CN110882943A - 一种车载产品自动筛选方法 - Google Patents

一种车载产品自动筛选方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110882943A
CN110882943A CN201911208074.3A CN201911208074A CN110882943A CN 110882943 A CN110882943 A CN 110882943A CN 201911208074 A CN201911208074 A CN 201911208074A CN 110882943 A CN110882943 A CN 110882943A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
carrier
product
unqualified
axis module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911208074.3A
Other languages
English (en)
Inventor
赵海洋
杨朦
高成鼎
刘刚
孟德旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospace Hi Tech Holding Group Co Ltd
Original Assignee
Aerospace Hi Tech Holding Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerospace Hi Tech Holding Group Co Ltd filed Critical Aerospace Hi Tech Holding Group Co Ltd
Priority to CN201911208074.3A priority Critical patent/CN110882943A/zh
Publication of CN110882943A publication Critical patent/CN110882943A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Abstract

一种车载产品的自动筛选方法，涉及一种车载产品自动生产技术，为了解决生产线上的车载产品需要人工筛选是否合格，而人工筛选容易出现漏拿以及错拿的问题。本发明的自动筛选方法包括判断工作区是否存在带有车载产品的载具，阻挡气缸使载具档停，读写器读取载具上车载产品的信息，判断其是否为合格车载产品，机械手抓取载具上的不合格车载产品，将其转移到下料皮带上；利用传感器，启动下料皮带，将不合格车载产品运送至不合格产品区；阻挡气缸解除对载具的限位；载具携带合格的车载产品或载具不携带车载产品进入下一工位。有益效果为避免了出现漏拿以及错拿的现象。

Description

一种车载产品自动筛选方法
技术领域
本发明涉及一种车载产品自动生产技术。
背景技术
车载产品以流水线的方式生产，在生产的过程中会出现不合格品，目前对于生产线上产生的不合格品由操作人员人工筛选。人工筛选的过程包括：操作人员从流水线上鉴别出不合格品，将其放到不合格品区。人工筛选容易出现失误，即容易出现操作人员漏拿不合格品或把合格品放到不合格品区的错拿情况；如果操作人员漏拿不合格品，将会造成不合格品出厂的严重问题，而错拿的情况，将会造成生产成本提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决生产线上的车载产品需要人工筛选是否合格，而人工筛选容易出现漏拿以及错拿的问题，提出了一种车载产品的自动筛选方法。
本发明所述的一种车载产品自动筛选方法，该自动筛选方法是通过车载产品自动筛选装置实现的，所述自动筛选装置包括定位平台、下料皮带、多个传感器和机械手；
机械手位于定位平台正上方；
所述定位平台包括定位机构、阻挡气缸、载具、读写器和多个传输轮；
载具用于固定车载产品；
多个传输轮分别位于定位机构的两侧，载具经由定位机构一侧的传输轮进入定位机构，并通过阻挡气缸进行限位，使载具存放在定位机构上，当阻挡气缸解除对载具的限位后，载具经由定位机构另一侧的传输轮输送至合格产品区；
读写器用于确定载具是否存在于定位机构上以及读取车载产品的信息，判断其是否为合格品；
机械手用于将判定为不合格的车载产品由载具上取下转移到下料皮带上；
多个传感器分别设置在下料皮带上，用于感知下料皮带上是否有不合格车载产品；
传感器判定下料皮带上有不合格车载产品时，控制下料皮带将不合格的车载产品输送至不合格产品区。
该自动筛选方法包括以下步骤：
步骤一、判断工作区是否存在带有车载产品的载具；如果工作区不存在带有车载产品的载具，则该自动筛选装置待机运行；如果工作区存在带有车载产品的载具7，则执行步骤二；
步骤二、阻挡气缸使载具档停；
步骤三、读写器读取载具上车载产品的信息，判断其是否为合格车载产品；如果读写器判断载具上的车载产品为不合格品，则执行步骤四；如果读写器判断载具上的车载产品为合格品，则执行步骤六；
步骤四、机械手抓取载具上的不合格车载产品，将其转移到下料皮带上；
步骤五、利用传感器，启动下料皮带，将不合格车载产品运送至不合格产品区；
步骤六、阻挡气缸解除对载具的限位；
步骤七、载具携带合格的车载产品或载具不携带车载产品进入下一工位。
本发明的有益效果是通过读写器读取车载产品的信息，判断其是否为合格品，合格的车载产品经由传输轮传输至合格产品区；不合格的车载产品通过机械手将其运送到下料皮带上，最后通过下料皮带转运到不合格产品区，既而完成对车载产品的筛选，避免了出现漏拿以及错拿的现象。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的一种车载产品自动筛选方法流程图；
图2为具体实施方式一所述的一种车载产品自动筛选装置的立体结构示意图；
图3为具体实施方式一所述的一种车载产品自动筛选装置的平面结构示意图；
图4为具体实施方式一中定位平台的立体结构示意图；
图5为具体实施方式二中机械手的结构示意图；
图6为具体实施方式二中松料爪、一号气缸、二号气缸、三号气缸的位置关系示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述的一种车载产品自动筛选方法，该自动筛选方法是通过车载产品自动筛选装置实现的，所述自动筛选装置包括定位平台、下料皮带3、多个传感器4和机械手5；
机械手5位于定位平台正上方；
所述定位平台包括定位机构2、阻挡气缸6、载具7、读写器8和多个传输轮9；
载具7用于固定车载产品；
多个传输轮9分别位于定位机构2的两侧，载具7经由定位机构2一侧的传输轮9进入定位机构2，并通过阻挡气缸6进行限位，使载具7存放在定位机构2上，当阻挡气缸6解除对载具7的限位后，载具7经由定位机构2另一侧的传输轮9输送至合格产品区；
读写器8用于确定载具7是否存在于定位机构2上以及读取车载产品的信息，判断其是否为合格品；
机械手5用于将判定为不合格的车载产品由载具7上取下转移到下料皮带3上；
多个传感器4分别设置在下料皮带3上，用于感知下料皮带3上是否有不合格车载产品；
传感器4判定下料皮带3上有不合格车载产品时，控制下料皮带3将不合格的车载产品输送至不合格产品区。
该自动筛选方法包括以下步骤：
步骤一、判断工作区是否存在带有车载产品的载具7；如果工作区不存在带有车载产品的载具，则该自动筛选装置待机运行；如果工作区存在带有车载产品的载具7，则执行
步骤二；
步骤二、阻挡气缸6使载具7档停；档停是指使载具7存放在定位机构2上；
步骤三、读写器8读取载具7上车载产品的信息，判断其是否为合格车载产品；如果读写器8判断载具7上的车载产品为不合格品，则执行步骤四；如果读写器8判断载具7上的车载产品为合格品，则执行步骤六；
步骤四、机械手5抓取载具7上的不合格车载产品，将其转移到下料皮带3上；
步骤五、利用传感器4，启动下料皮带3，将不合格车载产品运送至不合格产品区；
步骤六、阻挡气缸6解除对载具7的限位；
步骤七、载具7携带合格的车载产品或载具7不携带车载产品进入下一工位。由于流水线的作业方式，使得载具7不管是携带合格的车载产品还是不携带车载产品，都在进入下一工位进行其他操作后，最后统一返后重新装配车载产品。
在本实施方式中，车载产品自动筛选装置还包括机罩1和HMI面板10，定位平台和机械手5分别设置在机罩1内部，下料皮带3水平穿过机罩1，机罩1起到保护以及承载的作用；在机罩1上设有HMI面板10；下料皮带3上第一个传感器4是否感应到产品感应到产品开始计数n，当第一个传感器感应到产品计数n等于3时，设备暂停，满料提示灯亮，同时蜂鸣器常鸣，在HMI面板10上解除报警，人员拿出不合格产品，第一组传感器重新计数；在第一个传感器计数n不到3个时，不管从下料皮带3上拿走任何车载产品，下料皮带3都不会运行防止其中有人过来拿走产品，再放回来造成程序混乱，当解除报警后，主要第三个传感器感应到车载产品下料皮带就不会运行，当拿走全部车载产品后，下料皮带3再运行15s时间，防止有未拿出的车载产品。
具体实施方式二：结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种车载产品自动筛选方法进一步限定，在本实施方式中，步骤四中机械手5包括Y轴模组5-1、Z轴模组5-2、R轴模组5-3、夹紧机构5-4、松料爪5-5、一号气缸5-6、二号气缸5-7、三号气缸5-8；
所述Y轴模组5-1设置在定位机构2的正上方，Z轴模组5-2设置在Y轴模组5-1的一个端部，并且Y轴模组5-1带动Z轴模组5-2沿着下料皮带3运动的方向水平移动；Z轴模组5-2带动R轴模组5-3、夹紧机构5-4以及松料爪5-5在竖直方向上运动；
所述R轴模组5-3用于分别控制一号气缸5-6、二号气缸5-7、三号气缸5-8，同步调整夹紧机构5-4以及松料爪5-5；
所述R轴模组5-3用于控制夹紧机构5-4夹紧或松开；
所述夹紧机构5-4用于夹持不合格车载产品；
所述一号气缸5-6用于控制夹紧机构5-4向上提起；
所述二号气缸5-7用于控制松料爪5-5的伸出或缩回；
所述三号气缸5-8用于控制松料爪5-5的夹紧或松开；
所述松料爪5-5用于解除载具7对不合格车载产品的固定。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式二所述的一种车载产品自动筛选方法进一步限定，在本实施方式中，步骤四中利用机械手5抓取载具7上的不合格车载产品的具体方法为：
步骤1、Y轴模组5-1运动到取料位；所述取料位为载具7的正上方；
步骤2、二号气缸5-7控制松料爪5-5伸出；
步骤3、Z轴模组5-2竖直向下运动；所述Z轴模组5-2竖直向下运动带动夹紧机构5-4以及松料爪5-5同时竖直向下运动，当夹紧机构5-4与车载产品接触的同时，松料爪5-5与载具7接触；
步骤4、R轴模组5-3控制夹紧机构5-4夹紧车载产品；夹紧机构5-4夹紧车载产品保证其不会掉落，
步骤5、三号气缸5-8控制松料爪5-5的夹紧；松料爪5-5夹紧完成对载具7上卡扣的解锁，以便车载产品脱离载具7；
步骤6、一号气缸5-6控制夹紧机构5-4向上提起；将车载产品由载具7上脱离；
步骤7、三号气缸5-8控制松料爪5-5的松开；
步骤8、Z轴模组5-2竖直向上运动；
步骤9、Y轴模组5-1运动到放料位；所述放料位为下料皮带3的正上方；
步骤10、Z轴模组5-2再次竖直向下运动；
步骤11、R轴模组5-3控制夹紧机构5-4松开，不合格车载产品移到下料皮带3上。

Claims (3)

1.一种车载产品自动筛选方法，其特征在于，该自动筛选方法是通过车载产品自动筛选装置实现的，所述自动筛选装置包括定位平台、下料皮带(3)、多个传感器(4)和机械手(5)；
机械手(5)位于定位平台正上方；
所述定位平台包括定位机构(2)、阻挡气缸(6)、载具(7)、读写器(8)和多个传输轮(9)；
载具(7)用于固定车载产品；
多个传输轮(9)分别位于定位机构(2)的两侧，载具(7)经由定位机构(2)一侧的传输轮(9)进入定位机构(2)，并通过阻挡气缸(6)进行限位，使载具(7)存放在定位机构(2)上，当阻挡气缸(6)解除对载具(7)的限位后，载具(7)经由定位机构(2)另一侧的传输轮(9)输送至合格产品区；
读写器(8)用于确定载具(7)是否存在于定位机构(2)上以及读取车载产品的信息，判断其是否为合格品；
机械手(5)用于将判定为不合格的车载产品由载具(7)上取下转移到下料皮带(3)上；
多个传感器(4)分别设置在下料皮带(3)上，用于感知下料皮带(3)上是否有不合格车载产品；
传感器(4)判定下料皮带(3)上有不合格车载产品时，控制下料皮带(3)将不合格的车载产品输送至不合格产品区；
该自动筛选方法包括以下步骤：
步骤一、判断工作区是否存在带有车载产品的载具(7)；如果工作区不存在带有车载产品的载具，则该自动筛选装置待机运行；如果工作区存在带有车载产品的载具(7)，则执行步骤二；
步骤二、阻挡气缸(6)使载具(7)档停；
步骤三、读写器(8)读取载具(7)上车载产品的信息，判断其是否为合格车载产品；如果读写器(8)判断载具(7)上的车载产品为不合格品，则执行步骤四；如果读写器(8)判断载具(7)上的车载产品为合格品，则执行步骤六；
步骤四、机械手(5)抓取载具(7)上的不合格车载产品，将其转移到下料皮带(3)上；
步骤五、利用传感器(4)，启动下料皮带(3)，将不合格车载产品运送至不合格产品区；
步骤六、阻挡气缸(6)解除对载具(7)的限位；
步骤七、载具(7)携带合格的车载产品或载具(7)不携带车载产品进入下一工位。
2.根据权利要求1所述的一种车载产品自动筛选方法，其特征在于，步骤四中机械手(5)包括Y轴模组(5-1)、Z轴模组(5-2)、R轴模组(5-3)、夹紧机构(5-4)、松料爪(5-5)、一号气缸(5-6)、二号气缸(5-7)、三号气缸(5-8)；
所述Y轴模组(5-1)设置在定位机构(2)的正上方，Z轴模组(5-2)设置在Y轴模组(5-1)的一个端部，并且Y轴模组(5-1)带动Z轴模组(5-2)沿着下料皮带(3)运动的方向水平移动；Z轴模组(5-2)带动R轴模组(5-3)、夹紧机构(5-4)以及松料爪(5-5)在竖直方向上运动；
所述R轴模组(5-3)用于分别控制一号气缸(5-6)、二号气缸(5-7)、三号气缸(5-8)，同步调整夹紧机构(5-4)以及松料爪(5-5)；
所述R轴模组(5-3)用于控制夹紧机构(5-4)夹紧或松开；
所述夹紧机构(5-4)用于夹持不合格车载产品；
所述一号气缸(5-6)用于控制夹紧机构(5-4)向上提起；
所述二号气缸(5-7)用于控制松料爪(5-5)的伸出或缩回；
所述三号气缸(5-8)用于控制松料爪(5-5)的夹紧或松开；
所述松料爪(5-5)用于解除载具(7)对不合格车载产品的固定。
3.根据权利要求2所述的一种车载产品自动筛选方法，其特征在于，步骤四中利用机械手(5)抓取载具(7)上的不合格车载产品的具体方法为：
步骤1、Y轴模组(5-1)运动到取料位；
步骤2、二号气缸(5-7)控制松料爪(5-5)伸出；
步骤3、Z轴模组(5-2)竖直向下运动；
步骤4、R轴模组(5-3)控制夹紧机构(5-4)夹紧车载产品；
步骤5、三号气缸(5-8)控制松料爪(5-5)的夹紧；
步骤6、一号气缸(5-6)控制夹紧机构(5-4)向上提起；
步骤7、三号气缸(5-8)控制松料爪(5-5)的松开；
步骤8、Z轴模组(5-2)竖直向上运动；
步骤9、Y轴模组(5-1)运动到放料位；
步骤10、Z轴模组(5-2)再次竖直向下运动；
步骤11、R轴模组(5-3)控制夹紧机构(5-4)松开，不合格车载产品移到下料皮带(3)上。
CN201911208074.3A 2019-11-30 2019-11-30 一种车载产品自动筛选方法 Pending CN110882943A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911208074.3A CN110882943A (zh) 2019-11-30 2019-11-30 一种车载产品自动筛选方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911208074.3A CN110882943A (zh) 2019-11-30 2019-11-30 一种车载产品自动筛选方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110882943A true CN110882943A (zh) 2020-03-17

Family

ID=69749705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911208074.3A Pending CN110882943A (zh) 2019-11-30 2019-11-30 一种车载产品自动筛选方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110882943A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111822914A (zh) * 2020-06-30 2020-10-27 中国第一汽车股份有限公司 柔性焊接岛焊钳自动切换系统
CN116967141A (zh) * 2023-06-28 2023-10-31 韶关月凯金属制造有限公司 一种铸件的转运装置及其方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2281185A1 (en) * 1998-09-03 2000-03-03 Autronic Gesellschaft Fur Bildverarbeitung Und Systeme Mbh Method of actuating a sorting or a trimming apparatus and installation for optimising the output of lumber
CN103203759A (zh) * 2013-03-19 2013-07-17 宁波天龙电子股份有限公司 一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构
CN203612284U (zh) * 2013-11-01 2014-05-28 葛洲坝易普力重庆力能民爆股份有限公司 炸药药卷装箱机
CN105564734A (zh) * 2014-10-15 2016-05-11 鑫鼎生物科技有限公司 一种茶砖排列装置
CN106005558A (zh) * 2016-06-21 2016-10-12 太仓安达货运有限公司 一种全自动传送装箱系统
CN108325877A (zh) * 2018-01-18 2018-07-27 温州职业技术学院 半导体制冷片检测设备
CN108631000A (zh) * 2018-05-08 2018-10-09 柯文生 一种手机锂电池的条码扫描装置
CN108787487A (zh) * 2018-06-08 2018-11-13 吴崇清 锂电池检验机
CN109956318A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 发那科株式会社 工件固定夹具、工件输送装置及机器人系统
CN209506281U (zh) * 2019-01-29 2019-10-18 云南连宸食品有限公司 一种鲜花饼计数分装装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2281185A1 (en) * 1998-09-03 2000-03-03 Autronic Gesellschaft Fur Bildverarbeitung Und Systeme Mbh Method of actuating a sorting or a trimming apparatus and installation for optimising the output of lumber
CN103203759A (zh) * 2013-03-19 2013-07-17 宁波天龙电子股份有限公司 一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构
CN203612284U (zh) * 2013-11-01 2014-05-28 葛洲坝易普力重庆力能民爆股份有限公司 炸药药卷装箱机
CN105564734A (zh) * 2014-10-15 2016-05-11 鑫鼎生物科技有限公司 一种茶砖排列装置
CN106005558A (zh) * 2016-06-21 2016-10-12 太仓安达货运有限公司 一种全自动传送装箱系统
CN109956318A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 发那科株式会社 工件固定夹具、工件输送装置及机器人系统
CN108325877A (zh) * 2018-01-18 2018-07-27 温州职业技术学院 半导体制冷片检测设备
CN108631000A (zh) * 2018-05-08 2018-10-09 柯文生 一种手机锂电池的条码扫描装置
CN108787487A (zh) * 2018-06-08 2018-11-13 吴崇清 锂电池检验机
CN209506281U (zh) * 2019-01-29 2019-10-18 云南连宸食品有限公司 一种鲜花饼计数分装装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111822914A (zh) * 2020-06-30 2020-10-27 中国第一汽车股份有限公司 柔性焊接岛焊钳自动切换系统
CN116967141A (zh) * 2023-06-28 2023-10-31 韶关月凯金属制造有限公司 一种铸件的转运装置及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110882943A (zh) 一种车载产品自动筛选方法
CN103921394A (zh) 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备
CN111204587A (zh) 一种具有mes系统与agv车的高速收放板机
CN104812686A (zh) 用于拾取工件的取放头及方法
CN109548395A (zh) Pcb板自动拆装设备
CN209465944U (zh) 一种锁头打卡子机
CN108161389A (zh) 仪表表盘装配系统
CN111360531A (zh) 模块化节能保温墙体材料组装生产线和组装方法
CN110844580A (zh) 一种不合格车载产品的自动抓取装置
CN108581471B (zh) 排挡手球自动化组装生产线
CN111002109A (zh) 一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统
CN208249828U (zh) 一种托盘搬运装置
CN217413035U (zh) 一种组装设备
CN113023288B (zh) 一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构
CN210792644U (zh) 马赛克装配生产线
CN101640166B (zh) 基片传输装置及其控制系统和控制方法
CN110672600A (zh) 一种滤光片在线检测设备及方法
CN208648174U (zh) 一种标准托盘的智能码垛系统
CN210360112U (zh) 一种自动化生产线
CN109014637A (zh) 往复式白车身搬运方法
CN208437902U (zh) 一种转盘式塑胶体与铁壳组装机
KR100191608B1 (ko) 자동차 자동 생산라인의 도어 사이드아우터패널 자동 취출시스템
CN108263856A (zh) 一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置及其搬运方法
CN113787664B (zh) 一种冲压线机器人装箱系统及控制方法
CN218908905U (zh) 物料流转机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200317