缓存线203前侧，并通过输送机连接所述空料框缓存线202后侧，输送缓存线203上与码框工位22连接处以及码框工位22皆设置可前后输送的输送装置。

所述放卷工位101设置有两个，其中一个连接所述合流输送线103的最左端，另一个位于所述异常处理工位104的左侧，所述拆框工位21和所述放卷工位101前后对应设置。所述码框工位22多于所述拆框工位21，每个所述拆框工位21皆通过输送机连接到与其前后相对的所述码框工位22上。所述码框工位22和所述整卷工位102两两前后对应设置。

所述拆框工位21侧和所述整卷工位102侧皆设有与所述桁架机械手连接的视觉图像检测系统。所述桁架机械手包括拆框机械手301和码框机械手302，所述拆框机械手301位于所述拆框工位21和所述放卷工位101所形成区域的上方，所述码框机械手302位于所述码框工位22和所述整卷工位102所形成区域的上方。所述拆框机械手301和码框机械手302分别设置左右两组。

所述异常处理工位104设置升降装置，使所述异常处理工位104可进行升降。所述异常处理工位104外围设置安全门，且所述安全门与所述升降装置之间设置互锁机构。

待拣选的料框位于拣选缓存线201上进行缓存，待料框被运至拆框工位21侧时，拣选缓存线201将料框转运至拆框工位21的输送机上。拆框工位21侧的视觉图像检测系统确认布卷在料框内的位置信息，桁架机械手根据料框内布卷的位置信息进行左右前后位置的调整，并调整其下爪深度，精准夹取布卷并将其放至放卷工位101。放卷工位101将布卷逐卷送至合流输送线103进行合流，布卷依次经过合流输送线103最右端的扫码输送机131进行扫码。

扫码信息无误的布卷经过换道输送机105进入到分拣输送线106，分拣输送线106按照布卷上带有的条码信息将其分配至不同的整卷工位102。整卷工位102侧的视觉图像检测系统检测到整卷工位102的布卷放置完并确认布卷的位置信息，则通知码框机械手302精准的夹取布卷并将其放至输送缓冲线上的空料框中，待空料框中布卷装满后，则通过输送缓冲线入库储存、出库发货或进行其他操作。

扫码信息有误的布卷被转运至异常处理工位104并呼叫操作人员，升降装置作业将异常处理工位104将至适合人员操作的位置，同时安全门开启，操作人员通过安全门至异常处理工位104对异常布卷进行处理。处理完成后，操作人员至安全门外将安全门关闭并使异常处理工位104升至原位，处理后的布卷被运至扫码输送机131重新进行扫码。

本实用新型新型所涉及的一种布卷自动分拣系统不仅能够用于布卷的分拣，也可用于纸卷等卷状筒状物料的分拣。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种布卷自动分拣系统，其特征在于，包括拆框工位（21）、码框工位（22）、布卷分拣线和桁架机械手，所述布卷分拣线包括自前向后依次设置的放卷工位（101）、合流输送线（103）、分拣输送线（106）和整卷工位（102），所述放卷工位（101）连接合流输送线（103），所述整卷工位（102）连接分拣输送线（106），所述合流输送线（103）和分拣输送线（106）的一端通过换道输送机（105）相连，所述合流输送线（103）包括扫码输送机（131），所述扫码输送机（131）连接异常处理工位（104）。

2.根据权利要求1所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，还包括料框输送线，所述料框输送线包括拣选缓存线（201）、空料框缓存线（202）和输送缓存线（203），所述拆框工位（21）连接所述拣选缓存线（201）后侧，并通过输送机连接所述空料框缓存线（202）前侧，所述码框工位（22）连接所述输送缓存线（203）前侧，并通过输送机连接所述空料框缓存线（202）后侧。

3.根据权利要求2所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述布卷分拣线位于所述料框输送线上方，所述桁架机械手位于所述布卷分拣线上方。

4.根据权利要求3所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述换道输送机（105）位于所述合流输送线（103）和分拣输送线（106）的右端，所述扫码输送机（131）位于所述合流输送线（103）的右端，所述异常处理工位（104）连接所述扫码输送机（131）前侧，所述放卷工位（101）设置有两个，其中一个连接所述合流输送线（103）的最左端，另一个位于所述异常处理工位（104）的左侧，所述拆框工位（21）和所述放卷工位（101）前后对应设置。

5.根据权利要求4所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述码框工位（22）多于所述拆框工位（21），每个所述拆框工位（21）皆通过输送机连接到与其前后相对的所述码框工位（22）上，所述码框工位（22）和所述整卷工位（102）两两前后对应设置。

6.根据权利要求5所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述桁架机械手包括拆框机械手（301）和码框机械手（302），所述拆框机械手（301）位于所述拆框工位（21）和所述放卷工位（101）所形成区域的上方，所述码框机械手（302）位于所述码框工位（22）和所述整卷工位（102）所形成区域的上方。

7.根据权利要求6所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述拆框机械手（301）和码框机械手（302）分别设置左右两组。

8.根据权利要求1所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述拆框工位（21）侧和所述整卷工位（102）侧皆设有与所述桁架机械手连接的视觉图像检测系统。

9.根据权利要求1所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述异常处理工位（104）设置升降装置，使所述异常处理工位（104）可进行升降。

10.根据权利要求9所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述异常处理工位（104）外围设置安全门，且所述安全门与所述升降装置之间设置互锁机构。

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