CN214140449U - 自动化物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化物流分拣设备，包括：工作台；多个归类装置，每个归类装置包括第一滑道、设于第一滑道的下方的第一气缸，与第一气缸的输出端连接的第一吸盘抓手，设于第一滑道上的第二气缸，第一滑道的长度大于工作台的宽度；多个第二滑道，其与多个第一滑道一一对应设置，第二滑道两端凸出工作台的两侧，第二滑道上滑动卡接多个顶面敞口的分类箱；多个推拉固定装置，其与多个第二滑道一一对应设置，推拉固定装置包括第三气缸，与第三气缸的输出端连接的第四气缸，第四气缸的输出端连接有第二吸盘抓手，第二吸盘抓手的吸力面朝向分类箱的侧壁。本实用新型在分拣过程中货物不易被损坏。

Description

自动化物流分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种物流运输技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动化物流分拣设备。

背景技术

物流分拣设备是对包裹进行分拣归类的一类设备。

现有的物流分拣设备包括传送带、间隔设于传送带上方的多个阻挡装置、与阻挡装置一一对应设置的多个推动装置，每个阻挡装置包括竖直设置的挡板、竖着设置且输出端与挡板顶端连接的伸缩杆，其中，每个阻挡装置具有识别货物类别的作用，当货物在传送带上进行运输时，与货物类别对应的阻挡装置的挡板在伸缩杆的带动下向下移动挡住该货物，然后通过推动装置将货物推下传送带进行收装，从而完成货物归类。

通过推动装置将货物推下传送带进行归类的方式，容易造成货物的破损。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种自动化物流分拣设备，在分拣过程中货物不易被损坏。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动化物流分拣设备，包括：

工作台，其顶面水平放置有传送带；

多个归类装置，其沿所述传送带的传送方向间隔设置，且位于所述传送带上方，每个归类装置包括与所述传送带的传送方向垂直的第一滑道、设于所述第一滑道的下方并垂直于所述第一滑道设置的第一气缸，所述第一气缸的缸体端与所述第一滑道滑动连接，与所述第一气缸的输出端连接的第一吸盘抓手，所述第一吸盘抓手的吸力面朝向所述传送带，设于所述第一滑道上并平行于所述第一滑道设置的第二气缸，所述第二气缸的缸体端与所述第一滑道固定连接，输出端与所述第一气缸的缸体端固定连接，所述第二气缸设置为能推动所述第一气缸沿所述第一滑道滑动，所述第一滑道的长度大于所述工作台的宽度；

多个第二滑道，其与所述多个第一滑道一一对应设置，每个第二滑道设于所述工作台下方，且与每个第一滑道正相对，所述第二滑道两端凸出所述工作台的两侧，所述第二滑道上滑动卡接多个顶面敞口的分类箱，相邻分类箱之间可拆卸连接；

多个推拉固定装置，其与所述多个第二滑道一一对应设置，每个推拉固定装置设于所述工作台下方，所述推拉固定装置包括平行与所述第二滑道设置的第三气缸，所述第三气缸的缸体端与所述工作台固定连接，与所述第三气缸的输出端连接的第四气缸，所述第四气缸平行与所述工作台设置，所述第四气缸的缸体端与所述第三气缸的输出端固定连接，输出端连接有第二吸盘抓手，所述第二吸盘抓手的吸力面朝向所述分类箱的侧壁。

优选的是，所述第一滑道通过支架固定架设在所述工作台的上方，所述支架包括竖直固设于所述工作台顶面上的第一支撑杆，所述第一支撑杆设于所述工作台远离所述推拉固定装置的一侧，且所述第一支撑杆顶端与所述第一滑道固接，以及，竖直固设于地面上的第二支撑杆，所述第二支撑杆设于所述第二滑道外侧，且顶端与所述第一滑道固接。

优选的是，所述第一滑道包括一对导轨，所述第一气缸末端固接有滑块，所述滑块设于所述一对导轨上，所述滑块与所述导轨接触的一侧面设有两个滑槽，所述两个滑槽与所述一对导轨一一对应滑动卡接，所述第二气缸的输出端与所述滑块固定连接。

优选的是，所述第二气缸设于所述一对导轨之间并居中设置，并通过连接杆与所述一对导轨的侧壁固定连接。

优选的是，所述第二滑道远离所述第二支撑杆的一端设有坡道，所述坡道的高端与所述第二滑道末端平齐。

优选的是，所述第三气缸输出端的最大位移大于所述分类箱沿所述第二滑道方向的长度。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、在分拣货物的过程中，当归类装置识别到相应类别的货物时，第一气缸带动第一吸盘抓手向下移动至第一吸盘抓手吸住该货物，然后第二气缸推动第一气缸，第一气缸带动第一吸盘抓手在第一滑道上水平滑动至分类箱的正上方，第一气缸再次带动第一吸盘抓手向下移动至分类箱箱体内，然后第一吸盘抓手松开货物，使货物留在分类箱内，最后第一吸盘抓手在第一气缸以及第二气缸的带动下回到传送带上方，继续货物分类的工作，本新型是通过归类装置将传送带上的货物放置到分类箱内，在分拣过程中货物不易被损坏。

第二、在使用时，将多个分类箱放置在位于工作台外侧的第二滑道上，第二吸盘抓手吸住靠近工作台的第一个分类箱的侧壁，起到固定的作用，第一吸盘抓手抓住货物后，沿第一滑道滑动至靠近工作台的第一个分类箱上方，将货物放置在第一个分类箱内，当第一个分类箱放满货物后，推拉固定装置的第二吸盘抓手放开第一个分类箱，通过伸出第三气缸，使第二吸盘抓手吸住靠近工作台的第二个分类箱，然后第三气缸收缩拉动该分类箱代替前一个分类箱的位置，采用此种方式避免当分类箱装满后需要人为去换分类箱，使分拣设备能够连续工作，节省时间。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的其中一种技术方案所述自动化物流分拣设备的结构示意图；

图2为本实用新型的其中一种技术方案所述自动化物流分拣设备的侧视图；

图3为本实用新型的其中一种技术方案所述滑块的结构示意图。

附图标记：工作台1、传送带2、归类装置3、第一滑道4、第一气缸5、第二气缸6、第一吸盘抓手7、第二滑道8、分类箱9、推拉固定装置10、第二吸盘抓手11、第三气缸12、第四气缸13、第一支撑杆14、第二支撑杆15、导轨16、滑块17、滑槽18、支架19、坡道20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示，本实用新型提供一种自动化物流分拣设备，包括：

工作台1，其顶面水平放置有传送带2；

多个归类装置3，其沿所述传送带2的传送方向间隔设置，且位于所述传送带2上方，每个归类装置3包括与所述传送带2的传送方向垂直的第一滑道4、设于所述第一滑道4的下方并垂直于所述第一滑道4设置的第一气缸5，所述第一气缸5的缸体端与所述第一滑道4滑动连接，与所述第一气缸5的输出端连接的第一吸盘抓手7，所述第一吸盘抓手7的吸力面朝向所述传送带2，设于所述第一滑道4上并平行于所述第一滑道4设置的第二气缸6，所述第二气缸6的缸体端与所述第一滑道4固定连接，输出端与所述第一气缸5的缸体端固定连接，所述第二气缸6设置为能推动所述第一气缸5沿所述第一滑道4滑动，所述第一滑道4的长度大于所述工作台1的宽度；

多个第二滑道8，其与所述多个第一滑道4一一对应设置，每个第二滑道8设于所述工作台1下方，且与每个第一滑道4正相对，所述第二滑道8两端凸出所述工作台1的两侧，所述第二滑道8上滑动卡接多个顶面敞口的分类箱9，相邻分类箱9之间可拆卸连接；

多个推拉固定装置10，其与所述多个第二滑道8一一对应设置，每个推拉固定装置10设于所述工作台1下方，所述推拉固定装置10包括平行与所述第二滑道8设置的第三气缸12，所述第三气缸12的缸体端与所述工作台1固定连接，与所述第三气缸12的输出端连接的第四气缸13，所述第四气缸13平行与所述工作台1设置，所述第四气缸13的缸体端与所述第三气缸12的输出端固定连接，输出端连接有第二吸盘抓手11，所述第二吸盘抓手11的吸力面朝向所述分类箱9的侧壁。

在上述技术方案中，自动化物流分拣设备包括工作台1、多个归类装置3、多个第二滑道8、多个推拉固定装置10，工作台1上设有传送带2，传送带2用于传送包裹；多个归类装置3，每个归类装置3用于识别一种相对应的包裹类型，多个归类装置3沿传送带2的传送方向间隔设置，并且位于传送带2的上方，每个归类装置3包括第一滑道4、第一气缸5、第一吸盘抓手7、第二气缸6，第一滑道4与传送带2的传送方向垂直，第一气缸5设于第一滑道4的下方，并且垂直于第一滑道4，第一气缸5的缸体端与第一滑道4滑动连接，即第一气缸5能够在第一滑道4上滑动，第一吸盘抓手7与第一气缸5的输出端连接，并且第一吸盘抓手7的吸力面朝向传送带2，第二气缸6设于第一滑道4上并且平行于第一滑道4，第二气缸6的输出端与第一气缸5的缸体端固接，使第二气缸6能够推动第一气缸5在第一滑道4上滑动，第一滑道4设置为其长度大于工作台1的长度；多个第二滑道8，与多个第一滑道4一一对应设置，每个第二滑道8设于工作台1下方，并且与每一个第一滑道4正相对，同样第二滑道8的长度大于工作台1的宽度，第二滑道8上滑动卡接有多个分类箱9，相邻的分类箱9之间可拆卸连接；多个推拉固定装置10与多个第二滑道8一一对应设置，每个推拉固定装置10设于工作台1下方，推拉固定装置10包括第三气缸12、第四气缸13和第二吸盘抓手11，第三气缸12平行于第二滑道8，并且缸体端与工作台1固接，第四气缸13的缸体端与第三气缸12的输出端固接，第四气缸13与工作台1平行设置，第二吸盘抓手11与第四气缸13的输出端连接，并且第二吸盘抓手11的吸力面朝向分类箱9的侧壁。

在分拣货物的过程中，当归类装置3识别到相应类别的货物时，第一气缸5带动第一吸盘抓手7向下移动至第一吸盘抓手7吸住该货物，然后第二气缸6推动第一气缸5，第一气缸5带动第一吸盘抓手7在第一滑道4上水平滑动至分类箱9的正上方，第一气缸5再次带动第一吸盘抓手7向下移动至分类箱9箱体内，然后第一吸盘抓手7松开货物，使货物留在分类箱9内，最后第一吸盘抓手7在第一气缸5以及第二气缸6的带动下回到传送带2上方，继续货物分类的工作，本新型是通过归类装置3将传送带2上的货物放置到分类箱9内，在分拣过程中货物不易被损坏。推拉固定装置10在使用过程中，将多个分类箱9放置在位于工作台1外侧的第二滑道8上，第二吸盘抓手11吸住靠近工作台1的第一个分类箱9的侧壁，起到固定的作用，第一吸盘抓手7抓住货物后，沿第一滑道4滑动至靠近工作台1的第一个分类箱9上方，将货物放置在第一个分类箱9内，当第一个分类箱9放满货物后，推拉固定装置10的第二吸盘抓手11放开第一个分类箱9，通过伸出第三气缸12，使第二吸盘抓手11吸住靠近工作台1的第二个分类箱9，然后第三气缸12收缩拉动该分类箱9代替前一个分类箱9的位置，采用此种方式避免当分类箱9装满后需要人为去换分类箱9，使分拣设备能够连续工作，节省时间。

在另一种技术方案中，所述第一滑道4通过支架19固定架设在所述工作台1的上方，所述支架19包括竖直固设于所述工作台1顶面上的第一支撑杆14，所述第一支撑杆14设于所述工作台1远离所述推拉固定装置10的一侧，且所述第一支撑杆14顶端与所述第一滑道4固接，以及，竖直固设于地面上的第二支撑杆15，所述第二支撑杆15设于所述第二滑道8外侧，且顶端与所述第一滑道4固接，采用这种方案，避免第一支撑杆14和第二支撑杆15阻碍第二滑道8上的分类箱9的滑动。

在另一种技术方案中，所述第一滑道4包括一对导轨16，所述第一气缸5末端固接有滑块17，所述滑块17设于所述一对导轨16上，所述滑块17与所述导轨16接触的一侧面设有两个滑槽18，所述两个滑槽18与所述一对导轨16一一对应滑动卡接，所述第二气缸6的输出端与所述滑块17固定连接，滑块17通过第二气缸6的推动，在第一滑道4上滑动。

在另一种技术方案中，所述第二气缸6设于所述一对导轨16之间并居中设置，并通过连接杆与所述一对导轨16的侧壁固定连接，采用这种方案使第一气缸5受力更均匀。

在另一种技术方案中，所述第二滑道8远离所述第二支撑杆15的一端设有坡道20，所述坡道20的高端与所述第二滑道8末端平齐，装满货物的分类箱9在滑出第一滑道4时避免受到震荡。

在另一种技术方案中，所述第三气缸12输出端的最大位移大于所述分类箱9沿所述第二滑道8方向的长度，在第一个分类箱9装满的情况下，推拉固定装置10能够将下一个相邻的分类箱9移动至取代第一个分类箱9的位置。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型自动化物流分拣设备的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.自动化物流分拣设备，其特征在于，包括：

工作台，其顶面水平放置有传送带；

多个归类装置，其沿所述传送带的传送方向间隔设置，且位于所述传送带上方，每个归类装置包括与所述传送带的传送方向垂直的第一滑道、设于所述第一滑道的下方并垂直于所述第一滑道设置的第一气缸，所述第一气缸的缸体端与所述第一滑道滑动连接，与所述第一气缸的输出端连接的第一吸盘抓手，所述第一吸盘抓手的吸力面朝向所述传送带，设于所述第一滑道上并平行于所述第一滑道设置的第二气缸，所述第二气缸的缸体端与所述第一滑道固定连接，输出端与所述第一气缸的缸体端固定连接，所述第二气缸设置为能推动所述第一气缸沿所述第一滑道滑动，所述第一滑道的长度大于所述工作台的宽度；

多个第二滑道，其与所述多个第一滑道一一对应设置，每个第二滑道设于所述工作台下方，且与每个第一滑道正相对，所述第二滑道两端凸出所述工作台的两侧，所述第二滑道上滑动卡接多个顶面敞口的分类箱，相邻分类箱之间可拆卸连接；

多个推拉固定装置，其与所述多个第二滑道一一对应设置，每个推拉固定装置设于所述工作台下方，所述推拉固定装置包括平行与所述第二滑道设置的第三气缸，所述第三气缸的缸体端与所述工作台固定连接，与所述第三气缸的输出端连接的第四气缸，所述第四气缸平行与所述工作台设置，所述第四气缸的缸体端与所述第三气缸的输出端固定连接，输出端连接有第二吸盘抓手，所述第二吸盘抓手的吸力面朝向所述分类箱的侧壁。

2.如权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述第一滑道通过支架固定架设在所述工作台的上方，所述支架包括竖直固设于所述工作台顶面上的第一支撑杆，所述第一支撑杆设于所述工作台远离所述推拉固定装置的一侧，且所述第一支撑杆顶端与所述第一滑道固接，以及，竖直固设于地面上的第二支撑杆，所述第二支撑杆设于所述第二滑道外侧，且顶端与所述第一滑道固接。

3.如权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述第一滑道包括一对导轨，所述第一气缸末端固接有滑块，所述滑块设于所述一对导轨上，所述滑块与所述导轨接触的一侧面设有两个滑槽，所述两个滑槽与所述一对导轨一一对应滑动卡接，所述第二气缸的输出端与所述滑块固定连接。

4.如权利要求3所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述第二气缸设于所述一对导轨之间并居中设置，并通过连接杆与所述一对导轨的侧壁固定连接。

5.如权利要求2所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述第二滑道远离所述第二支撑杆的一端设有坡道，所述坡道的高端与所述第二滑道末端平齐。

6.如权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述第三气缸输出端的最大位移大于所述分类箱沿所述第二滑道方向的长度。

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